МИКРОСХЕМА ИНТЕГРАЛЬНАЯ К1921ВК01Т. Руководство пользователя (от 10.09.2019)

257

Т а б л и ц а А . 3 . 1 0 – Регистр управления

MCR

8007_01C8h

Сброс: 00000000h

Поле

Биты

Описание

MPSEL

15-12

Поле задания позиции ждущего бита сообщения после приема/
передачи сообщения

–

31-16,
11-0

Зарезервировано

Т а б л и ц а А . 3 . 1 1 – Регистр прерываний

MITR

8007_01CCh

Сброс: 00000000h

Поле

Биты

Описание

15-0

Поле генератора прерываний.
Каждый бит поля связан с одной из линий прерываний. Номера
битов от 0 до 15 соответствуют номерам линий прерываний. Для
того, чтобы сгенерировать одно или несколько прерываний, следует
установить соответствующие биты.
Установленные биты сбрасываются аппаратно

–

31-16

Зарезервировано

258

Т а б л и ц а А . 3 . 1 2 – Регистр управления узла

NCR

Сброс: 00000001h

Поле

Бит

Описание

CALM

Бит включения режима анализа узла
0

Режим выключен

Установка бита включает режим анализа узла.
В  этом  режиме  сообщения  могут  только  приниматься,  бит
подтверждения  не  посылается  после  успешного  приема
сообщения,  флаг  активной  ошибки  посылается  рецессивным
вместо

доминантного.

На

линии

отправки

сообщений

поддерживается высокий уровень сигнала

Бит может быть установлен только, если установлен бит INIT

CCE

Бит разрешения изменения конфигурации узла. Управляет доступом
к регистрам NBTRx, NPCRx и NECNTx
0

Только чтение

Полный доступ

CANDIS

Бит выключения узла
0

Сброс бита включает узел

Установка бита выключает узел.
Сначала узел переходит в состояние «простоя» или «отключен
от шины», далее аппаратно устанавливается бит INIT и, если
разрешено, генерируется прерывание ALERT

ALIE

Бит разрешения прерывания ALERT от узла
0

Запрещено

Разрешено

LECIE

Бит разрешения прерывания от узла при обнаружении кода
последней ошибки
0

Запрещено

Разрешено

TRIE

Бит разрешения прерывания от узла по окончании передачи/приема
0

Запрещено

Разрешено

INIT

Инициализация узла
0

Сброс бита разрешает участие узла в трафике CAN шины.
Узел  ожидает  последовательность  из  11  рецессивных  бит  на
шине и включается в трафик.
Если  на  момент  сброса  бита  INIT  узел  находился  в  состоянии
«отключен  от  шины»,  начинается  процесс  выхода  из  этого
состояния

следующем

порядке:

получение

128

последовательностей бит (каждая из 11 рецессивных бит), выход из
состояния «отключен от шины», включение в трафик

259

Окончание таблицы А.3.12

Поле

Бит Описание

INIT

Установка бита INIT прекращает участие узла в трафике.
Все  текущие  передачи  останавливаются,  линии  передач
переходят в рецессивное состояние.
Если  на  момент  установки  бита  INIT  узел  находился  в
состоянии  «отключен  от  шины»,  процесс  выхода  из  этого
состояния  продолжается  до  его  завершения.  Далее  узел
остается неактивным до тех пор, пока установлен бит INIT

–

31-
8, 5

Зарезервировано

Т а б л и ц а А . 3 . 1 3 – Регистр состояния узла

NSR

Сброс: 00000000h

Поле

Биты

Описание

LOE

Флаг ошибки номера списка
0

Ошибок не обнаружено

Обнаружена ошибка при фильтрации принимаемого сообщения.
В регистре MOSTAT объекта сообщения обнаружен неверный
номер списка

Бит должен сбрасываться программно записью нуля

LLE

Флаг ошибки списка
0

Ошибок не обнаружено

Обнаружена ошибка при фильтрации принимаемого сообщения.
Количество элементов списка, принадлежащего узлу, отличается
от указанного в поле SIZE соответствующего регистра списка

Бит должен сбрасываться программно записью нуля

BOFF

Флаг состояния «отключен от шины»
0

Узел не находится в состоянии «отключен от шины»

Узел находится в состоянии «отключен от шины»

EWRN

Флаг критического количества ошибок
0

Лимит ошибок еще не достигнул

По крайней мере, один из счетчиков ошибок (REC, TEC) достиг
лимита ошибок, заданного полем EWRNLVL регистра NECNT
узла

260

Продолжение таблицы А.3.13

Поле

Биты

Описание

ALERT

Флаг предупреждения ALERT
0

Нет событий

Произошло одно или несколько не взаимоисключающих
событий:
- модификация бита BOFF;
- модификация/установка бита LOE;
- установка бита LLE;
- аппаратная установка бита INIT

Бит должен сбрасываться программно записью нуля

RXOK

Флаг успешного приема сообщения
0

Полученных сообщений нет

Сообщение получено

Бит должен сбрасываться программно записью нуля

TXOK

Флаг успешной передачи сообщения
0

Переданных сообщений нет

Сообщение передано без ошибок с получением подтверждения

Бит должен сбрасываться программно записью нуля

LEC

2-0

Код последней ошибки.
Поле хранит код последней из обнаруженных ошибок работы узла
000

Ошибок нет

001

Ошибка стаффинга (заполнения, STUFF ERROR).
Может  быть  обнаружена  во  время  передачи  шестого  бита  из
последовательности шести одинаковых бит  в поле сообщения,
которое  должно  быть  кодировано  методом  разрядного
заполнения (заключается в том, что после передачи пяти битов
одинаковой

полярности,

шестой

бит

должен

иметь

противоположную полярность и вставляться передатчиком в
поток данных автоматически, приемник пропускает этот бит)

010

Ошибка формы (FORM ERROR).
Обнаруживается, если:
- в  битовом  поле  фиксированного  формата  содержится
количество битов, отличающееся от установленного;
- на  месте  рецессивного  бита  находятся  доминантный  или
наоборот.
Исключение  –  для  приемника  доминантный  бит  в  течение
последнего  бита  поля  «конец  кадра»  не  интерпретируется  как
ошибка формы

011

Ошибка подтверждения (ACKNOWLEGMENT ERROR).
Обнаруживается передатчиком всякий раз, когда он не
обнаруживает

доминантный

бит

АСК

«области

подтверждения»

100

Разрядная ошибка или ошибка бита 1 (BIT 1 ERROR).
Узел,  который  передает  данные  на  шину,  осуществляет
мониторинг  шины.  Ошибка  бита  1  имеет  место,  если  при
передаче рецессивного  «1»  бита (за исключением битов полей
арбитража  и  подтверждения)  на  шине  обнаруживается
доминантный «0» бит

261

Окончание таблицы А.3.13

Поле

Биты Описание

LEC

2-0

101

Разрядная ошибка или ошибка бита 0 (BIT 0 ERROR).
Ошибка возникает в случаях:
- во  время  передачи  сообщения  (или  бита  подтверждения,
флага  активной  ошибки,  флага  перезагрузки),  узел  передает
доминантный  бит  «0»,  но  на  шине  обнаруживается
рецессивный «1»;
- во  время  выхода  из  состояния  «отключен  от  шины»  при
каждом  обнаружении  последовательности  из  11  рецессивных
битов.  В  этом  случае,  ЦП  может  использовать  код  101  для
отслеживания длительного простоя шины

110

Ошибка циклического избыточного кода (CRC ERROR).
Передатчик по установленному алгоритму вычисляет значение
контрольной  суммы  (CRC)  для  передаваемых  данных  и
вставляет  ее  в  сообщение.  Приемник,  после  получения
данных,  вычисляет  CRC  по  тому  же  алгоритму,  что  и
передатчик,  и  сравнивает  вычисленное  значение  с  принятым
значением. В случае несовпадения фиксируется ошибка

111

Код разрешения аппаратной записи в поле LEC

После  аппаратной  записи  в  поле  LEC  значения  кода,  отличного  от
111b,  поле  становится  закрытым  для  записи  и  далее  центральный
процессор  не  может  изменить  его  состояние  до  тех  пор,  пока  в  это
поле не будет программно записано значение 111b

31-10

–

Зарезервировано

Т а б л и ц а А . 3 . 1 4 – Регистр указателя прерываний узла

NIPR

Сброс: 00000000h

Поле

Биты

Описание

CFCINP

15-12

Указатель линии прерывания для прерывания при переполнении
счетчика фреймов узла

TRINP

11-8

Указатель линии прерывания для прерывания по окончании
передачи/приема сообщения

LECINP

7-4

Указатель линии прерывания для прерывания при записи кода
последней ошибки

ALINP

3-0

Указатель линии прерывания для прерывания ALERT

–

31-16

Зарезервировано

262

Окончание таблицы А.3.14

П р и м е ч а н и е – К аждый из указателей позволяет задать номер одной из 16 линий

прерываний для каждого из четырех источников. Значение 00h соответствует нулевой
линии прерываний, значение 01h – первой и так далее до значения FFh, которое
соответствует линии 15 прерываний/

Т а б л и ц а А . 3 . 1 5 – Регистр управления портом узла

NPCR

Сброс: 00000000h

Поле

Бит

Описание

LBM

Бит включения режима обратной петли (Loop-Back)
0

Режим выключен

Включен режим обратной петли.
В этом режиме узел подсоединяется к внутренней виртуальной
CAN  шине.  Если  для  обоих  узлов  включен  режим  обратной
петли, то они объединяются виртуальной CAN шиной и могут
взаимодействовать  друг  с  другом.  При  этом  на  внешних
выводах  узлов,  соединенных  с  внешней  физической  CAN
шиной,  поддерживается  рецессивный  уровень  сигнала,  т. е.
узлы не активны

–

31-9,
7-0

Зарезервировано

Т а б л и ц а А . 3 . 1 6 – Регистр синхронизации битов

NBTR

Сброс: 00000000h

Поле

Биты

Описание

DIV8

Делитель частоты на восемь
0

Длительность кванта времени (BRP + 1), тактов частоты

Длительность кванта времени 8 × (BRP + 1), тактов частоты

263

Окончание таблицы А.3.16

Поле

Биты

Описание

TSEG2

14-12

Параметр 2.
Временной промежуток от точки выборки до точки передачи,
определяемый

пользователем.

Длительность

сегмента

равна

tq × (TSEG2 + 1) и может быть уменьшена за счет ресинхронизации.
Допустимые значения для TSEG1: от 01h до 07h

TSEG1

11-8

Параметр 1.
Временной промежуток от сегмента синхронизации до точки
выборки, определяемый пользователем и включающий в себя сегмент
распространения. Длительность равна tq × (TSEG1 + 1) и может быть
увеличена за счет ресинхронизации. Допустимые значения для
TSEG1: от 02h до 0Fh

SJW

7-6

Ширина перехода ресинхронизации.
Длительность равна tq × (SJW + 1)

BRP

5-0

Предделитель скорости передачи.
Если DIV8 = 0b, тогда длительность одного кванта времени равна
(BRP + 1) тактам частоты.
Если DIV8 = 1b, тогда длительность одного кванта времени равна
8×(BRP + 1) тактам частоты

–

31-16

Зарезервировано

Т а б л и ц а А . 3 . 1 7 – Регистр счетчика ошибок узла

NECNT

Сброс: 00600000h

Поле

Биты

Описание

LEINC

Индикатор инкрементирования при последней ошибке
0 Обнаруженная

ошибка приводит к инкрементированию

счетчика ошибок на единицу

1 Обнаруженная

ошибка приводит к инкрементированию

счетчика ошибок на восемь

LETD

Флаг последней ошибки передачи
0 При приеме сообщения обнаружена ошибка, и произошло

инкрементирование поля REC

1 При передаче сообщения обнаружена ошибка, и произошло

инкрементирование поля TEC

EWRNLVL

23-
16

Поле задания лимита ошибок, по достижении которого
выставляется флаг EWRN в регистре NSR (по умолчанию,
количество ошибок – 96)

TEC

15-8

Поле счетчика ошибок передачи сообщений

264

Окончание таблицы А.3.17

Поле

Биты

Описание

REC

7-0

Поле счетчика ошибок приема сообщений

–

31-26

Зарезервировано

Т а б л и ц а А . 3 . 1 8 – Регистр счетчика сообщений узла

NFCR

Сброс: 00000000h

Поле

Биты

Описание

CFCOV 23

Флаг переполнения счетчика сообщений
0

Счетчик не переполнен

Счетчик переполнился.
В  режиме  синхросчетчика  этот  флаг  устанавливается  при
изменении  поля  CFC  и,  если  установлен  бит  CFCIE,
формируется прерывание

Бит сбрасывается программно

CFCIE

Бит разрешения прерывания от счетчика сообщений
0 Запрещено
1 Разрешено

CFMO
D

20-19

Поле задания режима работы счетчика сообщений
00

Счетчик сообщений. Инкрементируется после каждого
успешного приема/передачи сообщения

01-11

Зарезервировано. Не использовать!

CFSEL

18-16

Поле задания параметров выбранного режима счетчика сообщений
(см. таблицу А.3.19)

CFC

15-0

Поле счетчика сообщений
Хранит значение счетчика сообщений при CFMOD = 00b

–

31-24, 21 Зарезервировано

Т а б л и ц а А . 3 . 1 9 – Коды задания параметров режима счетчика сообщений

CFSEL

Действия

* * 1b

Счетчик инкрементируется каждый раз при получении сообщения, не
имеющего объекта сообщения

* 1 *b

Счетчик инкрементируется каждый раз при получении сообщения,
имеющего соответствующий объект сообщения

1 * *b

Счетчик инкрементируется каждый раз при успешной отправке сообщения

0 0 0b

Зарезервировано. Не использовать!

П р и м е ч а н и е – «*» указывает на то, что состояние этого бита поля CFSEL не

важно для включения параметра режима. Все три параметра могут комбинироваться
между собой (например, 110b или 101b).

265

Т а б л и ц а А . 3 . 2 0 – Регистр управления функционированием объекта сообщения

MOFCR

Поле

Бит

Описание

DLC

27-
24

Код длины данных.
Показывает количество байт данных, находящихся в объекте сообщения.
Диапазон – значение от 0 до 8. Если значение DLC больше 8, это
автоматически указывает на 8 байт. Значение DLC полученного
сообщения сохраняется таким, каким было получено

STT

Бит задания однократной пересылки данных
0

Нет действий

Если бит установлен, тогда бит TXRQ сбрасывается после начала
передачи объекта сообщения n. В связи с этим, в случае неудачной
передачи, повторной передачи сообщения не будет

SDT

Бит задания однократного участия объекта сообщения n в пересылке
0

Нет действий

Если  бит  установлен,  и  объект  сообщения  n  не  является  объектом
FIFO,  тогда  бит  MSGVAL  сбрасывается  после  успешного  приема
данных

RMM

Бит включения удаленного мониторинга объекта передачи
0

Выключен. Идентификатор, бит IDE и поле DLC объекта сообщения
n остаются без изменений до получения корректного фрейма
удаленного запроса

Включен. Идентификатор, бит IDE и поле DLC корректного фрейма
удаленного запроса копируются в объект передачи n в порядке
получения битов фрейма удаленного запроса монитора

Состояние бита оказывает влияние только на объекты передач

FRREN

Бит разрешения удаленного запроса.
Определяет, будет ли устанавливаться бит TXRQ в объекте сообщения n
или в другом объекте сообщения, на который указывает CUR
0

Бит TXRQ объекта сообщения n устанавливается после получения
корректного фрейма удаленного запроса

Бит TXRQ другого объекта сообщения (на который указывает CUR)
устанавливается после получения им корректного фрейма
удаленного запроса

266

Продолжение таблицы А.3.20

Поле

Бит

Описание

OVIE

Бит разрешения прерывания по заполнению FIFO объекта сообщения n.
Прерывание генерируется, когда указатель CUR (указатель на текущий
объект) достигает значения SEL регистра MOFGPRn
0

Запрещено

Разрешено

Если объект сообщения n является объектом приема FIFO, то поле TXINP
(регистр MOIPRn) указывает на одну из 16 линий прерываний.
Если  объект  сообщения  n  является  объектом  передачи  FIFO,  то  поле
RXINP (регистр MOIPRn) указывает на одну из 16 линий прерываний.
Для  всех  других  режимов  объекта  сообщения  состояние  бита  OVIE  не
важно

TXIE

Бит разрешения прерывания по окончании передачи сообщения
0

Запрещено

Разрешено.
Прерывание генерируется, если сообщение из объекта сообщения n
было успешно передано. Поле TXINP (регистр MOIPRn) указывает на
одну из 16 линий прерываний

RXIE

Бит разрешения прерывания по окончании приема сообщения
0

Запрещено

Разрешено.
Прерывание генерируется, если сообщение было успешно принято
объектом сообщения n (напрямую или через шлюз). Поле RXINP
(регистр MOIPRn) указывает на одну из 16 линий прерываний

DATC 11

Индикатор копирования данных
0

Данные не копируются

Данные в регистрах MODATAHn и MODATALn объекта-источника
шлюза (после сохранения принятого фрейма в источнике)
копируются через шлюз в объект-приемник

Бит DATC используется только объектом-источником в режиме шлюза. Во
всех остальных случаях бит не функционирует

DLCC 10

Индикатор копирования кода длины данных DLC
0

Код не копируется

Код длины данных объекта-источника шлюза (после сохранения
принятого фрейма в источнике) копируется через шлюз в объект-
приемник

Бит DLCC используется только объектом-источником в режиме шлюза. Во
всех остальных случаях бит не функционирует

IDC

Индикатор копирования идентификатора
0

Идентификатор не копируется

Идентификатор объекта-источника шлюза (после сохранения
принятого фрейма в источнике) копируется через шлюз в объект-
приемник

Бит IDC используется только объектом-источником в режиме шлюза. Во
всех остальных случаях бит не функционирует

267

Окончание таблицы А.3.20

Поле

Бит

Описание

GDFS

Индикатор отправки фрейма через шлюз
0

Состояние бита TXRQ объекта-приемника без изменений

Установлен бит TXRQ объекта-приемника после внутренней
передачи из объекта-источника

Бит GDFS используется только объектом-источником в режиме
шлюза. Во всех остальных случаях бит не функционирует

MMC

3-0

Задание режима объекта сообщения n
0000  Стандартный объект сообщения
0001  Базовый объект приемной структуры FIFO
0010  Базовый объект передающей структуры FIFO
0011  Вспомогательный объект передающей структуры FIFO
0100  Объект-источник шлюза
Остальные комбинации зарезервированы

–

31–28, 19,
15–12, 7–4

Зарезервировано

П р и м е ч а н и е – Под корректным фреймом удаленного запроса подразумевается

фрейм, идентификатор которого совпадает с идентификатором объекта сообщения.

Т а б л и ц а А . 3 . 2 1 – Регистр указателя FIFO/шлюза объекта сообщения

MOFGPR

Поле

Биты

Описание

SEL

31-24

Указатель объекта сообщения.
Второй (программный) указатель в дополнение к аппаратному
указателю CUR при работе с FIFO. Поле SEL используется для общего
мониторинга (генерирование прерываний FIFO)

CUR

23-16

Указатель на текущий объект в пределах FIFO или шлюза.
После каждой операции FIFO или передачи через шлюз указатель CUR
обновляется – в него заносится номер следующего объекта сообщения в
списке (поле PNEXT регистра MOSTATn) – до тех пор, пока не будет
достигнут верхний элемент FIFO (поле TOP), после чего CUR
сбрасывается, и в него загружается номер нижнего элемента списка (из
поля BOT)

TOP

15-8

Указатель верхнего элемента FIFO.
В поле находится номер последнего элемента

BOT

7-0

Указатель нижнего элемента FIFO.
В поле находится номер первого элемента

268

Т а б л и ц а А . 3 . 2 2 – Регистр указателя прерываний объекта сообщения

MOIPR

Поле

Биты

Описание

CFCVAL

31-16

Количество фреймов.
Каждый раз после записи принятого сообщение в объект сообщения n
или успешной передачи объекта сообщения n, значение счетчика
фреймов CFC (регистр NFCRn) копируется в CFCVAL

MPN

15-8

Номер ждущего бита сообщения.
Указывает позицию бита, соответствующего объекту сообщения n в
регистре MSPNDx

TXINP

7-4

Указатель линии прерываний для прерывания после передачи.
Всего  доступно  16  линий  прерываний  с  номерами  от  0  до  15.
Значение  0000b,  записанное  в  TXINP,  выбирает  нулевую  линию
прерываний, 0001b – первую, 0010b – вторую и т. д.
Дополнительно  бит  TXINP  используется  для  выбора  позиции
ждущего бита объекта сообщения n

RXINP

3-0

Указатель линии прерываний для прерывания после приема.
Всего  доступно  16  линий  прерываний  с  номерами  от  0  до  15.
Значение  0000b,  записанное  в  TXINP,  выбирает  нулевую  линию
прерываний, 0001b – первую, 0010b – вторую и т. д.
Дополнительно  бит  RXINP  используется  для  выбора  позиции
ждущего бита объекта сообщения n

Т а б л и ц а А . 3 . 2 3 – Регистр маски объекта сообщения

MOAMR

269

Окончание таблицы А.3.23

Поле

Биты

Описание

MIDE

Маска бита IDE сообщения
0 Объект сообщения n может принимать как стандартные, так и

расширенные фреймы

1 Объект сообщения n может принимать только те фреймы, у которых

состояние бита IDE совпадает с его битом IDE

28-0

Маска идентификатора.
При приеме расширенного сообщения используется вся маска. При
приеме стандартного сообщения используются биты 28–18, при этом
состояние битов 17–0 не важно

–

31, 30

Зарезервировано

Т а б л и ц а А . 3 . 2 4 – Регистры данных объекта сообщения

MODATAH

MODATAL

Поле

Биты

Описание

DB7

31-24

Седьмой байт данных

DB6

23-16

Шестой байт данных

DB5

15-8

Пятый байт данных

DB4

7-0

Четвертый байт данных

DB3

31-24

Третий байт данных

DB2

23-16

Второй байт данных

DB1

15-8

Первый байт данных

DB0

7-0

Нулевой байт данных

270

Т а б л и ц а А . 3 . 2 5 – Регистр арбитража объекта сообщения

MOAR

Поле Биты

Описание

PRI

31-30

Класс  приоритета.  Поле  определяет  один  из  четырех  классов  (0,  1,  2  и  3)
приоритета объекта сообщения n. Нулевой класс устанавливает наивысший
приоритет.  Объекты  сообщений  с  нулевым  классом  всегда  выигрывают
арбитраж  при  передаче  и  приеме  сообщений.  Фильтрация  сообщений  на
основе  идентификатора  (маскируемого)  и  позиции  в  списке  организуются
только для объектов сообщений с равным приоритетом. Кроме этого, поле
PRI определяет метод фильтрации
00  Зарезервировано
01  Фильтрация в зависимости от положения объекта сообщения в списке.

Объект  сообщения  n  получает  приоритет  на  передачу  сообщения
только  в  случае,  если  нет  других  объектов  сообщений  с
установленными  битами  MSGVAL,  TXEN0  и  TXEN1,  стоящих  выше
по списку

10 Фильтрация в зависимости от значения идентификатора. Объект

сообщения  n  получает  приоритет  на  передачу  сообщения  только  в
случае,  если  в  списке  нет  других  объектов  сообщений  с
«Идентификатор  +  IDE  +  DIR»  более  высокого  приоритета  (согласно
правилам арбитража в таблице А.3.26)

11 Фильтрация в зависимости от положения объекта сообщения в списке

(как при PRI = 01b)

IDE

Бит расширения идентификатора объекта сообщения n
0

Объект сообщения n оперирует с фреймами со стандартным
11-битным идентификатором

Объект сообщения n оперирует с фреймами с расширенным
29-битным идентификатором

28-0

Идентификатор объекта сообщения n.
При оперировании с расширенными фреймами используются биты 28–0.
При оперировании со стандартными фреймами используются биты 28–18,
при этом состояние битов 17–0 не важно

271

Т а б л и ц а А . 3 . 2 6 – Распределение приоритета между объектами сообщений согласно
правилам арбитража
Установки для объектов сообщений 0 и 1,
которые участвуют в арбитраже (приоритет
объекта 0 выше приоритета объекта 1)

Пояснение

MOAR0[28:18] < MOAR1[28:18]
(11-битный стандартный идентификатор
объекта 0 меньше по числовому значению,
чем 11-битный идентификатор объекта 1)

Стандартный фрейм с идентификатором,
имеющим меньшее значение, обладает
более высоким приоритетом

MOAR0[28:18] = MOAR1[28:18].
В регистре MOAR0 бит IDE = 0.
B регистре MOAR1 бит IDE = 1.

При равенстве значений стандартных
идентификаторов,

стандартный

фрейм

имеет приоритет перед расширенным

MOAR0[28:18] = MOAR1[28:18].
Биты IDE обоих объектов сброшены.
В регистре MOSTAT0 бит DIR = 1.
В регистре MOSTAT1 бит DIR = 0.

При равенстве значений идентификаторов
стандартный

фрейм

данных

имеет

приоритет перед стандартным фреймом
удаленного запроса

MOAR0[28:0] = MOAR1[28:0]
Биты IDE обоих объектов установлены.
В регистре MOSTAT0 бит DIR = 1.
В регистре MOSTAT1 бит DIR = 0.

При равенстве значений идентификаторов
расширенный

фрейм

данных

имеет

приоритет перед расширенным фреймом
удаленного запроса

MOAR0[28:0] < MOAR1[28:0]
Биты IDE обоих объектов установлены.
(29-битный идентификатор объекта 0
меньше по числовому значению, чем 29-
битный идентификатор объекта 1)

Расширенный фрейм с идентификатором,
имеющим меньшее значение, обладает
более высоким приоритетом

Т а б л и ц а А . 3 . 2 7 – Регистр управления объектом сообщения

MOCTR

Биты регистра работают попарно. Комбинация состояний бит каждой пары оказывает

влияние на один (соответствующий этой паре) бит регистра MOSTATn того же объекта

сообщения. Так, пара SETDIR-RESDIR устанавливает и сбрасывает бит DIR, пара
SETTXN1-RESTXN1 устанавливает и сбрасывает бит TXEN1 и т. д.

После записи старшего или младшего слова регистра MOCTRn аппаратная часть проверяет

состояние бит каждой пары и, в зависимости от обнаруженной комбинации, выполняет

соответствующее действие

Бит SET***

Бит RES***

Действие над битом ***

Нет

Установка

Сброс

Биты 31-28 и 15-12 являются зарезервированными

272

Т а б л и ц а А . 3 . 2 8 – Регистр состояния объекта сообщения

MOSTAT

Поле

Бит

Описание

PNEXT

31-24

Указатель на следующий элемент списка.

В поле находится номер объекта сообщения, расположенного выше

по списку относительно текущего

PPREV

23-16

Указатель на предыдущий элемент списка.

В поле находится номер объекта сообщения, расположенного ниже по

списку относительно текущего

LIST

15-12

Номер списка, которому принадлежит объект сообщения n.
Поле обновляется аппаратно при распределении/перераспределении
объекта сообщения

DIR

Бит распределения
0

Объект приема сообщения данных.
Объект  принимает  сообщение  данных.  При  установленном  бите
TXRQ  объект  формирует  сообщение  удаленного  запроса  с
идентификатором объекта n, а затем передает его.
Полученное  в  ответ  сообщение  данных  с  соответствующим
идентификатором сохраняется в объекте сообщения n

Объект передачи сообщения данных.
При  установленном  бите  TXRQ  объект  формирует,  а  затем
передает сообщение данных.
Если  объект  n  получает  сообщение  удаленного  запроса  с
соответствующим  идентификатором,    то  устанавливается  флаг
TXRQ  его  регистра  MOSTATn,  после  чего  в  ответ  передается
сообщение данных, содержащихся в объекте n

TXEN1

Бит разрешения передачи фрейма
0

Запрещено

Передача фрейма разрешена.
Объект  сообщения  n  может  участвовать  в  передаче  только,  если
установлены оба бита – TXEN1 и TXEN0.
Контроллер  CAN  использует  бит  TXEN1  для  выбора  активного
объекта передачи сообщения из FIFO

МИКРОСХЕМА ИНТЕГРАЛЬНАЯ К1921ВК01Т. Руководство пользователя (от 10.09.2019) - часть 17