содержание      ..     1      2      3      4      ..

Руководство пользователя Agisoft Metashape (Professional Edition, версия 1.5) - часть 3

Проведение измерений

Измерения и векторизация

1.

Для измерения расстояния выберите инструмент Линейка на панели инструментов,

зажмите правую кнопку мыши и левой нажмите на точку, после чего переместите 3D

курсор на следующую точку и поставьте вторую точку.

2.

Чтобы нарисовать точку, выберите Нарисовать точку на панели инструментов и

нажмите левой кнопкой на интересующую точку.

3.

Чтобы нарисовать ломаную, выберите

Нарисовать ломаную на панели

инструментов, зажмите правую кнопку мыши, нажмите левой кнопкой мыши на первую

точку, после чего переместите 3D курсор до следующей точки и нажмите левой кнопкой

мыши. Для завершения создания ломаной, нажмите дважды левой кнопкой мыши.

4.

Для рисования полигона, выберите Нарисовать полигон на панели инструментов,

зажмите правую кнопку мыши, нажмите левой кнопкой мыши на первую точку,

переместите 3D курсор на следующую точку и нажмите левой кнопкой мыши,

повторите эти действия. Для завершения создания полигона дважды нажмите левой

кнопкой мыши.

96

Глава 6. Редактирование

Использование масок

Обзор

Metashape использует маски для выделения на фотографиях областей, которые могут

привести к ошибочным результатам реконструкции. Маски могут быть использованы во

время следующих стадий обработки:

• Выравнивание фотографий

• Построение плотного облака точек

• Построение текстуры 3D модели

• Построение полигональной модели методом построения модели с учетом видимости с

применением опции Использовать строгие пространственные маски

• Построение тайловой модели

• Построение ортофотоплана

Выравнивание фотографий

Маскируемая область может быть исключена во время поиска особых точек. Иначе

говоря, объекты под маской не будут учитываться при определении положения камеры.

Это важно в случае движения исследуемого объекта (например, при использовании

вращающегося стола во время фотосъемки).

Использование масок может быть также полезно, если исследуемый объект занимает

незначительную часть фотографии. Это позволит избежать ситуации, при которой

небольшое число полезных соответствий будет ошибочно отфильтровано как шум, а

большое число соответствий заднего плана будет оставлено.

Построение плотного облака точек

При построении плотного облака точек маскируемые области не учитываются в

процессе реконструкции поверхности. Маскирование может быть использовано для

уменьшения сложности итогового плотного облака точек путем исключения из

рассмотрения не представляющих интереса областей фотографии.

Маскированные области не учитываются ни при построении плотного облака точек, ни

при генерации текстуры.

97

Редактирование

Добавление/вычитание выделенной области к/из области под текущей маской

осуществляется по средством команд Добавить выделение или Вычесть выделение.

Для редактирования маски

1.

Откройте предназначенную для редактирования фотографию двойным щелчком по ее

имени в списке на панели Проект / Фотографии. Фотография откроется в основном

окне. Существующая маска будет представлена в виде затененной области на

фотографии.

2.

Выберите необходимый инструмент и выделите область.

3.

Нажмите кнопку

Добавить выделение для добавления области к текущей маске,

либо кнопку

Вычесть выделение для вычитания выделенной области из маски.

Кнопка

Инвертировать выделение позволяет инвертировать текущее выделение,

перед тем как добавить или вычесть его из имеющейся маски.

Следующие инструменты могут быть использованы для выделения областей:

Прямоугольное выделение

Прямоугольное выделение используется для выделения больших областей, либо для

очищения маски после использования других инструментов.

Выделение контура

Выделение контура используется для выделения области путем указания ее

границы. Граница формируется после указания щелчком мыши вершин, которые

автоматически соединяются сегментами границы. Сегменты могут быть как

прямыми линиями, так и кривыми контурами, повторяющими границы объектов

на фотографии. Чтобы включить "прилипание" контуров к границам объектов,

необходимо удерживать клавишу Ctrl на клавиатуре во время выбора следующей

точки. Для завершения выделения необходимо замкнуть контур, щелкнув левой

кнопкой мыши в непосредственной близости от начальной точки контура.

Выделение области

Выделение области используется для плавного выделения мышью, при этом к

выделенной области постепенно добавляются небольшие участки изображения.

Выделение связных областей

Инструмент Выделение связных областей используется для выбора однородных

областей на изображении. Для выбора необходимо нажать левой клавишей мыши

внутри области, предназначенной для выделения.

Диапазон цветов пикселей, выбираемых инструментом, контролируется параметром

Допуск. Меньшее значение допуска сужает диапазон цветов, похожих на цвет пикселя,

выделенного нажатием мыши. Большее значение допуска расширяет цветовой

диапазон.

Примечание

• Для добавления области к текущему выделению необходимо удерживать клавишу

Ctrl во время выделения добавляемой области.

100

Редактирование

на соответствующие данные для каждого маскируемого изображения. Список

поддерживаемых тегов:

{filename} - имя исходного файла фотографии без расширения.

{fileext} - расширение исходного файла.

{camera} - название камеры.

{frame} - номер кадра.

{filenum} - порядковый номер экспортируемой маски.

Например, шаблон {filename}_mask.png может быть использован для сохранения

масок в файлах типа PNG с суффиксом _mask.

Примечание

• При импорте/экспорте маски только для текущего изображения Metashape

запросит имя файла вместо пути к папке. Параметр Шаблон имен файлов при этом

не используется.

Редактирование облака точек

В Metashape доступны следующие инструменты редактирования облака точек:

• Автоматическая фильтрация на основе выбранного критерия (только для разреженного

облака)

• Автоматическая фильтрация на основе масок (только для плотного облака)

• Автоматическая фильтрация по цвету точек (только для плотного облака)

• Автоматическая фильтрация по классам (только для плотного облака)

• Автоматическая фильтрация по выделению

• Уменьшение количества точек в облаке путем задания предела количества связующих

точек для каждой фотографии (только для разреженного облака)

• Расчет цветов точек плотного облака

• Ручное удаление точек

Примечание

• Операции редактирования разреженного облака точек могут быть отменены. Для

отмены следует использовать пункты Отмена / Повтор в меню Редактировать.

Фильтрация точек на основе выбранного критерия

В некоторых случаях может быть полезно внутри разреженного облака точек определить

положение точек с высокой ошибкой репроецирования и/или удалить такие точки.

Фильтрация облака позволяет выделять точки соответствующие заданному критерию.

Metashape поддерживает следующие критерии фильтрации точек в облаке:

102

Редактирование

Ошибка репроецирования

Высокие значения ошибки репроецирования обычно указывают на плохую точность

локализации проекций точки на этапе поиска соответствий. Также это типичная

ситуация для ложных соответствий. Удаление таких точек может улучшить точность

последующей оптимизации выравнивания.

Точность определения положения

Большие ошибки при определении положения характерны для точек,

реконструируемых с фотографий с малой стереобазой. Такие точки могут значительно

отклоняться от поверхности объекта, внося дополнительный шум в облако точек.

Удаление такого рода точек не влияет на точность. Такие точки можно удалить для

удобства визуализации, либо в случае реконструкции геометрии модели на основе

разреженного облака точек.

Количество проекций

Metashape восстанавливает все точки, которые видны по крайней мере на двух

фотографиях. Тем не менее положение точек, видимых только на двух фотографиях,

вероятно, будет рассчитано с низкой точностью. Фильтрация Количество проекций

позволяет удалить такие ненадежные точки из облака.

Точность проекций

Данный критерий позволяет отфильтровать точки с относительно плохой

локализацией, которая является следствием их большего размера.

Для удаления точек на основе выбранного критерия

1.

Переключитесь в режим Облако точек, используя кнопку

Облако точек на панели

инструментов или в меню Вид.

2.

Выберите пункт Плавное выделение... в меню Редактировать.

3.

В диалоговом окне Плавное выделение укажите критерий, который будет

использоваться для фильтрации. Установите пороговый уровень с помощью

слайдера. В основном окне можно наблюдать за тем, как меняется выделение

при перемещение слайдера. Нажмите кнопку OK для подтверждения сделанного

выделения.

4.

Для удаления выделенных точек используйте пункт Удалить выделение в меню

Редактировать или нажмите кнопку

Удалить выделение на панели инструментов

(либо просто нажмите клавишу Del на клавиатуре).

Фильтрация точек на основе масок

Для удаления точек на основании примененных масок

1.

Переключитесь в режим просмотра Плотное облако используя кнопку

Плотное

облако на панели инструментов.

2.

Выберите команду Выделить точки по маске... из подменю Плотное облако меню

Инструменты.

3.

В диалоговом окне Выделить точки по маске укажите фотографии, для которых

необходимо принять в расчет маски. Отрегулируйте резкость границ используя

уровень. Нажмите OK для начала процедуры выделения.

103

Редактирование

4.

Для удаления выбранных точек используйте команду Удалить выделение в меню

Редактировать или кнопку

Удалить выделение (или просто нажмите клавишу Del

на клавиатуре).

Фильтрация точек по цвету

Для удаления точек в зависимости от их цвета

1.

Переключитесь в режим просмотра Плотное облако используя кнопку

Плотное

облако на панели инструментов.

2.

Выберите команду Выделить точки по цвету... из подменю Плотное облако меню

Инструменты.

3.

В диалоговом окне Выделить точки по цвету укажите цвет и чувствительность,

используя слайдер. Нажмите OK для запуска процедуры фильтрации.

4.

Для удаления выбранных точек используйте команду Удалить выделение в меню

Редактировать или кнопку

Удалить выделение (или просто нажмите клавишу Del

на клавиатуре).

Фильтрация точек по классам

Для выбора объектов одного типа, плотное облако можно фильтровать по классам.

Классификация выполняется автоматически, нужно сразу выбирать только интересующий

класс.

Чтобы отфильтровать точки, принадлежащие определенному классу

1.

Переключитесь в режим просмотра Плотное облако используя кнопку

Плотное

облако на панели инструментов.

2.

Выберите команду Отфильтровать по классу из подменю Плотное облако в меню

Инструменты.

3.

В диалоговом окне Отфильтровать по классу выберите классы, которые будут

использоваться в качестве фильтра. Нажмите кнопку ОК для запуска процедуры

фильтрации.

4.

Результат фильтрации отобразится в окне просмотра Модель.

5.

Для отмены фильтрации по классам выберите команду Сбросить фильтр из подменю

Плотное облаков меню Инструменты.

Фильтрация точек по выделению

Для удаления выделенных точек

1.

Переключитесь в режим просмотра Плотное облако используя кнопку

Плотное

облако на панели инструментов.

104

Редактирование

2.

Выделите точки для фильтрации с помощтю инструментов

Прямоугольное

выделение, Овальное выделение или Произвольное выделение.

3.

Выберите команду Отфильтровать по выделению из подменю Плотное облако в меню

Инструменты.

4.

Результат фильтрации отобразится в окне просмотра Модель.

5.

Для отмены фильтрации по выделению выберите команду Сбросить фильтр из

подменю Плотное облаков меню Инструменты.

Ограничение числа связующих точек для каждой

фотографии

Параметр Максимальное количество проекций на одной фотографии может быть

откорректирован перед этапом Выравнивание фотографий. Значение параметра задает

предел максимального количества соответствий на каждой фотографии. Использование

нулевого значения означает отсутствие фильтрации по данному параметру.

Число соответствий может быть сокращено по завершении процедуры выравнивания при

помощи команды Связующие точки - Проредить связующие точки, доступной в меню

Инструменты. Эта операция приведет к уменьшению количества точек в разреженном

облаке, тогда как результаты выравнивания останутся неизменными.

Расчет цветов точек плотного облака

Metashape позволяет рассчитать цвета для плотного облака на основе цветов фотографий

или ортофотоплана.

1.

Выберите целевое плотное облако на панели Проект.

2.

Выберите команду Рассчитать цвета точек в подменю Плотное облако в меню

Инструменты.

3.

В диалоговом окне Рассчитать цвета точек в качестве исходных данных можно

выбрать Ортофотоплан или Изображения.

4.

Нажмите кнопку ОК для запуска процедуры фильтрации. В диалоговом окне будет

отображаться текущее состояние обработки.

Ручное удаление точек

Ошибочные точки могут быть удалены вручную.

Для удаления точек из разреженного облака вручную

1.

Переключитесь в режим Разреженное облако, используя кнопку

Облако точек на

панели инструментов или в режим просмотра Плотное облако используя кнопку

Плотное облако на панели инструментов.

105

Редактирование

2.

Выберите инструмент Прямоугольное выделение, Овальное выделение или

Произвольное выделение на панели инструментов.

3.

Выполните выделение с использованием мыши. Для добавления новых точек к

текущему выделению, удерживайте клавишу Ctrl на клавиатуре во время выделения.

Для удаления точек из текущего выделения, удерживайте клавишу Shift.

4.

Для удаления выделенных точек используйте инструмент Удалить выделение в меню

Редактировать или нажмите кнопку

Удалить выделение на панели инструментов

(либо просто нажмите клавишу Del на клавиатуре). Для удаления всех точек кроме

выделенных используйте инструмент Обрезать выделение в меню Редактировать или

нажмите кнопку Обрезать выделение на панели инструментов.

Классификация точек плотного облака

Metashape позволяет не только построить и отобразить плотное облако точек, но и

классифицировать составляющие его точки. Возможны два варианта: автоматическое

разделение всех точек на два класса - точки земли и все оставшиеся, и выбор групп

точек для определения их в заданный класс (из стандартизированного списка для данных

LIDAR) в ручном режиме. Классификация точек плотного облака позволяет пользователю

персонализировать этап Построение полигональной модели путем выбора типа объектов

сцены, которые необходимо восстановить, и соответствующего класса точек в качестве

источника данных для создания полигональной модели. Например, при построении

полигональной модели или карты высот на основании только точек земли, на следующем

этапе возможно будет экспортировать ЦМР (а не ЦММ).

Автоматическая классификация точек рельефа

Для удобства пользователей и упрощения процедуры Metashape предлагает функцию

автоматического распознавания точек рельефа.

Для автоматической классификации точек рельефа

1.

Выберите пункт Классифицировать точки рельефа... из подменю Плотное облако,

меню Инструменты.

2.

В диалоговом окне Классифицировать точки рельефа выберите источник точек для

классификации. Нажмите OK для начала процедуры классификации.

Процедура автоматической классификации состоит из двух этапов. На первом этапе

плотное облако разбивается на ячейки определенного размера. Для каждой ячейки

определяется точка с наименьшей отметкой по высоте. Результатом триангуляции таких

точек (заведомо расположенных не выше поверхности земли) является модель рельефа

в первом приближении.

Кроме того, на этом этапе Metashape отфильтровывает некоторые точки шума, которые

будут обрабатываться как класс Низкие точки(шум).

На втором этапе к классу точек рельефа добавляются точки, удовлетворяющие

следующему условию: они лежат на определенном расстоянии от модели рельефа и

угол между моделью рельефа и линией, соединяющей каждую из этих точек с точкой

рельефа, меньше определенного значения. Второй этап повторяется, пока все точки не

будут подвергнуты описанной процедуре.

106

Редактирование

опубликованными на странице support@agisoft.com: http://www.agisoft.com/

support/tips-tricks/

Классификация точек плотного облака в ручном

режиме

Metashape позволяет отнести все точки плотного облака к определенному стандартному

классу (см. классификация данных LIDAR). Это позволяет разнообразить возможности

экспорта для каждого типа объектов сцены, например, ЦМР для земли, полигональная

модель для зданий и облако точек для лесных массивов.

Для того, чтобы приписать класс группе точек необходимо

1.

Переключиться в режим просмотра Плотного облака точек используя кнопку меню

Плотное Облако.

2.

Выбрать точки для выделения их в определенный класс, используя кнопки

Прямоугольное выделение, Овальное выделение и Произвольное выделение.

Для добавления новых точек в текущее выделение, необходимо удерживать клавишу

Ctrl в процессе выделения дополнительных точек. Для исключения некоторых точек

из текущего выделения, необходимо удерживать клавишу Shift в процессе выделения

исключаемых точек.

3.

Выбрать команду Назначить класс... из подменю Плотное облако меню Инструменты.

4.

В диалоге Назначить класс выбрать источник исходных точек для процедуры

классификации и желаемый класс. Нажать OK для запуска процедуры классификации.

Очистить результаты классификации плотного облака можно при помощи команды

Сбросить классификацию в меню Инструменты - Плотное облако.

Редактирование геометрии модели

В Metashape доступны следующие инструменты редактирования полигональной модели:

• Оптимизация модели

• Уточнение модели

• Заполнение отверстий

• Сглаживание модели

• Автоматическая фильтрация полигонов на основе выбранного критерия

• Ручное удаление полигонов

• Исправление топологических нарушений в модели

Более сложное редактирование можно произвести с помощью сторонних 3D-редакторов.

Metashape позволяет экспортировать геометрию для этих целей и импортировать

отредактированный результат обратно в Metashape.

108

Редактирование

Примечание

• Операция ручного удаления полигонов и фильтрация связности компонентов

могут быть отменены. Для отмены следует использовать пункты Отмена / Повтор

в меню Редактировать.

• Обратите внимание, что пункты Отмена / Повтор не работают для оптимизации

модели, таким образом, эта операция не может быть отменена.

Оптимизация модели

Оптимизация используется для уменьшения геометрического разрешения модели:

разрешение полигональной модели снижается, а точность передачи геометрии остается

при этом высокой. Metashape создает 3D модели с превышающим геометрическим

разрешением, таким образом, оптимизация полигональной модели

- желательная

операция после реконструкции модели.

Высоко детализированные модели могут состоять из миллионов полигонов. Работать

с такими сложными моделями возможно в специальных редакторах, однако, в

наиболее распространенных программах для просмотра

(таких как Adobe Reader

или Google Earth) излишняя детализация модели может приводить к заметному

уменьшению производительности. Высокая сложность модели также требует гораздо

более длительного времени для построения текстуры и экспорта модели в pdf формат.

В некоторых случаях требуется хранить наиболее детализированную геометрию модели

для научных или архивных целей. Однако, при отсутствии специальных требований

рекомендуется оптимизировать модель до 100 000 - 200 000 полигонов для экспорта в pdf

и до 100 000 (и меньше) для визуализации в Google Earth или ей подобных средах.

Для оптимизации 3D модели

1.

Выберите пункт Оптимизировать модель... в меню Инструменты.

2.

В диалоговом окне Оптимизация модели укажите желаемое число полигонов, которые

останутся в итоговой модели. Нажмите кнопку OK.

3.

В диалоговом окне будет отображаться ход выполнения текущей операции. Чтобы

прервать обработку, нажмите кнопку Отмена.

Примечание

• Процесс оптимизации модели ведет к удалению имеющегося текстурного атласа.

В случае необходимости атлас текстуры можно построить заново.

Уточнение модели

Metashape позволяет уточнить уже реконструированную модель по фотографиям, а также

восстановить дополнительные детали поверхности (барельефы, углубления, канавы и

т.д.).

Для уточнения модели

1.

Для сохранения копии исходной модели (до ее уточнения) используйте команду

Создать копию

109

Редактирование

2.

В диалоговом окне Плавное выделение выберите критерий Размер связных

компонент.

3.

Укажите размеры изолированных компонент с помощью слайдера. Изменение

выделенных областей можно наблюдать при перемещении слайдера. Нажмите кнопку

OK для подтверждения сделанного выделения.

4.

Для удаления выбранных компонентов выберите пункт Удалить выделенное в меню

Редактирование, или нажмите кнопку

на панели инструментов (либо просто

нажмите клавишу Del на клавиатуре).

Для удаления чрезмерно больших полигонов

1.

Выберите пункт Плавное выделение... в меню Редактировать.

2.

В диалоговом окне Плавное выделение выберите критерий Размер полигонов.

3.

Укажите размеры больших полигонов с помощью слайдера. Изменение выделенных

областей можно наблюдать при перемещении слайдера. Нажмите кнопку OK для

подтверждения сделанного выделения.

4.

Для удаления выбранных компонент выберите пункт Удалить выделенное в меню

Редактирование, или нажмите кнопку

на панели инструментов (либо просто

нажмите клавишу Del на клавиатуре).

Обратите внимание, что Metashape всегда начинает выделять фрагменты, начиная с

самых мелких по размеру. Таким образом, для модели, состоящей из одного фрагмента,

выделение будет пустым.

Удаление полигонов вручную

Ненужные или лишние области геометрической модели могут быть удалены вручную.

Для удаления полигонов вручную

1.

Выберите инструмент прямоугольного, овального или произвольного выделения,

используя кнопки

Прямоугольное выделение,

Овальное выделение или

Произвольное выделение на панели инструментов.

2.

Выполните выделение с использованием мыши. Для добавления новых полигонов к

текущему выделению, удерживайте клавишу Ctrl на клавиатуре во время выделения.

Для удаления полигонов из текущего выделения, удерживайте клавишу Shift.

3.

Для удаления выделенных полигонов нажмите кнопку

Удалить выделенное

на панели инструментов. Для удаления всех полигонов кроме выделенных,

нажмите кнопку

Обрезать выделенное на панели инструментов либо выберите

пунктОбрезать выделенное в меню Редактировать.

Для увеличения или уменьшения текущего выделения

1.

Для увеличения текущего выделения путем добавления к нему приграничных

полигонов нажмите клавишу PageUp на клавиатуре в режиме выделения. Для

увеличения выделения резким скачком нажмите PageUp при зажатой клавише Shift.

112

Редактирование

о привязке, если они присутствовали в файле экспорта, сохранены во вновь

импортируемом файле.

Фигуры

Фигуры могут использоваться для обозначения границ экспорта карт высот/

ортофотопланов, а также для проведения измерений. Инструменты рисования Фигур на

карте высот и ортофотоплане, а также на модели находятся на панели инструментов

вкладки Орто/Модель. Кроме того, возможен импорт фигур из файлов .SHP/.DXF/.KML,

для этого используется команда Импорт фигур... раздела Импорт... меню Файл. Фигуры,

созданные в Metashape, могут быть экспортированы при помощи команды Экспорт фигур...

раздела Экспорт... меню Файл.

Для создания фигуры на Карте высот/Ортофотоплане/Модели

1.

Откройте вкладку Орто двойным щелчком левой клавиши мыши по значку карты

высот/ортофотоплан на вкладке Проект, либо аналогичным способом откройте

вкладку Модель.

2.

Выберите инструмент Нарисовать точку / Нарисовать ломаную / Нарисовать

полигон на панели инструментов вкладки Орто.

3.

При помощи курсора нарисуйте точку/ломаную/полигон на карте высот/

ортофотоплане.По умолчанию вершина фигуры будет размещена на доступной

поверхности, однако в Metashape можно рисовать фигуры на заданной плоскости

(например, на определенной высоте). Чтобы настроить плоскость рисования,

выберите ломаную или полигон с тремя или более вершинами или тремя маркерами,

размещенными в 3D пространстве. Затем щелкните правой кнопкой мыши по

выделенной фигуре и выберите команду Задать рабочую плоскость из контекстного

меню. Для сброса рабочей плоскости выберите соответствующую команду в

контекстном меню.

4.

Чтобы обозначить конец ломаной, дважды щелкните по нему левой клавишей мыши.

Чтобы замкнуть полигон совместите конечную точку с начальной.

5.

Как только фигура создана, в информации о блоке на вкладке Проект появится значок

фигуры . Все фигуры созданные для конкретной карты высот (и соответствующего

ортофотоплана)будут отображаться под одним значком на вкладке Проект.

6.

После создания фигуры, программа автоматически переключится в режим навигации.

Возможность рисовать фигуры в 3D (то есть на модели) позволяет отобразить подвалы и

другие скрытые объекты, невидимые на ортофотоплане. Однако такое построение может

оказаться недостаточно точным. Для более точного построения Metashape позволяет

рисовать фигуры на исходных фотографиях, после чего такие фигуры автоматически

отображаются в пространстве 3D модели.

Для автоматической реконструкции фигуры в 3D

1.

В диалоговом окне Настройки, доступном из меню Инструменты, на вкладке

Дополнительно активируйте опцию "Прикреплять маркеры к вершинам фигур".

2.

На вкладке Фото откройте фотографию двойным нажатием левой клавиши мыши на

соответствующем эскизе.

114

Редактирование

3.

На панели инструментов выберите

Нарисовать точку /

Нарисовать ломаную /

Нарисовать полигон.

4.

При помощи курсора нарисуйте точку/ломаную/полигон на фотографии.

5.

Чтобы обозначить конец ломаной, дважды щелкните по нему левой клавишей мыши.

Чтобы замкнуть полигон совместите конечную точку с начальной. Все вершины будут

обозначены маркерами.

6.

Переключитесь в режим отображения Модель, чтобы удостовериться, что модель

автоматически реконструирована в 3D пространстве.

7.

Для уточнения положения фигуры выберите пункт Отфильтровать по фигуре в

контекстном меню фотографии. При этом фигура должна быть активна (для этого

дважды щелкните по ней левой клавишей мыши).

8.

Просмотрите и, если необходимо, отредактируйте положение вершин на всех

фотографиях, содержащих активную фигуру. Положение фигуры в трехмерном

пространстве модели будет пересчитано автоматически.

Созданную фигуру можно редактировать при помощи команд контекстного меню Добавить

вершину и Удалить вершину. Команда Удалить вершину доступна только из контекстного

меню вершины. Чтобы открыть контекстное меню вершины, двойным щелчком левой

клавиши мыши выберите фигуру, а затем также двойным щелчком выберите вершину,

принадлежащую выбранной фигуре. Для того чтобы изменить положение вершины,

перетащите ее в нужное место при помощи курсора.

При помощи фигур можно производить измерения расстояний на как Карте высот, так и

на трехмерной модели, а также определять координаты, измерять площадь поверхности и

объем на трехмерной модели. Подробная информация приведена в разделе «Проведение

измерений на модели», «Проведение измерений на карте высот».

Фигуры, добавленные в определенный блок проекта, могут быть организованы в слои.

Первый слой создается автоматически при помещении первой фигуры в папку Фигуры

(доступна из дерева проекта). Этот слой служит фоном и называется No Layer. Изначально

все фигуры хранятся в этом слое по умолчанию.

Для создания нового слоя используется команда Новый слой фигур контекстного меню

папки Фигуры на вкладке Проект. Любой слой может быть использован по умолчанию при

помощи команды Использовать по умолчанию, доступной из контекстного меню имени

слоя на вкладке Проект. Имя слоя может быть задано по средством соответствующего

пункта контекстного меню.

Команда Экспорт слоев..., доступная из контекстного меню слоя, позволяет сохранить

фигуры в данном слое в одном из поддерживаемых форматов: shp, dxf, kml.

Фигура может быть перемещена в конкретный слой при помощи команды Свойства... в

контекстном меню фигуры на вкладке Модель/Орто.

Редактирование линий реза ортофотоплана

Metashape позволяет адаптировать процедуру построения ортофотоплана в зависимости

от исходных данных и решаемых задач. В некоторых случаях на ортофотоплане

могут присутствовать артефакты, возникающие при попадании движущихся объектов

на фотографии. Схожие проблемы могут возникать при съемке под углом территории,

115

Редактирование

на которой присутствуют высотные здания, или при съемке фасада по касательной.

Для устранения упомянутых дефектов визуализации ортофотоплана, в Metashape

реализован инструмент редактирования линий реза, который позволяет выбрать

изображение или изображения для текстурирования обозначенных пользователем

участков ортофотоплана. Таким образом ортофотоплан может быть откорректирован

пользователем в соответствии с предъявляемыми требованиями.

Автоматические линии реза можно просмотреть на вкладке Орто. Для этого необходимо

нажать кнопку

Показать линии реза на панели инструментов.

Для редактирования линий реза

1.

Нарисуйте полигон на поверхности ортофотоплана при помощи инструмента

Нарисовать полигон в той области, на которой требуется редактирование текстуры.

2.

В контекстном меню выделенного полигона выберите команду Назначить

изображения

3.

В диалоговом окне Назначить изображения выберите изображение, которое будет

использовано для текстурирования ортофотоплана внутри полигона. Результат

выбора того или иного изображения можно оценить на ортофотоплане в окне Орто.

Для подтверждения выбора нажмите OK.

4.

На панели инструментов вкладки Орто нажмите кнопку

Обновить ортофотоплан,

чтобы применить изменения.

В диалоговом окне Назначить изображения можно также разрешить множественное

выделение. Если в поле Разрешить множественное выделение стоит галочка, то можно

выбрать несколько изображений для смешения текстуры внутри выделенного полигона.

В этом случае невозможно предварительно просмотреть ортофотоплан с изменениями.

Необходимо нажать кнопку

Обновить ортофотоплан на панели инструментов

вкладки Орто, чтобы применить изменения и просмотреть результат. Пока изменения

не применены, пространство внутри полигона штрихуется синими линиями, чтобы

показать, что изменения ждут подтверждения пользователя. Режим смешивания мозаики,

выбранный на этапе построения ортофотоплана будет применен при редактировании.

В диалоговом окне Назначить изображения также можно исключить те или иные

изображения из смешивания текстуры для выделенного участка ортофотоплана. Для этого

отметьте галочкой поле Исключить выбранные изображения. Заметим, что в этом случае

в полигоне отображается изображение, которое будет исключено, просмотр результата

исключения изображений доступен только после применения изменений. Нажмите кнопку

Обновить ортофотоплан на панели инструментов вкладки Орто, чтобы применить

изменения.

Удаление освещения

Metashape позволяет удалять освещенность текстуры автоматически. Как правило,

удаление теней и восстановление нейтрального освещения при сохранении текстурных

особенностей невозможно - по крайней мере, из-за неоднозначности между темной

текстурой, создаваемой тенями на поверхности, и темной текстурой, создаваемой

темными областями поверхности. Но, как показывает практика, поиск, основанный на

некоторых предположениях, может дать хорошие результаты.

116

Глава 7. Автоматизация

Использование блоков

При работе с типовыми наборами данных рутинные этапы обработки могут быть в

значительной степени автоматизированы. Metashape позволяет выполнять несколько

этапов обработки один за одним без участия пользователя благодаря функции пакетной

обработки. Участие пользователя может быть сведено к минимуму благодаря концепции

многоблочных проектов, где каждый блок содержит один типовой набор данных. В

проектах с несколькими блоками, содержащими схожие данные, каждая операция,

включенная в сценарий пакетной обработки, производится последовательно для каждого

выделенного бока, что позволяет обрабатывать несколько наборов данных по очереди.

Кроме того, концепция многоблочных проектов может быть полезна в тех случаях, когда

сложно или даже невозможно реконструировать трехмерную модель объекта за один

раз. Например, это возможно, если общее количество фотографий слишком большое

для одновременной обработки. Metashape предоставляет возможность разделить набор

фотографий на несколько отдельных блоков внутри проекта. Этапы выравнивание

фотографий, построение плотного облака и геометрии и получение текстурного атласа

будут выполняться для каждого блока в отдельности, после чего блоки могут быть собраны

в единую 3D модель.

Работа с блоками не сложнее обычной работы с Metashape. Любой проект Metashape

содержит в себе как минимум один блок, для которого выполняются все операции

построения трехмерной модели из набора фотографий.

Все, что следует дополнительно знать о работе с блоками: как создавать новые блоки и

как совмещать отдельные 3D модели из разных блоков в одно целое.

Создание блоков

Для того чтобы создать новый блок, нажмите на кнопку Добавить блок на панели Проект

или выберите команду Добавить блок из контекстного меню панели Проект (доступно при

щелчке правой клавишей мыши на корневом элементе панели Проект).

В новый блок, после его создания, можно загружать фотографии, выравнивать их,

строить плотное облако, проводить реконструкцию геометрии, создавать текстурный

атлас, экспортировать модели и т. д. Модели в разных блоках никак не связаны друг с

другом.

Список всех блоков в текущем проекте отображается в панели Проект, статус блоков

отмечается соответствующими флагами.

Следующие флаги статусов могут появляться рядом с названием блока:

R (Привязан)

Уведомляет о том, что 3D модель в блоке привязана. Также данный флаг появляется,

когда два или более блоков выровнены относительно друг друга. Подробнее о привязке

модели см. раздел «Задание системы координат».

S (Масштабирован)

Уведомляет о том, что для масштабирования 3D модели в блоке использовались

только данные масштабных линеек, а данные о системе координат отсутствуют.

Подробнее о создании масштабных линеек см. раздел «Оптимизация».

118

Автоматизация

T (Трансформирован)

Указывает, что 3D-модель была изменена вручную с помощью по крайней мере одного

из следующих инструментов:

Повернуть объект,

Переместить объект или

Масштабировать объект.

Для переноса фотографий из одного блока в другой просто выберите необходимые кадры

из списка фотографий на панели Проект, после чего перетащите их при помощи зажатой

левой кнопки мыши в желаемый блок.

Примечание

• Блок может содержать несколько экземпляров одного и того же объекта (облака

точек, полигональная модель и т.д.).

Работа с блоками

Все операции с отдельным блоком выполняются в обычной последовательности работы

с Metashape: загрузка фотографий, выравнивание фотографий, построение плотного

облака, построение геометрической модели, построение текстурного атласа, экспорт 3D

модели и т. д.

Обратите внимание, что все эти операции применяются к активному блоку. Создание

нового блока сразу же автоматически активирует его. Операция сохранения проекта

сохраняет состояние и содержание всех блоков. Для сохранения выделенных блоков в

отдельном проекте используется команда Сохранить блоки в контекстном меню блоков.

Для смены активного блока

1.

Щелкните правой кнопкой мыши на названии блока на панели Проект.

2.

Выберите в появившемся контекстном меню пункт Выбрать активным.

Для удаления блока

1.

Щелкните правой кнопкой мыши на названии блока в поле Проект.

2.

Выберите в появившемся контекстном меню пункт Удалить блоки.

Чтобы изменить порядок блоков на панели Проект, просто перетащите их на необходимое

место в списке.

Выравнивание блоков

Модели, построенные в отдельных блоках, могут быть объединены в одну. Для этого

необходимо предварительно выровнять блоки.

Для выравнивания нескольких блоков

1.

Выберите пункт Выровнять блоки в меню Обработка.

2.

В диалоговом окне Выровнять блоки выберите блоки, которые необходимо выровнять;

двойным щелчком мыши укажите опорный блок (блок, положение которого меняться

не будет). Выберите необходимые значения параметров. Нажмите кнопку ОК.

3.

В диалоговом окне будет отображаться ход выполнения текущей операции. Для

отмены процесса нажмите кнопку Отмена.

119

Автоматизация

фона в сценарии съемки с поворотным столом только с одной маской. Подробнее об

использовании масок можно прочесть в разделе «Использование масок».

Примечание

• Операция выравнивания блоков может быть произведена только для

предварительно выровненных фотографий.

• Нет необходимости выравнивать блоки с географической привязкой, так как они

уже находятся в одной системе координат.

Объединение нескольких блоков

После того как произведено выравнивание блоков, их можно объединить в один.

Для объединения блоков

1.

Выберите пункт Объединить блоки в меню Обработка.

2.

В диалоговом окне Объединение блоков выберите блоки, подлежащие объединению,

и необходимые значения параметров. Нажмите кнопку ОК.

3.

Metashape объединит блоки в один. Результирующий блок появится в списке

содержимого проекта на панели Проект.

Параметры объединения блоков

Следующие параметры определяют процедуру объединения блоков. Их значения можно

задать в диалоговом окне Объединить блоки.

Объединить связующие точки

Задает объединение проекций связующих точек для соответствующих объектов.

Поскольку операция слияния связующих точек предполагает повторное сопоставление

объектов из разных блоков, операция может занять много времени. Поэтому

рекомендуется отключить объединение связующих точек, если это не требуется.

Объединить плотные облака

Задает объединение плотных облаков из выбранных блоков.

Объединить модели

Задает объединение моделей из выбранных блоков.

Объединить маркеры

Задает объединение маркеров из выбранных блоков (только маркеры с одинаковыми

названиями будут объединены).

Результат объединения блоков (т. е. фотографии, облако точек и модель) сохраняется

в новом блоке, с которым можно продолжить работу (текстурировать / экспортировать

модель) как с обычным блоком.

Примечание

• Операции объединения плотных облаков и полигональных моделей будут

применяться только к активным элементам. Отключенные (неактивные) элементы

не будут переданы объединенному блоку.

121

Автоматизация

7.

В диалоговом окне будет отображаться список и статус запланированных задач, а

также ход выполнения текущей операции. Для отмены процесса нажмите кнопку

Отмена.

Если пакетная обработка для нескольких блоков включает функции импорта/экспорта,

предлагается использовать следующие команды в строке Путь процедур импорта/

экспорта:

•

{filename} - имя файла (без расширения),

•

{fileext} - расширение файла,

•

{camera} - имя фотографии,

•

{frame} - индекс кадра,

•

{chunklabel} - название блока,

•

{imagefolder} - папка, содержащая фотографии в активном блоке,

•

{projectfolder} - путь к папке текущего проекта,

•

{projectname} - название текущего проекта.

Список задач для пакетной обработки может быть экспортирован в файле формата XML

при помощи кнопки Сохранить диалогового окна Пакетная обработка и импортирован

в другой проект при помощи кнопки Открыть.

4D обработка

Обзор

Metashape поддерживает реконструкцию динамических сцен, захваченных с помощью

статических синхронизированных камер. Для этих целей кадры, сделанные в различные

моменты времени, могут быть загружены для каждого положения камеры, таким

образом формируя многокадровый блок. В действительности, обычные блоки являются

многокадровыми с единственным загруженным кадром. Навигация по последовательности

файлов осуществляется с помощью панели Шкала времени.

Несмотря на то, что статические блоки могут использоваться для обработки фотографий

в отдельные моменты времени, использование совместного многокадрового блока дает

дополнительные преимущества:

• Системы координат для отдельных кадров согласованы между собой. Выравнивание

блоков между собой после индивидуальной обработки не требуется.

• Каждый этап обработки может быть применен ко всей последовательности либо к

заданному пользователем интервалу. Таким образом, не требуется использование

пакетной обработки, что упрощает схему работы.

• Точность выравнивания фотографий выше благодаря совместному использованию

фотографий со всей последовательности кадров.

• Маркеры могут автоматически отслеживаться по всей последовательности.

123

Автоматизация

• Навигация по последовательности кадров проста и интуитивно понятна.

Многокадровые блоки могут эффективно применяться (с некоторыми ограничениями) для

обработки неупорядоченных наборов фотографий одного и того же объекта, при условии,

что камеры остаются неподвижными на протяжении всей последовательности.

Работа с многокадровыми блоками

Многокадровое представление задается в момент добавления фотографий в блок.

Оно будет отражать организацию хранения файлов изображений. Таким образом,

заранее необходимо организовать хранение данных на диске соответствующим образом.

Metashape поддерживает следующие формы организации данных:

a. Все кадры соответствующие определенным камерам хранятся в отдельных подпапках.

Число подпапок соответствует числу камер.

b. Соответствующие кадры для всех камер хранятся в отдельных подпапках. Число

подпапок соответствует количеству кадров в последовательности.

c. Все кадры для соответствующей камеры хранятся в отдельном многостраничном файле

изображения. Число многостраничных файлов соответствует количеству камер.

d. Соответствующие кадры для всех камер хранятся в отдельном многостраничном файле

изображения. Число многостраничных файлов соответствует количеству кадров в

последовательности.

После того, как данные организованы правильным образом, они могут быть загружены

в Metashape в виде многокадрового блока. Точная процедура будет зависеть от того,

использован ли вариант с подпапками (варианты a и b), либо вариант с многостраничными

изображениями (варианты c и d).

Для создания многокадрового блока на основе подпапок

1.

Выберите пункт Добавить папку... из меню Обработка.

2.

В диалоговом окне Добавить папку укажите корневую папку, которая содержит

подпапки с изображениями. Нажмите кнопку Выбор папки.

3.

В диалоговом окне Добавить изображения выберите подходящую структуру данных.

Для варианта a выберите пункт "Создать многокадровые камеры используя папки как

камеры". Для варианта b выберите пункт "Создать многокадровые камеры используя

папки как кадры".

4.

Созданный многокадровый блок появится на панели Проект.

Для создания многокадрового блока на основе многостраничных

файлов изображений

1.

Выберите пункт Добавить фотографии... из меню Обработка или нажмите кнопку

Добавить фотографии на панели Проект.

2.

В диалоговом окне Добавить фотографии выберите папку с необходимыми

фотографиями и укажите конкретные файлы. Нажмите кнопку Открыть.

124

Автоматизация

3.

В диалоговом окне Добавить изображения выберите подходящую структуру

данных. Для варианта c выберите пункт "Создать многокадровый блок из каждой

папки используя файлы как камеры". Для варианта d выберите пункт "Создать

многокадровый блок из каждой папки используя файлы как кадры".

4.

Созданный многокадровый блок появится на панели Проект.

Рекомендуется проверить загруженные последовательности кадров на наличие

ошибочных данных. Просмотр кадров осуществляется на панели Фотографии, а прокрутка

кадров производится на панели Шкала времени.

При необходимости кадры можно разделить и обработать отдельно, для этого

используется команда Разделить кадры... из контекстного меню блока.

Кадры из одного блока могут быть добавлены в другой блок, для этого используется

команда Добавить > Добавить кадры в контекстном меню активного блока. В диалоговом

окне Добавить кадры выберите блок, из которого нужно добавить кадры, и нажмите кнопку

ОК.

Созданный многокадровый блок может быть обработан как обычные блоки. Для

многокадровых блоков в диалоговых окнах обработки будут доступны дополнительные

параметры, позволяющие выбрать диапазон предназначенных для обработки кадров.

Отслеживание маркеров

Metashape поддерживает автоматический поиск проекций маркеров по всей

последовательности кадров, при условии небольших изменений положения объекта

между соседними кадрами. Эта возможность значительно упрощает задачу расстановки

маркеров на двигающемся объекте в случаях большого числа кадров.

Для слежения за маркерами по последовательности кадров

1.

Отмотайте кадры к началу с помощью слайдера на панели Шкала времени. Добавьте

маркеры на изображения первого кадра (см. раздел «Задание системы координат»).

2.

Выберите пункт Проследить маркеры... в меню Инструменты.

3.

При необходимости укажите индексы начального и конечного кадров, для которых

будет произведена процедура отслеживания маркеров. Значения по умолчанию

соответствуют текущему кадру и конечному кадру последовательности. Нажмите

кнопку OK для запуска процедуры.

4.

Проверьте автоматически найденные положения маркеров. Такие маркеры будут

отмечены значком . В случае ошибки, скорректируйте неправильное положение

маркера на кадре и запустите процедуру отслеживания маркеров еще раз с

кадра, на котором произошел сбой. Как только положение маркера скорректировано

пользователем, значок маркера изменится на

5.

Запустите процедуру отслеживания маркеров повторно, используя команду

Проследить маркеры...

Примечание

• Если индекс завершающего кадра меньше индекса стартового кадра, слежение

будет произведено в обратном направлении.

125

Автоматизация

• Автоматическое слежение за маркерами скорее всего не будет работать при

использовании структурированной подсветки, поскольку световой рисунок будет

смещаться относительно движущейся поверхности объекта.

Сценарии на Python

Metashape поддерживает интерфейс программирования приложений (API) на Python,

используя движок Python 3.5.

Команды и скрипты Python могут исполняться внутри Metashape одним из следующих

способов:

• Панель MetashapeКонсоль может использоваться как стандартная консоль Python;

•

Нажмите на кнопку Выполнить скрипт... на панели Консоль или используйте пункт

Выполнить скрипт... в меню Инструменты для запуска скрипта Python.

• Из командной строки, используя аргумент -r.

Операционная система Windows:

metashape.exe -r <имя_скрипта.py>

Операционная система Linux:

./metashape.sh -r <имя_скрипта.py>

Операционная система Mac OS X:

./MetashapePro.app/Contents/MacOS/MetashapePro -r <имя_скрипта.py>

• Из папки авто-запуска.

Для Windows: C:/Users/<user>/AppData/Local/Agisoft/Metashape Pro/scripts/

Для Linux: /home/<user>/.local/share/Agisoft/Metashape Pro/scripts/

Для Mac OS X: /Users/<user>/Library/Application Support/Agisoft/Metashape Pro/scripts/

Для всех OS (для всех пользователей): <installation folder>/scripts/

Более детальная информация относительно функциональности Metashape, доступной по

средством скриптов Python, представлена на официальной странице Agisoft Metashape

Professional в документе Python API Reference

(http://www.agisoft.com/downloads/user-

manuals/).

Коллекция примеров скриптов на Python доступна в репозитории Agisoft на GitHub: https://

github.com/agisoft-llc/metashape-scripts.

Автономный модуль Python

Metashape может использоваться как пакет Python 3 для разработки автономных модулей

Python.

Настройка среды разработки

1.

Скачать модуль Metashape на Python 3 для вашей платформы с сайта Agisoft: https://

www.agisoft.com/downloads/installer/

126

Глава 8. Распределенная обработка

Сетевая обработка

Обзор

Agisoft Metashape может быть запущен на компьютерном кластере, для которого процесс

обработки распределен между несколькими вычислительными узлами, соединенными по

локальной сети. В таком случае множественные экземпляры Metashape, запущенные на

разных вычислительных узлах, могут работать над решением одной задачи параллельно,

что позволяет уменьшить необходимое время обработки.

По умолчанию процесс обработки разделен между узлами по блокам или по кадрам (за

исключением процессов выравнивания камер и оптимизации, которые выполняются для

каждого блока отдельно на выделенном узле). Дополнительно возможно более тонкое

разделение задач на этапах поиска соответствий и выравнивания камер, построения

плотного облака точек, тайловой модели, карт высот и ортофотопланов, в этом

случае обработка индивидуальных блоков/кадров распределяется между несколькими

вычислительными узлами.

Информация между вычислительными узлами, сервером и клиентами передается по

средством TCP соединений. Для хранения исходных данных и промежуточных результатов

обработки используется сетевое хранилище данных, доступное всем вычислительным

узлам и клиентам.

Компоненты кластера

Сервер

Сервер координирует работу всех вычислительных узлов и поддерживает очередность

задач для всех текущих проектов. Соединение клиентов с сервером, для создания

новых задач или для мониторинга выполнения текущих, осуществляется через отдельный

интерфейс.

128

Распределенная обработка

в аппаратную инфраструктуру, но заинтересован в высококачественных выходных

результатах из больших наборов данных.

Запуск облачной обработки

Возможность облачной обработки доступна только тем владельцам лицензий Metashape,

которые зарегистрировались на странице Agisoft Cloud: https://account.agisoft.com/

После завершения регистрации и выбора подходящего плана оплаты, информация об

учетной записи должна быть введена на вкладке Сеть в разделе в диалоговом окне

Настройки из меню Инструменты. Галочка “Включить обработку в облаке” должна быть

включена, а галочка “Включить сетевую обработку” отключена.

Когда облачная обработка включена и выбранный план позволяет обрабатывать новые

проекты, каждый раз при выполнении операции обработки появляется диалоговое

окно подтверждения, спрашивающее, будет ли операция выполняться локально или в

облаке. Если выбран вариант облачной обработки, данные проекта и соответствующие

исходные изображения будут загружены/синхронизированы с данными в учетной записи

пользователя. Не отключайте Интернет и не выключайте компьютер во время процесса

загрузки, но можете отключить его, как только начнется обработка в соответствии с

указаниями в интерфейсе программы и веб-интерфейсе учетной записи пользователя.

При обращении к локальному файлу проекта после завершения обработки в облаке,

обновленные файлы проекта будут загружены из облака и синхронизированы с локальной

копией.

Примечание

• Обработка в облаке поддерживается только для проектов, сохраненных в формате

Metashape Project (* .psx).

• Все файлы, относящиеся к определенному проекту, могут быть удалены, чтобы

освободить доступное дисковое пространство из учетной записи пользователя в

веб-интерфейсе Agisoft Cloud.

• Некоторые операции не поддерживаются облачной обработкой (например, любые

операции экспорта). Если задача Пакетной обработки, отправляемая в облако,

включает такие операции, появится предупреждающее сообщение, и список задач

пакетной обработки можно настроить перед отправкой в облако.

133

Приложение A. Графический

интерфейс

Окно приложения

Общий вид окна приложения.

Окно просмотра модели

Режим просмотра модели используется для визуализации трехмерных данных, а также

для редактирования полигональной модели или облака точек. Вид модели зависит от

текущей стадии обработки, для переключения в другой режим отображения используются

соответствующие кнопки панели инструментов или опции меню Вид.

134

Графический интерфейс

Модель может быть представлена в виде плотного облака точек (с классификацией или

без нее) или как полигональная модель в текстурированном, затененном, сплошном виде

или в виде каркаса. Помимо самой модели в режиме просмотра могут быть отображены

результаты выравнивания фотографий (разреженное облако точек и положения камер).

Наконец, в окне просмотра модели может быть отображена тайловая текстурированная

модель.

Metashape позволяет использовать следующие инструменты навигации при 3D просмотре:

Инструмент

Модификатор на клавиатуре

Вращение

По умолчанию

Сдвиг

Зажатая клавиша Ctrl

Масштабирование

Зажатая клавиша Shift

Все перечисленные инструменты доступны только в режиме навигации. Режим навигации

включается с помощью кнопки

Навигация на панели инструментов.

В Metashape реализованы два режима навигации: Режим объекта и Режим местности.

Переключение между режимами навигации осуществляется из подменю Режим навигации

в меню Вид. Режим объекта позволяет управлять вращением по 3 осям, тогда как в

Режиме местности навигация осуществляется с ограниченным вращением по 2 осям, ось

z закрепляется в вертикальном положении.

При навигации в Режиме объекта вращение при помощи мыши осуществляется с зажатой

левой клавишей, нажатие на правую клавишу позволяет перемещать модель внутри окна

просмотра. При навигации в Режиме местности функции клавиш мыши противоположные:

правая клавиша позволяет вращать модель, левая - перемещать.

Примечание

• Масштабирование модели может осуществляться с помощью колеса мыши.

Окно просмотра Орто

Окно просмотра Орто используется для отображения 2D результатов обработки, таких

как карта высот, ортофотоплан в полном разрешении, ортофотоплан окрашенный

в соответствии с палитрой цветов рассчитанного индекса

(NDVI и др.), а также

фигуры и контурные линии. Переключение между режимом отображения карты высот

и ортофотоплана (при условии, что предварительно были построены как карта высот,

так и ортофотоплан) осуществляется при помощи соответствующих кнопок на панели

инструментов или двойным щелчком мыши по соответствующей иконке на панели Проект.

Ортофотоплан может отображаться как в исходных цветах фотографий, так и в цветах

палитры рассчитанного индекса растительности.

Дополнительные инструменты позволяют рисовать точки, ломаные и полигоны

на ортофотоплане и/или карте высот, что в свою очередь позволяет проводить

соответствующие измерения в точке, по профилю и рассчитывать объем. Также

полигоны могут быть использованы как внешние или внутренние границы области

экспорта. Использование полигональных фигур позволяет редактировать линии реза

ортофотоплана, что помогает пользователю избавиться от некоторых артефактов

смешивания текстуры.

135

Графический интерфейс

Примечание

• Для показа

/

скрытия любой из перечисленных панелей используйте

соответствующий пункт в меню Вид.

• Чтобы отобразить трек камеры, выберите Показать трек в подменю Показать/

скрыть в меню Модель.

• Положение точки обзора в окне просмотра Модель можно изменить, перетащив

его левой кнопку мыши, чтобы отобразить визуально.

Команды меню

Меню Файл

Создать новый файл проекта.

Новый

Открыть существующий файл Metashape

Открыть...

проекта.

Добавить существующий файл Metashape

Добавить...

проекта к текущему проекту.

Сохранить файл Metashape проекта.

Сохранить

Сохранить файл Metashape проекта под

Сохранить как...

новым именем.

Сохранить разреженное / плотное облако

Экспорт облака точек...

точек.

Сохранить 3D модель.

Экспорт модели

Сохранить модель в формате

Экспорт тайловой модели...

иерархических тайлов.

Экспортировать ортофотоплан на основе

Экспорт ортофотоплана

восстановленной геометрии модели.

Экспортировать карту высот на основе

Экспорт карты высот

восстановленной геометрии модели.

Сохранить отчет обработки данных в

Создать отчет...

Metashape (в формате PDF).

Экспортировать параметры внутренней и

"Экспорт камер...

внешней ориентации камер и связующие

точки.

Экспортировать проекции/рассчитанные

Экспорт маркеров...

положения маркеров.

Экспортировать маски.

Экспорт масок...

Экспортировать фигуры из выбранных

Экспорт фигур...

слоев.

Экспортировать текстуру модели.

Экспорт текстуры...

Экспортировать сферические панорамы

Экспорт панорамы...

для камер-станций.

140

Графический интерфейс

Меню Файл

Экспортировать орторектифицированные

Экспорт ортофотоснимков...

изображения.

Компенсировать нелинейные искажения на

Компенсировать дисторсии...

исходных снимках и сохранить результаты

в отдельных файлах.

Создать лентикулярные изображения

Сгенерировать фотографии...

Импортировать параметры внутренней и

Импорт камер...

внешней ориентации камер.

Импортировать проекции маркеров.

Импорт маркеров...

Импортировать маски или создать маски из

Импорт масок...

модели или фотографии фона.

Импортировать фигуры для

Импорт фигур...

редактирования и проведения измерений.

Импортировать плотное облако точек.

Импорт точек...

Импортировать полигональную модель.

Импорт модели...

Импортировать текстуру для текущей

Импорт текстуры...

модели.

Импортировать карту высот.

Импорт карты высот...

Импортировать разбитое на кадры видео

Импорт видео...

и сохранить каждый кадр как отдельное

изображение.

Загрузить созданные данные (разреженное

Загрузить данные...

облако, текстурированные модели ,

тайловые модели, ортофотопланы или

карты высот) на один из поддерживаемых

веб-сайтов.

Выйти из программы. Будет предложено

Выйти

сохранить текущий проект.

Меню Правка

Отменить последнее действие.

Отмена

Повторить последнее отмененное

Повтор

действие.

Добавить выделенную область фотографии

Добавить выделение

к маске.

Вычесть выделенную область фотографии

Вычесть выделение

из маски.

Инвертировать текущее выделение на

Инвертировать выделение

фотографии.

Инвертировать текущее выделение.

Инвертировать выделение

Расширить текущее выделение точек

Расширить выделение

разреженного облака/ полигонов.

141

Графический интерфейс

Меню Правка

Сузить текущее выделение точек

Сузить выделение

разреженного облака/ полигонов.

Удалить выделенные точки / полигоны.

Удалить выделение

Обрезать выделенные точки / полигоны.

Обрезать выделение

Инвертирует маску для текущего

Инвертировать маску

изображения.

Удалить маску для текущего изображения.

Удалить маску

Повернуть текущее изображение на 90

Повернуть направо

градусов по часовой стрелке.

Повернуть текущее изображение на 90

Повернуть налево

градусов против часовой стрелки.

Меню Вид

Приблизить изображение в текущем

Увеличить масштаб

режиме просмотра.

Отдалить изображение в текущем режиме

Уменьшить масштаб

просмотра.

Сбросить область просмотра для

Сбросить ракурс

визуализации модели/фотографии

целиком.

Сохранить текущий вид окна проекта

Сохранить изображение

(Модели, Орто, Фотографии)

Показать или скрыть панель Проект.

Проект

Показать или скрыть панель Шкала

Шкала времени

времени.

Показать или скрыть панель Анимация.

Анимация

Показать или скрыть панель Привязка.

Привязка

Показать или скрыть панель Фотографии.

Фотографии

SПоказать или скрыть Консоль.

Консоль

Показать или скрыть панель Очередь

Очередь задач

задач.

Показать или скрыть Панель инструментов.

Панель инструментов

Переключиться в полноэкранный режим и

Во весь экран

обратно.

Меню Обработка

Загрузить дополнительные фотографии в

Добавить фотографии...

проект для обработки.

Загрузить дополнительные фотографии из

Добавить папку...

папок для обработки.

142

Графический интерфейс

Меню Обработка

Рассчитать положения камер и

Выровнять фотографии...

разреженное облако точек.

Построить плотное облако точек.

Построить плотное облако...

Построить трехмерную полигональную

Построить модель...

модель.

Построить текстурный атлас 3D модели.

Построить текстуру...

Построить тайловую текстурированную

Построить тайловую модель...

модель.

Построить карту высот.

Построить карту высот...

Построить ортофотоплан.

Построить ортофотоплан...

Выровнять блоки.

Выровнять блоки...

Объединить блоки в единый блок.

Объединить блоки...

Открыть диалоговое окно Пакетная

Пакетная обработка...

обработка.

Меню Модель

Перейти в режим навигации.

Навигация

Инструмент прямоугольно выделения

Прямоугольное выделение

элементов в окне просмотра Модель.

Инструмент овального выделения

Овальное выделение

элементов в окне просмотра Модель.

Инструмент выделения произвольной

Произвольное выделение

формы в окне просмотра Модель.

Выделить полигоны/точки на основе

Плавное выделение...

заданного критерия.

Инструмент рисования трехмерной точки.

Нарисовать точку

Инструмент рисования трехмерной

Нарисовать ломаную

ломаной линии.

Инструмент рисования трехмерного

Нарисовать полигон

полигона.

Инструмент измерения пространственных

Линейка

координат и линейных расстояний.

Подключить инструмент перемещения

Переместить объект

объекта.

Подключить инструмент масштабирования.

Масштабировать объект

Подключить инструмент вращения.

Повернуть объект

Отменяет трансформации объекта.

Сбросить привязку

Подключить инструмент перемещения

Переместить область

области построения.

143

Графический интерфейс

Меню Модель

Позволяет изменить размер области

Изменить размер области

построения.

Подключить инструмент вращения области

Повернуть область

построения.

Отменяет трансформации области

Сбросить область реконструкции

построения и возвращает конфигурацию

области к начальному.

Показать или скрыть положения камер,

Показать камеры

полученные в процессе выравнивания

фотографий.

Показать или скрыть эскизы фотографий

Показать эскизы фотографий

согласно позициям камер на вкладке

Модель.

Показать или скрыть фигуры.

Показать фигуры

Показать или скрыть положения маркеров.

Показать маркеры

Показать или скрыть стереопары.

Показать фотографии

Зафиксировать выбранную фотографию в

Закрепить фотографию

стереопаре.

Показать или скрыть область

Показать область

реконструкции.

Показать или скрыть трекбол.

Показать трекбол

Показать или скрыть подсказки.

Показать информацию

Показать или скрыть сетку на плоскости XY.

Показать сетку

Показать все элементы одновременно.

Показать все

Скрыть все элементы.

Скрыть все

Показать или скрыть разреженное

Облако точек

облако точек, полученное в процессе

выравнивания фотографий.

Показать или скрыть разреженное облако

Дисперсия облака точек

точек с показанной цветом дисперсией.

Показать или скрыть плотное облако точек.

Плотное облако

Показать или скрыть плотное облако точек,

Классификация плотного облака

раскрашенное в зависимости от класса

точек.

Показать 3D модель в затененном режиме.

Затененный

Показать 3D модель в сплошном режиме.

Сплошной

Показать 3D модель в каркасном режиме.

Каркас

Показать 3D модель с наложенной

Текстурированный

текстурой.

144

Графический интерфейс

Меню Модель

Показать тайловую модель.

Тайловая модель

Показать тайловую модель в сплошном

Сплошная тайловая модель

режиме.

Показать каркас тайловой модели.

Каркасная тайловая модель

Переключить режим визуализации между

Перспективный/Ортографический

перспективным и ортографическим.

Включить/отключить стереоскопический

Стерео режим

режим в соответствии с параметрами в

диалоге Настройки Metashape.

Переключиться в режим просмотра с

Ракурс

одного из заданных ракурсов.

Переключиться между режимами

Режим навигации

навигации Режим объекта / Режим

местности в области просмотра модели. В

Режиме объекта вращение возможно по 3

осям, в Режиме местности - только по двум

осям, ось z фиксирована в вертикальном

положении.

Меню Фото

Перейти в режим навигации.

Навигация

Инструмент прямоугольного выделения.

Прямоугольное выделение

Инструмент выделения контура.

Выделение контура

Инструмент выделения области.

Выделение области

Выделение связных областей.

Выделение связных областей

Инструмент рисования трехмерной точки.

Нарисовать точку

Инструмент рисования трехмерной

Нарисовать ломаную

ломаной линии.

Инструмент рисования трехмерного

Нарисовать полигон

полигона.

Инструмент измерения пространственных

Линейка

координат и линейных расстояний.

Открыть следующую фотографию из

Следующая фотография

списка на панели Фотографии.

Открыть предыдущую фотографию из

Предыдущая фотография

списка на панели Фотографии.

Приблизить проекцию следующего маркера

Следующий маркер

на открытой фотографии.

Приблизить проекцию предыдущего

Предыдущий маркер

маркера на открытой фотографии.

Показать или скрыть затенение маской.

Показать маски

145

содержание      ..     1      2      3      4      ..