Jaguar XJ (X350). Service manual - part 277

Shudder (Judder) 

Shudder is a low frequency oscillation of the entire steering system (tire, wheels, steering gear and 

linkage, etc.) when the vehicle is steered during static-park or at low speeds. Shudder is very 

dependent on road surface. 

Torque Ripple 

Torque ripple is a concern with Electric Power Steering (EPS) systems. Torque ripple is most evident 

at static-park steering the wheel very slowly from lock to lock. Torque ripple is primarily caused by 

motor commutation. 

Torque/Velocity Variation (Phasing/Effort Cycling) 

Steering wheel torque variation occurring twice in one revolution is normally as a result of problems 

with the lower steering column (intermediate shaft), but foul conditions generally result in either 

constant stiffness or single point stiffness. Depending upon the orientation of the joints, the steering 

can feel asymmetric (torque falling off in one direction and rising in the other) or else it can simply 

have pronounced peaks and troughs as the steering moves from lock to lock. 

Wheel Fight (Kick Back) 

Wheel fight is excess feedback of sudden road forces through the steering system and back to the 

driver. It is evaluated at all vehicle speeds over cobblestones, rough roads, and potholes. The tires, 

wheels, and suspension generate forces into the steering systems. Steering friction, hydraulic 

damping, hydraulic compliance, mechanical compliance, steering ratio, and assist gain all affect how 

much is transmitted to the driver. 

Steering Linkage 

  CAUTION: Steering gear boots must be handled carefully to avoid damage. Use new clamps 

when installing steering gear boots. 

 

 

Inspect the boots for cuts, deterioration, twisting or distortion. Check the steering gear boots to 

make sure they are tight. Install new boots or clamps as necessary. 

 

NOTE:  

 

 

The following steps must be carried out with assistance. 

 

1 . With the wheels in the straight ahead position, gently turn the steering wheel to the left and the 

right to check for free play.  

 

2 . Free play should be between 0 and 6 mm (0 and 0.24 in) at the steering wheel rim. If the free play 

exceeds this limit, either the ball joints are worn, the lower steering column joints are worn or the 

backlash of the steering gear is excessive.  

  CAUTION: DO NOT attempt to adjust the steering gear yoke. Failure to follow this 

instruction will result in the steering gear warranty to become invalid. 

 

 

The backlash of the steering gear cannot be adjusted, install a new steering gear. For additional 

information, 

<<211-02>>

  

 

4 . Grasp the steering wheel firmly and move it up and down and to the left and right without turning 

the wheel to check for column bearing wear, steering wheel or steering column. For additional 

information, 

<<211-04>>

 

 

 

 

3 .  

www.

211-02 : Power Steering

 

 

Specifications

 

 

Specifications  

Torque Specifications  

Description  

Nm  lb-ft  lb-in 

Power steering fluid cooler retaining bolts  

7  

-  

62  

Power steering pump retaining bolts  

25   18   -  

Lower steering column slider pinch bolt  

30   22   -  

Lower steering column to steering gear pinch bolt  

30   22   -  

Steering gear retaining bolts  

100  74   -  

Power steering pump supply line - vehicles with petrol engines  

15   11   -  

Power steering pump supply line - vehicles with 2.7L diesel engine  22   16   -  

Power steering control valve actuator retaining bolt  

2  

-  

18  

Steering gear supply and return lines retaining bolt  

10   7  

-  

Power steering fluid reservoir retaining bolts  

10   7  

-  

 

 

 

Description and operation

 

 

Power Steering   

 

Item  Part Number 

Description 

1 

 — 

Lower steering column 

2 

 — 

Power steering fluid reservoir 

3 

 — 

Power steering pump 

4 

 — 

Power steering fluid cooler 

5 

 — 

Power steering lines 

6 

 — 

Steering gear 

 
The vehicle uses a rack and pinion type, variable ratio steering gear with speed proportional 
servotronic. The power steering pump is belt driven on all model variants and the power 
steering oil cooler is of a tube and fin type and is mounted to the front of the cooling pack. 
 
A variable steering rack ratio reduces the amount of turns from lock to lock to improve 
parking maneuvers without loosing any steering feel at higher speeds. 
 
The steering assistance decreases smoothly at a calibrated rate to increase the steering efforts 
required as vehicle speed increases. The steering efforts are controlled by the actuator 
position, which in turn is controlled electronically by the speed proportional servotronic curve 
which is incorporated within the Generic Electronic Module (GEM). 
 
Absolute cleanliness must be observed when replenishing the fluid or dismantling any part of 
the system. New fluid from a sealed container must be used. 

www.