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Regolatori di posizione elettropneumatici SIPART PS2 con 4 ... 20 mA/HART. Istruzioni operative in italiano - 7

Manutenzione e cura

11.6 Sostituzione del modulo sensore di pressione

Panoramica

① Blocco valvole

⑥ Viti di fissaggio dell'elettronica di base

② Viti di fissaggio

⑦ Cavo piatto, coperto con copertura di plastica ⑨

③ Modulo sensore di pressione

⑧ Supporto

④ Guarnizione a corda

⑨ Copertura di plastica

⑤ Elettronica di base

Figura 11-2

Modulo sensore di pressione, rappresentazione schematica

Procedura

Smontaggio

1. Disattivare l’aria di alimentazione PZ e sfiatare l’attuatore.

2. Aprire il regolatore come descritto nel capitolo "Apertura della variante di apparecchio

standard e a sicurezza intrinseca (Pagina 50)".

3. Rimuovere la copertura in plastica ⑨.

4. Rimuovere il cavo piatto ⑦ e tutti gli altri cavi piatti dall’elettronica di base ⑤.

244

Dati tecnici

12

12.1

Condizioni di impiego

Condizioni di esercizio

Condizioni ambientali

Impiego all'aperto e in ambienti chiusi.

Temperatura ambiente

Nelle aree a rischio di esplosione attenersi alla temperatura

ambiente max. consentita in funzione della classe di tem-

peratura.

● Temperatura ambiente consentita per l'esercizio ²⁾³⁾

-30 ... +80 °C (-22 ... +176 °F)

● Altezza

2000 m NN. Ad un’altitudine superiore a 2000 m s.l.m. uti-

lizzare un’alimentazione elettrica idonea.

● Umidità relativa dell'aria

0 ... 100 %

Grado di inquinamento

2

Categoria di sovratensione

II

Grado di protezione ¹⁾

IP66 / Type 4X

Posizione di montaggio

Qualsiasi; in ambienti umidi collegamenti pneumatici e l'u-

scita dell'aria di scarico non verso l'alto, Montaggio corretto

(Pagina 38)

Resistenza alle vibrazioni

● Oscillazioni armoniche (sinusoide) secondo la norma DIN

3,5 mm (0.14"), 2 ... 27 Hz, 3 cicli/asse

EN 60068-2-6/10.2008

98,1 m/s² (321.84 ft/s²), 27 ... 300 Hz, 3 cicli/asse

● Urti ripetuti (semisinusoidali) secondo DIN

150 m/s² (492 ft/s²), 6 ms, 1000 shock/asse

EN 60068-2-27/02.2010

● Rumorosità (a regolazione digitale) secondo DIN

10 ... 200 Hz; 1 (m/s²)²/Hz (3.28 (ft/s²)²/Hz)

EN 60068-2-64/04.2009

200 ... 500 Hz; 0,3 (m/s²)²/Hz (0.98 (ft/s²)²/Hz)

4 ore/asse

● Campo di impiego continuo raccomandato dell'intera

≤ 30 m/s² (98.4 ft/s²) senza esaltazione di risonanza

struttura

Classe climatica

Secondo IEC/EN 60721-3

● Immagazzinaggio

1K5, ma -40 ... +80 °C (1K5, ma -40 ... +176 °F)

● Trasporto

2K4, ma -40 ... +80 °C (2K4, ma -40 ... +176 °F)

1)

Energia d'urto max. 1 joule per custodia con finestrella 6DR5..0 e 6DR5..1 oppure max. 2 joule per 6DR5..3

2)

A ≤ -10 °C (≤ 14 °F) velocità di visualizzazione del display limitata.

3)

Per il supplemento di ordinazione (sigla) -Z M40 si ha: -40 ... +80 °C (-40 ... +176°F)

249

Dati tecnici

12.5 Protezione contro le esplosioni

Regolatore

Convertitore analogico-digitale

● Tempo di campionamento

10 ms

● Risoluzione

≤ 0,05 %

● Errore di trasmissione

≤ 0,2 %

● Effetto dell'influsso della temperatura

≤ 0,1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F)

12.5

Protezione contro le esplosioni

12.5.1

Ripartizione dei numeri di articolo

Sull'apparecchio si trova una targhetta identificativa (Pagina 24). Sulla targhetta identificativa

si trova un numero di articolo specifico per l'apparecchio. Nelle seguenti tabelle vengono

utilizzate e descritte le lettere minuscole nei numeri di articolo per le posizioni variabili. A

seconda della variabile impiegata risulta una variante di ordinazione diversa. I dati di

ordinazione sono riportati nel catalogo FI 01 in Internet.

Tabella 12-1

N. di articolo

'

5

D

\

E

F

G

H

I

J

K

=

M

M

M

Tabella 12-2

Custodia e relative variabili

Custodia di policarbonato

Custodia di alluminio ad azione

Custodia di acciaio inox

Custodia di alluminio ad azio-

6DR5 (b = 0)

semplice 6DR5 (b = 1)

6DR5 (b = 2)

ne semplice/doppia 6DR5

(b = 3)

Custodia di alluminio pressurizzato 6DR5 (b = 5)

Custodia di acciaio inox pressurizzato 6DR5 (b = 6)

6DR5ayb-

0cdef-

g..h-

Z jjj

253

Dati tecnici

12.5 Protezione contro le esplosioni

a (versione) =

c (protezione Ex) =

g =

jjj

(sigla -Z) =

0, 2, 5, 6

E, D, F, G, K

0, 2, 6, 7, 8

= A20, A40, C20, D53, D54,

D55, D56, D57, F01, K**,

y (attuatore) =

d (filettatura) =

h (blocco manometri) =

L1A, M40,R**, S**, Y**

1, 2

G, N, M, P, R, S

0, 1, 2, 3, 4, 9

* = carattere qualsiasi

b (custodia) =

e (segnalatore valore limite) =

0, 1, 2, 3

0, 1, 2, 3, 9

f (modulo opzionale) =

0, 1, 2, 3

254

Dati tecnici

12.5 Protezione contro le esplosioni

12.5.2

Protezione antideflagrante per apparecchio e moduli opzionali

Tipo di protezione antideflagrante 6DR5ayb-

Marchio Ex

Marchio Ex

*cdef-g*Ah-Zjjj

ATEX/IECEx

FM-CSA

Sicurezza intrinseca

● Per c = E e b = 0

II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb

Cl I Zn 1 AEx ib IIC Gb

Cl I Zn 1 Ex ib IIC Gb

● C73451-A430-D78

II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc

IS Cl I Div 1 Gp A-D

Sistema esterno di rilevamento della

posizione in custodia di policarbonato con

potenziometro

incapsulamento pressurizzato e protezione dalle

polveri mediante custodia

● Per c = E e b = 5, 6

Il 2 G Ex db llC T6/T4 Gb

FM

II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db

Cl I Zn 1 AEx db IIC Gb

XP Cl I Div 1 Gp A-D

CSA

Cl I Zn 1 Ex db IIC Gb

XP Cl I Div 1 Gp C-D

FM + CSA

Zn 21 AEx tb IIIC T100°C Db

Zn 21 Ex tb IIIC T100°C Db

DIP Cl II, III Div 1 Gp E-G

Sicurezza intrinseca

● Per c = E e b = 1, 2, 3

II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb

Cl I Zn 1 AEx ib IIC Gb

Cl I Zn 1 Ex ib IIC Gb

II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc

Zn 21 AEx ib IIIC, T130°C Db

II 2 D Ex ia IIIC T130°C Db

Zn 21 Ex ib IIIC, T130°C Db

IS Cl I, II, III Div 1 Gp A-G

Sicurezza aumentata (non incendive NI)

● Per c = G e b = 1, 2, 3, 5, 6

II 3 G Ex ec IIC T6/T4 Gc

Cl I Zn 2 AEx nA IIC Gc

Cl I Zn 2 Ex nA IIC Gc

NI Cl I Div 2 Gp A-D

Sicurezza aumentata (non incendive NI) e pro-

tezione dalle polveri mediante custodia

● Per c = D e b = 1, 2, 3

II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db

DIP:

II 3 G Ex ec IIC T6/T4 Gc

Zn 21 AEx tb IIIC T100°C Db

Zn 21 Ex tb IIIC T100°C Db

DIP Cl II, III Div 1 Gp E-G

NI:

Cl I Zn 2 AEx nA IIC Gc

Cl I Zn 2 Ex nA IIC Gc

NI Cl I Div 2 Gp A-D

Sicurezza intrinseca e sicurezza aumentata

(non incendive NI) e protezione dalle polveri me-

diante custodia

255

Dati tecnici

12.5 Protezione contro le esplosioni

Tipo di protezione antideflagrante 6DR5ayb-

Marchio Ex

Marchio Ex

*cdef-g*Ah-Zjjj

ATEX/IECEx

FM-CSA

● Per c = K e b = 1, 2, 3, 5, 6

II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb

IS:

●

6DR4004-1ES

II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc

Cl I Zn 1 AEx ib IIC Gb

Cl I Zn 1 Ex ib IIC Gb

External Position Transmitter

II 2 D Ex ia IIIC T130°C Db

(Potentiometer)

Zn 21 AEx ib IIIC, T130°C Db

II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db

Zn 21 Ex ib IIIC, T130°C Db

●

6DR4004-2ES

II 3 G Ex ec IIC T6/T4 Gc

IS Cl I, II, III Div 1 Gp A-G

External Position Transmitter (NCS)

NI:

Cl I Zn 2 AEx nA IIC Gc

Cl I Zn 2 Ex nA IIC Gc

NI Cl I Div 2 Gp A-D

DIP:

Zn 21 AEx tb IIIC T100°C Db

Zn 21 Ex tb IIIC T100°C Db

DIP Cl II, III Div 1 Gp E-G

Sicurezza intrinseca e sicurezza aumentata

(non incendive NI)

● Per c = F e b = 1, 2, 3, 5, 6

II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb

IS:

●

6DR4004-6N**-0-***

II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc

Cl I Zn 1 AEx ib IIC Gb

Cl I Zn 1 Ex ib IIC Gb

Non-Contacting Sensor (NCS)

II 2 D Ex ia IIIC T130°C Db

Zn 21 AEx ib IIIC T130°C Db

II 3 G Ex ec IIC T6/T4 Gc

Zn 21 Ex ib IIIC T130°C Db

IS Cl I, II, III Div 1 Gp A-G

NI:

Cl I Zn 2 AEx nA IIC Gc

Cl I Zn 2 Ex nA IIC Gc

NI Cl I Div 2 Gp A-D

12.5.3

Campi di temperatura ambiente massimi consentiti

Posizionatori, moduli e sistemi di rilevamento po-

Classe di temperatura T4

Classe di temperatura T6

sizione

Posizionatore

●

6DR5ayb-0cdef-g*Ah-Z jjj

-30°C ≤Ta ≤ +80°C

-30°C ≤Ta ≤ +50°C

●

6DR5ayb-0cdef-g*Ah-Z M40

-40°C ≤Ta ≤ +80°C

-40°C ≤Ta ≤ +50°C

●

6DR5ayb-0cdef-g*Ah-Z jjj

-30°C ≤Ta ≤ +80°C

-30°C ≤Ta ≤ +60°C

per a = 0, 2 e f = 0, 2

●

6DR5ayb-0cdef-g*Ah-Z M40

-40°C ≤Ta ≤ +80°C

-40°C ≤Ta ≤ +60°C

per a = 0, 2 e f = 0, 2

Modulo di risposta di posizione / Analog Output

Module (AOM)

256

Dati tecnici

12.7 Dati elettrici

Posizionatori, moduli e sistemi di rilevamento po-

Classe di temperatura T4

Classe di temperatura T6

sizione

● Integrato:

-30°C ≤Ta ≤ +80°C

-

6DR5ayb-0cdef-g.Ah-Z ...

per f = 1, 3

● Integrabile 6DR4004-6J

● Integrato e integrabile:

-40°C ≤Ta ≤ +80°C

-

6DR5ayb-0cdef-g*Ah-Z M40

per f = 1, 3

Sistemi di rilevamento posizione

● Non-Contacting Sensor (NCS)

-40 °C ≤Ta ≤ +90 °C

-40 °C ≤Ta ≤ +70 °C

6DR4004-6N**-0-***

● Sistema esterno di rilevamento posizione in

-40 °C ≤Ta ≤ +90 °C

-40 °C ≤Ta ≤ +60 °C

custodia di policarbonato con potenziometro

C73451-A430-D78

● External Position Transmitter (Potentiometer)

-40 °C ≤Ta ≤ +90 °C

-40 °C ≤Ta ≤ +60 °C

6DR4004-1ES

● External Position Transmitter (NCS)

-40 °C ≤Ta ≤ +90 °C

-40 °C ≤Ta ≤ +50 °C

6DR4004-2ES

12.6

Certificati e omologazioni

Certificazioni e omologazioni

Classificazione secondo la Direttiva

Per gas del gruppo di fluidi 1; soddisfa i requisiti di cui all'art. 4, par. 3 (corretta

2014/68/CE in materia di attrezzature a

prassi costruttiva SEP)

pressione

Conformità CE

Le direttive pertinenti e le norme applicate con le rispettive versioni sono conte-

nute nella dichiarazione di conformità UE in Internet.

Conformità UL

Gli "Standard(s) for Safety" applicati con le rispettive versioni sono contenuti nel

documento UL-CERTIFICATE OF COMPLIANCE in Internet.

Vedere anche

Certificazioni (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates )

12.7

Dati elettrici

Elettronica di base

Elettronica base con

Elettronica base con

Elettronica base con

protezione Ex

protezione antidefla-

protezione Ex Ex

senza protezione Ex

Ex "db"

grante Ex Ex "ia"

"ic", "ec", "tb"

Ingresso di corrente I_W

● Campo di segnale nominale

0/4 ... 20 mA

257

Dati tecnici

12.8 Dati elettrici per sensori di pressione

Elettronica di base

Elettronica base con

Elettronica base con

Elettronica base con

protezione Ex

protezione antidefla-

protezione Ex Ex

senza protezione Ex

Ex "db"

grante Ex Ex "ia"

"ic", "ec", "tb"

Tensione del carico a 20 mA

≤ 0,2 V (= 10 Ω)

≤ 0,2 V (= 10 Ω)

≤ 1 V (= 50 Ω)

≤ 1 V (= 50 Ω)

Energia ausiliaria U_Aux

DC 18 ... 35 V

DC 18 ... 35 V

DC 18 ... 30 V

DC 18 ... 30 V

● Corrente assorbita I_Aux

(U_Aux - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA]

Per il collegamento a circuiti

-

-

U_i = 30 V

"ic":

elettrici con i seguenti valori

I_i

= 100 mA

U_i = 30 V

max.

P_i = 1 W

I_i

= 100 mA

"ec"/"t":

U_n ≤ 30 V

I_n ≤ 100 mA

Capacità interna effettiva C_i

-

-

22 nF

22 nF

Induttanza interna effettiva L_i

-

-

0,12 mH

0,12 mH

Separazione galvanica

tra U_Aux e I_W

tra U_Aux e I_W

tra U_Aux e I_W

tra U_Aux e I_W

(2 circuiti di corrente

a sicurezza intrinse-

ca)

12.8

Dati elettrici per sensori di pressione

Elettronica di base

senza protezione Ex

Elettronica base per sensori di pressione

6DR51.. -Z P01 HART, non Ex

Ingresso corrente I_W

● Campo di segnale nominale

0/4 ... 20 mA

● Tensione di prova

DC 840 V, 1 s

● Ingresso binario DI1 (morsetti 9/10; collegato

Utilizzabile solo per contatto a potenziale libero; carico contatto

galvanicamente con l’apparecchio di base)

max.

< 5 μA a 3 V

Corrente di mantenimento dell'energia ausiliaria

≥ 3,6 mA

Tensione di carico necessaria U_B (corrisponde Ω a

9,4 V (= 470 Ω)

20 mA)

Limite di distruzione statico

± 30 V

Capacità interna effettiva C_i

-

Induttanza interna effettiva L_i

-

Per il collegamento a circuiti elettrici con i seguenti va-

-

lori max.

259

Dati tecnici

12.10 Dati tecnici con metano quale mezzo di azionamento

12.9

Comunicazione (HART)

Comunicazione HART

Versione HART

7

Software di parametrizzazione SIMATIC PDM; supporta tutti gli oggetti dell'apparecchio. Il software non è compreso nella

per PC

fornitura.

12.10

Dati tecnici con metano quale mezzo di azionamento

Introduzione

Si fa notare che quando si utilizza il metano come mezzo di azionamento fuoriesce metano

esausto dalle uscite dell'aria di scarico.

① Piastra di base

③ Uscita dell'aria di scarico silenziatore

② Uscita dell'aria di scarico sfiato della custodia

④ Uscita dell'aria di scarico aria di pilotaggio

nella zona delle connessioni pneumatiche

Nota

Uscita dell'aria di scarico con silenziatore ③

Allo stato di fornitura il posizionatore viene fornito provvisto di silenziatore Per ottenere uno

scarico mirato dell'aria, sostituire il silenziatore con un raccordo filettato per tubi G¼.

Sfiato della custodia ② e uscita dell'aria di scarico ④

Non è possibile rilevare e deviare lo sfiato della custodia e l'uscita dell'aria di pilotaggio.

Per i valori massimi dello sfiato si faccia riferimento alla tabella a seguire.

260

Dati tecnici

12.11 Moduli opzionali

Valori massimi per il metano che fuoriesce

Procedura di sfiato

Modo di funzio-

6DR5.1.-.E...

6DR5.2.-.E...

namento

ad azione sempli-

ad azione doppia

ce

[Nl/min]

[Nl/min]

Sfiato del volume della custodia. Il selet-

in esercizio, tipi-

0,14

0,14

tore dell'aria di lavaggio è impostato su

co

"IN”.

in esercizio,

0,60

0,60

max.

in caso di errore,

60,0

60,0

max.

Sfiato mediante l'uscita dell'aria di pilotag-

in esercizio, tipi-

1,0

2,0

gio nella zona degli attacchi pneumatici.

co

in esercizio,

8,9

9,9

max.

in caso di errore,

66,2

91,0

max.

Sfiato dell'uscita aria di scarico con silen-

in esercizio,

358,2¹⁾

339¹⁾

ziatore.

max.

in caso di errore,

max.

Volume

Max. [l]

1,26

1,23

1)

In base alla pressione di regolazione e al volume dell'attuatore e alla frequenza di attivazione. La

portata massima corrisponde a 470 Nl/min con una pressione differenziale di 7 bar.

Vedere anche

Montaggio corretto (Pagina 38)

12.11

Moduli opzionali

12.11.1

Modulo di allarme

Senza protezione antide-

Con protezione antidefla- Con protezione antidefla-

flagrante Ex oppure adatto

grante Ex "ia"

grante

per l'impiego in SI-

Ex "ic", "ec", "t"

PART PS2 Ex d

Modulo di allarme

6DR4004-8A

6DR4004-6A

6DR4004-6A

3 circuiti di corrente uscite binarie

● Uscita allarme A1: morsetti 41 e 42

● Uscita allarme A2: morsetti 51 e 52

● Uscita segnalazione guasti: morsetti 31 e 32

261

Dati tecnici

12.11 Moduli opzionali

Senza protezione antide-

Con protezione antidefla-

Con protezione antidefla-

flagrante Ex oppure adatto

grante Ex "ia"

grante

per l'impiego in SI-

Ex "ic", "ec", "t"

PART PS2 Ex d

● Tensione ausiliaria U_Aux

≤ 35 V e la corrente assor-

-

-

bita è da limitare a < 25 mA

● Stato di segnale

High (non intervenuto)

Conduttivo, R = 1 kΩ,

≥ 2,1 mA

≥ 2,1 mA

+3/-1 % *)

Low *) (intervenuto)

Bloccato, I_R < 60 µA

≤ 1,2 mA

≤ 1,2 mA

*) Lo stato è "low" anche quan-

*) In caso di impiego in cu-

Soglie di attivazione con

Soglie di attivazione con

do l'apparecchio di base è gua-

stodia con incapsulamen-

alimentazione a norma

alimentazione a norma

sto o privo di energia ausiliaria

to pressurizzato, la corren-

EN 60947-5-6:

EN 60947-5-6:

elettrica.

te assorbita deve essere li-

U_Aux = 8,2 V, R_i = 1 kΩ

U_Aux = 8,2 V, R_i = 1 kΩ

mitata a 10 mA per ogni

singola uscita.

● Per il collegamento a circuiti

-

U_i = DC 15 V

"ic":

elettrici con i seguenti valori max.

I_i

= 25 mA

U_i = DC 15 V

P_i = 64 mW

I _i = 25 mA

"ec"/"t":

U_n ≤ DC 15 V

capacità interna effettiva

-

C_i = 5,2 nF

C_i = 5,2 nF

induttanza interna effettiva

-

L_i = trascurabile, ridotta

L_i = trascurabile, ridotta

1 circuito di corrente ingresso binario

● Ingresso binario BE2: morsetti 11 e 12, morsetti 21 e 22 (ponte)

● Con collegamento galvanico

all'apparecchio di base

Stato di segnale 0

Contatto a potenziale libero, aperto

Stato di segnale 1

Contatto a potenziale libero, chiuso

Carico contatto

3 V, 5 μA

● Separazione galvanica

dall'apparecchio di base

Stato di segnale 0

≤ 4,5 V o aperto

Stato di segnale 1

≥ 13 V

Resistenza intrinseca

≥ 25 kΩ

● Limite di distruzione statico

± 35 V

-

-

● Collegamento a circuiti elettrici

-

U_i = DC 25,2 V

"ic":

con i seguenti valori max.

U_i = DC 25,2 V

"ec"/"t":

U_n ≤ DC 25,5 V

capacità interna effettiva

-

C_i = trascurabile, ridotta

C_i = trascurabile, ridotta

induttanza interna effettiva

-

L_i = trascurabile, ridotta

L_i = trascurabile, ridotta

Separazione galvanica

Le 3 uscite, l'ingresso BE2 e l'apparecchio di base sono separati tra loro galvanica-

mente.

Tensione di prova

DC 840 V, 1 s

262

Dati tecnici

12.11 Moduli opzionali

12.11.2

Modulo di risposta di posizione

Senza protezione antide-

Con protezione antidefla-

Con protezione antidefla-

flagrante Ex oppure adatto

grante Ex ia

grante

per l'impiego in SI-

(impiego esclusivamente

Ex "ic", "ec", "t"

PART PS2 Ex d

con classe di temperatura

T4)

Modulo di risposta di posizione

6DR4004-8J

6DR4004-6J

6DR4004-6J

Uscita in corrente continua per rispo-

sta della posizione

1 uscita in corrente morsetti 61 e 62

Collegamento a 2 fili

Campo di segnale nominale

4 … 20 mA, a prova di cortocircuito

Campo di modulazione

3,6 ... 20,5 mA

Tensione ausiliaria U_Aux

+12 ... +35 V

+12 ... +30 V

+12 ... +30 V

Carico esterno R_B [kΩ]

≤ (U_Aux [V] - 12 V)/I [mA]

Errore di trasmissione

≤ 0,3 %

Effetto dell'influsso della temperatura

≤ 0,1 %/10 K (≤ 0,1 %/18 °F)

Risoluzione

≤ 0,1 %

Ondulazione residua

≤ 1 %

Per il collegamento a circuiti elettrici

U_i = DC 30 V

"ic":

con i seguenti valori max.

I_i

= 100 mA

U_i = DC 30 V

P_i = 1 W

I_i

= 100 mA

"ec"/"t":

U_n ≤ DC 30 V

I_n ≤ 100 mA

P_n ≤ 1 W

capacità interna effettiva

-

C_i = 11 nF

C_i = 11 nF

induttanza interna effettiva

-

L_i = trascurabile, ridotta

L_i = trascurabile, ridotta

Separazione galvanica

A separazione galvanica sicura dall'opzione di allarme e dall'apparecchio di base

Tensione di prova

DC 840 V, 1 s

12.11.3

Modulo SIA

Senza protezione Ex

Con protezione antidefla- Con protezione antidefla-

grante Ex "ia"

grante Ex "ic", "ec", "t"

Modulo SIA

6DR4004-8G

6DR4004-6G

6DR4004-6G

Limitatore con iniziatori a fessura e

uscita di segnalazione guasti

2 iniziatori a fessura

● Uscita binaria (limitatore) A1: morsetti 41 e 42

● Uscita binaria (limitatore) A2: morsetti 51 e 52

● Collegamento

Tecnica a 2 fili secondo la Norma EN 60947-5-6 (NAMUR), per amplificatore da

collegare in serie

263

Dati tecnici

12.11 Moduli opzionali

Senza protezione Ex

Con protezione antidefla-

Con protezione antidefla-

grante Ex ia

grante Ex "ic", "t"

2 contatti valore limite

● Uscita binaria 1: morsetti 41 e 42

● Uscita binaria 2: morsetti 51 e 52

● Corrente di commutazione max.

4 A

-

-

AC/DC

● Per il collegamento a circuiti

-

U_i = 30 V

"ic":

elettrici con i seguenti valori max.

I_i

= 100 mA

U_i = 30 V

P_i = 750 mW

I_i

= 100 mA

"t":

U_n = 30 V

I_n = 100 mA

capacità interna effettiva

-

C_i = trascurabile, ridotta

C_i = trascurabile, ridotta

induttanza interna effettiva

-

L_i = trascurabile, ridotta

L_i = trascurabile, ridotta

● Tensione di commutazione max.

250 V/24 V

DC 30 V

DC 30 V

AC/DC

1 uscita di segnalazione guasto

● Uscita binaria: morsetti 31 e 32

● Collegamento

Sull'amplificatore secondo EN 60947-5-6: (NAMUR), U_Aux = 8,2 V, Ri = 1 kΩ).

● Stato di segnale High

R = 1,1 kΩ

> 2,1 mA

> 2,1 mA

(non intervenuto)

● Stato di segnale Low (intervenuto)

R = 10 kΩ

< 1,2 mA

< 1,2 mA

● Energia ausiliaria

U_Aux ≤ DC 35 V

-

-

I ≤ 20 mA

● Collegamento a circuiti elettrici

-

U_i = 15 V

"ic" :

con i seguenti valori max.

I_i

= 25 mA

U_i = 15 V

P_i = 64 mW

I_i

= 25 mA

"t":

U_n = 15 V

I_n = 25 mA

capacità interna effettiva

-

C_i = 5,2 nF

C_i = 5,2 nF

induttanza interna effettiva

-

L_i = trascurabile, ridotta

L_i = trascurabile, ridotta

Separazione galvanica

Le 3 uscite sono separate galvanicamente dall'apparecchio di base.

Tensione di prova

DC 3150 V, 2 s

Condizione di utilizzo altezza

Max. 2 000 m NN Se l'al-

-

-

tezza è superiore a

2 000 m NN, utilizzare un'a-

limentazione di corrente

adeguata.

265

Dati tecnici

12.11 Moduli opzionali

12.11.5

Modulo filtro EMC

Senza protezione Ex Con protezione antidefla-

Con protezione antidefla-

grante

grante

Ex "ia", "ic"

Ex "ec", "t"

6DR4004-8F

6DR4004-6F

6DR4004-6F

Il modulo filtro EMC tipo 6DR4004-6F e -8F è necessario per il collegamento di un

sensore di posizione esterno senza contatto, ad es. modulo NCS o sistema di rilevamento posizione con

potenziometro tipo C73451-A430-D78 o 6DR4004-1ES o con un modulo NCS 6DR4004-2ES fino a -4ES.

Negli apparecchi con protezione Ex è possibile collegare anche potenziometri dello stesso tipo

con un valore di resistenza di 3 kΩ, 5 kΩ o 10 kΩ.

Negli apparecchi senza protezione Ex possono essere elaborati inoltre segnali di 0 ... 20 mA o 0 fino a 10 V.

Potenziometro R

● Valori max. per alimentazione tramite U_max = 5 V

U_o = 5 V

U_max = 5 V

altri apparecchi di base (6DR50/1/2/3/9)

I_o = 100 mA

P_o = 33 mW

C_o = 1 μF

L_o = 1 mH

● Valori max. per alimentazione tramite

U_max = 5 V

U_o = 5 V

U_max = 5 V

l'apparecchio di base con

I_o = 75 mA statico

I_o = 160 mA transitorio

comunicazione PA (6DR55) o FF

P_o = 120 mW

(6DR56)

C_o = 1 μF

L_o = 1 mH

Segnale 20 mA

● Campo di segnale nominale

0 ... 20 mA

-

● Carico interno R_B

200 Ω

-

● Limite di distruzione statico

40 mA

-

Segnale 10 V

● Campo di segnale nominale

0 ... 10 V

-

● Resistenza interna R_i

25 kΩ

-

● Limite di distruzione statico

20 V

-

Circuiti di alimentazione e di segnale

Con collegamento galvanico all'apparecchio di base

12.11.6

Modulo NCS interno 6DR4004-5L e 6DR4004-5LE

Moduli supplementari

Senza protezione Ex

Con protezione antidefla-

Con protezione antidefla-

grante

grante

Ex "ia"

Ex "ic", "ec", "t"

Modulo NCS interno

6DR4004-5L

6DR4004-5LE

6DR4004-5LE

Linearità (dopo la correzione apporta-

± 1 %

± 1 %

± 1 %

ta con il posizionatore)

Isteresi

± 0,2 %

± 0,2 %

± 0,2 %

266

Disegni quotati

13

13.1

Posizionatore in custodia non antideflagrante

A

0

GHHS

B

C

<

D

0

GHHS

[

0

E

GHHS

[

P

F

J

O

N

<

3=

<

H

M

G

K

L

① M20 x 1,5 o adattatore NPT

Figura 13-1

Disegno quotato; dimensioni in mm (inch)

6DR5..0

6DR5..1

6DR5..2

6DR5..3

G¼

1/4-18 NPT

G¼

1/4-18 NPT

A

184,5 (7.26)

186,5 (7.34)

185 (7.28)

186,5 (7.34)

186,5 (7.34)

188,5 (7.42)

B

-

-

-

-

15 (0.59)

C

95 (3.74)

84 (3.31)

99 (3.90)

98,6 (3.88)

D

47,5 (1.87)

49,5 (1.95)

49,5 (1.95)

49,3 (1.94)

E

88,5 (3.48)

88,8 (3.50)

88,5 (3.48)

88,8 (3.50)

F^*)

29,5 (1.16)

-

29,5 (1.16)

29,5 (1.16)

G

39 (1.54)

44 (1.73)

39 (1.54)

39 (1.54)

H

14,5 (0.57)

16 (0.63)

16 (0.63)

14,5 (0.57)

J

96,6 (3.80)

96,6 (3.80)

98,5 (3.88)

103 (4.06)

K

18,5 (0.73)

22 (0.87)

18,5 (0.73)

18,5 (0.73)

L

18,5 (0.73)

7 (0.23)

18,5 (0.73)

18,5 (0.73)

269

Disegni quotati

13.2 Morsetto di giunzione per custodia 6DR5..0 e 6DR5..3

6DR5..0

6DR5..1

6DR5..2

6DR5..3

G¼

1/4-18 NPT

G¼

1/4-18 NPT

M

-

26,5 (1.04)

41,5 (1.53)

40 (1.57)

N

-

7,5

7,5

7,5

O

14,5 (0.57)

14,5 (0.57)

14,5 (0.57)

15,5 (0.61)

P

> 150 (5.91)

Per il service e la manutenzione sopra il coperchio mantenere questa distanza minima P.

Misure in mm (inch)

*) dimensioni valide solo per attuatori a doppia azione.

6DR5..0 Custodia in policarbonato; dimensioni con attacco pneumatico G¼ o 1/4-18 NPT

6DR5..1

Custodia in alluminio, ad azione semplice

6DR5..2

Custodia di acciaio inox, senza finestrella

6DR5..3

Custodia in alluminio, ad azione singola/doppia; dimensione con attacco pneumatico

G¼ o 1/4-18 NPT

13.2

Morsetto di giunzione per custodia 6DR5..0 e 6DR5..3

[

* RU

ಯ 137

[0

0

① Profondità del filetto

Figura 13-2

Morsettiera, dimensioni in mm (inch)

270

Disegni quotati

13.3 Posizionatore in custodia pressurizzata

13.3

Posizionatore in custodia pressurizzata

0

GHHS

[

D

E

0

B

GHHS

[

0

GHHS

[

C

0

0

RU

ಯ 137

[

F

ෘ

K

G

① Tutti i raccordi per l’aria G¼ o 1/4-18 NPT

② Connessione per l'aria Y2, solo con variante a doppia azione

Figura 13-3

Dimensioni posizionatore in custodia antideflagrante

6DR5..5

6DR5..6

A

5 (0.2)

-

B

60 (2.36)

-

C

25,7 (1.01)

21,7 (0.85)

D

33,5 (1.32)

25 (0.99)

E

33,5 (1.32)

-

F

158,5 (6.24)

160 (6.3)

G

235,3 (9.26)

227,6 (8.96)

Misure in mm (inch)

6DR5..5

Custodia in allumino, pressurizzata; dimensioni con interfaccia pneumatica G¼ o

1/4-18 NPT

6DR5..6

Custodia di acciaio inox, antideflagrante

271

Pezzi di ricambio / accessori / volume di fornitura

14.2 Ricambi

14.2

Ricambi

Descrizione

N. di articolo

Per versione di appa-

recchiatura

Elettronica di base

a 2 fili, non Ex, senza HART

A5E00082459

6DR50..-.N

a 2 fili, Ex, senza HART

A5E00082457

6DR50..-.D/E/F/G/K

a 2 fili, non Ex, con HART

A5E00082458

6DR51..-.N

a 2 fili, non Ex, con HART, diagnostica avanzata sup-

A5E45152693

6DR51..-.N* -Z P01

portata da sensori di pressione

a 2/3/4 fili, Ex, con HART

A5E00082456

6DR52..-.D/E/F/G/K

a 2/3/4 fili, non Ex, senza HART

A5E00102018

6DR53..-.N

PROFIBUS PA, non Ex

A5E00141523

6DR55..-.N

PROFIBUS PA, Ex

A5E00141550

6DR55..-.D/E/F/G/K

FOUNDATION Fieldbus, non Ex

A5E00215467

6DR56..-.N

FOUNDATION Fieldbus, Ex

A5E00215466

6DR56..-.D/E/F/G/K

Unità di collegamento per posizionatori senza elettroni-

A5E00151572

6DR5910-*

ca di base

Unità di collegamento per inserto estraibile da 19” 4 ...

A5E00151571

A5E00151560

20 mA

275

Pezzi di ricambio / accessori / volume di fornitura

14.2 Ricambi

Descrizione

N. di articolo

Per versione di appa-

recchiatura

Blocco valvole

Ad azione semplice con guarnizione e viti

C73451-A430-D80

6DR5.1.*

Ad azione doppia con guarnizione e viti

C73451-A430-D81

6DR5.2.*

Fail in Place con guarnizione e viti

A5E34409029

6DR5* -Z F01

Ad azione singola per ampliamento del campo di tem-

A5E35377156

6DR5.1.* -Z M40

peratura -40 °C … 80 °C con guarnizione e viti

Ad azione doppia per ampliamento del campo di tem-

A5E35377157

6DR5.2.* -Z M40

peratura -40 °C … 80 °C con guarnizione e viti

Ottimizzato per piccoli attuatori con guarnizione e viti

A5E43291389

6DR5.1.* -Z K10

Coperchio della custodia senza Ex d

In policarbonato, con finestra di ispezione, ad azione

C73451-A430-D82

6DR5..0-.N/E

semplice e doppia, con guarnizione coperchio e viti

C73451-A430-D78

In alluminio, con finestra di ispezione, ad azione sem-

C73451-A430-D83

6DR5.11-.N/E/F/G

plice, con guarnizione coperchio e viti

In alluminio, senza finestra di ispezione, ad azione sem-

A5E00065819

6DR5.11-.D/K*

plice, con guarnizione coperchio e viti

276

Pezzi di ricambio / accessori / volume di fornitura

14.2 Ricambi

Descrizione

N. di articolo

Per versione di appa-

recchiatura

In alluminio, con finestra di ispezione, ad azione sem-

A5E39637097

6DR5..3-*

plice e doppia, con guarnizione coperchio e viti

In alluminio, senza finestra di ispezione, ad azione sem-

A5E39636806

6DR5..3-*- Z M40

plice e doppia, con guarnizione coperchio e viti

6DR4004-1/2/3/4ES

Supporto magnetico, manometro, silenziatore

Supporto magnetico per attuatori lineari

A5E00078031

6DR4004-...2*

Supporto magnetico in alluminio anodizzato per attua-

A5E00524070

6DR4004-...1/4*

tori a leva

Manometro in acciaio, collegamento al processo G1/8

A5E32527731

6DR5…-…..-…9 -R1A/-

(3 pezzi)

R2A

6DR4004-1P/-2P

Manometro in acciaio inox, collegamento al processo

A5E32527735

6DR5…-…..-…9 -R1C/-

G1/8 (3 pezzi)

R2C

6DR4004-1QP/-2Q

Silenziatore in acciaio inox (3 pezzi)

A5E32527711

6DR5..0/1/2/3/6-*

Parti di ricambio per incapsulamento pressurizzato Ex d

Piastra di collegamento pneumatica 1/4-18 NPT con

A5E37056680

6DR5..6-..N/M/S*

guarnizioni e viti

Piastra di collegamento pneumatica G1/4 con guarni-

A5E37056681

6DR5..6-..G/P/R/Q*

zioni e viti

Tappi di chiusura M25 e adattatore filettato da M25 a

A5E37056682

6DR5..5/6-..G/M/Q*

M20 con guarnizioni

Tappi di chiusura M25 e adattatore filettato da M25 a

A5E37056685

6DR5..5/6-..N/P/Q*

1/2-14 NPT con guarnizioni

Coperchio della custodia con guarnizione

A5E37056687

6DR5..6*

Set di guarnizioni con guarnizioni per coperchio, coper-

A5E37056923

6DR5..6*

tura tasti, piastra di collegamento pneumatica, valvola

per sfiato custodia e anello di tenuta dell’albero

277

Pezzi di ricambio / accessori / volume di fornitura

14.3 Insieme di fornitura modulo di contatto valore limite

Descrizione

N. di articolo

Per versione di appa-

recchiatura

Set di minuteria

Con guarnizione del coperchio, mor-

A5E33519995

6DR5..0/3

setti pneumatici di giunzione con fi-

letto G, filtro aria, O-ring per collega-

menti pneumatici, viti, silenziatore,

pressacavo metallico

Con guarnizione del coperchio, mor-

A5E33519994

6DR5..0/3

setti pneumatici di giunzione con fi-

letto NPT, filtro aria, O-ring per col-

legamenti pneumatici, viti, silenzia-

tore, pressacavo metallico e adatta-

tore NPT metallico

Modulo sensore di pressione

Con guarnizione e sensore di pres-

A5E45153857

6DR51.3-0N…-…..-Z

sione su Pz

P01

Nota

Per estensioni e possibili moduli, vedere il catalogo FI 01 "Field Instruments for Process

Automation".

14.3

Insieme di fornitura modulo di contatto valore limite

Se si ordina il modulo di contatto valore limite per l'installazione a posteriori l'insieme di fornitura

comprende i seguenti componenti:

● Un modulo di contatto valore limite con accessori

● DVD con documentazione del prodotto

278

Pezzi di ricambio / accessori / volume di fornitura

14.4 Dotazione di fornitura del modulo filtro EMC

● Un coperchio della custodia con apertura di dimensioni maggiori

● Una copertura isolante

● Due serracavi

● Un set di etichette da incollare a seconda della versione dell'apparecchio.

14.4

Dotazione di fornitura del modulo filtro EMC

Pressacavi e adattatori

Con il modulo filtro EMC vengono forniti in dotazione diversi pressacavi e adattatori. Nella

seguente figura sono rappresentate le diverse versioni.

1

2

3

6

5

4

Attacchi da ① a ③ per alimentazione di corrente Attacchi da ④ a ⑥ per moduli opzionali

① Adattatore da M20 a ½-14 NPT per

④ Pressacavo per filetto di collegamento

6DR5..0/1/2/3-0.N/P

M20x1,5 con guarnizione di tenuta per

6DR55/6..0-0.G/M/R/S

② Connettore M12 per variante di apparec-

⑤ Tappi ciechi per varianti di apparecchio

chio con comunicazione PROFIBUS o

senza moduli opzionali 6DR5...-0..00

Fieldbus FOUNDATION per

6DR55/6..-0.R/S

③ Pressacavi per filetto di collegamento

⑥ Adattatore da M20 a ½-14 NPT per

M20x1,5 per 6DR5..0/1/2/3-0.G/M

6DR5..0/1/2/3-0.N/P

Figura 14-1

Posizionatore con i diversi pressacavi e adattatori

Dotazione di fornitura del modulo filtro EMC

Descrizione

Modulo filtro EMC C73451-A430-L8

Guarnizione per ⑥

Serracavi

⑥

Adattatore M20 su ½-14 NPT

279

Appendice

A.3 Panoramica dell'assegnazione delle variabili HART

A.2

Codice a barre QR

Il codice a barre QR si trova sul dispositivo. Con l'uso del proprio smart phone, il codice QR

consente il collegamento diretto con un sito web contenente informazioni specifiche del

dispositivo: manuali, FAQ, certificati, ecc.

A.3

Panoramica dell'assegnazione delle variabili HART

Variabili dinamiche per Device Revision 6, da firmware 5.02.xx HART 7

Nei posizionatori con comunicazione HART le variabili PV, SV, TV e QV sono assegnate nel

modo seguente:

Variabile

Significato

Grandezza fisica

HART Primary Variable (PV)

Variabile principale

W (setpoint) in %

HART Secondary Variable (SV)

Variabile secondaria 1

X (valore istantaneo) in %

HART Tertiary Variable (TV)

Variabile secondaria 2

Xd (differenza di regolazione) in %

HART Quaternary Variable (QV)

Variabile secondaria 3

t (temperature) in °C

282

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

B.2

Non Contacting Sensor

B.2.1

Tipo di funzionamento dell’NCS

Il sensore NCS contiene un sensore di campo magnetico. Questo sensore ha la caratteristica

di modificare la propria resistenza elettrica quando un magnete permanente si trova in

prossimità del sensore stesso. A causa del metodo di misurazione adottato il sensore ha un

rapporto segnale-disturbo elevato rispetto ai campi magnetici esterni.

L'immagine seguente mostra il principio di funzionamento con un magnete rotante.

① Magnete

③ Modifica della resistenza

② Sensore

④ Angolo

Figura B-1

Modifica relativa della resistenza in funzione dell'angolo del magnete

Come viene mostrato nella figura in caso di un movimento circolare del magnete si ottiene una

variazione sinusoidale della resistenza. Mediante i finecorsa meccanici sull'apparecchio viene

garantito che venga utilizzata sempre solo una parte (quadrante) della curva sinusoidale. La

non-linearità della linea caratteristica viene corretta via software tramite una curva inserita nel

regolatore di posizione.

Se il magnete viene condotto linearmente accanto al sensore, si ottiene sempre una variazione

della resistenza che viene utilizzata per determinare la posizione. La seguente figura spiega

questo principio.

① Magnete

③ Modifica della resistenza

② Sensore

④ Angolo

Figura B-2

Modifica della resistenza in funzione della posizione del magnete

La non-linearità viene corretta via software nel regolatore di posizione SIPART PS2.

284

Rilevazione esterna della posizione

B.2 Non Contacting Sensor

Il grande vantaggio di questo principio è l'assenza di usura. Anche vibrazione, umidità e

temperatura influiscono solo in misura molto contenuta sul risultato della misurazione.

B.2.2

Montaggio dell’NCS

Funzione

Il posizionatore consente un montaggio separato del sistema di rilevamento della posizione.

L'angolo di sollevamento e di rotazione vengono rilevati mediante un sensore di posizione di

prossimità (Non Contacting Sensor) direttamente sull'attuatore. In questo modo è possibile

montare l'unità di regolazione ad una certa distanza ad es. su un tubo di montaggio o su un

elemento analogo. Il posizionatore è collegato al sistema di rilevamento della posizione tramite

un cavo elettrico.

Se le condizioni ambientali sull'apparecchio superano i valori specificati per il posizionatore, è

sempre opportuno ricorrere a questo montaggio separato.

Il sensore NCS è composto da un sensore incapsulato, montato in maniera fissa, e da un

magnete. Negli attuatori lineari il magnete viene montato sul mandrino e negli attuatori a leva

sul codolo dell'albero. La custodia del sensore viene fissata negli attuatori a leva sulla consolle

e negli attuatori lineari sulla squadretta. La squadretta può essere di tipo NAMUR oppure di

altro tipo.

Tramite il modulo del filtro EMC 6DR4004-6F viene alimentato con energia ausiliaria il sensore

NCS e contemporaneamente viene garantita la compatibilità elettromagnetica.

Il modulo del filtro EMC può:

● essere ordinato già montato nel regolatore di posizione, vedi catalogo FI 01

● essere montato successivamente nel posizionatore, numero di articolo 6DR4004-6F. Le

modalità di montaggio in un momento successivo del modulo del filtro EMC sono descritte

nelle istruzioni operative del regolatore di posizione nel capitolo "Installazione/Montaggio".

① Linea pneumatica

② Linea pneumatica per attuatori ad azione doppia

③ Sistema di rilevamento della posizione (potenziometro 10 kΩ o NCS)

④ Linea elettrica

⑤ Modulo del filtro EMC implementabile (nel regolatore di posizione)

⑥ Regolatore di posizione

Figura B-3

Montaggio separato di NCS e regolatore di posizione

285

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