|
|
|
содержание .. 28 29 30 31 ..
119 Схема такого управления представлена на рисунке 7.3.
F
U
Y
Рисунок 7.3 – Схема многоуровневого управления Здесь применяются следующие обозначения: Y – вектор выходных показателей (скорость бурения, качество глини- стой корки на стенке скважины, давление на забое, появление осложнений при бурении, расход инструмента), F – вектор возмущающих воздействий (свойства разбуриваемой породы, качество ингредиентов промывочной жидкости, стабильность работы буро- управления – состояние промывочной жидкости С Подсис- тема рас- познава- ния Устройст- функции P Q η τ 0 В Охлаждение Промывка Враще- Удержа- Образова- Ц СУ |