Технология (с ответами). Всероссийская олимпиада школьников в Москве (2021-2022 год) - часть 31

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Решения 

 

4 

9 

Решение 
Робот движется вдоль ровной вертикальной 
стены.  Так  как  он  стартует  и  финиширует 
в зонах,  в  которых  нет  объектов,  то 
показания  датчика  в  этих  зонах  будут 
соответствовать  расстоянию  от  датчика  до 
вертикальной  стены.  Значит,  расстояние  от 
датчика до стены равно примерно 40 см. 
Чем  ближе  объект  к  датчику  ультразвука, 
тем  меньше  показания  датчика.  Поскольку 
размеры  всех  объектов  одинаковые,  то  чем 
ближе  объект  расположен  к  датчику,  тем 
дальше он от стены. 
Проанализируем 

имеющиеся 

данные, 

отметим  большие  отклонения  показаний 
датчика от 40 см, обозначим, где находятся 
объекты и как далеко:  
Рассмотрим, почему не подходят некоторые 
из графиков. 
На  графике  А  отображаются  5  объектов. 
У нас их по условию 6. 
На  графике  В  отображаются  объекты  трёх 
типов. А у нас объекты двух типов. 
На  графике  Г  расстояние  до  стены  30  см. 
А по условию оно равно 40 см. 
На графике Е две пары объектов стоят рядом. 
А по условию это невозможно.  
Графики  Б  и  Д  подходят  под  описание, 
указанное в условии задачи. 

Ответ: 

Б, Д 

4 балла 
По 2 балла за каждый 
верный вариант. 
Без штрафов. Если 
выбрано больше двух 
вариантов ответа, 
то 0 баллов за всё 
задание 

10 

Решение 
(88 + 7) : 2 = 47,5 
(67 – 47,5) · 2 = 19,5 · 2 = 39 
50 – 39 = 11 – мощность мотора 

А

 

50 + 39 = 89 – мощность мотора 

В

 

Ответ:  

Мощность мотора 

A

: 11 

Мощность мотора 

B

: 89 

4 балла 

По 2 балла за каждый 
верный вариант. Без 
штрафов 

11 А) 

Решение: 
 Так как из всех вершин выходит чётное число 
отрезков,  то  для  того,  чтобы  определить 
наиболее выгодные точки старта, нужно найти 
потенциальный  наибольший  угол  поворота, 

2 балла за пункт А). 
По 1 баллу за 
каждый верный 
вариант. Без 
штрафов. Если 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Решения 

 

5 

который  будет  исключён  в случае  старта  в 
данной вершине. Наибольший угол поворота 
в  вершине  находятся  в  вершинах  с  углами  с 
наименьшей  градусной  мерой.  В  нашем 
случае это вершины 

A

 и 

C

. 

Ответ

:  

A, C

 

выбрано больше двух 
вариантов ответа, 
то 0 баллов за пункт 

11 Б) 

Решение: 
 Посчитаем  минимальный  угол  поворота 
робота: 
(180° – 30°) + (180° - 60°) + (180°  60°) = 390° 

Ответ

:  390 

3 балла за пункт Б). 
Засчитывается 
именно верный ответ 
в верных единицах 
измерения 

 

Письменное представление проекта 

За каждый верный ответ на вопрос начисляется 1 балл. 

№ 

Вопрос 

Критерий оценки 

1 

Сформулируйте название Вашего 
проекта 

Присутствует название 
проекта 

2 

Сформулируйте цель Вашего проекта 

Присутствует чётко 
сформулированная цель 
проекта. Название и цель 
проекта взаимосвязаны  

3 

Сформулируйте задачи Вашего проекта  
 

 

Присутствуют чётко 
сформулированные задачи 
проекта. Задачи проекта 
соответствуют цели проекта 

4 

Приведите  краткое  описание  Вашего 
проекта (не менее 5 предложений, но не 
более 7 предложений) 

Присутствует чёткое, логичное 
и краткое описание проекта. 
Описание не противоречит 
остальным пунктам  

5 

Для  удовлетворения  какой  потребности 
человека  создаётся  Ваше  проектное 
изделие? 

Присутствует чёткость 
осознания потребности 
человека, ради которой затеян 
проект 

6 

Какие  материалы  используются  для 
создания  проектного  изделия?  Свой 
выбор объясните 

Приведены 
материал/материалы 
и обоснование его/их выбора 

7 

Назовите инструменты и оборудование, 
необходимые  Вам  для  выполнения 

Приведён перечень 
инструментов и оборудования 
(не менее двух единиц) 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 7–8 классы. Решения 

 

6 

проектного изделия. Приведите не менее 
двух названий. Свой выбор объясните 

и присутствует логичное 
обоснование выбора. 
Если инструменты 
не использованы, то это должно 
быть логично обосновано 

8 

Назовите  основные  функциональные 
элементы  (части,  детали)  Вашего 
проектного изделия 

Присутствует перечень 
основных функциональных 
элементов 

9 

Пользовались  ли  Вы  какими-либо 
письменными  информационными  источ-
никами  и  где  Вы  их  брали?  Укажите  не 
менее  двух.  (Если  Вы  пользовались 
источниками  из  интернета,  то  укажите 
названия сайтов, которыми Вы пользова-
лись. Если Вы не пользовались письмен-
ными  информационными  источниками, 
то  свой  выбор  грамотно  и  логично 
обоснуйте) 

Присутствует не менее двух 
ссылок на письменный 
источник информации или же 
грамотное и логичное 
обоснование того, почему 
участнику не потребовались 
письменные источники 
информации 

10 

В чём, по Вашему мнению, заключается 
новизна Вашего проекта? 

Присутствует логичное 
описание новизны проекта 

Примечание 

Если  несколько  текстов  проектов  являются  копиями  одного  и  того  же  текста 
проекта  или  являются  копией  текста  из  интернета,  то  за  весь  проект  ставится 
ноль баллов. 
Если  в  работе  присутствуют  некорректные  выражения,  оскорбления  и/или 
нецензурная лексика, то за весь проект ставится ноль баллов.  

 

Максимальный балл за работу –50. 

 

1 

 

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ 

ПО ТЕХНОЛОГИИ. НАПРАВЛЕНИЕ 

«РОБОТОТЕХНИКА» 2021–2022 уч. г. 

МУНИЦИПАЛЬНЫЙ ЭТАП. 9–11 КЛАССЫ

 

Общая часть 

№ 1 (1 балл) 

Определите,  к  каким 

двум

  основным  типам  профессий  относится  профессия 

«дефектоскопист».  

Справочная информация 
Дефектоскопист – это специалист по неразрушающему контролю. В обязанности 
дефектоскописта входит диагностика объектов, а также их частей на предмет 
выявления различных дефектов. 



 

человек – знак 



 

человек – природа 



 

человек – техника 



 

человек – человек 



 

человек – художественный образ 

№ 2 (1 балл) 

Укажите название технологии 3D прототипирования, в которой для создания 3D 
моделей  используют  жидкий  фотополимер,  который  затвердевает  под 
воздействием лазера, ультрафиолетового или инфракрасного излучения. 

 



 

стереолитография (SLA) 



 

прямое лазерное спекание (DMLS) 



 

выборочная лазерная пайка (SLM) 



 

трёхмерное ламинирование (LOM) 



 

выборочное лазерное спекание (SLS) 



 

электронно-лучевое плавление (EBM) 

 

 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

2 

№ 3 (1 балл) 

Из  предложенных  изображений  выберите 

два

,  на  которых  изображены 

инструменты, основанные на рычаге 

третьего

 рода. 

 

 

 

А 

Б 

 

 

В 

Г 

 

 

Д 

Е 

 

 

Ж 

З 

 
 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

3 

Справочная информация 
Будем  называть  усилием  прилагаемую  силу,  а  нагрузкой  –  преодолеваемое 
сопротивление. 
Существуют три основных типа рычага.  
Рычаги  первого  рода  –  это  такие  рычаги,  в  которых  точка  опоры  всегда 
располагается  между  точками  приложения  сил,  то  есть  между  усилием 
и нагрузкой. 
Рычаги второго рода – это такие рычаги, в которых точка опоры находится 
на  одном  конце  рычага,  а  усилие  прикладывается  к  другому.  Нагрузка 
располагается между точкой опоры и усилием. 
Рычаги третьего рода – это такие рычаги, в которых точка опоры находится 
на  одном  конце  рычага,  а  нагрузка  прикладывается  к  другому.  Усилие 
располагается между точкой опоры и нагрузкой. 

№ 4 (1 балл) 

Из использованных пластиковых бутылок (ПЭТ) в результате  
переработки  можно  изготовить  много  полезных  вещей, 
например, одежду и обувь. Узнать пластиковые изделия (ПЭТ), 
пригодные  для  переработки,  можно  по  специальной 
экомаркировке (

см. маркировку

). 

В таблице ниже указано какое среднее количество ПЭТ-бутылок 
нужно переработать, чтобы получить такое количество материала, что из него 
получится изготовить одну единицу соответствующей продукции. 

№ п/п  Количество ПЭТ бутылок 

(шт.) 

Что можно сделать из полученного 

материала (1 шт.) 

1 

8 

шапка 

2 

9 

футболка 

3 

15 

хозяйственная сумка 

4 

17 

наполнитель для лыжной куртки 

5 

50 

свитер 

6 

127 

спальный мешок 

Определите, сколько пластиковых бутылок (ПЭТ) нужно переработать, чтобы из 
полученного  материала  можно  было  изготовить  11  комплектов,  каждый 
из которых содержит 3 футболки, 2 шапки, 1 хозяйственную сумку и 1 спальный 
мешок?  
 

 

 

Маркировка 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

4 

№ 5 (1 балл) 

По рецепту для приготовления одной порции сладких яичных рисовых шариков 
нужно  взять  4  яичных  желтка,  40  г  сахара,  80  г  неклейкой  рисовой  муки, 
0,7 чайной ложки соли (5 г), 150 мл молока и 5 г сливочного масла. При желании 
можно заменить молоко яичным белком.  
Даша  решила  сделать  16  порций  по  данному  рецепту,  использовав  при 
приготовлении молоко, а не яичный белок. У Даши уже есть соль и рисовая мука. 
Пользуясь данными из таблицы, определите, какую наименьшую сумму нужно 
потратить на покупку ингредиентов. 

Обратите  внимание,  что  продукты  можно  купить  только  целыми 
упаковками! 

Наименование продукта 

Вместимость 

упаковки 

Цена за одну 

упаковку (руб.) 

Молоко «Экомилк» 

0,9 л 

66 

Молоко «Город» 

1 л 

70 

Молоко «Правильное» 

2 л 

180 

Сливочное масло «Экомилк» 

180 г 

150 

Сливочное масло «Традиционное» 

120 г 

105 

Яйцо куриное «Окское» С0 

10 шт. 

86 

Яйца куриные «Владимирские» С0 

30 шт. 

227 

Яйца куриные «Деревенские» СВ 

10 шт. 

97 

Сахар-песок белый 

500 г 

35 

Сахар «Экстра» 

1 кг 

60 

Сахар-песок  

5 кг 

205 

Ответ дайте в рублях.  

 

 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

5 

№ 6 (1 балл) 

Серёжа выпилил из фанеры деталь (см. 

чертёж детали

). На чертеже размеры 

указаны в миллиметрах.  

 

Чертёж детали 

Деталь было решено покрасить с одной стороны в чёрный цвет. Расход краски 
указан в таблице. 

Расход краски 

№ 

п/п 

Цвет краски 

Площадь, которую можно покрасить 1 

г краски (в кв. сантиметрах) 

1 

белая 

100 

2 

жёлтая 

100 

3 

зелёная 

130 

4 

синяя 

160 

5 

чёрная 

200 

Определите  массу  чёрной  краски,  которая  потребуется  для  покраски  данной 
детали.  Ответ  дайте  в  граммах,  округлив  до  десятыx.  При  расчётах  примите  
π ≈ 3,14.  
Чтобы получить более точный ответ, округление стоит производить только при 
получении финального ответа.  

 

 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

6 

Специальная часть. 

№ 1 (2 балла) 

Маша, используя шестерёнки, собрала работающую трёхступенчатую передачу. 
На ведущей оси первой ступени, соединённой напрямую с мотором, находится 
шестерёнка  с  60  зубьями,  на  ведомой  оси  первой  ступени  –  шестерёнка 
с 50 зубьями. На ведущей оси второй ступени находится шестерня с 25 зубьями, 
а на ведомой оси – шестерёнка с 30 зубьями. На ведущей оси третьей ступени 
находится шестерня с 60 зубьями, а на ведомой оси – шестерёнка с 75 зубьями. 

Маша  написала  программу,  согласно  которой  ведущий  вал  делает  3  оборота 
в минуту.  Определите,  сколько  оборотов  за  10  минут  сделает  ведомый  вал 
(ведомая ось третьей ступени). 

№ 2 (2 балла) 

С  помощью  двух  шкивов  и  ремня  Таня  собрала  ременную  передачу.  Радиус 
ведомого шкива равен 90 мм. Диаметр ведущего шкива равен 6 см. За 3 секунды 
ведущий шкив делает 2 оборота. Определите, сколько оборотов сделает ведомый 
шкив за 12 минут.  

 

 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

7 

№ 3 (2 балла) 

Рассмотрите кинематическую схему: 

 

Определите, с какой скоростью будет вращаться шпиндель, если все соединения 
будут  установлены  указанным  на  схеме  образом,  а  мотор  будет  делать 
1040 оборотов в минуту. Ответ дайте в оборотах в минуту.  

№ 4 (2 балла) 

На  первой  попытке  первую  треть  трассы  робот  проехал  со  скоростью  5  см/с, 
на оставшейся части трассы его скорость была равна 8 см/с. На второй попытке 
робот  двигался  на  протяжении  всей  трассы  с  постоянной  скоростью.  Длина 
четверти трассы равна 3 м. Время, за которое робот преодолел трассу во время 
первой  попытки,  оказалось  на  20  секунд  больше,  чем  время,  которое  робот 
потратил на преодоление трассы во время второй попытки. 

Определите скорость, с которой робот двигался во время второй попытки. Ответ 
дайте в сантиметрах в секунду, округлив результат до десятых. 

 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

8 

№ 5 (3 балла) 

Миша соединил несколько резисторов (см. 

схему участка цепи АВ

). 

 

Схема участка цепи АВ 

 

№  

Обозначение 

Номинал (Ом) 

1 

R1 

15 

2 

R2 

22 

3 

R3 

40 

4 

R4 

18 

5 

R5 

27 

Определите величину сопротивления участка 

АВ

. Ответ дайте в омах, округлив 

результат до десятых. 

 

Справочная информация 
Такое  подключение  резисторов,  как  представлено  на  участке  цепи  АВ, 
называется  смешанным  подключением.  Его  можно  представить  в  виде 
комбинации участков, на которых резисторы соединены последовательно или 
параллельно. 
При  последовательном  соединении  резисторов  общее  сопротивление  участка 
цепи можно посчитать, сложив номиналы резисторов. 
При параллельном соединении резисторов общее сопротивление участка можно 
посчитать следующим образом: 

1

𝑅

паралл.

=

1

𝑅

1

+

1

𝑅

2

+ ⋯

 

 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

9 

№ 6 (3 балла) 

Робот  оснащён  двумя  отдельно  управляемыми  колёсами,  диаметр  каждого  из 
колёс робота равен 2 дм. Левым колесом управляет мотор 

А

, правым колесом 

управляет мотор

 В

. Колёса напрямую подсоединены к моторам. 

Робот проехал треть прямолинейного участка трассы. При этом ось каждого из 
колёс робота повернулась на 6264°.  
Определите,  какой  длины  был  прямолинейный  участок  трассы.  При  расчётах 
примите 

π

 

≈ 3,14. Ответ дайте в сантиметрах, округлив результат до целого. 

Чтобы получить более точный ответ, округление стоит производить только при 
получении финального ответа. 

№ 7 (3 балла) 

Робот  оснащён  двумя  отдельно  управляемыми  колёсами,  радиус  каждого  из 
колёс робота равен 30 мм. Левым колесом управляет мотор 

А

, правым колесом 

управляет мотор

 В

. Колёса напрямую подсоединены к моторам. Ширина колеи 

робота (расстояние между центрами колёс) равна 15 см. 
Робот  совершает  разворот  на  месте  (танковый  разворот).  Во  время  поворота 
робота ось мотора 

А

 повернулась на –432°, а ось мотора 

B

 повернулась на 432°. 

Определите градусную меру угла, на который повернулся робот. При расчётах 
примите 

π

 

≈ 3,14. Ответ дайте в градусах, округлив результат до целого.  

Чтобы получить более точный ответ, округление стоит производить только при 
получении финального ответа. 

 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

10 

№ 8 (4 балла) 

Робот  оснащён  двумя  отдельно  управляемыми  колёсами,  диаметр  каждого  из 
колёс робота равен 1,5 дм. Левым колесом управляет мотор 

А

, правым колесом 

управляет  мотор

  В

.  Колёса  напрямую  подсоединены  к  моторам  (см. 

схему 

робота

). Ширина колеи робота (расстояние между центрами колёс) равна 11 см.  

 

Робот совершает разворот вокруг колеса. Во время поворота робота ось мотора 

А

 повернулась на 396°, а ось мотора 

B

 повернулась на 0°. 

Определите градусную меру угла, на который повернулся робот. При расчётах 
примите 

π

 

≈ 3,14. Ответ дайте в градусах, округлив результат до целого. 

Чтобы получить более точный ответ, округление стоит производить только при 
получении финального ответа. 

№ 9 (4 балла) 

На  поле  установили  вдоль  одной  линии  6  объектов  –  прямоугольных 
параллелепипедов  двух  типов,  отличающихся  только  высотой.  На  поле 
находятся 3 низких и 3 высоких объекта. Никакие два объекта не стоят вплотную 
друг к другу. 
Для  определения  высоты  объектов  Саша  решил  использовать  ультразвуковой 
датчик,  расположив  его  так,  чтобы  он  был  направлен  перпендикулярно 
поверхности полигона на высоте 50 см над поверхностью полигона.  
Робот  проехал  вдоль  линии  расположения  объектов,  проведя  датчиком 
ультразвука над объектами. Стартовал и финишировал робот над местами, где 
не  было  объектов.  Считайте,  что  робот  движется  вдоль  линии  с  постоянной 
скоростью. 
Среди представленных графиков укажите те 

два

, которые мог получить робот 

во время проезда. 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

11 

А 

 

Б 

 

В 

 

Г 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

12 

Д 

 

Е 

 

Ж 

 

З 

 

 

Всероссийская олимпиада школьников по технологии. Направление «Робототехника»  

2021–2022 уч. г. Муниципальный этап. 9–11 классы 

 

13 

№ 10 (4 балла) 

Робот оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, диаметр каждого из колёс 
робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор 

А

, правым колесом управляет 

мотор

 В

. Колёса напрямую подсоединены к моторам. На роботе установлен один 

датчик освещённости. 
Саша  написал  программу,  чтобы  робот  ехал  по  чёрной  линии.  Этот  фрагмент 
кода отвечает за движение по чёрной линии: 
k=2; 
while (true) 
{ 
u=k * (s1-grey); 
motor[motorA]=50-u; 
motor[motorB]=50+u; 
wait1msec(10); 
} 
При калибровке на чёрном датчик робота показал 4, при калибровке на белом 
показал  85.  В  качестве  значения  границы  серого  Саша  взял  среднее 
арифметическое показаний датчика на чёрном и на белом. Мощность моторов 
может быть выражена целым числом в пределах от –100 до 100. В случае, если 
на  мотор  подаётся  нецелое  значение  мощности,  происходит  отбрасывание 
дробной части. 
Определите,  какая  мощность  будет  подана  на  моторы 

A

  и 

B

 

при  показаниях 

датчика s1, равных 7.