Siemens SIMATIC Sistema di automazione S7-300. Dati dell’unità (2004)

Unità digitali

Struttura del record di dati 1

La figura seguente mostra all’utente la struttura del set di dati 1 dei parametri dinamici

dell’SM 327; DI 8/DX 8 x DC 24 V/0,5 A.

Byte 0

irrilevante

Byte 1

irrilevante

Byte 2

irrilevante

Byte 3

irrilevante

Byte 4

irrilevante

Byte 5

1: usare il canale 8 quale uscita

0: usare il canale 8 quale ingresso

1: usare il canale 15 quale uscita

0: usare il canale 15 quale ingresso

Figura 3-40

Set di dati 1 dell’SM 327; DI 8/DX 8 x DC 24 V/0,5 A

3-119

Unità digitali

Rileggibilità delle uscite.

Gli uscite digitali possono essere riletti nel campo dei dati utili: Se ad esempio A11.3 è

parametrizzato come uscita, allora esso è rileggibile tramite E11.3. Vedi figura 3-41.

Byte n

Byte n+1

ingressi

Rileggibilità

Uscite

Byte n+1

In tal caso vale: Canale 8: n+1.0

Canale 9: n+1.1

Canale 10: n+1.2

Canale 11: n+1.3

Canale 12: n+1.4

Canale 13: n+1.5

Canale 14: n+1.6

Canale 15: n+1.7

Figura 3-41

Rileggibilità delle uscite dell’SM 327; DI 8/DX 8 x DC 24 V/0,5 A

3-120

Unità analogiche

Struttura del capitolo

Il presente capitolo è strutturato nei seguenti argomenti:

1. Panoramica del capitolo sulle unità disponibili e qui descritte

2. Panoramica delle unità sulle caratteristiche più importanti delle unità

3. Ordine da seguire dalla scelta fino alla messa in servizio dell’unità analogica

4. Informazioni di validità generale che riguardano cioè tutte le unità analogiche (ad

esempio parametrizzazione e diagnostica)

5. Informazioni specifiche per le unità (ad esempio proprietà, schema di collegamento/di

principio, dati tecnici e particolarità dell’unità):

a) per le unità d’ingresso analogiche

b) per le unità di uscita analogiche

c) per le unità di ingresso/uscita analogiche

Blocchi STEP 7 per le funzioni analogiche

Per leggere ed emettere valori analogici in STEP 7, si possono usare i blocchi FC 105

“SCALE” (scalare i valori) e FC 106 “UNSCALE” (descalare i valori). Gli FC si trovano nella

biblioteca standard di STEP 7, nella sottocartella “TI-S7-Converting Blocks” (per la

descrizione vedi guida in linea STEP 7 degli FC).

Ulteriori informazioni

Nell’allegato A viene descritta la struttura dei record di parametri (record di dati 0, 1 e 128)

nei dati di sistema. È importante conoscere questa struttura se si desidera modificare nel

programma applicativo STEP 7 i parametri delle unità.

Nell’allegato B viene descritta la struttura dei dati di diagnostica (record di dati 0 e 1 nei dati

di sistema. È importante conoscere questa struttura se si desidera analizzare i dati

diagnostici delle unità con il programma applicativo STEP 7.

4-1

Unità analogiche

Panoramica del capitolo

Nel

si trova

a pagina

paragrafo

4.1

Panoramica delle unità

4-3

4.2

Ordine da seguire dalla scelta fino alla messa in servizio dell’unità

4-8

analogica

4.3

Visualizzazione dei valori analogici

4-9

4.4

Impostazione del tipo e dei campi di misura dei canali di ingresso analogici

4-27

4.5

Comportamento delle unità analogiche

4-30

4.6

Tempi di conversione, di ciclo, di stabilizzazione e tempi di risposta delle

4-34

unità di uscita analogiche

4.7

Parametrizzazione delle unità analogiche

4-38

4.8

Collegamento di convertitori di misura agli ingressi analogici

4-43

4.9

Collegamento di sensori di tensione

4-48

4.10

Collegamento di sensori in corrente

4-49

4.11

Collegamento di termometri a resistenza e resistenze

4-51

4.12

Collegamento di termocoppie

4-55

4.13

Collegamento di carichi/attuatori alle uscite analogiche

4-62

4.14

Collegamento di carichi/attuatori alle uscite di tensione

4-63

4.15

Collegamento di carichi/attuatori alle uscite di corrente

4-66

4.16

Diagnostica delle unità analogiche

4-67

4.17

Interrupt delle unità analogiche

4-71

4.18

Unità di ingresso analogica SM 331; AI 8 x 16 bit;

4-73

(6ES7331-7NF00-0AB0)

4.19

Unità di ingresso analogica SM 331; AI 8 x 16 bit

4-82

(6ES7331-7NF10-0AB0)

4.20

Unità di ingresso analogica SM 331; AI 8 x 14 bit High Speed;

4-93

(6ES7331-7HF0x-0AB0)

4.21

Unità di ingresso analogica SM 331; AI 8 x 13 bit;

4-104

(6ES7331-1KF01-0AB0)

4.22

Unità di ingresso analogica SM 331; AI 8 x 12 bit;

4-111

(6ES7331-7KF02-0AB0)

4.23

Unità di ingresso analogica SM 331; AI 8 x RTD (6ES7331-7PF00-0AB0)

4-121

4.24

Unità di ingresso analogica SM 331; AI 8 x TC (6ES7331-7PF10-0AB0)

4-134

4.25

Unità di ingresso analogica SM 331; AI 2 x 12 bit;

4-149

(6ES7331-7KB02-0AB0)

4.26

Unità di uscita analogica SM 332; AO 8 x 12 bit

4-158

(6ES7332-5HF00-0AB0)

4.27

Unità di uscita analogica SM 332; AO 4 x 16 bit,

4-164

sincrona al clock; (6ES7 332-7ND01-0AB0)

4.28

Unità di uscita analogica SM 332; AO 4 x 12 bit;

4-171

(6ES7332-5HD01-0AB0)

4.29

Unità di uscita analogica SM 332; AO 2 x a 12 bit;

4-177

(6ES7332-5HB01-0AB0)

4.30

Unità di ingresso/uscita analogica SM 334;

4-183

AI 4/AO 2 x 8/8 bit; (6ES7334-0CE01-0AA0)

4.31

Unità di ingresso/uscita analogica SM 334;

4-189

AI 4/AO 2 x 12 bit; (6ES73340KE000AB0)

4-2

Unità analogiche

Tabella 4-1

Unità d’ingresso analogiche: Le caratteristiche in panoramica

SM 331; AI

Unità

8 x 16 bit

8 x 14 bit

8 x 13 bit

Caratteri-

High Speed

stiche

(-7NF00-)

(-7NF10-)

(-7HF0x-)

(-1KF01-)

Numero degli

8 ingressi in 4 gruppi

8 ingressi in 4

8 ingressi in 8 gruppi

ingressi

di canali

gruppi di canali

di canali

Risoluzione

Impostabile per

gruppo di canali:

• 15 bit + segno

• 13 bit + segno

• 12 bit+segno

Modo di misura

Impostabile per

regolabile per canale:

gruppo di canali:

• tensione

• corrente

• sensori resistivi

• temperatura

Scelta del

a scelta, per gruppo

a scelta, per canale

campo di misura

di canali

supporta il

sì

funzionamento

isofase

Diagnostica

sì

parametrizzabile

Interrupt di

impostabile

diagnostica

Sorveglianza del

impostabile per

valore limite

2 canali

8 canali

2 canali

Interrupt di

impostabile

processo nel

caso di

superamento del

valore limite

Interrupt di

sì

processo a fine

ciclo

Rapporti di

senza potenziale

potenziale

rispetto:

• alla CPU

• alla tensione di

carico (non con

2-DMU)

Differenza di

DC 50 V

DC 60 V

DC 11 V

DC 2,0 V

potenziale

ammessa tra gli

ingressi (U_CM)

Particolarità del

–

indirizzamento

Segno

2-DMU

Convertitori di misura a 2 fili

4-4

Unità analogiche

Tabella 4-2

Unità d’ingresso analogiche: Panoramica delle caratteristiche (continuazione)

SM 331; AI

SM 331; AI 8 x

SM 331; AI 8 x TC

SM 331; AI 2 x 12

Unità

8 x 12 bit

RTD

bit

Caratteri-

stiche

(-7KF02-)

(-7PF00-)

(-7PF10-)

(-7KB02-)

Numero degli

8 ingressi in 4

2 ingressi in 1

ingressi

gruppi di canali

gruppo di canali

Risoluzione

Impostabile per

gruppo di canali:

• 9 bit+segno

• 15 bit + segno

• 9 bit+segno

• 12 bit+segno

• 14 bit+segno

Modo di misura

Impostabile per

gruppo di canali:

• tensione

• sensori resistivi

• temperatura

• tensione

• corrente

• temperatura

• corrente

• sensori resistivi

• temperatura

Scelta del campo di

a scelta, per gruppo

misura

di canali

Diagnostica

sì

parametrizzabile

supporta il

sì

funzionamento isofase

Interrupt di diagnostica

impostabile

Sorveglianza del valore

impostabile per

limite

2 canali

8 canali

1 canale

Interrupt di processo

impostabile

nel caso di

superamento del valore

limite

Interrupt di processo a

impostabile

fine ciclo

Rapporti di potenziale

senza potenziale

rispetto:

• alla CPU

• alla tensione di

carico (non con

2-DMU)

Differenza di potenziale

DC 2,5 V

DC 75 V / AC 60 V

DC 2,5 V

ammessa tra gli

ingressi (U_CM)

Particolarità del

–

indirizzamento

Segno

2-DMU

Convertitori di misura a 2 fili

4-5

Unità analogiche

Tabella 4-3

Unità di uscita analogiche: Le caratteristiche in panoramica

Unità

SM 332; AO

8 x 12 bit

4 x 16 bit

4 x 12 bit

2 x 12 bit

Caratteri-

stiche

(-5HF00-)

(-7ND01-)

(-5HD01-)

(-5HB01-)

Numero di uscite

8 canali di uscita

4 uscite in 4 gruppi

4 canali di uscita

2 canali di uscita

di canali

Risoluzione

12 bit

16 bit

12 bit

Tipo di uscita

a canale:

• tensione

• corrente

Supporta il

sì

funzionamento

isofase

Diagnostica

sì

parametrizzabile

Interrupt di

impostabile

diagnostica

Emissione valore

impostabile

sostitutivo

Rapporti di

senza potenziale tra:

senza potenziale

potenziale

rispetto:

• alla CPU

• CPU e canale

• alla CPU

• alla tensione di

• ai canali

carico

• alla tensione di

• uscita e L+, M

carico

• CPU e L+, M

Particolarità del

–

indirizzamento

4-6

Unità analogiche

Tabella 4-4

Unità di ingresso/uscita analogiche: Le caratteristiche in panoramica

Unità

SM 334; AI

4/AO 2 x 8/8 bit

4/AO 2 x 12 bit

Caratteristiche

(-0CE01-)

(-0KE00-)

Numero degli ingressi

4 ingressi in 1 gruppo di canali

4 ingressi in 2 gruppi di canali

Numero di uscite

2 uscite in 1 gruppo di canali

Risoluzione

8 bit

12 bit + segno

Modo di misura

Impostabile per gruppo di canali:

• tensione

• corrente

• sensori resistivi

• temperatura

Tipo di uscita

a canale:

• tensione

• corrente

Supporta il funzionamento

isofase

Diagnostica parametrizzabile

Interrupt di diagnostica

Sorveglianza del valore limite

Interrupt di processo nel caso di

superamento del valore limite

Interrupt di processo a fine ciclo

Emissione valore sostitutivo

Rapporti di potenziale

• senza separazione galvanica

senza potenziale rispetto:

rispetto alla CPU

• alla CPU

• senza potenziale rispetto alla

• alla tensione di carico

tensione di carico

Particolarità del indirizzamento

Non parametrizzabile, impostazione

del tipo di misura e di uscita tramite

cablaggio

4-7

Unità analogiche

4.2

Ordine da seguire dalla scelta fino alla messa in servizio

dell’unità analogica

Introduzione

La tabella seguente contiene le operazioni da eseguire una dopo l’altra per poter mettere in

servizio con successo le unità analogiche.

L’ordine è una proposta, l’utente può effettuare singole operazioni anche prima o dopo (ad

esempio la parametrizzazione dell’unità) o può nel frattempo montare altre unità, metterle in

servizio ecc.

Ordine

Tabella 4-5

Ordine da seguire dalla scelta fino alla messa in servizio dell’unità analogica

Passo

Procedimento

Vedi ...

Scegliere l’unità

Capitolo 4.1 e speciali capitoli di unità dal capitolo 4.22

Con alcune unità d’ingresso

Capitolo 4.4

analogiche: impostare il campo

di misura tramite il modulo di

misura

Montare l’unità nel sistema

Capitolo “Montaggio” nel manuale di installazione del

SIMATIC S7

sistema di automazione impiegato:

• Sistema di automazione S7-300, Montaggio, ossia

Sistema di automazione S7-400, M7-400,

Montaggio

oppure

Parametrizzazione dell’unità

Capitolo 4.7

Collegamento di sensori o carichi

Capitoli 4.8 fino a 4.15

all’unità

Messa in servizio della struttura

Capitolo “Messa in funzione” nel manuale di

installazione del sistema di automazione impiegato:

• Sistema di automazione S7-300, Montaggio, ossia

Sistema di automazione S7-400, M7-400,

Montaggio

oppure

• Unità di periferia decentrata ET 200M

Nel caso in cui la messa in

Capitolo 4.16

servizio non ha avuto successo,

diagnostica della struttura

4-8

Unità analogiche

4.3

Visualizzazione dei valori analogici

Introduzione

Nel presente capitolo sono mostrati i valori analogici per tutti i campi di misura o di uscita

che sono utilizzabili con le unità analogiche.

Conversione di valori analogici

I valori analogici vengono elaborati dalla CPU solo in forma binaria.

Le unità analogiche di ingresso trasformano il segnale analogico del processo in una forma

digitale.

Le unità analogiche di uscita trasformano il segnale digitale di uscita in un segnale

analogico.

Visualizzazione del valore analogico con risoluzione a 16 bit

Il valore analogico digitalizzato è, per i valori di ingresso e di uscita, a parità di campo

nominale, lo stesso. I valori analogici vengono rappresentati come numeri a virgola fissa in

complemento a 2. In questo caso si ha la seguente correlazione:

Bit

Peso dei bit

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2¹¹

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁶

2⁵

2⁴

2³

2²

2¹

2⁰

Segno

Il segno del valore analogico si trova sempre nel bit 15:

•

“0” ³ )

•

“1” ³ *

Risoluzione inferiore a 16 bit

Se la risoluzione di un’unità analogica è inferiore a 16 bit, il valore analogico viene

memorizzato nell’unità allineato a sinistra. I bit inferiori non occupati vengono riempiti con

degli “0”.

Esempio

Nell’esempio seguente si vede come nel caso di risoluzione ridotta i posti non usati vengano

completati con “0”.

Tabella 4-6

Esempio: struttura di un valore analogico a 16 bit e di uno a 13 bit

Risoluzione

Valore analogico

Bit

Valore analogico a

16 bit

Valore analogico a

13 bit

4-9

Unità analogiche

4.3.1

Visualizzazione del valore analogico per canali di ingresso analogici

Introduzione

Le tabelle in questo capitolo contengono le rappresentazioni del valore di misura per i singoli

campi di misura delle unità d’ingresso analogiche. I valori delle tabelle valgono per tutte le

unità con i corrispondenti campi di misura.

Avvertenze per la lettura delle tabelle

Le tabelle 4-8 fino a 4-9 contengono la visualizzazione binaria dei valori misurati.

Siccome la visualizzazione binaria dei valori misurati è sempre uguale, a partire dalla

tabella 4-10 le tabelle contengono solo il confronto dei campi di misura delle unità.

Risoluzione di valori di misura

In funzione dell’unità analogica e della corrispondente parametrizzazione, la risoluzione dei

valori di misura può variare Per le risoluzioni < 15 bit, i bit identificati con “x” vengono

impostati a “0”.

Avvertenza: questa risoluzione non è valida per i valori di temperatura. I valori di

temperatura trasformati, sono il risultato di un calcolo di conversione nell’unità analogica

(vedere le tabelle 4-16 ... 4-31).

Tabella 4-7

Risoluzioni possibili dei valori analogici

Risoluzione

Unità

Valore analogico

in bit (+segno

)

decimale

esadecimale

High-Byte

Low-Byte

128

80_H

segno 0 0 0 0 0 0 0

1 x x x x x x x

40_H

segno 0 0 0 0 0 0 0

0 1 x x x x x x

20_H

segno 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 x x x x x

10_H

segno 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 x x x x

8_H

segno 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1 x x x

4_H

segno 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 x x

2_H

segno 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 x

1_H

segno 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 1

4-10

Unità analogiche

Visualizzazione binaria dei campi di ingresso

Nella visualizzazione con complemento a 2 sono definiti i campi di ingresso rappresentati

nelle tabelle 4-8 e 4-9:

Tabella 4-8

Campi di ingresso bipolari

Unità

Valore

Parola di dati

Campo

misurato

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁵

2³

2¹

2⁰

in %

32767

u118,515

Overflow

32511

117,589

Zona di

27649

u100,004

sovrapilotaggio

27648

100,000

0,003617

0,000

Zona nominale

–1

-0,003617

–27648

-100,000

–27649

v-100,004

Zona di

–32512

-117,593

sottopilotaggio

-32768

v-117,596

Overflow

negativo

Tabella 4-9

Campi di ingresso unipolari

Unità

Valore

Parola di dati

Campo

misurato

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2¹¹

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2⁶

2⁵

2⁴

2³

2²

2¹

2⁰

in %

32767

w118,515

Overflow

32511

117,589

Campo di

27649

w100,004

sovrapilotaggio

27648

100,000

0,003617

Zona nominale

0,000

–1

-0,003617

Zona di

sottopilotaggio

di sovrapilo-

-4864

-17,593

taggio

-32768

v-17,596

Overflow

negativo

4-11

Unità analogiche

Visualizzazione del valore analogico nei campi di misura di tensione

Tabella 4-10 Visualizzazione del valore analogico nei campi di misura di tensione ± 10 V fino a ± 1 V

Sistema

Campo di misura di tensione

Dec.

Esa.

±10 V

± 5 V

± 2,5 V

± 1 V

32767

7FFF

11,851 V

5,926 V

2,963 V

1,185 V

Overflow

32512

7F00

32511

7EFF

11,759 V

5,879 V

2,940 V

1,176 V

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

27648

6C00

10 V

5 V

2,5 V

1 V

20736

5100

7,5 V

3,75 V

1,875 V

0,75 V

361,7 mV

180,8 m V

90,4 mV

36,17 mV

0 V

Zona nominale

–1

FFFF

–20736

AF00

-7,5 V

-3,75 V

-1,875 V

-0,75 V

–27648

9400

-10 V

-5 V

-2,5 V

-1 V

–27649

93FF

Zona di sottopilotaggio

-32512

8100

-11,759 V

-5,879 V

-2,940 V

-1,176 V

–32513

80FF

Overflow negativo

–32768

8000

-11,851 V

-5,926 V

-2,963 V

-1,185 V

Tabella 4-11

Visualizzazione del valore analogico nei campi di misura di tensione ± 500 mV fino a ± 80 mV

Sistema

Campo di misura di tensione

Dec.

Esa.

± 500 mV

± 250 mV

± 80 mV

32767

7FFF

592,6 mV

296,3 mV

94,8 mV

Overflow

32512

7F00

32511

7EFF

587,9 mV

294,0 mV

94,1 mV

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

27648

6C00

500 mV

250 mV

80 mV

20736

5100

375 mV

187,5 mV

60 mV

18,08 mV

9,04 mV

2,89 mV

0 mV

Zona nominale

–1

FFFF

–20736

AF00

-375 mV

-187,5 mV

-60 mV

–27648

9400

-500 mV

-250 mV

-80 mV

–27649

93FF

Zona di sottopilotaggio

–32512

8100

-587,9 mV

-294,0 mV

-94,1 mV

–32513

80FF

Overflow

negativo

–32768

8000

-592,6 mV

-296,3 mV

-94,8 mV

4-12

Unità analogiche

Tabella 4-12 Visualizzazione del valore analogico nel campo di misura di tensione da 0 a 10 V

Sistema

Campo di misura di tensione

Dec.

Esa.

1 a 5 V

0 a 10 V

32767

7FFF

5,741 V

11,852 V

Overflow

32512

7F00

32511

7EFF

5,704 V

11,759 V

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

27648

6C00

5 V

10 V

20736

5100

4 V

7,5 V

Zona nominale

1 V + 144,7 mV

0 V + 361,7 mV

1 V

0 V

–1

FFFF

Zona di sottopilotaggio

-4864

ED00

0,296 V

valori negativi non

-4865

ECFF

possibili

Overflow negativo

-32768

8000

Visualizzazione del valore analogico nei campi di misura di corrente

Tabella 4-13 Visualizzazione del valore analogico nei campi di misura di corrente ± 20 mA fino a ± 3,2 mA

Sistema

Campo di misura di corrente

Dec.

Esa.

± 20 mA

± 10 mA

± 3,2 mA

32767

7FFF

23,70 mA

11,85 mA

3,79 mA

Overflow

32512

7F00

32511

7EFF

23,52 mA

11,76 mA

3,76 mA

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

27648

6C00

20 mA

10 mA

3,2 mA

20736

5100

15 mA

7,5 mA

2,4 mA

723,4 nA

361,7 nA

115,7 nA

0 mA

Zona nominale

–1

FFFF

–20736

AF00

-15 mA

-7,5 mA

-2,4 mA

–27648

9400

-20 mA

-10 mA

-3,2 mA

–27649

93FF

Zona di sottopilotaggio

–32512

8100

-23,52 mA

-11,76 mA

-3,76 mA

–32513

80FF

Overflow negativo

–32768

8000

-23,70 mA

-11,85 mA

-3,79 mA

4-13

Unità analogiche

Tabella 4-14 Visualizzazione del valore analogico nel campo di misura di corrente da 0 a 20 mA e da 4 a 20 mA

Sistema

Campo di misura di corrente

Dec.

Esa.

0 a 20 mA

4 a 20 mA

32767

7FFF

23,70 mA

22,96 mA

Overflow

32512

7F00

32511

7EFF

23,52 mA

22,81 mA

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

27648

6C00

20 mA

20736

5100

15 mA

16 mA

Zona nominale

723,4 nA

4 mA + 578,7 nA

0 mA

4 mA

–1

FFFF

Zona di sottopilotaggio

-4864

ED00

-3,52 mA

1,185 mA

–4865

ECFF

Overflow negativo

-32768

8000

Visualizzazione del valore analogico per sensori resistivi

Tabella 4-15 Visualizzazione di valori analogici per trasduttori di resistenza di 10 kW e per quelli da

150 W a 600 W

Sistema

Campo del sensore resistivo

Dec.

Esa.

10 kW

150 W

300 W

600 W

32767

7FFF

11,852

177,77W

355,54 W

711,09 W

Overflow

32512

7F00

150,01

300,01 W

600,02 W

32511

7EFF

11,759

176,38

352,77 W

705,53 W

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

27648

6C00

10 kW

150 W

300 W

600 W

20736

5100

7,5 kW

112,5 W

225 W

450 W

361,7 mW

5,43 mW

10,85 mW

21,70 mW

Zona nominale

0 W

Zona di sottopilotaggio

(Valori negativi fisicamente

impossibili)

4-14

Unità analogiche

Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Pt x00 standard

Tabella 4-16 Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza PT 100, 200, 500,1000

Pt x00

Unità

Pt x00

Unità

Pt x00

Unità

standard

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

0,15C)

male

0,1 5F)

male

0,1 K)

male

> 1000,0

32767

7FFF_H

> 1832,0

32767

7FFF_H

> 1273,2

32767

7FFF_H

Overflow

1000,0

10000

2710_H

1832,0

18320

4790_H

1273,2

12732

31BC_H

Zona di

sovrapilotaggio

850,1

8501

2135_H

1562,1

15621

3D05_H

1123,3

11233

2BE1_H

850,0

8500

2134_H

1562,0

15620

3D04_H

1123,2

11232

2BE0_H

Zona nominale

-200,0

-2000

F830_H

-328,0

-3280

F330_H

73,2

732

2DC_H

–200,1

–2001

F82F_H

-328,1

-3281

F32F_H

73,1

731

2DB_H

Zona di

sottopilotaggio

-243,0

-2430

F682_H

-405,4

-4054

F02A_H

30,2

302

12E_H

< -243,0

-32768

8000_H

< -405,4

-32768

8000_H

< 30,2

32768

8000_H

Overflow negativo

Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Pt x00 cima

Tabella 4-17 Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Pt 100, 200, 500,1000

Pt x00

Unità

Pt x00

Unità

ambiente

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

Campo

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

0,015C)

male

0,01 5F)

male

> 155,00

32767

7FFF_H

> 311,00

32767

7FFF_H

Overflow

155,00

15500

3C8C_H

311,00

31100

797C_H

Zona di sovrapilotaggio

130,01

13001

32C9_H

266,01

26601

67E9_H

130,00

13000

32C8_H

266,00

26600

67E8_H

Zona nominale

-120,00

-12000

D120_H

-184,00

-18400

B820_H

–120,01

–12001

D11F_H

-184,01

-18401

B81F_H

Zona di sottopilotaggio

-145,00

-14500

C75C_H

-229,00

-22900

A68C_H

< -145,00

-32768

8000_H

< -229,00

-32768

8000_H

Overflow negativo

4-15

Unità analogiche

Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Ni x00 standard

Tabella 4-18 Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Ni100, 120, 200, 500, 1000,

LG-Ni 1000

Ni x00

Unità

Ni x00

Unità

Ni x00

Unità

standard

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

0,15C)

male

0,1 5F)

male

0,1 K)

male

> 295,0

32767

7FFFH

> 563,0

32767

7FFFH

> 568,2

32767

7FFFH

Overflow

295,0

2950

B86_H

563,0

5630

15FE_H

568,2

5682

1632_H

Zona di

sovrapilotaggio

250,1

2501

9C5_H

482,1

4821

12D5_H

523,3

5233

1471_H

250,0

2500

9C4_H

482,0

4820

12D4_H

523,2

5232

1470_H

Zona nominale

-60,0

-600

FDA8_H

-76,0

-760

FD08_H

213,2

2132

854_H

-60,1

–601

FDA7_H

-76,1

-761

FD07_H

213,1

2131

853_H

Zona di

sottopilotaggio

-105,0

-1050

FBE6_H

-157,0

-1570

F9DE_H

168,2

1682

692_H

< -105,0

-32768

8000_H

< -157,0

-32768

8000_H

< 168,2

32768

8000_H

Overflow negativo

Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Ni x00 ambiente

Tabella 4-19 Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Ni 100, 120, 200, 500, 1000,

LG-Ni 1000

Ni x00

Unità

Ni x00

Unità

ambiente

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

Campo

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

0,015C)

male

0,01 5F)

male

> 295,00

32767

7FFF_H

> 325,11

32767

7FFF_H

Overflow

295,00

29500

733C_H

327,66

32766

7FFE_H

Zona di sovrapilotaggio

250,01

25001

61A9_H

280,01

28001

6D61_H

250,00

25000

61A8_H

280,00

28000

6D60_H

Zona nominale

-60,00

-6000

E890_H

-76,00

-7600

E250_H

–60,01

–6001

E88F_H

-76,01

-7601

E24F_H

Zona di sottopilotaggio

-105,00

-10500

D6FC_H

-157,00

-15700

C2AC_H

< -105,00

-32768

8000_H

< -157,00

-32768

8000_H

Overflow negativo

4-16

Unità analogiche

Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Cu 10 standard

Tabella 4-20 Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Cu 10

Cu 10

Unità

Cu 10

Unità

Cu 10

Unità

standard

standar

standard

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

d in 5F

in K

Campo

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

0,015C)

male

0,01 5F)

male

0,01 K)

male

> 312,0

32767

7FFF_H

> 593,6

32767

7FFF_H

> 585,2

32767

7FFF_H

Overflow

312,0

3120

C30_H

593,6

5936

1730_H

585,2

5852

16DC_H

Zona di

sovrapilotaggio

260,1

2601

A29_H

500,1

5001

12D5_H

533,3

5333

14D5_H

260,0

2600

A28_H

500,0

5000

1389_H

533,2

5332

14D4_H

Zona nominale

-200,0

-2000

F830_H

-328,0

-3280

F330_H

73,2

732

2DC_H

–200,1

–2001

F82F_H

-328,1

-3281

F32F_H

73,1

731

2DB_H

Zona di

sottopilotaggio

-240,0

-2400

F6A0_H

-400,0

-4000

F060_H

33,2

332

14C_H

< -240,0

-32768

8000_H

< -400,0

-32768

8000_H

< 33,2

32768

8000_H

Overflow negativo

Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Cu 10 ambiente

Tabella 4-21 Visualizzazione di valori analogici per termometri a resistenza Cu 10

Cu 10

Unità

Cu 10

Unità

ambiente

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

Campo

(1 digit =

male

deci-

(1 digit =

male

deci-

0,015C)

male

0,01 5F)

male

> 180,00

32767

7FFF_H

> 325,11

32767

7FFF_H

Overflow

180,00

18000

4650_H

327,66

32766

7FFE_H

Zona di sovrapilotaggio

150,01

15001

3A99_H

280,01

28001

6D61A_H

150,00

15000

3A98_H

280,00

28000

6D60_H

Zona nominale

-50,00

-5000

EC78_H

-58,00

-5800

E958_H

–50,01

–5001

EC77_H

-58,01

-5801

E957_H

Zona di sottopilotaggio

-60,00

-6000

E890H

-76,00

-7600

E250H

< -60,00

-32768

8000_H

< -76,00

-32768

8000_H

Overflow negativo

4-17

Unità analogiche

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo B

Tabella 4-22 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo B

Unità

Tipo B

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

deci-

male

> 2070,0

32767

7FFF_H

> 3276,6

32767

7FFF_H

> 2343,2

32767

7FFF_H

Overflow

2070,0

20700

50DC_H

3276,6

32766

7FFE_H

2343,2

23432

5B88_H

Zona di

sovrapilotaggio

1821,0

18210

4722_H

2786,6

27866

6CDA_H

2094,2

20942

51CE_H

1820,0

18200

4718_H

2786,5

27865

6CD9_H

2093,2

20932

51C4_H

Zona nominale

0,0

0000_H

32,0

320

0140_H

273,2

2732

0AAC_H

Zona di

sottopilotaggio

-120,0

-1200

FB50_H

-184,0

-1840

F8D0_H

153,2

1532

05FC_H

< -120,0

-32768

8000_H

< -184,0

-32768

8000_H

< 153,2

32768

8000_H

Overflow negativo

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo C

Tabella 4-23 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo C

Unità

Tipo C

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

Campo

male

deci-

male

deci-

male

> 2500,0

32767

7FFFH

> 3276,6

32767

7FFFH

Overflow

2500,0

25000

61A8_H

3276,6

32766

7FFE_H

Zona di sovrapilotaggio

2315,1

23151

5A6F_H

2786,6

27866

6CDA_H

2315,0

23150

5A6E_H

2786,5

27865

6CD9_H

Zona nominale

0,0

0000_H

32,0

320

0140_H

0,1

–1

FFFF_H

31,9

319

013F_H

Zona di sottopilotaggio

-120,0

-1200

FB50_H

-184,0

-1840

F8D0_H

< -120,0

-32768

8000_H

< -184,0

-32768

8000_H

Overflow negativo

4-18

Unità analogiche

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo E

Tabella 4-24 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo E

Unità

Tipo E

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

deci-

male

> 1200,0

32767

7FFF_H

> 2192,0

32767

7FFF_H

> 1473,2

32767

7FFF_H

Overflow

1200,0

12000

2EE0_H

2192,0

21920

55A0_H

1473,2

14732

398C_H

Zona di

sovrapilotaggio

1000,1

10001

2711_H

1833,8

18338

47A2_H

1274,2

12742

31C6_H

1000,0

10000

2710_H

1832,0

18320

4790_H

1273,2

12732

31BC_H

Zona nominale

-270,0

-2700

F574_H

-454,0

-4540

EE44_H

0000_H

< -270,0

< -2700

< -454,0

< -4540

<EE44_H

<0000_H

Overflow negativo

In caso di collegamento errato (p.e. inversione di polarità, ingresso aperto) oppure di errore del sensore

nel campo negativo (p.e. tipo di termocoppia errato), l’unità analogica di ingresso segnala, quando il

valore è inferiore

... a F0C4_H, la sottoeccedenza

... a FB70_H, la sottoeccedenza

... a E5D4_H, la sottoeccedenza

ed emette 8000_H.

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo J

Tabella 4-25 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo J

Unità

Tipo J

deci-

esa-

decima

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

> 1450,0

32767

7FFF_H

> 2642,0

32767

7FFF_H

> 1723,2

32767

7FFF_H

Overflow

1450,0

14500

38A4_H

2642,0

26420

6734_H

1723,2

17232

4350_H

Zona di

sovrapilotaggio

1201,0

12010

2EEA_H

2193,8

21938

55B2_H

1474,2

14742

3996_H

1200,0

12000

2EE0_H

2192,0

21920

55A0_H

1473,2

14732

398C_H

Zona nominale

-210,0

-2100

F7CC_H

-346,0

-3460

F27C_H

63,2

632

0278_H

< -210,0

< -2100

F27C_H

< -346,0

< -3460

F27C_H

< 63,2

< 632

< 0278_H

Overflow negativo

In caso di collegamento errato (p.e. inversione di polarità, ingresso aperto) oppure di errore del sensore

nel campo negativo (p.e. tipo di termocoppia errato), l’unità analogica di ingresso segnala, quando il

valore è inferiore

... a F31C_H, la sottoeccedenza

... a EA0C_H, la sottoeccedenza

... a FDC8_H, la sottoeccedenza

ed emette 8000_H.

4-19

Unità analogiche

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo K

Tabella 4-26 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo K

Unità

Tipo K

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

deci-

male

> 1622,0

32767

7FFF_H

> 2951,6

32767

7FFF_H

> 1895,2

32767

7FFF_H

Overflow

1622,0

16220

3F5C_H

2951,6

29516

734C_H

1895,2

18952

4A08_H

Zona di

sovrapilotaggio

1373,0

13730

35A2_H

2503,4

25034

61CA_H

1646,2

16462

404E_H

1372,0

13720

3598_H

2501,6

25061

61B8_H

1645,2

16452

4044_H

Zona nominale

-270,0

-2700

F574_H

-454,0

-4540

EE44_H

0000_H

< -270,0

< -2700

< F574_H

< -454,0

< -4540

<EE44_H

0 %

< 0000_H

Overflow negativo

In caso di collegamento errato (p.e. inversione di polarità, ingresso aperto) oppure di errore del sensore

nel campo negativo (p.e. tipo di termocoppia errato), l’unità analogica di ingresso segnala, quando il

valore è inferiore

... a F0C4_H, la sottoeccedenza

... a E5D4_H, la sottoeccedenza

... a FB70_H, la sottoeccedenza

ed emette 8000_H.

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo L

Tabella 4-27 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo L

Unità

Tipo L

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

deci-

male

> 1150,0

32767

7FFF_H

> 2102,0

32767

7FFF_H

> 1423,2

32767

7FFF_H

Overflow

1150,0

11500

2CEC_H

2102,0

21020

521C_H

1423,2

14232

3798_H

Zona di

sovrapilotaggio

901,0

9010

2332_H

1653,8

16538

409A_H

1174,2

11742

2DDE_H

900,0

9000

2328_H

1652,0

16520

4088_H

1173,2

11732

2DD4_H

Zona nominale

-200,0

-2000

F830_H

-328,0

-3280

F330_H

73,2

732

02DC_H

< -200,0

< -2000

< F830_H

< -328,0

< -3280

< 73,2

< 732

<02DC_H

Overflow negativo

In caso di collegamento errato (p.e. inversione di polarità, ingresso aperto) oppure di errore del sensore

nel campo negativo (p.e. tipo di termocoppia errato), l’unità analogica di ingresso segnala, quando il

valore è inferiore

... a F380_H, la sottoeccedenza

... a EAC0_H, 8000_H.

... a FE2C_H, la sottoeccedenza

ed emette 8000_H.

4-20

Unità analogiche

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo N

Tabella 4-28 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo N

Unità

Tipo N

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

deci-

male

> 1550,0

32767

7FFF_H

> 2822,0

32767

7FFF_H

> 1823,2

32767

7FFF_H

Overflow

1550,0

15500

3C8C_H

2822,0

28220

6E3C_H

1823,2

18232

4738_H

Zona di

sovrapilotaggio

1300,1

13001

32C9_H

2373,8

23738

5CBA_H

1574,2

15742

3D7E_H

1300,0

13000

32C8_H

2372,0

23720

5CA8_H

1573,2

15732

3D74_H

Zona nominale

-270,0

-2700

F574_H

-454,0

-4540

EE44_H

0000_H

< -270,0

< -2700

< F574_H

< -454,0

< -4540

<EE44_H

0 %

< 0000_H

Overflow negativo

In caso di collegamento errato (p.e. inversione di polarità, ingresso aperto) oppure di errore del sensore

nel campo negativo (p.e. tipo di termocoppia errato), l’unità analogica di ingresso segnala, quando il

valore è inferiore

... a F0C4_H, la sottoeccedenza

... a E5D4_H, la sottoeccedenza

... a FB70_H, la sottoeccedenza

ed emette 8000_H.

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo R, S

Tabella 4-29 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo R, S

Unità

Tipo R, S

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

deci-

male

> 2019,0

32767

7FFF_H

> 3276,6

32767

7FFF_H

> 2292,2

32767

7FFF_H

Overflow

2019,0

20190

4EDE_H

3276,6

32766

7FFE_H

2292,2

22922

598A_H

Zona di

sovrapilotaggio

1770,0

17770

4524_H

3218,0

32180

7DB4_H

2043,2

20432

4FD0_H

1769,0

17690

451A_H

3216,2

32162

7DA2_H

2042,2

20422

4FC6_H

Zona nominale

-50,0

-500

FE0C_H

-58,0

-580

FDBC_H

223,2

2232

08B8_H

–51,0

–510

FE02_H

-59,8

-598

FDAA_H

222,2

2222

08AE_H

Zona di

sottopilotaggio

-170,0

-1700

F95C_H

-274,0

-2740

F54C_H

103,2

1032

0408_H

< -170,0

-32768

8000_H

< -274,0

-32768

8000_H

< 103-2

< 1032

8000_H

Overflow negativo

4-21

Unità analogiche

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo T

Tabella 4-30 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo T

Unità

Tipo T

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

deci-

male

> 540,0

32767

7FFF_H

> 1004,0

32767

7FFF_H

> 813,2

32767

7FFF_H

Overflow

540,0

5400

1518_H

1004,0

10040

2738_H

813,2

8132

1FC4_H

Zona di

sovrapilotaggio

401,0

4010

0FAA_H

400,0

4000

0FA0_H

752,0

7520

1D60_H

673,2

6732

1AAC_H

Zona nominale

-270,0

-2700

F574_H

-454,0

-4540

EE44_H

3,2

0020_H

< -270,0

< -2700

< -454,0

< -4540

<EE44_H

< 3,2

< 32

< 0020_H

Overflow negativo

In caso di collegamento errato (p.e. inversione di polarità, ingresso aperto) oppure di errore del sensore

nel campo negativo (p.e. tipo di termocoppia errato), l’unità analogica di ingresso segnala, quando il

valore è inferiore

... a F0C4_H, la sottoeccedenza

... a E5D4_H, la sottoeccedenza

... a FB70_H, la sottoeccedenza

ed emette 8000_H.

Visualizzazione del valore analogico per termocoppie tipo U

Tabella 4-31 Visualizzazione di valori analogici per termocoppie tipo U

Unità

Tipo U

deci-

esa-

deci-

esa-

deci-

esa-

in 5C

in 5F

in K

Campo

male

deci-

male

deci-

male

deci-

male

> 850,0

32767

7FFF_H

> 1562,0

32767

7FFF_H

> 1123,2

32767

7FFF_H

Overflow

850,0

8500

2134_H

1562,0

15620

2738,0_H

1123,2

11232

2BE0_H

Zona di

sovrapilotaggio

601,0

6010

177A_H

1113,8

11138

2B82_H

874,2

8742

2226_H

600,0

6000

1770_H

1112,0

11120

2B70_H

873,2

8732

221C_H

Zona nominale

-200,0

-2000

F830_H

-328,0

-3280

F330_H

73,2

732

02DC_H

< -200,0

< -2000

< -328,0

< -3280

< 73,2

< 732

<02DC_H

Overflow negativo

In caso di collegamento errato (p.e. inversione di polarità, ingresso aperto) oppure di errore del sensore

nel campo negativo (p.e. tipo di termocoppia errato), l’unità analogica di ingresso segnala, quando il

valore è inferiore

... a F380_H, la sottoeccedenza

... a EAC0_H, 8000_H.

... a FE2C_H, la sottoeccedenza

ed emette 8000_H.

4-22

Unità analogiche

4.3.2

Visualizzazione del valore analogico per canali di uscita analogici

Introduzione

Le tabelle di questo capitolo contengono la visualizzazione del valore analogico dei canali di

uscita delle unità di uscita analogiche. I valori delle tabelle valgono per tutte le unità con i

corrispondenti campi di uscita.

Avvertenze per la lettura delle tabelle

Le tabelle 4-32 e 4-33 contengono la visualizzazione binaria dei valori di uscita.

Siccome la visualizzazione binaria dei valori di uscita è sempre uguale, a partire dalla tabella

4-34 le tabelle contengono solo il confronto dei campi di uscita delle unità.

Campi di uscita per la SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit

L’unità di ingresso/uscita analogica SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit ha i campi di uscita

0 ... 10 V e 0 ... 20 mA. Contrariamente alle altre unità analogiche, la SM 334 ha però una

risoluzione inferiore. Notare che la SM 334; AI 4/AO 2

8/8 bit con versione 1 non ha zone

di sovrapilotaggio.

Visualizzazione binaria dei campi di uscita

Nella visualizzazione con complemento a 2 sono definiti i campi di uscita rappresentati nelle

tabelle 4-32 fino a 4-33:

4-23

Unità analogiche

Tabella 4-32 Campi di uscita bipolari

Unità

Valore di uscita

Parola di dati

Campo

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹⁰

2⁹

2⁸

2⁷

2³

2¹

w32512

0 %

Overflow

32511

117,589

Zona di

27649

w100,004

sovrapilot-

aggio

27648

100,000

0,003617

0,000

Campo

nominale

–1

-0,003617

–27648

-100,000

–27649

v100,004

Zona di

-32512

-117,593

sottopilot-

aggio

v32513

0 %

Overflow

negativo

Tabella 4-33 Campi di uscita unipolari

Unità

Valore di uscita in

Parola di dati

Campo

2¹⁵

2¹⁴

2¹³

2¹²

2⁹

2⁸

2⁷

w32512

0 %

x x

Overflow

32511

117,589

Zona di

sovrapilot-

27649

w100,004

aggio

27648

100,000

0,003617

Zona

nominale

0,000

–1

Limitato al

limite

0,000

nominale

inferiore

-32512

0 V o

0 mA

v32513

0 %

x x

Overflow

negativo

4-24

Unità analogiche

Visualizzazione del valore analogico nei campi di tensione di uscita

Tabella 4-34 Visualizzazione del valore analogico nel campo di uscita ±10 V

Sistema

Campo di tensione di uscita

Dec.

Esa.

±&10 V

118,5149 %

32767

7FFF

0,00 V

Overflow, senza tensione e senza corrente

32512

7F00

117,589 %

32511

7EFF

11,76 V

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

100 %

27648

6C00

10 V

75 %

20736

5100

7,5 V

0,003617 %

361,7 µV

Zona nominale

0 %

0 V

–1

FFFF

-361,7 µV

–75 %

-20736

AF00

-7,5 V

–100 %

-27648

9400

-10 V

–27649

93FF

Zona di sottopilotaggio

–117,593 %

-32512

8100

-11,76 V

–32513

80FF

Underflow, senza tensione e senza corrente

–118,519 %

-32768

8000

0,00 V

Tabella 4-35 Visualizzazione del valore analogico nei campi di uscita 0 ... 10 V e 1 ... 5 V

Sistema

Campo di tensione di uscita

Dec.

Esa.

0 a 10 V

da 1 a 5 V

118,5149 %

32767

7FFF

0,00 V

Overflow, senza tensione e senza

corrente

32512

7F00

117,589 %

32511

7EFF

11,76 V

5,70 V

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

100 %

27648

6C00

10 V

5 V

75 %

20736

5100

7,5 V

3,75 V

0,003617 %

361,7 µV

1V+144,7µV

Zona nominale

0 %

0 V

1 V

–1

FFFF

Zona di sottopilotaggio

–25 %

-6912

E500

0 V

–6913

E4FF

Non possibile.

Il valore di uscita viene limi-

-117,593 %

-32512

8100

tato a 0 V.

–32513

80FF

Underflow, senza tensione e

senza corrente

-118,519 %

-32768

8000

0,00 V

4-25

Unità analogiche

Visualizzazione del valore analogico nei campi di corrente in uscita

Tabella 4-36 Visualizzazione del valore analogico nel campo di uscita ±20 mA

Sistema

Campo di corrente in uscita

Dec.

Esa.

±&20 mA

118,5149 %

32767

7FFF

0,00 mA

Overflow, senza tensione e senza corrente

32512

7F00

117,589 %

32511

7EFF

23,52 mA

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

100 %

27648

6C00

20 mA

75 %

20736

5100

15 mA

0,003617 %

723,4 nA

0 %

0 mA

Zona nominale

–1

FFFF

-723,4 nA

–75 %

-20736

AF00

-15 mA

–100 %

-27648

9400

-20 mA

–27649

93FF

Zona di sottopilotaggio

–117,593 %

-32512

8100

-23,52 mA

–32513

80FF

Underflow, senza tensione e senza corrente

–118,519 %

-32768

8000

0,00 mA

Tabella 4-37 Visualizzazione del valore analogico nei campi di uscita 0 ... 20 mA e 4 ... 20 mA

Sistema

Campo di corrente in uscita

Dec.

Esa.

0 a 20 mA

4 ... 20 mA

118,5149 %

32767

7FFF

0,00 mA

Overflow, senza tensione e

senza corrente

32512

7F00

117,589 %

32511

7EFF

23,52 mA

22,81 mA

Zona di sovrapilotaggio

27649

6C01

100 %

27648

6C00

20 mA

75 %

20736

5100

15 mA

Zona nominale

0,003617 %

723,4 nA

4 mA

+578,7 nA

0 %

0 mA

4 mA

–1

FFFF

Zona di sottopilotaggio

–25 %

-6912

E500

0 mA

–6913

E4FF

Non possibile. Il valore di

uscita viene limitato a 0 mA.

–117,593 %

-32512

8100

-32513

80FF

Underflow, senza tensione e

senza corrente

–118,519 %

-32768

8000

0,00 mA

4-26

Unità analogiche

4.4

Impostazione del tipo e dei campi di misura dei canali di

ingresso analogici

2 procedimenti

Per impostare il tipo e i campi di misura dei canali di ingresso analogici delle unità

analogiche, esistono due procedimenti:

• con modulo di misura e STEP 7

• tramite cablaggio del canale di ingresso analogico e STEP 7

Quale sia il procedimento da applicare nelle singole unità analogiche, dipende dall’unità ed è

descritto nei capitoli delle singole unità in modo dettagliato.

Come fare ad impostare con STEP 7 il tipo e il campo di misura dell’unità è descritto nel

capitolo 4.7.

Nei seguenti capitoli è descritto come fare ad impostare il modo e i campi di misura tramite

gli appositi moduli.

Impostare tipo e campi di misura tramite i moduli per il campo di misura

Se le unità analogiche dispongono di moduli per i campi di misura, esse vengono allora

fornite con i moduli già innestati.

Nel caso in cui si intenda cambiare il modo e il campo di misura, l’innesto dei moduli va,

eventualmente, cambiato.

Avvertenza

Notare che i moduli si trovano sul fianco dell’unità di ingresso analogica.

Controllare quindi, prima del montaggio dell’unità analogica, se si debbano impostare i

moduli per un altro modo o campo di misura.

Possibili impostazioni dei moduli per il campo di misura

Le possibili posizioni dei moduli per i campi di misura sono “A”, “B”, “C” e “D”.

La correlazione tra posizione e un determinato modo e campo di misura, è descritta in modo

dettagliato negli speciali capitoli delle unità.

Le impostazioni per i diversi modi e campi di misura sono stampate anche sull’unità

analogica.

4-27

Unità analogiche

2. Innestare il modulo per il campo di misura nella posizione voluta (1) nell’unità di ingresso

analogica.

Il campo di misura scelto è quello che punta sul contrassegno riportato sull’unità (2).

Figura 4-2

Innestare i moduli per i campi di misura nell’unità di ingresso analogica

Procedere allo stesso modo con tutti gli altri moduli.

A questo punto si può montare l’unità.

Attenzione

Se i moduli per il campo di misura non sono impostati in modo corretto, l’unità può esserne

distrutta.

Prima di collegare un sensore all’unità, assicurarsi che il modulo per il campo di misura si

trovi nella posizione giusta.

4-29

Unità analogiche

4.5

Comportamento delle unità analogiche

Introduzione

Nel presente capitolo sono descritte:

• la dipendenza dei valori di ingresso ed uscita dagli stati operativi della CPU e dalla

tensione di alimentazione dell’unità analogica

• il comportamento delle unità analogiche in dipendenza dalla posizione dei valori analogici

nel singolo campo di valori

• sulla base di un esempio, l’influenza del limite di errore d’uso dell’unità analogica sul

valore di ingresso o uscita analogico

4.5.1

Influenza di tensione di alimentazione e stato operativo

Influenza di tensione di alimentazione e stato operativo sulle unità

I valori di ingresso ed uscita delle unità analogiche dipendono dallo stato operativo della

CPU e dalla tensione di alimentazione dell’unità.

Tabella 4-38 Dipendenze dei valori di ingresso ed uscita analogici dallo stato operativo della CPU e dalla

tensione di alimentazione L+

Stato operativo della

Tensione di

Valore di ingresso

Valore di uscita

CPU

alimentazione

dell’unità analogica di ingresso

dell’unità analogica di uscita

L+ dell’unità

analogica

RETE ON

RUN

L+ presente

Valore di misura

Valori della CPU

7FFF_H finché non è terminata la

Finché non è terminata la prima

prima conversione dopo

conversione...

l’accensione o dopo la

• dopo l’accensione, viene

parametrizzazione dell’unità

emesso un segnale di

0 mA o 0 V.

• dopo la parametrizzazione,

viene emesso il valore

precedente.

L+ mancante

Valore di overflow

0 mA/0 V

RETE ON

STOP

L+ presente

Valore di misura

Valore sostitutivo/ultimo valore

7FFF_H finché non è terminata la

(preimpostazione: 0 mA/0 V)

prima conversione dopo

l’accensione o dopo la

parametrizzazione dell’unità

L+ mancante

Valore di overflow

0 mA/0 V

RETE OFF

L+ presente

0 mA/0 V

L+ mancante

0 mA/0 V

4-30

Unità analogiche

Comportamento nel caso di guasto della tensione di alimentazione

Il guasto della tensione di alimentazione delle unità analogiche viene sempre segnalato

tramite il LED SF nell’unità. Inoltre, questa informazione viene mesa a disposizione nell’unità

(registrazione nel buffer di diagnostica).

L’attivazione di un interrupt di diagnostica dipende dall’impostazione dei parametri (vedi

capitolo 4.7).

4.5.2

Influenza del campo di valori dei valori analogici

Influenza di errori su unità analogiche diagnosticabili

Gli errori che si presentano possono causare nelle unità analogiche che supportano la

diagnostica e con opportuna parametrizzazione, una registrazione e un interrupt di

diagnostica. Quali siano tali errori è descritto nel capitolo 4.16.

Influenza del campi di valori sull’unità di ingresso analogica

Il comportamento delle unità analogiche dipende dalla zona del campo in cui si trovano i

valori di ingresso.

Tabella 4-39 Comportamento delle unità d’ingresso analogiche in dipendenza dalla posizione del

valore analogico nel campo di valori

Il valore di mi-

Valore di in-

SF-LED

Diagnostica

Interrupt

sura si trova

gresso

Zona nominale

Valore di

misura

Zona di

Valore di

sovra/sottopilot

misura

aggio

Overflow

7FFF_H

acceso¹⁾

Registrazione¹⁾

Interrupt di diagnostica¹⁾

Overflow

8000_H

acceso¹⁾

Registrazione¹⁾

Interrupt di diagnostica¹⁾

negativo

Al di fuori del

Valore di

Interrupt di processo¹⁾

valore limite

misura

parametrizzato

¹⁾ Solo con unità diagnosticabili e a seconda della parametrizzazione

4-31

Unità analogiche

Influenza del campo di valori sull’unità di uscita analogica

Il comportamento delle unità analogiche dipende dalla zona del campo in cui si trovano i

valori di uscita.

Tabella 4-40 Comportamento delle unità di uscita analogiche in dipendenza dalla posizione del valore

analogico nel campo di valori

Il valore di

Valore di

SF-LED

Diagnostica

Interrupt

uscita si trova

uscita

Zona nominale

Valore di CPU

Zona di

Valore di CPU

sovra/sottopilot

aggio

Overflow

Segnale 0

Overflow

Segnale 0

negativo

4-32

Unità analogiche

4.5.3

Influenza dei limite di errore d’uso e di errore di base

Limite di errore d’uso

Il limite di errore d’uso è il valore di errore di misura o di uscita dell’unità analogica nell’intero

campo di temperatura ammesso per l’unità, riferito al campo nominale dell’unità.

Limite di errore di base

Il limite di errore di base è il limite di errore d’uso a 25 °C, riferito al campo nominale

dell’unità.

Avvertenza

I dati percentuali di limite di errore d’uso e di errore di base riportati nei dati tecnici dell’unità,

si riferiscono sempre al valore di ingresso o di uscita più grande possibile nel campo

nominale dell’unità.

Esempio per la determinazione dell’errore di uscita di una unità

Un’unità di uscita analogica SM 332; AO 4 x 12 bit viene impiegata per l’uscita di tensione.

Viene usato il campo di uscita “0 ... 10 V”. L’unità opera con una temperatura ambiente di

30 °C. Vale quindi il limite di errore d’uso. I dati tecnici dell’unità indicano:

• Limite di errore d’uso per uscita di tensione: "0,5 %

Si deve allora tenere in conto un errore di uscita di "0,05 V ("0,5 % di 10 V) nell’intero

campo nominale dell’unità.

Ciò significa che nel caso di una effettiva tensione di, ad esempio, 1 V l’unità emette un

valore compreso tra 0,95 V e 1,05 V. L’errore relativo è pari in questo caso " al 5 %.

La figura seguente mostra per l’esempio come l’errore relativo si riduca quanto più il valore

di uscita si avvicini alla fine del campo nominale di 10 V.

"0,05 V

(¢ "5 %)

(¢ "0,625 %)

(¢ "0,5 %*)

Valore di uscita

–1 V

0 V

1 V

8 V

10 V

* Limite di errore d’uso

Figura 4-3

Esempio per l’errore relativo di una unità di uscita analogica

4-33

Unità analogiche

4.6

Tempi di conversione, di ciclo, di stabilizzazione e tempi di

risposta delle unità analogiche

Tempo di conversione dei canali di ingresso analogici

Il tempo di conversione è composto dal tempo di base di conversione e dal tempo aggiuntivo

di elaborazione dell’unità per:

• Misura di resistenze

• Controllo rottura cavo

Il tempo di base di conversione dipende direttamente dal metodo di conversione del canale

di ingresso analogico (metodo integrante, approssimazione successiva).

Nel procedimento a integrazione il tempo di integrazione va a incrementare direttamente il

tempo di conversione. Il tempo di integrazione dipende dalla soppressione della frequenza di

disturbo che si imposta in STEP 7 (vedi capitolo 4.7.1).

Nei dati tecnici della corrispondente unità, dal capitolo 4.18, si trovano i tempi di base di

conversione e i tempi di elaborazione aggiuntivi delle singole unità analogiche.

Tempo di ciclo dei canali di ingresso analogici

La conversione analogico-digitale e l’inoltro dei valori misurati digitalizzati alla memoria o al

bus di pannello avviene in modo sequenziale, cioè i canali di ingresso analogici vengono

convertiti uno dopo l’altro. Il tempo di ciclo, quello cioè necessario perché un valore di

ingresso venga nuovamente convertito, è la somma dei tempi di conversione di tutti i canali

di ingresso attivi di un’unità analogica.

La figura seguente mostra in panoramica da cosa sia composto il tempo di ciclo per una

unità analogica a n canali.

Tempo di conversione canale 1

Tempo di conversione canale 2

Tempo di ciclo

Tempo di conversione canale n

Figura 4-4

Tempo di ciclo di una unità di ingresso o uscita analogica

4-34

Unità analogiche

Tempo di conversione e tempo di ciclo per canali di ingresso analogici in gruppi di

canali

Quando i canali di ingresso analogici vengono raggruppati in gruppi di canali, è allora

necessario tener conto del tempo di conversione per gruppi di canali.

Esempio

Nell’unità di ingresso analogica SM 331; AI 2 x 12 bit, 2 canali di ingresso analogici sono

raggruppati in un gruppo di canali. Il tempo di ciclo va quindi diviso in due parti.

Impostazione del livellamento di valori analogici

Per alcune unità d’ingresso analogiche è possibile impostare in STEP 7 il livellamento dei

valori analogici.

Impiego del livellamento

Con il livellamento di valori analogici viene messo a disposizione un segnale analogico

stabile per l’ulteriore elaborazione.

Il livellamento dei valori analogici è opportuno nel caso di cambiamenti lenti dei valori di

misura, ad esempio nel caso di misurazioni di temperatura.

Principio di livellamento

I valori misurati vengono livellati tramite filtro digitale. Il livellamento viene raggiunto in

seguito alla costituzione da parte dell’unità di valori medi da un numero stabilito di valori

analogici convertiti (digitalizzati).

L’utente parametrizza il livellamento in massimo 4 gradi (nessuno, debole, medio, forte). Il

grado stabilisce il numero dei segnali analogici che vengono presi in considerazione per il

calcolo del valore medio.

Quanto più intenso viene scelto il livellamento, tanto più stabile è il valore analogico livellato

e tanto più tempo trascorrerà fino a che il segnale analogico livellato sia presente dopo una

risposta a gradino (vedi esempio seguente).

4-35

Unità analogiche

Esempio

La figura seguente mostra dopo quanti cicli dell’unità in seguito ad una risposta a gradino il

valore analogico livellato sia presente approssivamente al 100 % in dipendenza dal

livellamento impostato. La figura vale per ogni cambio di segnale all’ingresso analogico.

Cambiamento

Risposta a gradino per un qualsiasi segnale di ingresso analogico

del segnale in

percentuale

100

150

200

Livellamento debole:

Cicli dell’unità

medio:

forte:

Figura 4-5

Esempio per l’influenza del livellamento sulla risposta a gradino

Ulteriori informazioni sul livellamento

Negli speciali capitoli sull’unità di ingresso analogica, è descritto se l’impostazione del

livellamento per l’unità in questione sia possibile e quali particolarità vanno osservate (dal

capitolo 4.22).

Tempo di conversione dei canali di uscita analogici

Il tempo di conversione dei canali analogici di uscita comprende il prelievo dei valori

digitalizzati dalla memoria interna e la conversione digitale-analogica vera e propria.

Tempo di ciclo dei canali di uscita analogici

La conversione dei canali analogici di uscita avviene in modo sequenziale, cioè i canali

vengono convertiti uno dietro l’altro.

Il tempo di ciclo, cioè l’intervallo fino a che un valore di uscita venga nuovamente convertito,

è la somma dei tempi di conversione di tutti i canali di uscita attivati (vedi figura 4-4).

Suggerimento

Per ridurre la durata del ciclo, i canali analogici non utilizzati andrebbero disattivati tramite

parametrizzazione in STEP 7.

4-36

Unità analogiche

Tempo di stabilizzazione e tempo di risposta delle unità di uscita analogiche in

panoramica

t₁

t₂

t₃

tA = tempo di risposta

tZ = tempo di ciclo, corrisponde a n tempo di convers. (n = canali attivi)

tE = tempo di stabilizzazione

t₁ = tempo in cui un nuovo valore di uscita digitale viene applicato

t₂ = il valore di uscita è stato prelevato e convertito

t₃ = il valore di uscita specificato è stato raggiunto

Figura 4-6

Tempo di stabilizzazione e tempo di risposta dei canali di uscita analogici

Tempo di stabilizzazione

Il tempo di stabilizzazione di t₂ a t₃, il tempo, cioè, che trascorre tra l’applicazione del valore

convertito e il raggiungimento del valore specificato all’uscita analogica, è dipendente dal

carico. Bisogna a questo proposito fare distinzione tra carichi resistivi e carichi induttivi.

Nei dati tecnici delle singole unità, dal capitolo 4.28, è descritto quali tempi di stabilizzazione

abbiano le unità di uscita analogiche in dipendenza dal carico.

Tempo di risposta

Il tempo di risposta (t₁ fino a t₃), cioè il tempo che trascorre tra l’applicazione del valore

digitale nella memoria interna fino al raggiungimento del valore specificato all’uscita

analogica è, nel caso meno favorevole, la somma del tempo di ciclo e di quello di

stabilizzazione.

Il caso meno favorevole si ha quando subito prima della trasmissione di un nuovo valore di

uscita, il canale analogico è stato appena convertito ed esso verrà nuovamente convertito

solo dopo la conversione degli altri canali (tempo di ciclo).

4-37

Unità analogiche

4.7

Parametrizzazione delle unità analogiche

Introduzione

Le unità analogiche possono avere diverse proprietà. L’utente può stabilire le proprietà delle

unità tramite parametrizzazione.

Strumenti per la parametrizzazione

Le unità analogiche si parametrizzano con STEP 7. La parametrizzazione si deve effettuare

con la CPU in STOP.

Quando tutti i parametri sono stati stabiliti, essi vengono trasferiti dal PG alla CPU. La CPU

trasmetterà poi i parametri, al cambiamento dello stato operativo STOP³ RUN, alle singole

unità analogiche.

Inoltre si devono eventualmente portare nella posizione necessaria i moduli per il campo di

misura dell’unità (vedi capitolo 4.4).

Parametri statici e dinamici

I parametri vengono suddivisi in statici e dinamici.

Quelli statici si impostano come sopra descritto con la CPU in STOP.

I parametri dinamici si possono inoltre modificare anche nel programma utente in corso

tramite SFC. Notare però che dopo un passaggio RUN ³ STOP, STOP ³ RUN della CPU

valgono di nuovo i parametri impostati con STEP 7. La parametrizzazione di unità nel

programma utente è descritta nell’appendice A.

Parametri

Impostabili con

Stato operativo

della CPU

statici

PG (HW-Config STEP 7)

STOP

dinamici

PG (HW-Config STEP 7)

STOP

SFC 55 nel programma applicativo

RUN

4-38

Unità analogiche

4.7.1

Parametri delle unità analogiche di ingresso

A seconda della funzionalità, le unità d’ingresso analogiche utilizzano un sottoinsieme dei

parametri e dei campi di valori elencati nella tabella seguente. Quale sia il sottoinsieme che

la singola unità analogica “conosca”, è descritto nel capitolo della corrispondente unità, a

partire dal capitolo 4.22.

Le preimpostazioni valgono se non si è effettuata una parametrizzazione con STEP 7.

Tabella 4-41 Parametri delle unità analogiche di ingresso

Parametri

Campo di valori

Valore

Tipo del

Zona di

prefis-

parametro

effetto

sato

Abilitazione

•

Interrupt di

diagnostica

sì/no

•

Interrupt di processo

sì/no

nel caso di

dinamico

Unità

superamento del

valore limite

sì/no

•

Interrupt di processo

a fine ciclo

Attivatore per interrupt di

Possibile limitazione da parte del campo di

processo

misura

Canale o.

• Valore limite

da 32511 a -32512

dinamico

gruppo di

superiore

da -32512 a 32511

canali

• Valore limite inferiore

Diagnostica

•

Diagnosi cumulativa

sì/no

Canale o.

statico

gruppo di

• Con verifica della

sì/no

canali

rottura cavo

Misura

•

Tipo di misura

Disattivato

tensione

4DMU

Corrente (convertitore di misura

a 4 fili)

2DMU Corrente (sensore di misura a 2 fili)

R-4L Resistenza (collegamento a 4 fili)

R-3L Resistenza (collegamento a 3 fili)

RTD-4L Termoresistenza

(lineare, collegamento a 4 fili)

RTD-3L Termoresistenza

(lineare, collegamento a 3 fili)

TC-I¹⁾

Termocoppia

(confronto interno)

Canale o.

TC-E¹⁾

Termocoppia

dinamico

gruppo di

(confronto esterno)

canali

TC-IL²⁾

Termocoppia

(lineare, confronto interno)

TC-EL²⁾ Termocoppia

(lineare, confronto esterno)

TC-L00C²⁾ Termocoppia

(lineare, tempo di riferimento 0 °C)

TC-L50C²⁾ Termocoppia

(lineare, tempo. rif. 50°C)

• Campo di misura

I campi impostabili dei canali di ingresso sono

"10 V

descritti nelle parti riguardanti le singole unità

analogiche

• Reazione nel caso di

Overflow, underflow

Overflow

termocoppia aperta

4-39

Unità analogiche

Tabella 4-41 Parametri delle unità analogiche di ingresso, continuazione

Parametri

Campo di valori

Valore

Tipo del

Zona di

prefis-

parametro

effetto

sato

•

Unità di misura della

Gradi Celsius; gradi Fahrenheit;

Gradi

dinamico

Unità

temperatura³⁾

gradi Kelvin

Celsius

•

Stato operativo

8 canali filtro hardware

8 canali

8 canali filtro software

filtro HW

dinamico

Unità

4 canali filtro hardware

•

Coefficiente di

Platino (Pt)

0,00385

dinamico

Canale o.

temperatura per

0,00385 W/W/ °C

gruppo di

misura di

0,003916 W/W/ °C

canali

temperatura con

0,003902 W/W/ °C

termoresistenza

0,003920 W/W/ °C

(RTD)

0,003851 W/W/ °C

Nichel (Ni)

0,00618 W/W/ °C

0,00672 W/W/ °C

Rame (Cu)

0,00427 W/W/ °C

•

Soppressione delle

400/60/50 Hz; 400 Hz; 60 Hz; 50 Hz; 10 Hz

50 Hz

dinamico

Canale o.

frequenze di disturbo

gruppo di

canali

•

Livellamento

nessuna

dinamico

Canale o.

debole

gruppo di

medio

canali

forte

¹⁾ L’unità

fornisce

valore

decimale della tensione

termica

misurata alla

CPU,

ad esempio 27648 a 80 mV (vedi tabella 4-11)

²⁾ L’unità fornisce il valore di temperatura alla CPU, ad esempio 120 °C (vedi tabella 4-17)

1 digit = 0,1&°C; 1 digit = 0,1&°F

4-40

Unità analogiche

4.7.2

Parametri delle unità analogiche di uscita

A seconda della funzionalità, le unità di uscita analogiche utilizzano un sottoinsieme dei

parametri e campi di valori elencati nella tabella seguente. Quale sia il sottoinsieme che la

singola unità analogica “conosca”, è descritto nel capitolo della corrispondente unità, a

partire dal capitolo 4.28.

Le preimpostazioni valgono se non si è effettuata una parametrizzazione con STEP 7.

Tabella 4-42 Parametri delle unità di uscita analogiche

Parametri

Campo di valori

Valore

Tipo del

Zona di

prefis-

parametro

effetto

sato

Abilitazione

•

Interrupt di

sì/no

dinamico

Unità

diagnostica

Diagnostica

•

Diagnosi

sì/no

statico

Canale

cumulativa

Emissione

•

Tipo di uscita

Disattivato

tensione

corrente

dinamico

Canale

• Campo di uscita

I campi di uscita impostabili dei canali di uscita

"10 V

si ricavano dalle descrizioni delle relative unità.

Comportamento con

ASS uscite senza corrente/tensione

ASS

STOP CPU

LWH mantenere l’ultimo valore

dinamico

Canale

EWS emissione valore sostitutivo

4-41

Unità analogiche

4.7.3

Parametri delle unità di ingresso e di uscita analogiche

Le unità di ingresso e di uscita analogiche mettono a disposizione i parametri delle seguenti

tabelle. Le preimpostazioni valgono se non si è effettuata una parametrizzazione con

STEP 7.

Tabella 4-43 Parametri delle unità di ingresso/uscita analogiche

Parametri

Campo di valori

Valore

Tipo del

Zona di

prefis-

parametro

effetto

sato

Introduzione

Misura

•

Tipo di misura

Disattivato

RTD-4L

tensione

R-4L

Resistenza (collegamento a 4 fili)

RTD-4L Termoresistenza

dinamico

Canale

(lineare, collegamento a 4 fili)

• Campo di misura

0 a 10 V

Pt 100

10000 W

Ambiente

Pt 100 Ambiente

• Tempo di

20 ms; 16,6 ms

20 ms

integrazione

Emissione

•

Tipo di uscita

Disattivato

tensione

dinamico

Canale

• Campo di uscita

0 a 10 V

4-42

Unità analogiche

4.8

Collegamento di convertitori di misura agli ingressi analogici

Introduzione

Alle unità d’ingresso analogiche l’utente può collegare a seconda del tipo di misura diversi

convertitori di misura: di tensione, di corrente e resistenze.

Il presente capitolo contiene informazioni di validità generale per tutte le possibilità di

collegamento di trasduttori di misura descritte nei capitoli seguenti.

Conduttori per segnali analogici

Per i segnali analogici si dovrebbero usare cavi schermati intrecciati a coppia. In tal modo si

ha una limitazione delle influenze da parte dei disturbi. La schermatura dei cavi analogici va

posta a terra ad ambedue i capi.

Se sono presenti differenze di potenziale tra i due capi del cavo, può allora succedere che

una corrente scorra nella schermatura potendo così disturbare i segnali analogici. In questo

caso la schermatura va messa a terra solo da un lato.

Unità d’ingresso analogiche a potenziale separato

Nel caso di unità analogiche di ingresso separate galvanicamente, non si ha un

collegamento galvanico tra il punto di riferimento del circuito di misura M_ANA e il punto di

collegamento M della CPU.

Unità analogiche di ingresso separate galvanicamente vengono impiegate quando tra il

punto di riferimento del circuito di misura M_ANA e il punto di collegamento M della CPU può

comparire una differenza di potenziale U_ISO. Tramite un cavo di compensazione potenziale

tra i morsetti M_ANA e la connessione M della CPU si assicura che U_ISO non superi il valore

ammesso.

Unità di ingresso analogiche non separate galvanicamente

Nel caso di unità analogiche di ingresso non separate galvanicamente, è necessario

effettuare un collegamento tra il punto di riferimento del circuito di misura M_ANA e il punto di

collegamento M della CPU o della IM 153. A questo scopo collegare il morsetto M_ANA con il

punto di collegamento M della CPU o della IM 153. Una differenza di potenziale tra M_ANA e il

punto di collegamento M della CPU o della IM 153 può condurre ad una alterazione del

segnale analogico.

Differenza di potenziale limitata UCM

Tra il cavo di misura M- dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misura

M_ANA può esserci solo una differenza limitata di potenziale U_CM (tensione in fase/Common

Mode). Affinché il valore consentito non venga superato, a seconda del tipo di collegamento

di potenziale dei sensori (isolati, non isolati) occorre prendere i seguenti provvedimenti.

4-43

Unità analogiche

Abbreviazioni usate nelle seguenti figure

Le abbreviazioni usate nelle seguenti figure hanno il seguente significato:

M +:

cavo di misura (positivo)

M-:

cavo di misura (negativo)

M_ANA: potenziale di riferimento del circuito di misura

massa

L +:

tensione di alimentazione DC a 24 V

U_CM:

differenza di potenziale tra ingressi e potenziale di riferimento

del circuito di misura M_ANA

U_ISO:

differenza di potenziale tra M_ANA e il punto di collegamento M della CPU

I +:

Conduttore di misurazione per l’ingresso di corrente

U +:

Conduttore di misurazione per l’ingresso di tensione

Collegamento di trasduttori di misura isolati

I trasduttori di misura isolati non sono collegati con il potenziale di terra (terra locale). Essi

possono funzionare senza potenziale.

Nel caso dei trasduttori di misura isolati possono aversi differenze di potenziale tra i singoli

trasduttori di misura. Tali differenze di potenziale possono nascere da anomalie o anche

dalla distribuzione locale dei trasduttori di misura.

Per evitare di superare il valore consentito per U_CM in caso di impiego in ambienti con forti

disturbi elettromagnetici, si raccomanda di collegare M- con M_ANA.

4-44

Unità analogiche

La CPU si può impiegare con messa a terra (vedi figura seguente) o senza messa a terra.

L+

M+

M-

Convertitori di

M+

Conv.

misura isolati

Bus

M-

A/D

posteriore

Ponte

consigliato

MANA

CPU

U_ISO

Minterna

L+

Cavo di raccolta della messa a terra

Figura 4-7

Collegamento di trasduttori di misura isolati ad una AI separata galvanicamente

L+

M+

Convertitori

M-

di misura

M+

Conv.

isolati

Bus

M-

A/D

posteriore

Ponte consigliato

MANA

CPU

Minterna

L+

Cavo di raccolta della messa a terra

Figura 4-8

Collegamento di trasduttori di misura isolati ad una AI non separata galvanicamente

Avvertenza

Nel collegare i convertitori di misura a 2 fili per misurare la corrente e i sensori resistivi non

si deve stabilire un collegamento tra M- e M_ANA. Questo vale anche per i relativi ingressi

parametrizzati, ma non utilizzati.

4-45

Unità analogiche

Convertitori di misura non isolati

I trasduttori di misura non isolati sono collegati con il potenziale di terra (terra locale).

Impiegando i trasduttori di misura non isolati si deve collegare M_ANA con la terra locale.

Collegamento di trasduttori di misura non isolati

A causa di particolarità locali o di disturbi si possono manifestare differenze di potenziale

U_CM (statiche o dinamiche) tra i punti di misura distribuiti localmente. Se si dovesse

superare il valore consentito per U_CM, occorre prevedere dei collegamenti per livellare il

potenziale tra i punti di misura.

Nel collegamento di trasduttori di misura non isolati a unità separate galvanicamente si può

usare la CPU con messa a terra (vedi figura seguente) o senza messa a terra.

L+

M+

Convertitori

M-

di misura

non isolati

M+

Conv.

Bus

M-

A/D

posteriore

U_CM

ANA

Collegamento per

CPU

il livellamento del

ISO

potenziale

Minterna

L+

Cavo di raccolta della messa a terra

Figura 4-9

Collegamento di trasduttori di misura non isolati ad una AI separata galvanicamente

4-46

Unità analogiche

Nel collegamento di trasduttori di misura non isolati a unità non separate galvanicamente si

può usare la CPU solo con messa a terra.

L+

M+

Convertitori

M-

Conv.

di misura non

M+

A/D

isolati

M-

Bus

posteriore

U_CM

MANA

CPU

Collegamento per

Minterna

L+

il livellamento del

potenziale

Cavo di raccolta della messa a terra

Figura 4-10

Collegamento di trasduttori di misura non isolati ad una AI non separata galvanicamente

Avvertenza

Non usare i convertitori di misura a 2 fili non isolati ed i trasduttori di resistenza non isolati

sui AI con potenziale non separato!

4-47

Unità analogiche

4.9

Collegamento di sensori di tensione

Avvertenza

Nelle seguenti figure, i necessari cavi di collegamento derivanti dal collegamento di

potenziale dell’unità di ingresso analogica e dei sensori non sono disegnati.

Si deve cioè anche in questo caso tenere conto e mettere in pratica quanto riportato nel

capitolo 4.8 sulle informazioni di validità generale per il collegamento di trasduttori di misura.

Abbreviazioni usate nella seguente figure

Le abbreviazioni usate nella seguente figura hanno il seguente significato:

M +:

cavo di misura (positivo)

M-:

cavo di misura (negativo)

M_ANA: potenziale di riferimento del circuito di misura

M :

massa

L +:

tensione di alimentazione DC a 24 V

U +:

Conduttore di misurazione per l’ingresso di tensione

collegamento di sensori di tensione

L+

M+

M-

M+

Conv.

Bus

M- A/D

posteriore

MANA

Figura 4-11

Collegamento di sensori di tensione ad una AI separata galvanicamente

4-48

Siemens SIMATIC Sistema di automazione S7-300. Dati dell’unità (2004) - 5