содержание   ..  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  ..

1. Гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ) тракторов

   Как отмечалось выше, такое управление дает возможность сво-бодной компоновки ее основных агрегатов, упрощает их конструк-цию и эксплуатацию, снижает материалоемкость колесного трактора и улучшает условия труда тракториста.

   Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопрово-дами (шлангами) относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безопасности ее эксплуатации. Так, ГОРУ не рекомендуется применять на тракторах, транспортные скорости движения которых выше 50 км/ч.

   Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ со-единительные шланги имеют четырех -пятикратный запас прочности, а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высо-кой степенью точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто преду-сматривается применение противоударных и противовакуумных пре-дохранительных клапанов. Противоударные клапаны предохраняют шланги от пиковых нагрузок, возникающих при резких, ударных на-ездах управляемых колес на препятствия. Их давление обычно пре-вышает расчетное максимальное в системе на 3...6 МПа. Противова-куумные клапаны предотвращают возможность разрыва циркуляции потока масла из-за попадания в него воздуха.

   К ГОРУ предъявляются следующие специальные требования: усилие на рулевом колесе при работающем гидронасосе должно

   быть в пределах 30...60 Н, а при неработающем не должны превышать

   300...500 Н;

   свободный ход рулевого колеса (люфт) должен быть не более 15...25о;

   поворот управляемых колес или полурам шарнирного остова из одного крайнего положения в другое должен совершаться не более чем за пять оборотов рулевого колеса;

   работоспособность должна быть в интервале температур окру-жающей среды от минус 40 до плюс 50оС;

   частота вращения рулевого колеса должна быть обеспечена не менее 90 мин-1 при частоте вращения вала двигателя 60...100% номи-нальной.

   Несмотря на разнообразие конструктивных схем ГОРУ наиболее распространенными из них являются схемы с использованием управ-ляющих устройств, называемых насосами-дозаторами.

   Схемы ГОРУ можно классифицировать по следующим призна-

   кам:

   
    

   по количеству контуров управления; по способу регулирования;

   по наличию усиления мощности.

   Одноконтурные схемы ГОРУ. Наиболее распространенной

   схемой ГОРУ является одноконтурная, применяемая на большинстве тракторов 4К2 и 4К4а, включая новые отечественные модели. Она ха-

   рактеризуется тем, что весь поток масла, поступающего от гидрона-соса в исполнительный гидроцилиндр привода рулевой трапеции (или другого рулевого привода), проходит по одной последовательной гидравлической цепи.

   П р и н ц и п и а л ь н а я к и н е м а т и ч е с к а я и г и д р а в-л и ч е с к а я с х е м а о д н о к о н т у р н о г о Г О Р У п р и м е-н и т е л ь н о к т р а к т о р у 4К4а и его компоновка на тракторе по-казаны на рис. 12.11.

   При прямолинейном движении трактора гидронасос 5 подает масло по нагнетательному трубопроводу 4 к насосу-дозатору 3 и его распределительному устройству (не показанно) и далее на выход к сливному трубопроводу 14. По нему масло сливается в бачок 13 с фильтром, откуда оно вновь поступает по всасывающему трубопро-воду 12 к насосу 5 и цикл движения масла повторяется. Верхний 10 и нижний 11 трубопроводы находятся под давлением масла запертого в обеих полостях гидроцилиндра 7 посредством золотника распредели-теля насоса-дозатора 3.

   Корпус гидроцилиндра 7 шарнирно закреплен в кронштейне 6 корпуса передней ведущей оси трактора, а конец штока его поршня шарнирно закреплен на поворотном рычаге 8 рулевой трапеции. В рассматриваемом случае последняя удерживает управляемые колеса 9 в положении прямолинейного движения.

   При повороте трактора золотник распределителя направляет масло по трубопроводу 10 или 11 в рабочую полость гидроцилиндра в количестве пропорциональном углу поворота рулевого колеса 1, за-крепленного на приводном валу 2 насоса-дозатора 3, а упругая систе-ма их соединения при этом осуществляет обратную связь. Из проти-воположной полости гидроцилиндра 7 масло идет на слив в бачок 13. Поэтому при прекращении вращения рулевого колеса 1 управляемые колеса 9 трактора остаются в повернутом положении, а золотник рас-пределителя возвратится в нейтральное положение, запирая полости гидроцилиндра 7.

   На рис. 12.12 представлены две наиболее распространенные с х е м ы о д н о к о н т у р н ы х Г О Р У с у п р а в л я е м ы м и р а с п р е д е л и т е л я м и н а с о с о в – д о з а т о р о в.

   На рис. 12.12,а показана схема с механически управляемым рас-пределителем 1, в которой регулирование происходит посредством насоса-доза-тора 2, состоящего из дозирующего узла 8 (мотор-насоса) механически связанного с гидрораспределителем 1.

   При прямолинейном движении трактора золотник гидрораспредели-теля 1 находится в нейтральном положении. В результате масло из бака 11 подается насосом 12 в гидрораспределитель 1 и из него обратно слива-ется в бак 11.

   
    

   

   
    

   

   
    

   б)

   Рис. 12.11. Одноконтурное ГОРУ:

   а -схема; б -компоновка агрегатов на тракторе

   
    

   При повороте рулевого колеса 3 золотник гидрораспределителя 1 смещается из нейтрального положения вперед или назад в зависи-мости от направления вращения рулевого колеса и масло от насоса 12 под давлением поступает через дозатор 8 в одну из полостей гидро-

   
    

   

   
    

   Рис. 12.12. Схемы одноконтурных ГОРУ:

   а – с механически управляемым распределителем; б – с гидравлически управляемым распределителем

   цилиндра 4. Из другой полости гидроцилиндра масло поступает на слив в бак 11. В результате происходит перемещение штока гидроци-линдра 4 и поворот управляемых колес 5 трактора.

   Вместе с тем дозатор 8 соединен с валом рулевого колеса 3 и золотником гидрораспределителя 1 через упругий дифференциальный механизм (не показан). Поэтому при остановке поворота рулевого колеса 3 золотник распределителя 1 начинает смещаться в сторону, противоположную заданной поворотом рулевого колеса 3, тем самым согласовывая систему и возвращая золотник в нейтральное положе-ние. При такой связи рулевого колеса 3 с золотником гидрораспреде-лителя 1 и дозатором 8 обеспечивается пропорциональность между подачей масла в гидроцилиндр 4 для поворота управляемых колес 5 на заданный угол и углом поворота рулевого колеса 3.

   Таким образом, дозатор 8 в данной схеме выполняет роль об-ратной связи.

   При отказе в работе насоса 12 ГОРУ работает от дозатора 8 с ручным приводом от рулевого колеса 3 (аварийное управление). При этом всасывание масла производится из сливного трубопровода через обратный клапан 10.

   В схеме имеется предохранительный клапан 9, ограничивающий верхний уровень давления масла в гидросистеме при повороте трак-тора. Противовакуумные 6 и противоударные 7 клапаны способству-ют повышению уровня надежности и безопасности работы данной схемы ГОРУ.

   Противовакуумные клапаны связывают полости гидроцилиндра 4 с насосом 12, что исключает возникновения в них зон разрежения. Противоударные клапаны 7 срабатывают при резком изменении дав-ления масла в гидроцилиндре 4 за счет изменения момента сопротив-ления повороту управляемых колес 5 при боковом ударе.

   На рис. 12.12,б представлена схема, в которой дозатор 5 (мотор-насос) и гидрораспределитель 1 имеют между собой только гидрав-лическую связь. Вследствие этого компоновка насоса-дозатора 3 мо-жет быть моноблочной (как показано на схеме), так и раздельной. Принцип действия системы состоит в следующем.

   При вращении рулевого колеса 4 создается перепад давлений масла в бустерных полостях распределителя 1. Вследствие этого его золотник, преодолевая сопротивление центрирующих пружин, сме-щается от нейтрального положения. При этом поток масла под давле-нием от насоса 9 начинает поступать к дозатору 5, в направлении со-ответствующем направлению вращения рулевого колеса 4.

   Это уменьшает перепад давления в дозаторе 5 и вызывает воз-врат золотника в обратную сторону. Поток масла при этом ограничи-

   вается до величины, соответствующей частоте вращения дозатора 5. От последнего масло через гидрораспределитель 1 поступает в соот-ветствующую рабочую полость гидроцилиндра 6, для поворота управляемых колес 7, а из противоположной полости -на слив в бак 10.

   Для лучшего заполнения маслом трубопроводов дозатора 5, как правило, устанавливают два обратных подпиточных клапана 2. Пре-дохранительный клапан 8 ограничивает в данной схеме максимальное давление масла при повороте трактора.

   Аварийное управление ГОРУ при отказе в работе насоса 9 ана-логично рассмотренному в предыдущей схеме.

   Данная схема имеет некоторые недостатки, ограничивающие ее применение:

   • достаточно большое усилия на рулевом колесе 4, что связано с преодолением сопротивления давления масла в бустерах гидрорас-пределителя 1 и при вращении дозатора 5;

   • менее надежное гидравлическое управление, чем механиче-

   ское.

   
    

   ГОРУ, выполненные по одноконтурной схеме наиболее просты

   по конструкции, но требуют насосов-дозаторов с увеличивающимися рабочими объемами в зависимости от повышения тягового класса и назначения трактора. Поэтому их применение наиболее целесооб-разно на тракторах классов 0,9-1,4, на которых требуются насосы-дозаторы с рабочим объемом не более 80 см3 и с механически управ-ляемым распределителем.

   Двухконтурные схемы ГОРУ. Они обычно применяются для колесных тракторов тягового класса 3,0 и выше. В них масло от гид-ронасоса к исполнительному гидроцилиндру поступает по двум гид-равлическим цепям, что позволяет не увеличивать типоразмеры насо-сов-дозаторов, применяемых в одноконтурных схемах. Из достаточно большого количества разнообразных двухконтурных схем большой интерес представляет отечественная с х е м а Г О Р У с у с и л и т е-л е м п о т о к а д л я к о л е с н ы х т р а к т о р о в т и п а Т–150К (рис. 12.13).

   Усилитель потока управляет потоком масла, поступающим от насоса к гидроцилиндру в соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемого насосом-дозатором. Необходимое соотношение между величинами рабочего и управляющего потоков (коэффициентом усиления КУ) обеспечивается подбором проходных сечений специальных дросселей в усилителе потока:

   Ку = f2 / f1 + 1,

   где f1 и f2 – площадь проходного сечения дросселя соответственно

   управляющего и рабочего потока.

   В представленной на рис. 12.13 схеме усилитель потока состоит из распределительного золотника 8, регулятора давления 11, малого 7 и большого 10 дросселей, регулятора потока 13 и обратного клапана

   1. Порядок работы рассматриваемой системы при повороте трактора состоит в следующем. При повороте рулевого колеса 4 золотник 5 на-соса-дозатора 6 смещается из нейтрального положения в сторону, за-висящую от направления поворота, и создает давление в напорной магистрали. Под давлением поток масла направляется через дозатор (мотор-насос) 12 под соответствующий торец золотника 8 и переме-щает его в противоположное крайнее положение. При этом создается давление и под торцом регулятора давления 11. Масло от насоса-дозатора 6 через малый дроссель 7 и золотник 8 поступает к соответ-ствующей полости силового гидроцилиндра 9. Одновременно масло через обратный клапан 14, регулятор давления 11, большой дроссель 10 и золотник 8 также попадает в гидроцилиндр 9.

      
       

      

      
       

      Рис. 12.13. Схема двухконтурного ГОРУ

      
       

      Так как регулятор давления 11 уравновешивает давление перед

      дросселями 7 и 10, расход масла будет пропорционален площадям их проходных сечений. Изменяя площадь проходного сечения дросселя 10, можно в достаточно широких пределах менять величину расхода масла, т.е. коэффициент усиления КУ.

      При прекращении подачи масла от насоса-дозатора 6 золотник 8

      усилителя потока под действием пружин возвращается в нейтральное положение и запирает полости гидроцилиндра 9. Разгрузка гидрона-соса 1 на слив масла в бак 2 происходит через регулятор потока 13 и насос-дозатор 6.

      При неработающем гидронасосе 1 дозатор 12 работает от руле-вого колеса 4, а всасывание масла производится через два обратных клапана 3 и 14. При этом усилие на рулевом колесе существенно не возрастает, но значительно увеличивается число оборотов рулевого колеса для выполнения поворота трактора. Предохранительный кла-пан 15 рассчитывается на максимальное давление в системе с учетом возможных пиковых нагрузок.

      Как видно из рассмотренных схем ГОРУ, их основным управ-ляющим гидроагрегатом является насос-дозатор. Это комбинирован-ный агрегат, состоящий из двух основных узлов -гидрораспределите-ля с золотником и дозатора (мотор-насоса). При отказе в работе ос-новного нагнетательного гидронасоса системы, дозатор выполняет роль аварийного насоса, обеспечивающего работу ГОРУ.

      Взаимодействие гидрораспределителя и дозатора может быть механическим или гидравлическим. Из-за отмеченных недостатков последних наиболее распространены насосы-дозаторы с механиче-ским управлением распределителя.

      Насосы-дозаторы могут быть классифицированы по следующим основным признакам:

      по способу связи гидрораспределителя и дозатора; по типу дозатора;

      по типу гидрораспределителя.

      Различают насосы-дозаторы с механической или с гидравличе-ской связью между гидрораспределителем и дозатором. По надежно-сти более предпочтительны насосы-дозаторы с механической связью с гидрораспределителем.

      Д о з а т о р ы ( м о т о р – н а с о с ы ) бывают планетарные (ге-роторные, героллерные, героторно-пластинчатые), пластинчатые, шестеренные, поршневые, плунжерные (аксиального и радиального исполнения). Наиболее распространены планетарные и поршневые дозаторы ввиду их компактности и надежности в работе.

      Г и д р о р а с п р е д е л и т е л и могут быть кранового (пово-

      ротного), золотникового и клапанного типа. Наиболее распростране-

      ны два первые типа.

      На рис. 12.14 показана конструктивная схема наиболее распро-страненного н а с о с а – д о з а т о р а с д о з а т о р о м п л а н е-т а р н о – г е р о т о р н о г о т и п а и з о л о т н и к о в ы м г и д-р о р а с п р е д е л и т е л е м, у п р а в л я е м ы м о т в а л а р у л е-в о г о к о л е с а.

      Дозатор состоит из неподвижной шестерни (эпицикла) 8 с се-мью внутренними зубьями и подвижной планетарной шестерни (ротора) 7 с шестью наружными зубьями. Этим самым совместно об-разуется семь рабочих камер А, объемы которых изменяются при вращении ротора 7. При этом за один оборот вокруг своей оси ротор 7 совершает шесть орбитальных движений, вызывая каждый раз пол-ный цикл изменения объема во всех семи рабочих камерах А. За счет этого обеспечивается большая объемная подача масла при небольших габаритах качающего устройства.

      Золотник 2 совмещает функции основного распределителя по-тока масла при осевом перемещении и распределителя масла в рабо-чих камерах А дозатора при вращении.

      Центрирование золотника 2 в нейтральном положении произво-дится пластинчатыми пружинами 11, которые одновременно установ-лены в продольном пазу вала 1 рулевого колеса и в приводном хво-стовике 4 карданного валика 6. Тем самым осуществляется упругая связь золотника 2 с ротором 7 дозатора.

      Работает насос-дозатор следующим образом. При повороте руле-вого колеса его вал 1 с помощью винтовой передачи перемещает зо-лотник 2 в осевом направлении. Золотник 2 перекрывает свободный перепуск масла на слив в бак 10. В то же время масло под давлением гидронасоса 9 поступает в продольные пазы Г золотника 2 и через ра-диальные сверления В -в продольные каналы Б -отверстия для стяги-вающих болтов 5, к камерам А дозатора, вызывая поворот ротора 7 в сторону противоположную вращению рулевого колеса. Из соответст-вующих камер А дозируемое масло поступает в соответствующие проточки золотника 2 и далее -к гидроцилиндру 3. Вращение ротора 7 передается через карданный валик 6 на золотник 2, который сдвига-ется в обратную сторону, осуществляя обратную связь.

      Клапан 12 ограничивает максимальное давление в системе.

      На рис. 12.15 представлен вариант оригинальной конструкции насоса-дозатора аксиально-шарикового типа, применяемого на отече-ственных тракторах. Он содержит два основных узла -дозатор акси-ально-шарикового (поршневого) типа и поворотно-осевой золотнико-вый гидрораспределитель.

      
       

      

      
       

      Рис. 12.14. Схема насоса-дозатора с дозатором планетарно-героторного типа и золотниковым гидрораспределителем

      
       

      Дозатор состоит из двух блоков цилиндров 4, разделенных не-подвижной проставкой 5 и вращающимся профилированным по тор-цам кулачковым диском 15. В цилиндрах блока 4 установлены порш-ни-шарики 6, поджатые возвратными пружинами 7 к кулачкам диска

   2. При вращении последнего его кулачки приводят к осевому пере-

   мещению поршней-шариков 6, производя сжатие масла. Процесс вса-сывания масла в полости цилиндров происходит под действием воз-вратных пружин 7. Дозатор снаружи защищен бандажом 3 и притянут к корпусу 8 гидрораспределителя болтами 17. Болты 18 служат для установки насоса-дозатора в наиболее удобном месте при компоновке рулевого управления.

   
    

   

   
    

   Рис. 12.15. Насос-дозатор аксиально-шарикового типа

   
    

   Золотник 9 выполнен с продольными пазами для распределения мас-ла в цилиндрах дозатора. В нейтральном положении он удерживается цен-трирующей пружиной 11, которая дополнительно сжимается при любом его перемещении. Клапан 12 разгрузки позволяет соединять внутреннюю полость насоса-дозатора с выходными трубопроводами дозатора и обеспе-чивает защиту деталей от повышенных давлений масла, уменьшая тем са-мым внутренние его утечки.

   Связь золотника 9 с приводным валом 1 от рулевого колеса и с кулачковым диском 15 осуществляется посредством шарнира, со-стоящего из соединительного валика 14 и двух поводковых пальцев 13 и 16. При этом концы пальца 16 одновременно находятся в винто-вых отверстиях стенки расточки заднего конца вала 1 и в продольных поводковых пазах внутреннего отверстия кулачкового диска 15. По-этому при повороте вала 1 золотник 9 получает осевое перемещение.

   Конструкция насоса-дозатора предусматривает возможность ус-тановки обратного, предохранительного и двух противоударных кла-панов.

   Нормальная работа насоса-дозатора аналогична рассмотренной выше. При осевом смещении золотника 9 обеспечивается подача мас-

   ла к гидроцилиндру в количестве, пропорциональном углу поворота вала 1 от рулевого колеса. При этом масло, проходя через дозатор, вызывает перемещение поршней-шариков 6, поворот кулачкового диска 15 и перемещение золотника 9 в противоположную сторону, также обеспечивая обратную связь.

   При отказе в работе гидронасоса ГОРУ необходимо предвари-тельным поворотом рулевого колеса выбрать винтовой ход пальца 16, сместив при этом золотник 9 в одно из крайних его положений. По-сле этого при дальнейшем повороте рулевого колеса дозатор будет подавать масло в соответствующую полость гидроцилиндра для по-ворота управляемых колес трактора.

   Конструкции подобных насосов-дозаторов рассчитаны обычно на максимальное рабочее давление 15 МПа. Кроме того, они допус-кают последовательное соединение с другими гидравлическими агре-гатами, в частности -с гидроаккумулятором, обеспечивающим более надежную работу ГОРУ при отказе основного гидронасоса.

   
    

2. Привод рулевого механизма

   Привод рулевого механизма соединяет рулевое колесо с веду-щим валом рулевого механизма любого типа или насосом-дозатором в системе ГОРУ. Основными элементами этого устройства являются рулевое колесо, рулевой вал и рулевая колонка.

   Диаметр рулевого колеса в определенной степени зависит от тя-гового класса трактора и передаточного числа рулевого управления. В существующих моделях рулевого колеса он колеблется в пределах 420...480 мм. Ступица рулевого колеса в большинстве случаев имеет конусное соединение с приводным концом рулевого вала посредст-вом шлиц или шпонки и закрепительной гайки.

   Рулевой вал в зависимости от компоновки рулевого управления бывает цельным или составным.

   Ц е л ь н ы е ( ц е л ы е ) более длинные в а л ы для облегчения часто изготовляют полыми из тонкостенной трубы с вваренными в концы хвостовиками -конусным с резьбой для закрепительной гайки крепления рулевого колеса и шлицевым для соединения с рулевым механизмом.

   С о с т а в н ы е в а л ы бывают соосными (телескопическими), что позволяет в определенных пределах менять их длину, и сочленен-ными, соединенными друг с другом карданными шарнирами. Послед-ние применяются в случае, если при компоновке привода исключена возможность линейного соединения вала рулевого колеса с привод-

   ным валом рулевого механизма.

   Длина и крепление рулевой колонки, внутри которой проходит и закрепляется рулевой вал, зависит от конструкции последнего. Ру-левые колонки с цельными или соосно-составными рулевыми валами обычно закрепляются непосредственно на корпусе рулевого механиз-ма. Они могут устанавливаться в зависимости от типа и назначения трактора -вертикально или с наклоном к горизонту.

   Рулевая колонка с более коротким рулевым валом любого типа (первый вал сочлененного типа) обычно устанавливается отдельно от корпуса рулевого механизма. Причем наклон ее может быть постоян-ным или переменным, что определяется удобством использования.

   Более простой вид имеет рулевая колонка при применении ГОРУ, устанавливаемая обычно непосредственно к торцу корпуса на-соса-дозатора.

   С целью удобства работы по управлению движением трактора желательно чтобы рулевое колесо имело возможность линейной фик-сации в пределах не менее 100...120 мм, а рулевая колонка -угловую фиксацию в пределах не менее 25...40о.

   На рис. 12.16 представлены наиболее характерные принципи-альные схемы приводов рулевого механизма.

   На рис. 12.16,а показан наиболее простой привод, состоящий из рулевого колеса 1, цельного рулевого вала 2 и наклонно расположен-ной рулевой колонки 3, закрепленной на корпусе рулевого механизма

   4. Нижний шлицевой конец рулевого вала 2 соединен с ведущим эле-ментом рулевого механизма 4, а его верхний конец закреплен в опоре 5 верхнего конца рулевой колонки 3.

   На рис. 12.16,б представлен вертикально расположенный при-вод, позволяющий менять положение высоты рулевого колеса 1. Ру-левой вал телескопического типа состоит из короткого шлицевого ва-ла 2 и полой шлицевой трубы 4 с нижним шлицевым хвостовиком 6 для соединения с ведущим элементом рулевого механизма 7. Рулевая колонка телескопического типа состоит из нижнего основания 5, за-крепленного на корпусе рулевого механизма 7, и верхней подвижной части 8, фиксируемой закрепительным устройством 3, чаще всего клеммового типа.

   На рис. 12.16,в показана схема привода с сочлененным рулевым валом. Рулевое колесо 1 закреплено на коротком рулевом валу 2, ус-тановленном в наклонно расположенной рулевой колонке 8, закреп-ленной на отдельной опоре 3. Нижний конец вала 2 посредством шарнира 4 соединен с промежуточным карданным валом 5. Послед-няя карданная вилка 6 имеет шлицевое соединение с ведущим валом рулевого механизма 7.

   На рис. 12.16,г представлена схема привода с осевым перемеще-нием рулевого колеса 1 и шарнирным креплением рулевой колонки, позволяющим изменять ее наклон. Рулевой вал телескопического ти-па состоит из короткого шлицевого вала 2 и полого шлицевого вала 3, шлицевой хвостовик 9 которого закреплен в сдвоенном карданном шарнире 6. Последний, в свою очередь, закреплен на приводном валу 7 рулевого механизма 8.

   
    

   
    

   

   
    

   Рис. 12.16. Принципиальные схемы приводов рулевого механизма

   
    

   Верхний подвижный цилиндр 10 рулевой колонки фиксируется в его нижнем основании 4, наклон которого в свою очередь может меняться посредством шарнира 5 с последующим его закреплением.

   Данный привод обеспечивает наиболее удобные условия работы тракториста, также как в системе ГОРУ.

   
    

3. Уход за рулевым управлением и тенденции его развития

Уход за рулевым управлением трактора является важнейшим компонентом, обеспечивающим безопасность его движения. Гаранти-

ей надежной работы механизмов рулевого управления являются: периодическая проверка и подтяжка всех резьбовых соедине-

ний;

своевременная смазка сопрягающихся подвижных деталей (шар-

ниров, зубчатых зацеплений, подшипников и т.п.);

проверка и регулировка соответствующих зазоров в шарнирах рулевых тяг и зацепления червячных пар рулевых механизмов; обес-печение нормального свободного хода рулевого колеса.

Внешними проявлениями основных дефектов рулевого управле-ния является увеличение усилия, необходимого для поворота рулево-го колеса, и повышенный его свободный ход. Их причинами могут быть нарушения соответствующих регулировок и износы как в меха-нических системах рулевого управления, так и в гидравлических сис-темах гидроусилителей руля или системы ГОРУ. В последних воз-можно подтекание масла, подсос воздуха в систему, повреждение трубопроводов, износ уплотнений и т.п.

Дефекты обычно устраняются соответствующими регулировка-ми. При износе деталей необходима их замена.

Особенностью рулевых управлений современных колесных тракторов является широкое применение ГОРУ.

Дальнейшее развитие рулевых управлений связано с совершен-ствованием системы ГОРУ, ее унификации для применения в разных тяговых классах колесных тракторов, что повысит уровень условий труда тракториста при управлении движением трактора и безопас-ность движения, а следовательно, производительность МТА.

содержание   ..  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  ..