Siemens SIMATIC Sistema di automazione S7-300. Dati dell’unità (2004) - 3
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Dimensioni e peso
Dati per la scelta di un datore
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Tensione di ingresso
• valore nominale
DC 24 V
Peso
ca. 200 g
• per segnale “1”
da 13 a 30 V
Dati tipici dell’unità
•
per segnale “0”
da -30 a + 5 V
Supporto il funzionamento
no
isofase
Corrente di ingresso
• per segnale “1”
tip. 7 mA
Numero degli ingressi
16
Ritardo all’ingresso
Lunghezza cavo
• da “0” a “1”
da 1,2 a 4,8 ms
• non schermato
max. 600 m
• da “1” a “0”
da 1,2 a 4,8 ms
• schermato
max. 1000 m
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 1
Tensioni, correnti e potenziali
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
Numero degli ingressi
comandabili
• corrente di riposo ammessa
max. 1,5 mA
contemporaneamente
• montaggio orizzontale
16
fino a 60 _C
• montaggio verticale
16
fino a 40 _C
Separazione di potenziale
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
Differenza di potenziale
ammessa
• tra circuiti diversi
DC 75 V / AC 60 V
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 10 mA
Potenza dissipata dall’unità
tip. 3,5 W
Stato, interrupt, diagnostiche
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Interrupt
nessuna
Funzioni di diagnostica
nessuna
3-19
Unità digitali
3.8
Unità di ingresso digitale SM 321;
DI 16 x DC 24 V High Speed; (6ES7321-1BH10-0AA0)
Numero di ordinazione:
6ES7321-1BH10-0AA0
Caratteristiche
La SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed presenta le seguenti caratteristiche:
•
16 ingressi, con separazione di potenziale a gruppi di 16
• tensione nominale d’ingresso DC 24V
• adatta per interruttori e finecorsa di prossimità a 2/3/4 fili (BERO)
• supporta il funzionamento isofase
Schema di principio e di collegamento della SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed
Connessione
del bus poste-
riore
M
24 V
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Figura 3-5
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità digitale di ingresso SM 321;
DI 16 x DC 24V High Speed
3-20
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed
Dimensioni e peso
Dati per la scelta di un datore
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Tensione di ingresso
Peso
ca. 200 g
• valore nominale
DC 24 V
• per segnale “1”
da 13 a 30 V
Dati tipici dell’unità
•
per segnale “0”
da -30 a + 5 V
Supporto il funzionamento
sì
isofase
Corrente di ingresso
Numero degli ingressi
16
• per segnale “1”
tip. 7 mA
Lunghezza cavo
Ritardo all’ingresso
• non schermato
max. 600 m
• da “0” a “1”
25 a 75 ms
• schermato
max. 1000 m
• da “1” a “0”
25 a 75 ms
Tensioni, correnti e potenziali
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 1
Numero degli ingressi
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
comandabili
• corrente di riposo ammessa
max. 1,5 mA
contemporaneamente
• montaggio orizzontale
16
fino a 60 _C
• montaggio verticale
16
fino a 40 _C
Separazione di potenziale
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
Differenza di potenziale
ammessa
• tra circuiti diversi
DC 75 V / AC 60 V
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 110 mA
Potenza dissipata dall’unità
tip. 3,8 W
Stato, interrupt, diagnostiche
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Interrupt
nessuna
Funzioni di diagnostica
nessuna
3-21
Unità digitali
3.9
Unità di ingresso digitale SM 321; DI 16 x DC 24 V;
con interrupt di processo e di diagnostica, sincrona al clock;
(6ES7321-7BH01-0AB0)
Numero di ordinazione: “Unità standard”
6ES7321-7BH01-0AB0
Numero di ordinazione: “Unità S7-300 SIPLUS”
6AG1 321-7BH01-2AB0
Caratteristiche
La SM 321; DI 16 x DC 24 V; con interrupt di processo e di diagnostica ha le seguenti
caratteristiche:
•
16 ingressi, con separazione di potenziale a gruppi di 16
• tensione nominale d’ingresso DC 24V
• curva caratteristica d’ingresso secondo IEC 61131, tipo 2
• adatta per interruttori e finecorsa di prossimità a 2/3/4 fili (BERO)
•
2 alimentazioni per datori protette contro cortocircuito, ciascuna per 8 canali
• possibile alimentazione esterna ridondante del sensore
• visualizzazione dello stato “Tensione datori (Vs)”
• visualizzazione d’errore cumulativa (SF)
• supporta il funzionamento isofase
• supporta la funzione “Modifica dei parametri in RUN”
• diagnostica parametrizzabile
• interrupt di diagnostica parametrizzabili
• interrupt di processo parametrizzabile
• ritardi all’ingresso parametrizzabili
3-22
Unità digitali
Schema di principio e di collegamento della SM 321; DI 16 x DC 24 V
L+
SF
L+
Riconosci-
mento rottura
cavo
M
Vs
Vs
L +
Vs
Vs
Riconosci-
mento rottura
cavo
Connessione
del bus poste-
M
M
riore
24 V
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Spia di errore - rossa
Alimentazioni dei sensori Vs - verde
Figura 3-6
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità digitale di ingresso SM 321;
DI 16 x DC 24 V
3-23
Unità digitali
Schema di collegamento per l’alimentazione ridondante di sensori
La figura seguente mostra come i sensori possano essere anche alimentati tramite Vs con
una sorgente di tensione ridondante (p. es. tramite un’altra unità).
L+
1 L+
Driver protez. di
cortocircuito
Vs
2 L+
Unità digitale
M
d’ingresso
±
ai datori
Figura 3-7
Schema di collegamento per alimentazione ridondante di sensori della SM 321;
DI 16 x DC 24 V
Schema di collegamento per il circuito delle resistenze dei sensori
Per rilevare la rottura del conduttore è necessario collegare i contatti del sensore con una
resistenza.
L +/ Vs
E x.x
15 kW ... 18 kW
Figura 3-8
Schema di collegamento per il circuito delle resistenze dei sensori SM 321;
DI 16 x DC 24 V
3-24
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Dimensioni e peso
Interrupt
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
• interrupt di processo
parametrizzabile
• Interrupt di diagnostica
parametrizzabile
Peso
ca. 200 g
Funzioni di diagnostica
parametrizzabile
Dati tipici dell’unità
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
Supporto il funzionamento
sì
cumulativo
isofase
• informazioni di diagnostica possibile
Modifica dei parametri in RUN
sì
leggibili
possibile
Sorveglianza di
• Comportamento degli
forniscono il valore di
• rottura conduttore
sì, su I < 1 mA
ingressi
processo ultimo valido
non parametrizzati
prima della
Uscite d’alimentazione datori
parametrizzazione
Numero delle uscite
2
Numero degli ingressi
16
tensione di uscita
Lunghezza cavo
• con carico
min. L+ (-2,5 V)
• non schermato
max. 600 m
Corrente di uscita
• schermato
max. 1000 m
•
valore nominale
120 mA
Tensioni, correnti e potenziali
•
campo ammissibile
0 a 150 mA
Tensione di alimentazione
DC 24 V
Alimentazione addizionale
ammessa
nominale di elettronica e
(ridondante)
sensori L +
• Protezione contro scambio
sì
protezione contro i cortocircuiti
sì, elettronica
di polarità
Dati per la scelta di un datore
Numero degli ingressi comandabili contemporaneamente
Tensione di ingresso
• montaggio orizzontale
• valore nominale
DC 24 V
fino a 60 _C
16
• per segnale “1”
da 13 a 30 V
• montaggio verticale
• per segnale “0”
da *30 a + 5 V
fino a 40 _C
16
Corrente di ingresso
Separazione di potenziale
• per segnale “1”
tip. 7 mA
• tra i canali e il bus
sì
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 2
posteriore
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
Differenza di potenziale
• corrente di riposo ammessa max. 2 mA
ammessa
circuito delle resistenze dei
da 10 a 18 kOhm
• tra circuiti diversi
DC 75 V / AC 60 V
sensori del sensore per il
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
controllo rottura cavo
Assorbimento di corrente
Tempo/frequenza
• dal bus posteriore
max. 130 mA
Tempo di elaborazione interno
dello stato (nel funzionamento
• da tensione di carico L +
max. 90 mA
non sincrono al clock)
(senza alimentazione datori
• Abilitazione
max. 40 ms
VS)
interrupt di processo e di
Potenza dissipata dall’unità
tip. 4 W
diagnostica
Stato, interrupt, diagnostiche
Ritardo di ingresso (EV)
Visualizzazione degli stati
• parametrizzabile
sì
• ingressi
LED verde per canale
• valore nominale
tip. 0,1/0,5/3/15/20 ms
• alimentazioni datori (Vs)
LED verde per uscita
3-25
Unità digitali
3.9.1
Sincronismo di clock
Caratteristiche
I tempi di reazione riproducibili (cioè di uguale lunghezza) vengono raggiunti in un SIMATIC
con un ciclo di bus DP equidistante e la sincronizzazione dei seguenti singoli cicli a
funzionamento libero:
• Ciclo a funzionamento libero del programma utente. Per via delle ramificazioni acicliche
del programma, la lunghezza del tempo di ciclo può variare.
• Ciclo DP a funzionamento libero variabile sulla sottorete PROFIBUS
• Ciclo a funzionamento libero sul bus di pannello dello slave DP.
• Ciclo a funzionamento libero nella elaborazione del segnale e nella conversione nei
moduli dell’elettronica degli slave DP.
Con l’equidistanza, il ciclo DP funziona in sincronia e nella stessa lunghezza. Su questo
clock vengono sincronizzati i livelli di processo di una CPU (OB 61 fino a OB 64) e la
periferia sincrona al clock. I dati I/O vengono in tal modo trasmessi in intervalli definiti e
costanti (sincronismo di clock).
Presupposti
• I master DP e slave DP devono supportare il sincronismo di clock. Si necessita di
STEP 7 dalla versione 5.2.
Stato operativo: sincronismo di clock
Nel funzionamento sincrono al clock valgono le seguenti condizioni:
Tempo di filtro e tempo di elaborazione TWE tra la lettura dei valori
255 a 345 ms
istantanei e la messa a disposizione nel buffer di trasferimento
(il valore indicato per TWE vale indipendentemente dall’attivazione di
interrupt di processo o diagnostica)
di cui tempo di ritardo all’ingresso
100 ms
TDPmin
2,5 ms
Interrupt di diagnostica
max. 4 x TDP
Avvertenza
Nel modo di funzionamento “sincrono al clock”, il ritardo all’ingresso degli ingressi si imposta
sempre indipendentemente dal ritardo all’ingresso parametrizzato in STEP 7 su 100 ms”
Ulteriori informazioni
Ulteriori informazioni sul sincronismo di clock si trovano nella guida in linea di STEP 7, nel
manuale Sistema di periferia decentrato ET 200M e nel manuale Sincronismo di clock
3-26
Unità digitali
3.9.2
Parametrizzazione della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Parametrizzazione
Nel capitolo 3.3 è descritto come fare a parametrizzare in generale le unità digitali.
Parametri della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Una panoramica dei parametri impostabili e delle relative preimpostazioni per la SM 321;
DI 16 x DC 24 V si trova nella tabella seguente.
Le preimpostazioni valgono se non si è effettuata una parametrizzazione con STEP 7.
Tabella 3-8
Parametri dell’SM 321; DI 16 x DC 24 V
Parametri
Campo di
Valore
Tipo del
Zona di
valori
prefissato
parametro
effetto
Abilitazione
• interrupt di diagnostica
sì/no
no
dinamico
Unità
• interrupt di processo
sì/no
no
Ritardo all’ingresso/tipo di tensione
0,1 ms (DC)
(DC)
statico
Unità
0,5 ms (DC)
3 ms (DC)
15 ms (DC)
20 ms (DC/AC)
Diagnostica
• alimentazione datori mancante
sì/no
no
statico
gruppo di
canale
• Rottura cavo
sì/no
no
Attivatore per interrupt di processo
• fronte di salita
sì/no
no
dinamico
gruppo di
canale
• per fronte di discesa
sì/no
no
Correlazione delle alimentazioni dei sensori ai gruppi di canali
Ambedue le alimentazioni dei sensori dell’unità servono all’alimentazione di 2 gruppi di
canali: Gli ingressi da 0 a 7 e gli ingressi da 8 a 15. In tali gruppi di canali si parametrizza
anche la diagnostica per l’alimentazione del sensore.
3-27
Unità digitali
Correlazione dei parametri di interrupt ai gruppi di canali
La tabella seguente mostra quali canali vengano raggruppati in un gruppo di canali se si
desidera parametrizzare l’elaborazione degli interrupt.
Il numero di gruppo di canale è necessario per la parametrizzazione nel programma utente
con SFC.
Tabella 3-9
Correlazione dei parametri di interrupt agli ingressi della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Parametro...
Impostabile nei seguenti
Numero di
gruppi di canali
gruppo di canale
0 e 1
0
2 e 3
1
4 e 5
2
Interrupt di processo
6 e 7
3
(nel caso di fronte decrescente, crescente o )
8 e 9
4
10 e 11
5
12 e 13
6
14 e 15
7
Interrupt di diagnostica
0 fino a 7
-
nel caso di alimentazione del sensore mancante
8 fino a 15
Interrupt di diagnostica
0 e 1
0
nel caso di rottura conduttore
2 e 3
1
:
Tolleranze dei tempi di ritardo all’ingresso parametrizzabili
Tabella 3-10 Tolleranze dei tempi di ritardo all’ingresso della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Ritardo all’ingresso parametrizzato
Tolleranza
0,1 ms
60 a 140 ms
0,5 ms
400 ... 900 ms
3 ms (preimpostato)
2,6 ... 3,3 ms
15 ms
da 12 a 15 ms
20 ms
da 17 a 23 ms
3-28
Unità digitali
3.9.3
Comportamento e diagnostica della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Influenza di stato operativo e tensione di alimentazione sui valori di ingresso
I valori di ingresso della SM 321; DI 16 x DC 24 dipendono dallo stato operativo della CPU e
della tensione di alimentazione dell’unità.
Tabella 3-11
Dipendenze dei valori introdotti dallo stato operativo della CPU e della tensione di
alimentazione L+ der SM 321; DI 16 x DC 24 V
Stato d’esercizio della
Tensione d’alimentazione L+ dell’unità
Valore d’ingresso
CPU
dell’unità
RETE ON
RUN
L+ presente
Valore di processo
L+ mancante
Segnale 0
STOP
L+ presente
Valore di processo
L+ mancante
Segnale 0
RETE OFF
-
L+ presente
-
L+ mancante
-
Messaggi di diagnostica della SM 321; DI 16 x DC 24 V
La tabella seguente fornisce una panoramica dei messaggi di diagnostica della SM 321;
DI 16 x DC 24 V.
Tabella 3-12 Messaggi di diagnostica dell’SM 321; DI 16 x DC 24 V
Messaggio di diagnostica
LED
Campo di validità
parametrizza-
bile
Alimentazione sensori mancante
SF
gruppo di canale
Rottura cavo
SF
gruppo di canale
sì
Modulo non parametrizzato
SF
gruppo di canale
Mancanza tensione ausiliaria esterna
SF
Unità
Tensione ausiliaria interna mancante
SF
Unità
Intervento fusibile
SF
Unità
Parametrizzazione errata nell’unità
SF
Unità
no
Tempo ciclo intervenuto (watch dog)
SF
Unità
Errore EPROM
SF
Unità
Errore RAM
SF
Unità
Interrupt di processo perduto
SF
Unità
3-29
Unità digitali
Avvertenza
Il presupposto per il riconoscimento degli errori che vengono visualizzati con messaggi di
diagnostica parametrizzabili, è che l’unità digitale sia stata opportunamente parametrizzata
in STEP 7.
Comportamento nel caso di guasto della tensione di alimentazione
Il guasto della tensione di alimentazione della SM 321; DI 16 x DC 24 viene segnalato
sempre tramite il LED SF nell’unità. Inoltre, questa informazione viene mesa a disposizione
nell’unità.
Prima che il segnale 0 venga trasmesso alla CPU, il valore di ingresso viene prima
mantenuto per 20 - 40 ms. Le cadute della tensione di alimentazione < 20 ms non
modificano il valore di processo (vedi tabella 3-11).
L’attivazione di un interrupt di diagnostica dipende dall’impostazione dei parametri
(vedi capitolo 3.9.4).
Guasto della tensione di alimentazione nel caso di alimentazione ridondante
dell’alimentazione del sensore
Avvertenza
Se è presente contemporaneamente un’alimentazione esterna ridondante dei datori (Vs), in
caso di mancanza della tensione d’alimentazione L+, non viene segnalata la mancanza
dell’alimentazione datori, ma la mancanza di tensione ausiliaria interna e/o esterna e/o
l’intervento fusibile.
Cortocircuito dell’alimentazione del sensore Vs
Indipendentemente dalla parametrizzazione, nel caso di un cortocircuito dell’alimentazione
del sensore il corrispondente LED Vs si spegne.
3-30
Unità digitali
Cause di errore e rimedi
Tabella 3-13 Messaggi di diagnostica della SM 321; DI 16 x DC 24 V, cause di errore e rimedi
Messaggio di dia-
Possibili cause di errore
Rimedi
gnostica
Alimentazione del
Sovraccarico dell’alimentazione datori
Eliminare il sovraccarico
sensore mancant
e
Cortocircuito verso M
Eliminare il cortocircuito
dell’alimentazione datori
Tensione ausiliaria
Tensione d’alimentazione L +
Portare l’alimentazione L+ all’unità
esterna mancante
dell’unità mancante
Tensione ausiliaria
Tensione d’alimentazione L +
Portare l’alimentazione L+ all’unità
interna mancante
dell’unità mancante
Fusibile interno dell’unità difettoso
Sostituire l’unità
Intervento fusibile
Fusibile interno dell’unità difettoso
Sostituire l’unità
Parametri errati
Un parametro o la combinazione di
Parametrizzare nuovamente l’unità
nell’unità
parametri non è plausibile
Controllo del tempo
Saltuari disturbi elettromagnetici
Eliminazione dei disturbi
intervenuto
intensi
(watch d
og)
Unità difettosa
Sostituire l’unità
Errore di EPROM
Saltuari disturbi elettromagnetici
Eliminazione dei disturbi e manovra ON-OFF
intensi
della tensione d’alimentazione della CPU
Unità difettosa
Sostituire l’unità
Errore di RAM
Saltuari disturbi elettromagnetici
Eliminazione dei disturbi e manovra ON-OFF
intensi
della tensione d’alimentazione della CPU
Unità difettosa
Sostituire l’unità
Interrupt di processo
L’unità non può emettere alcun
Modificare l’elaborazione di interrupt nella
perso
interrupt poiché il precedente interrupt
CPU ed eventualmente riparametrare l’unità
non è stato acquisito; possibile errore
L’errore rimane fino a che l’unità non viene
di progettazione
alimentata con nuovi parametri
Unità non
Anomalia all’avviamento
Parametrizzare nuovamente l’unità
parametrizzata
3.9.4
Interrupt della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Introduzione
In questo capitolo è descritta la SM 321; DI 16 x DC 24 V dal punto di vista del suo
comportamento in seguito a interrupt. Fondamentalmente occorre fare distinzione tra i
seguenti interrupt:
• Interrupt di diagnostica
• interrupt di processo
Gli OB e SFC qui di seguito citati sono descritti in modo più dettagliato nella guida in linea di
STEP 7.
3-31
Unità digitali
Abilitazione degli interrupt
Gli interrupt non sono preimpostati, senza una corrispondente parametrizzazione essi sono
cioè bloccati. La loro abilitazione si parametrizza con STEP 7 (vedi
capitolo 3.9.2).
Interrupt di diagnostica
Se si sono abilitati gli interrupt di diagnostica, allora gli eventi di errore in arrivo (primo
presentarsi dell’errore) e in partenza (segnalazione dopo l’eliminazione degli errori) vengono
segnalati tramite interrupt.
La CPU interrompe l’elaborazione del programma applicativo ed elabora il blocco di interrupt
di diagnostica OB 82.
L’utente può richiamare nel proprio programma utente nell’OB 82 la SFC 51 o SFC 59 per
avere informazioni di diagnostica dettagliate dall’unità.
Le informazioni di diagnostica sono consistenti fino all’abbandono dell’OB 82. Con
l’abbandono dell’OB 82, l’interrupt di diagnostica viene acquisito nell’unità.
interrupt di processo
La SM 321; DI 16 x DC 24 V può generare un interrupt di processo per ogni gruppo di canali
con il fronte di una transizione dello stato del segnale crescente, decrescente o ambedue.
La parametrizzazione si effettua a gruppi di canali. Essa è modificabile in qualsiasi momento
(nello stato operativo RUN tramite il programma utente).
Gli interrupt di processo generano nella CPU un’elaborazione di interrupt di processo (OB
40), con corrispondente interruzione da parte della CPU dell’elaborazione del programma
applicativo o delle classi di priorità inferiore.
Nel programma utente dell’OB di interrupt di processo (OB 40) si può stabilire come il
sistema di automazione debba reagire ad un cambio di fronte. Con l’abbandono dell’OB di
interrupt di processo, quest’ultimo viene acquisito nell’unità.
L’unità può salvare per canale un interrupt. Se non esistono classi di priorità superiore da
elaborare, gli interrupt memorizzati (di tutte le unità) vengono elaborati dalla CPU uno dopo
l’altro nell’ordine in cui si sono verificati.
Interrupt di processo perso
Se in un canale in cui è memorizzato un interrupt, se ne verifica uno nuovo, prima che
questo venga elaborato dalla CPU, viene generato un interrupt diagnostico “Interrupt di
processo perduto”.
Ulteriori interrupt in questo canale non vengono più rilevati, fino a quando non ha avuto
luogo l’elaborazione dell’interrupt memorizzato nel canale.
3-32
Unità digitali
Canali che generano l’interrupt
Quale sia stato il canale ad attivare l’interrupt di processo, viene registrato nell’informazione
di avvio dell’OB 40 nella variabile OB40_POINT_ADDR. In figura 3-9 si trova la correlazione
ai bit della doppia parola di dati locali 8.
Byte
Variabile
Tipo di
Descrizione
dati
6/7
OB40_MDL_ADDR
WORD
B#16#0
Indirizzo dell’unità che attiva l’allarme
da 8
OB40_POINT_ADDR
DWORD
Vedi
Visualizzazione degli ingressi che attivano
figura 3-9
l’allarme
LB 8
LB 9
LB 10
LB 11
3130 29 28272625 242322 21 20191817 16
1
0
Bit N.
1
1
1
1
1
1
1
1
LD 8
riservato
Cambio di fronte: Canale 8
Cambio di fronte: Canale 9
Cambio di fronte canale 10
Cambio di fronte: Canale 15
Cambio di fronte: Canale 0
Cambio di fronte: Canale 1
Cambio di fronte canale 2
Cambio di fronte: Canale 7
Figura 3-9
Informazione di avvio dell’OB 40: quale evento ha generato l’interrupt di processo
3-33
Unità digitali
3.10
Unità di ingresso digitale SM 321; DI 16 x DC 24 V;
in lettura M; (6ES7321-1BH50-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7321-1BH50-0AA0
Caratteristiche
La SM 321; DI 16 x DC 24 V, lettura verso M presenta le seguenti caratteristiche:
•
16 ingressi, lettura verso M, con separazione di potenziale a gruppi di 16
• tensione nominale d’ingresso DC 24V
• adatta per interruttori e finecorsa di prossimità a 2/3/4 fili (BERO)
Schema di principio e di collegamento della SM 321; DI 16 x DC 24 V
L +
Connessione
del bus poste-
riore
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Figura 3-10
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità digitale di ingresso SM 321;
DI 16 x DC 24V, lettura verso M
3-34
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 16 x DC 24 V
Dimensioni e peso
Dati per la scelta di un datore
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Tensione di ingresso (il potenziale di riferimento è L+)
Peso
ca. 200 g
• valore nominale
DC 24 V
• per segnale “1”
-13 V ... -30 V
Dati tipici dell’unità
• per segnale “0”
+30 V ... -5 V
Supporto il funzionamento
no
isofase
Corrente di ingresso
Numero degli ingressi
16
• per segnale “1”
tip. 7 mA
Ritardo all’ingresso
Lunghezza cavo
• da “0” a “1”
da 1,2 a 4,8 ms
• non schermato
max. 600 m
• da “1” a “0”
da 1,2 a 4,8 ms
• schermato
max. 1000 m
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 1
Tensioni, correnti e potenziali
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
Numero degli ingressi
comandabili
• corrente di riposo
max. 1,5 mA
contemporaneamente
ammessa
• montaggio orizzontale
fino a 60 _C
16
• montaggio verticale
fino a 40 _C
16
Separazione di potenziale
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
Differenza di potenziale
ammessa
• tra circuiti diversi
DC 75 V / AC 60 V
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 10 mA
Potenza dissipata dall’unità
tip. 3,5 W
Stato, interrupt, diagnostica
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Interrupt
nessuna
Funzioni di diagnostica
nessuna
3-35
Unità digitali
3.11
Unità di ingresso digitale SM 321; DI 16 x UC 24/48 V
(6ES7321-1CH00-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7321-1CH00-0AA0
Caratteristiche
La SM 321; DI 16 x UC 24/48 V presenta le seguenti caratteristiche:
•
16 ingressi, con separazione di potenziale
• separazione del potenziale tra i canali di 120 V
• tensione nominale di entrata da 24 a 48 V AC o DC
• gli ingressi sono totalmente indipendenti e possono essere collegati in qualsiasi
configurazione
Schema di principio e di collegamento della SM 321; DI 16 x UC 24/48 V
1
21
2
22
0
0
3
23
4
24
1
1
5
25
6
26
2
2
7
27
8
28
3
3
9
29
10
30
11
31
4
4
12
32
13
33
5
5
14
34
15
35
6
6
16
36
17
37
7
7
18
38
19
39
20
40
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Figura 3-11
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità digitale di ingresso SM 321;
DI 16 x UC 24/48V
3-36
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 16 x UC 24/48 V
Dimensioni e peso
Stato, interrupt, diagnostiche
Dimensioni L x A x P
40 x 125 x 117
Visualizzazione degli stati
LED verdi per canale
Interrupt
nessuna
Peso
ca. 260 g
Funzioni di diagnostica
nessuna
Dati tipici dell’unità
Dati per la scelta di un datore
Supporto il funzionamento
no
isofase
Tensione di ingresso
• valore nominale
24 o 48 V DC/ 24 o 48 V
Numero degli ingressi
16
AC
Lunghezza cavo
• al segnale “1”
14 V ... 60 V
• non schermato
max. 600 m
• al segnale = “0”
-5 V ... 5 V
• schermato
max. 1000 m
• campo di frequenza
da 0 a 63 Hz
Tensioni, correnti e potenziali
Corrente di ingresso
Numero degli ingressi
comandabili
• al segnale “1”
tip. 2,7 mA
contemporaneamente
• al segnale = “0”
-1 ... +1 mA
16
• montaggio
Ritardo all’ingresso
orizzontale fino a 60° C
• da “0” a “1”
max. 16 ms
• tutti gli altri tipi di montaggio
16
• da “1” a “0”
max. 16 ms
fino a 40° C
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 1
Separazione di potenziale
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
• corrente di riposo ammessa
max. 1 mA
• tra i canali
sì
in gruppi di
1
Differenza di potenziale
ammessa
• tra i canali ed il bus
170 V DC, 120 V AC
posteriore
• tra gli ingressi di gruppi
170 V DC, 120 V AC
diversi
Isolamento, valore di prova
• tra i canali ed il bus
AC 1500 V
posteriore
• tra gli ingressi di gruppi
AC 1500 V
diversi
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 100 mA
Potenza dissipata dall’unità
• funzionamento con 24 V
tip. 1,5 W
• funzionamento con 48 V
tip. 2,8 W
3-37
Unità digitali
3.12
Unità di ingresso digitale SM 321; DI 16 x DC 48-125 V;
(6ES7321-1CH20-0AA0)
Numero di ordinazione: “Unità standard”
6ES7321-1CH20-0AA0
Numero di ordinazione: “Unità S7-300 SIPLUS”
6AG1 321-1CH20-2AA0
Caratteristiche
La SM 321; DI 16 x DC 48-125 V presenta le seguenti caratteristiche:
•
16 ingressi, con separazione di potenziale a gruppi di 8
• tensione nominale d’ingresso DC 48 fino a 125 V
• adatta per interruttori e finecorsa di prossimità a 2/3/4 fili (BERO)
Schema di principio e di collegamento della SM 321; DI 16 x DC 48-125 V
2
3
4
M
5
6
7
8
9
10
1M
48 a 125 V
12
13
14
M
15
Connessione
16
del bus
17
posteriore
18
19
20
2M
48 a 125 V
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Figura 3-12
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 321; DI 16 x DC 48-125 V
3-38
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 16 x DC 48-125 V
Dimensioni e peso
Stato, interrupt, diagnostiche
Dimensioni
40 x 125 x 120
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
L x A x P (mm)
Interrupt
nessuna
Peso
ca. 200 g
Funzioni di diagnostica
nessuna
Dati tipici dell’unità
Dati per la scelta di un datore
Supporto il funzionamento
no
Tensione di ingresso
isofase
• valore nominale
DC 48 V fino a
Numero degli ingressi
16
DC 125 V
Lunghezza cavo
• per segnale “1”
30 V ... 146 V
• non schermato
max. 600 m
• schermato
max. 1000 m
• per segnale “0”
-146 V ... 15 V
Tensioni, correnti e potenziali
Corrente di ingresso
• al segnale “1”
tip. 3,5 mA
Numero degli ingressi
comandabili
fino a 60 V fino a 146 V
Ritardo all’ingresso
contemporaneamente a UE
• da “0” a “1”
0,1 ms ... 3,5 ms
• montaggio orizzontale
• da “1” a “0”
0,7 ms ... 3,0 ms
fino a 50 _C
8
8
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 1
fino a 60 _C
8
6
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
• montaggio verticale
• corrente di riposo ammessa
max. 1 mA
fino a 40 _C
8
8
Separazione di potenziale
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
• tra i canali
sì
in gruppi di
8
Differenza di potenziale
ammissibile
• tra circuiti diversi
DC 146 V / AC 132 V
Isolamento, valore di prova
DC 1500 V
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 40 mA
Potenza dissipata dall’unità
tip. 4,3 W
3-39
Unità digitali
3.13
Unità di ingresso digitale SM 321; DI 16 x AC 120/230 V
(6ES7321-1FH00-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7321-1FH00-0AA0
Caratteristiche
La SM 321; DI 16&x&AC 120/230V presenta le seguenti caratteristiche:
•
16 ingressi, elettricamente separati in gruppi da 4
• tensione nominale d’ingresso AC 120/230V
• adatta per interruttori ed finecorsa di prossimità a 2/3/ fili (tensione alternata)
Schema di principio e di collegamento SM 321; DI 16 x AC 120/230 V
N
M
N
M
Connessione del
N
bus posteriore
M
N
M
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Figura 3-13
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 321; DI 16 x&AC 120/230V
3-40
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 16 x AC 120/230 V
Dimensioni e peso
Stato, interrupt, diagnostiche
Dimensioni L x A x P
40 x 125 x 117
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Peso
ca. 240 g
Interrupt
nessuna
Funzioni di diagnostica
nessuna
Dati tipici dell’unità
Supporto il funzionamento
no
Dati perla scelta di un datore
isofase
Tensione di ingresso
Numero degli ingressi
16
• valore nominale
AC 120/230 V
• per segnale “1”
da 79 a 264 V
Lunghezza cavo
• per segnale “0”
da 0 a 40 V
• non schermato
max. 600 m
• campo di frequenza
da 47 a 63 Hz
• schermato
max. 1000 m
Corrente di ingresso
Tensioni, correnti e potenziali
• al segnale “1”
Tensione nominale di carico L1
120/230 V
120 V, 60 Hz
tip. 8,0 mA
Tutte le tensioni di carico
230 V, 50 Hz
tip. 16,0 mA
devono avere la stessa fase
Ritardo all’ingresso
Numero degli ingressi
• da “0” a “1”
max. 25 ms
comandabili
contemporaneamente
• da “1” a “0”
max. 25 ms
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 1
• montaggio orizzontale
16
fino a 60 °C
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
• montaggio verticale
16
• corrente di riposo
max. 2 mA
fino a 40 °C
ammessa
Separazione di potenziale
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
• tra i canali
sì
in gruppi di
4
Differenza di potenziale
ammessa
• tra Minterna e gli ingressi
AC 500 V
• tra gli ingressi di gruppi
AC 230 V
diversi
Isolamento, valore di prova
DC 4000 V
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 29 mA
Potenza dissipata dall’unità
tip. 4,9 W
3-41
Unità digitali
3.14
Unità di ingresso digitale SM 321; DI 8 x AC 120/230 V;
(6ES7321-1FF01-0AA0)
Numero di ordinazione: “Unità standard”
6ES7321-1FF01-0AA0
Numero di ordinazione: “Unità S7-300 SIPLUS”
6AG1 321-1FF01-2AA0
Caratteristiche
La SM 321; DI 8 x AC 120/230 V presenta le seguenti caratteristiche:
•
8 ingressi, con separazione di potenziale a gruppi di 2
• tensione nominale d’ingresso AC 120/230V
• adatto per interruttori e finecorsa di prossimità a 2/3 fili AC
Schema di principio e di collegamento della SM 321; DI 8 x AC 120/230 V
1N
M
2N
M
Connessione del
bus posteriore
3N
M
4N
M
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Figura 3-14
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 321; DI 8 x AC 120/230 V
3-42
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 8 x AC 120/230 V
Dimensioni e peso
Stato, interrupt, diagnostiche
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Peso
ca. 240 g
Interrupt
nessuna
Dati tipici dell’unità
Funzioni di diagnostica
nessuna
Supporto il funzionamento
no
Dati per la scelta di un datore
isofase
Tensione di ingresso
Numero degli ingressi
8
• valore nominale
AC 120/230 V
Lunghezza cavo
• per segnale “1”
da 79 a 264 V
• non schermato
max. 600 m
• per segnale “0”
da 0 a 40 V
• schermato
max. 1000 m
• campo di frequenza
da 47 a 63 Hz
Tensioni, correnti e potenziali
Corrente di ingresso
Numero degli ingressi
• per segnale “1”
comandabili
120 V, 60 Hz
tip. 6,5 mA
contemporaneamente
230 V, 50 Hz
tip. 11 mA
• montaggio orizzontale
Ritardo all’ingresso
fino a 60 _C
8
• da “0” a “1”
max. 25 ms
• montaggio verticale
•
da “1” a “0”
max. 25 ms
fino a 40 _C
8
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 1
Separazione di potenziale
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
• tra i canali e il bus
sì
• corrente di riposo ammessa
max. 2 mA
posteriore
• tra i canali
sì
in gruppi di
2
Differenza di potenziale
ammessa
• tra Minterna e gli ingressi
AC 230 V
• tra gli ingressi di gruppi
AC 500 V
diversi
Isolamento, valore di prova
DC 4000 V
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 29 mA
Potenza dissipata dall’unità
tip. 4,9 W
3-43
Unità digitali
3.15
Unità di ingresso digitale SM 321;
DI 8 x AC 120/230 V ISOL (6ES7321-1FF10-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7321-1FF10-0AA0
Caratteristiche
La SM 321; DI 8&x&AC 120/230 V ISOL presenta le seguenti caratteristiche:
•
8 ingressi, con separazione di potenziale a gruppi di 1
• Tensione nominale di entrata di AC 120/230 V
• Adatta per interruttori ed finecorsa di prossimità a 2/3/4 fili AC
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 321; DI 8 x AC 120/230 V ISOL
1
4
7
10
M
11
14
17
M
20
Connessione del
21
bus posteriore
24
27
30
31
34
37
40
M
Numero
del canale
Segnalazioni dello stato - verde
Figura 3-15
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 321; DI 8 x AC 120/230 V ISOL
3-44
Unità digitali
Dati tecnici della SM 321; DI 8 x AC 120/230 V ISOL
Dimensioni e peso
Stato, interrupt, diagnostiche
Dimensioni L x A x P
40 x 125 x 117
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Peso
ca. 240 g
Interrupt
nessuna
Funzioni di diagnostica
nessuna
Dati tipici dell’unità
Supporto il funzionamento
no
Dati per la scelta di un datore
isofase
Tensione di ingresso
Numero degli ingressi
8
• valore nominale
AC 120/230 V
• per segnale “1”
da 79 a 264 V
Lunghezza cavo
• per segnale “0”
da 0 a 40 V
• non schermato
max. 600 m
• campo di frequenza
da 47 a 63 Hz
• schermato
max. 1000 m
Corrente di ingresso
Tensioni, correnti e potenziali
• al segnale “1”
Tensione nominale di carico L1
AC 120/230 V
120 V, 60 Hz
tip. 7,5 mA
Tutte le tensioni di carico
230 V, 50 Hz
tip. 17,3 mA
devono avere la stessa fase
Ritardo all’ingresso
Numero degli ingressi
comandabili
• da “0” a “1”
max. 25 ms
contemporaneamente
• da “1” a “0”
max. 25 ms
• Montaggio orizzontale
8
Caratteristica d’ingresso
secondo IEC 61131, tipo 1
fino a 60 °C
Collegamento di BERO a 2 fili
possibile
• montaggio verticale
8
• corrente di riposo ammessa
max. 2 mA
fino a 40 °C
Separazione di potenziale
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
• tra i canali
sì
in gruppi di
1
Differenza di potenziale
ammessa
• tra Minterna e gli ingressi
AC 230 V
• tra gli ingressi di gruppi
AC 500 V
diversi
Isolamento, valore di prova
• tra Minterna e gli ingressi
AC 1500 V
• tra gli ingressi di gruppi
AC 2000 V
diversi
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 100 mA
Potenza dissipata dall’unità
tip. 4,9 W
3-45
Unità digitali
3.16
Unità di uscita digitale SM 322;
DO 32 x DC 24 V/ 0,5 A; (6ES7322-1BL00-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7322-1BL00-0AA0
Caratteristiche
La SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A si contraddistingue per le seguenti caratteristiche:
•
32 uscite, con separazione di potenziale in gruppi di 8.
• corrente di uscita 0,5 A
• tensione nominale di carico DC 24V
• adatta a elettrovalvole, teleruttori in corrente continua e lampade
Impiego dell’unità con contatori veloci
Nell’impiego dell’unità con contatori veloci, prestare attenzione alla seguente avvertenza:
Avvertenza
Nell’inserimento della tensione di alimentazione a 24 V tramite un contatto meccanico, le
uscite della SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A per ca. 50 ms hanno, a causa della struttura del
circuito, il segnale “1”.
3-46
Unità digitali
Schema di principio e di collegamento della SM 322; DO 32 x DC 24 V/ 0,5 A
1
L+
3
L+
24 V
24 V
M
M
Connessione
del bus
1M
posteriore
3M
2
L+
4
L+
24 V
24 V
M M
2M
4M
N. del
canale
Segnalazioni dello stato - verde
Figura 3-16
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità digitale di uscita SM 322;
DO 32 x DC 24 V/0,5 A
Significato del collegamento
La figura seguente mostra l’attribuzione dei canali agli indirizzi.
Byte d’uscita x
Byte d’uscita (x + 2)
Byte d’uscita (x + 1)
Byte d’uscita (x + 3)
Figura 3-17
Schema di collegamento della SM 322; DO 32 x DC 24 V
3-47
Unità digitali
Dati tecnici della SM 322; DO 32 x DC 24 V/ 0,5 A
Dimensioni e peso
Dati di selezione attuatori
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
tensione di uscita
Peso
ca. 260 g
• per segnale “1”
min. L + (-0,8 V)
Dati tipici dell’unità
Corrente di uscita
Supporto il funzionamento
no
• per segnale “1”
isofase
valore nominale
0,5 A
Numero delle uscite
32
campo ammissibile
5 mA bis 0,6 A
Lunghezza cavo
• per segnale “0” (corrente
max. 0,5 mA
residua)
• non schermato
max. 600 m
• schermato
max. 1000 m
Ritardo all’uscita (con carico
resistivo)
Tensioni, correnti e potenziali
•
da “0” a “1”
max. 100 ms
Tensione nominale di carico L+ DC 24 V
•
da “1” a “0”
max. 500 ms
Corrente totale delle uscite
(per gruppo)
Campo della resistenza di
da 48 W a 4 kW
carico
• montaggio orizzontale
Carico di lampade
max. 5 W
fino a 40 _C
max. 4 A
Collegamento in parallelo di due
fino a 60 _C
max. 3 A
uscite
• montaggio verticale
• per il controllo ridondante di
possibile (solo per uscite
fino a 40 _C
max. 2 A
un carico
dello stesso gruppo)
Separazione di potenziale
• per aumentare la potenza
non possibile
• tra i canali e il bus
sì
Comando di un ingresso digitale
possibile
posteriore
Frequenza d’inserzione
• tra i canali
sì
in gruppi di
8
• per carico resistivo
max. 100 Hz
Differenza di potenziale
• con carico induttivo
max. 0,5 Hz
ammessa
secondo IEC 947-5-1,
DC 13
• tra circuiti diversi
DC 75 V / AC 60 V
• con carico di lampade
max. 10 Hz
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Limitazione (interna) della
tip. L + (-53 V)
Assorbimento di corrente
tensione d’apertura induttiva
• dal bus posteriore
max. 110 mA
Protezione dell’uscita contro
sì, elettronica
• da tensione di carico L +
max. 160 mA
cortocircuito
(senza carico)
• soglia d’inserzione
tip. 1 A
Potenza dissipata dall’unità
tip. 6,6 W
Stato, interrupt, diagnostiche
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Interrupt
nessuna
Funzioni di diagnostica
nessuna
3-48
Unità digitali
3.17
Unità di uscita digitale SM 322;
DO 32 x AC 120/230 V/1 A; (6ES7322-1FL00-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7322-1FL00-0AA0
Caratteristiche
La SM 322; DO 32 x AC 120/230 V/1 A presenta le seguenti caratteristiche:
•
32 uscite, protette e con separazione del potenziale in gruppi da 8
• corrente di uscita 1,0 A
• tensione nominale di carico AC 120/230V
• indicatore di guasto fusibili per ciascun gruppo
• idonea per elettrovalvole, teleruttori, dispositivi di avviamento motori, piccoli motori e
valvole
• visualizzazione d’errore cumulativa (SF)
3-49
Unità digitali
Schema di principio e di collegamento dell’SM 322; DO 32 AC 120/230 V/1 A
SF1
SF3
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
SF2
SF4
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
X
2
3
4
Numeri di canale
Spia di stato - verde
spia di errore - rossa
SF
1 L1
2 L1
Interfac-
cia
bus di
pannello
SF
1N
2N
1 L1
2 L1
1N
2N
Figura 3-18
Vista dell’unità e schema elettrico di principio dell’SM 322; D0 32 x AC 120/230 V/1 A
3-50
Unità digitali
Significato del collegamento
La figura seguente mostra l’attribuzione dei canali agli indirizzi.
Byte d’uscita x
Byte d’uscita (x + 2)
Byte d’uscita (x + 1)
Byte d’uscita (x + 3)
Figura 3-19
Schema di connessione dell’SM 322; DO 32 x AC 120/230 V/1 A
3-51
Unità digitali
Dati tecnici della SM 322; DO 32 x AC 120 V/1,0 A
Dimensioni e peso
Dati di selezione attuatori
Dimensioni L x A x P
80 x 125 x 117
tensione di uscita
(mm)
• al segnale “1”
min. L1 (-0,8 V)
Peso
circa 500 g
Corrente di uscita
Dati tipici dell’unità
• al segnale”1”
Supporto il funzionamento
no
valore nominale
1 A
isofase
campo ammissibile
da 10 mA a 1 A
Numero delle uscite
32
impulso di corrente
10 A
Lunghezza cavo
ammesso (per gruppo)
(per 2 cicli AC)
• non schermato
max. 600 m
• al segnale “0”
max. 2 mA
• schermato
max. 1000 m
Corrente residua
Tensioni, correnti e potenziali
Ritardo all’uscita (con carico
resistivo)
Tensione nominale di carico L1
AC 120/230 V
• da “0” a “1”
1 ciclo AC
• campo di frequenza
da 47 a 63 Hz
ammesso
• da “1” a “0”
1 ciclo AC
Corrente totale delle uscite
Tensione d’interdizione
(per gruppo)
passaggio a zero
max. 60 V
• montaggio orizzontale
Grandezza dei contattori
max. dimensione 4
fino a 60 _C
max. 3 A
secondo NEMA
max. 4 A
fino a 40 _C
Carico di lampade
max. 50 W
• montaggio verticale
Collegamento in parallelo di
fino a 40 _C
max. 4 A
due uscite
Separazione di potenziale
• per comando
possibile (solo per uscite
ridondante
dello stesso gruppo)
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
di un carico
• tra i canali
sì
• per aumentare la
non possibile
potenza
in gruppi di
8
Comando di un
possibile
Differenza di potenziale
ingresso digitale
ammessa
Frequenza d’inserzione
• tra Minterna e le uscite
AC 250 V
• per carico resistivo
max. 10 Hz
• tra le uscite di gruppi diversi
AC 250 V
• con carico induttivo,
max. 0.5 Hz
Isolamento, valore di prova
DC 4000 V
secondo IEC 947-5-1,
AC 15
1 Hz
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 190 mA
• con carico di lampade
• dalla tensione di carico
max. 10 mA
Protezione dell’uscita contro
no
cortocircuito
L1 (senza carico)
Potenza dissipata dall’unità
tip. max. 25 W
Stato, interrupt, diagnostiche
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Interrupt
no
Funzioni di diagnostica
sì
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
cumulativo
3-52
Unità digitali
3.18
Unità di uscita digitale SM 322;
DO 16 x DC 24 V/ 0,5 A; (6ES7322-1BH01-0AA0)
Numero di ordinazione: “Unità standard”
6ES7322-1BH01-0AA0
Numero di ordinazione: “Unità S7-300 SIPLUS”
6AG1 322-1BH01-2AA0
Caratteristiche
La SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A si contraddistingue per le seguenti caratteristiche:
•
16 uscite, con separazione di potenziale a gruppi di 8
• corrente di uscita 0,5 A
• tensione nominale di carico DC 24V
• adatta a elettrovalvole, teleruttori in corrente continua e lampade
Impiego dell’unità con contatori veloci
Nell’impiego dell’unità con contatori veloci, prestare attenzione alla seguente avvertenza:
Avvertenza
Nell’inserimento della tensione di alimentazione a 24 V tramite un contatto meccanico, le
uscite della SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A per ca. 50 ms hanno, a causa della struttura del
circuito, il segnale “1”.
3-53
Unità digitali
Schema di principio e di collegamento della SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A
1 L+
M
24 V
Connessione
del bus poste-
riore
1M
2 L+
M
24 V
2M
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Figura 3-20
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A
3-54
Unità digitali
Dati tecnici della SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A
Dimensioni e peso
Dati di selezione attuatori
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
tensione di uscita
Peso
ca. 190 g
• per segnale “1”
min. L + (-0,8 V)
Dati tipici dell’unità
Corrente di uscita
Supporto il funzionamento
no
• per segnale “1”
isofase
valore nominale
0,5 A
Numero delle uscite
16
campo ammissibile
5 mA bis 0,6 A
Lunghezza cavo
• per segnale “0” (corrente
max. 0,5 mA
• non schermato
max. 600 m
residua)
• schermato
max. 1000 m
Ritardo all’uscita
(con carico resistivo)
Tensioni, correnti e potenziali
• da “0” a “1”
max. 100 ms
Tensione nominale di carico L+ DC 24 V
• da “1” a “0”
max. 500 ms
Somma della corrente delle
uscite (per gruppo)
Campo della resistenza di
da 48 W a 4 kW
carico
• montaggio orizzontale
Carico di lampade
max. 5 W
fino a 40 _C
max. 4 A
Collegamento in parallelo di
fino a 60 _C
max. 3 A
due uscite
• montaggio verticale
• per il controllo ridondante di
possibile (solo per uscite
fino a 40 _C
max. 2 A
un carico
dello stesso gruppo)
Separazione di potenziale
• per aumentare la potenza
non possibile
• tra i canali e il bus
sì
Comando di un ingresso digitale
possibile
posteriore
Frequenza d’inserzione
• tra i canali
sì
• per carico resistivo
max. 100 Hz
in gruppi di
8
• con carico induttivo
max. 0,5 Hz
Differenza di potenziale
secondo IEC 947-5-1,
ammessa
DC 13
• tra circuiti diversi
DC 75 V / AC 60 V
• con carico di lampade
max. 10 Hz
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Limitazione (interna) della
tip. L + (-53 V)
Assorbimento di corrente
tensione d’apertura induttiva
• dal bus posteriore
max. 80 mA
Protezione dell’uscita contro
sì, elettronica
• da tensione di carico L +
max. 80 mA
cortocircuito
(senza carico)
• soglia d’inserzione
tip. 1 A
Potenza dissipata dall’unità
tip. 4,9 W
Stato, interrupt, diagnostiche
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Interrupt
nessuna
Funzioni di diagnostica
nessuna
3-55
Unità digitali
3.19
Unità di uscita digitale SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A
High Speed; (6ES7322-1BH10-0AA0)
Numero di ordinazione:
6ES7322-1BH10-0AA0
Caratteristiche
La SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A High Speed si contraddistingue per le seguenti
caratteristiche:
•
16 uscite, con separazione di potenziale a gruppi di 8
• corrente di uscita 0,5 A
• tensione nominale di carico DC 24V
• adatta a elettrovalvole, teleruttori in corrente continua e lampade
• supporta il funzionamento isofase
Impiego dell’unità con contatori veloci
Nell’impiego dell’unità con contatori veloci, prestare attenzione alla seguente avvertenza:
Avvertenza
Nel caso d’inserimento della tensione d’alimentazione DC 24V mediante un contatto
meccanico, le uscite della SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A High Speed per ca. 50 ms hanno,
a causa della struttura del circuito, il segnale “1”.
3-56
Unità digitali
Schema di principio e di collegamento della SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A High Speed
1 L+
M
24 V
Connessione
del bus poste-
1M
riore
2 L+
24 V
2M
Numero del canale
Visualizzazione degli stati - verde
Figura 3-21
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità SM 322;
DO 16 x DC 24 V/0,5 A High Speed
3-57
Unità digitali
Dati tecnici della SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A High Speed
Dimensioni e peso
Dati di selezione attuatori
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
tensione di uscita
Peso
ca. 200 g
• per segnale “1”
min. L + (-0,8 V)
Dati tipici dell’unità
Corrente di uscita
Supporto il funzionamento
sì
• per segnale “1”
isofase
valore nominale
0,5 A
Numero delle uscite
16
campo ammissibile
5 mA bis 0,6 A
Lunghezza cavo
• per segnale “0” (corrente
max. 0,5 mA
• non schermato
max. 600 m
residua)
• schermato
max. 1000 m
Ritardo all’uscita
(con carico resistivo)
Tensioni, correnti e potenziali
• da “0” a “1”
max. 100 ms
Tensione nominale di carico L+ DC 24 V
• da “1” a “0”
max. 200 ms
Somma della corrente delle
uscite (per gruppo)
Tempo di funzionamento interno
dell’unità, tra il bus posteriore e
• montaggio orizzontale
l’ingresso del driver di uscita
fino a 40 _C
max. 4 A
•
da “0” a “1”
0,1 ms a 20 ms
fino a 60 _C
max. 3 A
• da “1” a “0”
0,1 ms a 20 ms
• montaggio verticale
Campo della resistenza di
da 48 W a 4 kW
fino a 40 _C
max. 2 A
carico
Separazione di potenziale
Carico di lampade
max. 5 W
• tra i canali e il bus
sì
Collegamento in parallelo di
posteriore
due uscite
• tra i canali
sì
• per il controllo ridondante di
possibile (solo per uscite
in gruppi di
8
un carico
dello stesso gruppo)
Differenza di potenziale
• per aumentare la potenza
non possibile
ammessa
Comando di un ingresso digitale
possibile
• tra circuiti diversi
DC 75 V / AC 60 V
Frequenza d’inserzione
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
• per carico resistivo
max. 1000 Hz
Assorbimento di corrente
• con carico induttivo
max. 0,5 Hz
• dal bus posteriore
max. 70 mA
secondo IEC 947-5-1,
• da tensione di carico L +
max. 110 mA
DC 13
(senza carico)
•
con carico di lampade
max. 10 Hz
Potenza dissipata dall’unità
tip. 5 W
Limitazione (interna) della
tip. L + (-53 V)
Stato, interrupt, diagnostiche
tensione d’apertura induttiva
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
Protezione dell’uscita contro
sì, elettronica
Interrupt
nessuna
cortocircuito
Funzioni di diagnostica
nessuna
• soglia d’inserzione
tip. 1 A
3-58
Unità digitali
3.20
Unità di uscita digitale SM 322; DO 16 x UC 24/48 V;
(6ES7322-5GH00-0AB0)
Numero di ordinazione
6ES7322-5GH00-0AB0
Caratteristiche
L’unità di uscita digitale SM 322; DO 16 x UC24/48 V ha le seguenti caratteristiche di
potenza:
•
16 uscite relè separate statiche con separazione di potenziale
• separazione del potenziale tra i canali di 120 V
• Caratteristiche di commutazione: RDS ON è tip. 0,25 Ohm eRDS OFF è tip. superiore a
100 GOhm
• Impostazione per tensioni di carico fino a 48 V AC o DC, non ci sono tensioni di carico
minime richieste
• Impostazione per carichi di uscita fino a 0,5 A, non ci sono correnti di carico minime
richieste
• Le uscite cono completamente indipendenti e possono essere collegate in qualsiasi
configurazione
• Per le uscite si possono programmare per CPU STOP dei valori sostitutivi, oppure
“mantenere ultimi valori”
• L’unità è dotata di diagnostica per gli errori di parametrizzazione e la perdita di tensione
esterna
• Adatta per elettrovalvole AC, trasduttori di contatto, dispositivi di avviamento motore,
motori piccoli e spie di segnalazione
3-59
Unità digitali
Schema di principio e di collegamento della SM 322; DO 16 x&UC 24/48 V
24V
L+
1
21
SF
2
22
0
0
3
23
4
24
1
1
5
25
6
26
2
2
7
27
8
28
3
3
9
29
10
30
5 V
+
11
31
4
4
12
32
13
33
5
5
14
34
15
35
6
6
16
36
17
37
7
7
18
38
19
39
M
20
40
Numero del canale
LED di stato, verdi
Byte X
Byte (X +1)
Figura 3-22
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 322; DO 16 x UC 24/48 V
3-60
Unità digitali
Dati tecnici della SM 322; DO 16 x UC 24/48 V
Dimensioni e peso
• tra le uscite di gruppi
AC 1500 V
diversi
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Peso
ca. 260 g
Assorbimento di corrente
Dati tipici dell’unità
• dal bus posteriore
max. 100 mA
• dalla tensione di
max. 200 mA
Supporto il funzionamento
no
alimentazione L+
isofase
Numero di uscite
16
Potenza dissipata dall’unità
tip. 2,8 W
Lunghezza cavo
Stato, interrupt, diagnostiche
• non schermato
max. 600 m
Visualizzazione degli stati
LED verdi per canale
• schermato
max. 1000 m
Funzioni di diagnostica
Tensioni, correnti e potenziali
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
Tensione di alimentazione
DC 24 V
cumulativo
nominale dell’elettronica L+
Interrupt
• Protezione contro
sì
• Interrupt di diagnostica
parametrizzabile
scambio di polarità
min. 5 ms
• informazioni di
possibile
• ponticellamento in caso
diagnostica leggibili
di interruzione della
Dati di selezione attuatori
tensione
Tensione di uscita
Corrente totale delle uscite
(per gruppo)
• al segnale “1”
min. L+ (-0,25 V)
• montaggio orizzontale
max. 0,5 A
Corrente di uscita
fino a 60 °C
• con segnale “1”
• tutte le altre posizioni di
max. 0,5 A
0,5 A
valore nominale impulso
montaggio
di corrente consentito
max. 1,5 A
(max. 50 ms)
fino a 40° C
(per unità)
max. 10 uA
Corrente totale delle uscite (per
• a segnale “0” (corrente
unità)
di riposo)
• montaggio orizzontale
max. 8 A
Ritardo all’uscita(con carico
fino a 60 °C
resistivo)
• tutte le altre posizioni di
max. 8 A
• da “0” a “1”
max. 6 ms
montaggio
• da “1” a “0”
max. 3 ms
fino a 40° C
Fusibile esterno per uscite relè
Fusibile,
Separazione di potenziale
I2 t: 1 A2 s, rapido*
• tra i canali e il bus
sì
Carico di lampade
max. 2,5 W
posteriore
Collegamento contatti (interno)
Varistore, 85 V
• tra i canali e la tensione
sì
Collegamento parallelo di 2
uscite
di alimentazione
dell’elettronica
• per il controllo ridondante di
possibile
• tra i canali
sì
un carico
non possibile
in gruppi di
1
• per aumentare la potenza
Comando di un ingresso digitale
possibile
Differenza di potenziale
ammissibile
Frequenza d’inserzione
• tra i canali e il bus
DC 170 V, AC 120 V
• per carico resistivo
max. 10 Hz
posteriore
• con carico induttivo,
max. 0,5 Hz
• tra i canali e la tensione
DC 170 V, AC 120 V
secondo IEC 947-5-1;
di alimentazione
DC 12/AC 12
dell’elettronica
• con carico di lampade
max. 0,5 Hz
• tra le uscite di gruppi
DC 170 V, AC 120 V
diversi
* Le uscite devono essere protette con un fusibile 250 V,
rapido,
(fusibili raccomandati: Wickman
194-1100
Isolamento, valore di prova
1,1 A e Littelfuse 0217-800 V 800 mA).
• tra i canali e il bus
AC 1500 V
In caso di montaggio in una zona di pericolo secondo
posteriore
National Electric Code (NEC), il fusibile deve essere
• tra i canali e la tensione
AC 1500 V
smontato solo con un attrezzo adatto, se l’unità non si
di alimentazione
trova nella zona a rischio di esplosione.
dell’elettronica
3-61
Unità digitali
3.20.1
Parametri dell’unità di uscita digitale SM 322 DO 16 x UC 24/48 V
Parametrizzazione
La tabella 3-14 e la tabella 3-15 dimostrano i numeri dei record di dati per i parametri statici
e dinamici.
Tabella 3-14 Record di dati n. 0 (parametri statici):
Parametri
Commento
Abilitazione diagnostica
Abilitazione dell’interrupt, se l’unità ha un’avaria a
causa di un errore di parametrizzazione,
dell’hardware o di tensione.
Tabella 3-15 Record di dati n. 1 (parametri dinamici):
Parametri
Commento
Comportamento con CPU-STOP
Mantenere l’ultimo valore
Emissione valore sostitutivo
Valore sostitutivo
Valore sostitutivo
Ogni bit corrisponde ad un’uscita.
Questa unità supporta lo stato di avaria/uscite valori sostitutivi, quando la CPU passa da
RUN a STOP.
Segnalazioni dello stato
Questa unità è dotata di un LED verde per ogni uscita che segnala lo stato del relè. Esiste
inoltre un LED rosso (SF) che segnala lo stato di diagnostica dell’unità.
Diagnostica, eliminazione dei difetti
L’assegnazione di dati di diagnostica viene eseguita secondo i seguenti dati tecnici.
I quattro byte dei dati diagnostici del sistema possono essere letti, nelle ulteriori informazioni
sull’interrupt, come record di dati 0, o nei primi 4 byte del record di dati 1.
3-62
Unità digitali
Struttura del record di dati
Il record di dati 1 è strutturato come indicato nella tabella 3-16.
Tabella 3-16 Struttura del record di dati per SM 322 DO 16xUC 24/48 V
Record di dati 1
Informazioni disponibili
Contenuto
indirizzo byte
0..3
Dati diagnostici specifici del sistema
4 byte
4
Tipo di canale
72h
5
Lunghezza della diagnostica per ogni canale nei byte
0
6
Numero di canali
16
7
Vettore errore canale
0 bit per canale
8..15
Dati diagnostici specifici del canale
0 byte per canale
La tabella 3-17 mostra la diagnostica del sistema per l’unità SM 322;
DO 16 x UC 24/48 V.
Tabella 3-17 Diagnostica del sistema per SM 322 DO 16 x UC 24/48 V
Byte diagnostica del sistema 1:
Dati tecnici
D0:
Errore dell’unità
sì
D1:
Errore interno
sì
D2:
Errore esterno
sì
D3:
Errore di canale
no
D4:
Mancanza tensione ausiliaria esterna
sì
D5:
Nessun connettore frontale
no
D6:
Modulo non parametrizzato
sì
D7:
Parametro errato
sì
Byte diagnostica del sistema 2:
D0..D3
Classe di unità
1111
D4:
Presenza informazioni sul canale
no
D5:
Presenza informazioni utente
no
D6:
Interrupt di diagnostica di sostituzione
no
D7:
Riserva
Byte diagnostica del sistema 3:
D0:
Submodulo di memoria errato/mancante
no
D1:
Errore di comunicazione
no
D2:
Stato di funzionamento RUN/STOP
no
D3:
Controllo del tempo intervenuto
sì
D4:
Interruzione interna della tensione
no
D5:
Batteria 1 scarica
no
D6:
Avaria dell’intero buffer
no
3-63
Unità digitali
Tabella 3-17 Diagnostica del sistema per SM 322 DO 16 x UC 24/48 V, continuazione
Byte diagnostica del sistema 4:
D7:
Riserva
D0:
Avaria del rack
no
D1:
Guasto del processore
sì
D2:
Errore EPROM
sì
D3:
Errore RAM
sì
D4:
Errore DAC
no
D5:
Avaria del fusibile
no
D6:
Interrupt di processo perduto
no
D7:
Riserva
Byte di diagnostica specifico del canale
D0:
Errore di impostazione parametri
no
D1:
Errore di messa a terra
no
D2:
Cortocircuito verso P
no
D3:
Cortocircuito verso M
no
D4:
Rottura cavo
no
D5:
Riserva
D6:
Manca la tensione di carico
no
D7:
Surriscaldamento
no
3-64
Unità digitali
3.21
Unità di uscita digitale SM 322;
DO 16 x AC 120/230 V/1 A; (6ES7322-1FH00-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7322-1FH00-0AA0
Caratteristiche
La SM 322; DO 16&x&AC120/230V/1 A presenta le seguenti caratteristiche:
•
16 uscite, protette ed elettricamente separate in gruppi da 8
• corrente d’uscita 1A
• tensione nominale di carico di AC 120/230 V
• Adatta per elettrovalvole AC, trasduttori di contatto, dispositivi di avviamento motore,
motori piccoli e spie di segnalazione
3-65
Unità digitali
Schema di principio e di collegamento della SM 322 DO 16 x AC120/230 V/1 A
5 V
1 L
SF
SF
M
M
Connessione
del bus poste-
riore
N
5 V
1 L
SF
M
M
N
Numero del canale
LED di stato verdi
Spia di errore - rossa
Figura 3-23
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità digitale di uscita SM 322;
DO 16 x AC 120/230 V/1 A
3-66
Unità digitali
Dimensioni e peso
Dati di selezione attuatori
Dimensioni L x A x P
40 x 125 x 117
tensione di uscita
• per segnale “1”
min. L + (- 0,8 V)
Peso
ca. 275 g
Corrente di uscita
Dati tipici dell’unità
• per segnale “1”
Supporto il funzionamento
no
isofase
valore nominale
1 A
campo ammesso per 0° C
da 10 mA a 1 A
Numero di uscite
16
fino a 40° C
Lunghezza cavo
campo ammesso per 0° C
da 10 mA a 0,5 A
fino a 60° C
• non schermato
max. 600 m
• schermato
max. 1000 m
impulso di corrente
max. 20 A
ammesso (per gruppo)
(con 2 semiperiodi)
Tensioni, correnti e potenziali
•
per segnale “0” (corrente
max. 2 mA
Tensione nominale di carico L1
AC 120/230 V
residua)
Tutte le tensioni di carico
devono avere la stessa fase
Tensione di blocco
max. 60 V
Passaggio per lo zero
Corrente totale delle uscite
(per gruppo)
Grandezza del contattore
max. dimensione 4
• montaggio orizzontale
secondo NEMA
fino a 40 _C
max. 4 A
Carico di lampade
max. 50 W
fino a 60 _C
max. 2 A
Collegamento in parallelo di due
uscite
• montaggio verticale
fino a 40 _C
max. 2 A
• per il controllo
possibile (solo per uscite
ridondante di un carico
dello stesso gruppo)
Separazione di potenziale
• per aumentare la
no
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
potenza
• tra i canali
sì
Comando di un ingresso digitale
possibile
in gruppi di
8
Frequenza d’inserzione
Differenza di potenziale
• per carico resistivo
max. 10 Hz
ammessa
AC 500 V
max. 0,5 Hz
• con carico induttivo
• tra Minterna e le uscite
secondo IEC 947-5-1,
• tra le uscite di gruppi diversi
AC 230 V
AC 15
Isolamento, valore di prova
DC 4000 V
• con carico di lampade
max. 1 Hz
Assorbimento di corrente
Protezione dell’uscita
Fusibile, 8 A/
• dal bus posteriore
max. 200 mA
contro cortocircuito
250 V; per gruppo )
• dalla tensione di carico L +
max. 2 mA
• corrente necessaria per
min. 40 A
(senza carico)
l’intervento del fusibile
Potenza dissipata dall’unità
tip. 8,6 W
• tempo d’intervento
max. 300 ms
Stato, interrupt, diagnostiche
Fusibile di ricambio
fusibile 8 A, rapido
Visualizzazione degli stati
LED verde per canale
• Wickman
19 194-8 A
Interrupt
• Schurter
SP001.1014
• Interrupt di diagnostica
no
• Littlefuse
217.008
Funzioni di diagnostica
Portafusibile
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
cumulativo
• Wickman
19 653
(fusibile o senza L1/N)
3-67
Unità digitali
3.22
Unità di uscita digitale SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A;
(6ES7322-1BF01-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7322-1BF01-0AA0
Caratteristiche
La SM 322; DO 8 x DC 24 V/2A si contraddistingue per le seguenti caratteristiche:
•
8 uscite, e con separazione di potenziale a gruppi di 4
• corrente d’uscita 2 A
• tensione nominale di carico DC 24V
• adatta a elettrovalvole, teleruttori in corrente continua e lampade
Impiego dell’unità con contatori veloci
Nell’impiego dell’unità con contatori veloci, prestare attenzione alla seguente avvertenza:
Avvertenza
Nel caso d’inserimento della tensione d’alimentazione DC 24V mediante un contatto
meccanico, le uscite dell’unità SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A per ca. 50 ms hanno, a causa
della struttura del circuito, il segnale “1”.
3-68