Трактор Беларус 3022ДЦ.1. Руководство - часть 15

1 - блок электронный КЭСУ; 2 - блок коммутации и защиты; 3, 4, 13 - колодки соединительные; 5 - датчик включенного состояния ЗВОМ; 6 -

распределитель ЗВОМ; 7 - разъем штепсельный; 8 - плита с распределителями; 9 - датчик включенного состояния ПВОМ; 10 - распределитель

ПВОМ; 11 - датчик угла поворота направляющих колес 13°; 12 - датчик угла поворота направляющих колес 25°; 14 - жгуты соединительные; 15, 16 -

датчики рабочих тормозов; 17 - распределитель ППВМ;18 - датчик включенного состояния ППВМ; 19 - датчик включенного состояния БД заднего

моста; 20 - распределитель БД заднего моста; 21 - кнопка аварийного выключения ПВОМ и ЗВОМ; 22 - сигнализаторы индикации включе-

ния/выключения соответствующего привода; 23 - сигнализаторы включенного состояния соответствующего привода; 24 - кнопка включения ПВОМ;

25 - кнопка выключения ПВОМ; 26 - кнопка выключения ЗВОМ; 27 - кнопка включения ЗВОМ; 28 - кнопка включения/выключения автоматического

режима управления ППВМ; 29 - кнопка включения/выключения принудительного режима управления ППВМ; 30 - кнопка включения/выключения

принудительного режима управления БД заднего моста; 31 - кнопка включения/выключения автоматического режима управления БД заднего моста;

32 - сигнализатор аварийного напряжения питания КЭСУ; 33 - кнопка выключения звукового сигнализатора.

Рисунок 3.13.1 - Электронная система управления БД заднего моста, приводом ПВМ, передним и задним валами отбора мощности

3.13.2 Управление приводом ПВМ

Управление приводом ПВМ осуществляется электронногидравлической систе-

мой. Электронная часть системы управления приводом ПВМ входит в комплексную

систему управления и состоит из электронного блока КЭСУ 1 (рисунок 3.13.1), распо-

ложенного в кабине на пульте справа от водителя; датчика 12 угла поворота направ-

ляющих колес, установленного с правой стороны на ПВМ; двух датчиков 15 и 16

включенного состояния рабочих тормозов, установленных в кабине над педалями

тормозов; распределителя 17 с электромагнитом и датчика 18 давления включенного

состояния привода ПВМ, установленных на плите 8 распределителей гидросистемы

трансмиссии и соединительных жгутов 14 со штепсельным разъемом 7.

Система запитана от бортовой электросети через блок 2 коммутации и защиты, со-

гласно схеме электрической соединений комплексной системы управления БД, ПВМ,

ВОМ и переключением передач (приложение В). Напряжение питания в систему поступа-

ет после поворота выключателя стартера и приборов в положение «Питание приборов».

На лицевой панели блока

1 КЭСУ находятся кнопки

28 и

29 включе-

ния/выключения автоматического и принудительного режимов работы соответствен-

но, расположенные рядом с ними сигнализаторы 22 индикации заданного режима и

расположенный между ними сигнализатор 23 включенного состояния привода ПВМ

(подачи под давлением масла в муфту включения привода ПВМ).

В исходном положении привод ПВМ отключен. На электромагнит распредели-

теля 17 напряжение не подается, муфта включения привода ПВМ соединена со сли-

вом и привод отключен.

При нажатии на кнопку 28 «AUTO» при положении направляющих колес, соот-

ветствующем прямолинейному движению, срабатывает распределитель 17, в муфту

привода ПВМ подается под давлением масло и привод включается.

Отключение привода ПВМ происходит автоматически при повороте направ-

ляющих колес на угол свыше 25° (срабатывании датчика 12) или при скорости дви-

жения свыше 16 км/ч. При снижении скорости движения менее 13 км/ч привод ПВМ

должен автоматически включиться.

Выключение режима автоматического включения/выключения привода ПВМ

производится повторным нажатием на кнопку 28 «AUTO» или нажатием и отпускани-

ем кнопки 29 принудительного режима включения привода ПВМ.

При необходимости кратковременного принудительного включения привода

ПВМ, независимо ни от каких условий, необходимо нажать и удерживать кнопку 29.

Привод ПВМ остается включенным на время удержания кнопки 29 в нажатом поло-

жении. При отпускании кнопки 29 происходит возврат в исходное (отключенное) со-

стояние привода ПВМ.

Для перехода из автоматического режима включения привода ПВМ в принуди-

тельный достаточно сразу нажать и удерживать кнопку 29.

Автоматическое включение привода ПВМ независимо от заданного режима (в

том числе и в режиме «отключено») происходит при нажатии на сблокированные пе-

дали тормозов (срабатывании одновременно датчиков 15 и 16).

Включение режима работы системы индицируется сигнализаторами 22, рас-

положенными рядом с соответствующими кнопками 28 и 29 включения/выключения

режима. Включенное состояние привода ПВМ (подача под давлением масла в муфту

включения привода ПВМ) индицируется сигнализатором 23, расположенным между

кнопочными выключателями 28 и 29 автоматического и принудительного режимов.

Включение сигнализатора 23 происходит по сигналу от датчика давления 18, сраба-

тывающего (замыкающего контакты) при давлении свыше 0,8 МПа.

При необходимости установки датчика 12 угла поворота направляющих колес

25° (после демонтажа или при замене) следите за правильностью его монтажа:

- обеспечьте зазор 3±0,2 мм между торцом датчика 12 угла поворота направ-

ляющих колес 25° и кронштейном, установленным на правом редукторе ПВМ;

- при положении направляющих колес, соответствующем прямолинейному

движению, ось датчика 12 должна совпадать с центром (осью) кронштейна на редук-

торе ПВМ (должна обеспечиваться симметричность срабатывания датчика 12 при

повороте направляющих колес в обе стороны на угол ±25º).

153

3.13.3 Управление передним ВОМ

Управление передним ВОМ осуществляется электронногидравлической сис-

темой. Электронная часть системы управления передним ВОМ входит в комплекс-

ную систему управления БД, ПВМ, ВОМ и переключением передач и состоит из бло-

ка КЭСУ 1 (рисунок 3.13.1), расположенного в кабине на пульте справа от водителя;

дискретного распределителя 10 с электромагнитом и датчика давления 9 включен-

ного состояния привода переднего ВОМ, закрепленных на кронштейне привода

управления сцеплением; соединительных жгутов 14 со штепсельным разъемом 7,

находящимся под кабиной.

Система запитана от бортовой электросети через блок 2 коммутации и защиты со-

гласно схеме электрической соединений комплексной системы управления БД, ПВМ,

ВОМ и переключением передач (приложение В). Напряжение питания в систему поступа-

ет после поворота выключателя стартера и приборов в положение «Питание приборов».

На лицевой панели блока

1 КЭСУ находятся кнопки

24 и

25 включе-

ния/выключения привода переднего ВОМ, расположенные рядом с ними сигнализа-

торы 22 индикации заданного режима и расположенный между ними сигнализатор

23 включенного состояния привода переднего ВОМ (подачи под давлением масла в

гидроцилиндр включения привода переднего ВОМ) и кнопка 21 аварийного останова

переднего и заднего ВОМ.

Распределитель 10 управляет потоком масла, подводимым к гидроцилиндру

механизма управления ленточными тормозами планетарного редуктора переднего

ВОМ. Дискретный датчик давления 9, срабатывающий (замыкающий контакты) при

давлении свыше 0,8 МПа, установлен в гидролинии подачи масла с распределителя

10 в гидроцилиндр. От датчика 9 включается сигнализатор 23.

Для включения переднего ВОМ необходимо нажать на кнопку 24. При этом

подается напряжение на электромагнит распределителя 10 и, соответственно, пода-

ется масло в полость гидроцилиндра управления передним ВОМ. Включение приво-

да переднего ВОМ индицируется сигнализатором 23. Для отключения переднего

ВОМ необходимо нажать на кнопку 25. При этом электромагнит распределителя 10

обесточивается, полость гидроцилиндра соединяется со сливом, сигнализатор 23

гаснет и привод переднего ВОМ выключается.

При останове двигателя передний ВОМ автоматически отключается и для

включения переднего ВОМ после следующего запуска двигателя необходимо нажать

на кнопку 24.

3.13.4 Управление задним ВОМ

Управление задним валом отбора мощности осуществляется электронногид-

равлической системой. Электронная часть системы управления задним ВОМ входит

в комплексную систему управления БД, ПВМ, ВОМ и переключением передач и со-

стоит из блока КЭСУ 1 (рисунок 3.13.1), расположенного в кабине на пульте справа

от водителя, распределителя 6 с электромагнитом и датчика давления 5 включенно-

го состояния привода заднего ВОМ, установленных на кронштейне на заднем мосту

с правой стороны и соединенных с блоком 1 КЭСУ жгутом 14.

Система запитана от бортовой электросети через блок 2 коммутации и защиты

согласно схеме электрической соединений комплексной системы управления БД,

ПВМ, ВОМ и переключением передач (приложение В). Напряжение питания в систе-

му поступает после поворота выключателя стартера и приборов в положение «Пи-

тание приборов».

На лицевой панели блока находятся кнопки 27 и 26 соответственно включения

и выключения привода заднего ВОМ, расположенные рядом с ними сигнализаторы

22 индикации заданного режима и расположенный между кнопками 27 и 26 сигнали-

затор 23 включенного состояния привода заднего ВОМ (подачи под давлением мас-

ла в муфту включения привода заднего ВОМ) и кнопка 21 аварийного останова пе-

реднего и заднего ВОМ.

154

Распределитель

6 управляет потоком масла, подводимым к гидромуфте

включения привода заднего ВОМ. Дискретный датчик давления 5, срабатывающий

(замыкающий контакты) при давлении свыше 0,8 МПа, установлен в гидролинии по-

дачи масла с распределителя 6 к гидромуфте включения привода заднего ВОМ. От

датчика 5 включается сигнализатор 23, расположенный между кнопками 27 и 26.

Включение привода заднего ВОМ необходимо осуществлять на близких к минималь-

ным оборотам двигателя, затем обороты двигателя необходимо увеличить.

Для включения привода заднего ВОМ необходимо нажать на кнопку 27. При

этом на электромагнит электрогидрораспределителя 6 подается специальный управ-

ляющий ШИМ сигнал, обеспечивающий подачу масла от электрогидрораспредели-

теля в гидромуфту по заданному закону и плавный пуск заднего ВОМ. Включение

привода заднего ВОМ индицируется сигнализатором 23. Для отключения привода

заднего ВОМ необходимо нажать на кнопку 26. При этом управляющий сигнал с

электромагнита электрогидрораспределителя 6 снимается, полость гидромуфты со-

единяется со сливом, сигнализатор 23 гаснет, привод заднего ВОМ выключается и

включается тормоз хвостовика ВОМ.

КЭСУ допускает повторное включение заднего ВОМ только по истечении 30

секунд после его выключения.

При останове двигателя задний ВОМ автоматически отключается и для

включения заднего ВОМ после следующего пуска двигателя необходимо нажать

на кнопку 27.

155

3.14 Ходовая система и колеса трактора

На тракторах «БЕЛАРУС-3022ДЦ.1» установлены передние и задние колеса с

пневматическими шинами:

Шины основной комплектации:

- 540/65R30 - шины передние основные;

- 620/70R42 - шины задние основные.

Шины дополнительной комплектации (устанавливаются по заказу потребителя):

- 480/70R30 - шины передние дополнительные, для сдваивания передних колес;

- 580/70R42 - шины задние дополнительные, для сдваивания задних колес;

- 650/65R42 - шины задние;

- 710/70R38 - шины задние.

Параметры шин, применяемых на тракторах «БЕЛАРУС-3022ДЦ.1», приведены в

таблице 3.14.1.

Таблица 3.14.1- Параметры шин

Типоразмер шин

Ширина профиля, мм

Радиус качения, мм 1)

620/70R42

615

932

580/70R42

603

—

650/65R42

620

920

710/70R38

711

943

540/65R30

520

—

480/70R30

479

—

_________________________________________________________________________________

1)

В настоящем разделе приведены радиусы качения только шин основных задних

колес, необходимых для программирования скорости индикатора комбинированного как

указано в подразделе 3.23.3 «Порядок программирование индикатора комбинированного».

Передние колеса трактора установлены на колесных редукторах ПВМ.

Задние колеса трактора установлены на ступицах, которые состоят из разрезных

конусных вкладышей 3 и 4 (рисунок 3.14.1) и корпуса ступицы 2.

При установке ступицы на полуось болты 5 затянуть моментом от 270 до 290 Н·м

в последовательности 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 (схема на рисунке 3.14.1б)), затем крутящим

моментом от 430 до 490 Н м в той же последовательности.

ВНИМАНИЕ: ПОСЛЕ ЗАТЯЖКИ БОЛТОВ ПРОВЕРЬТЕ, ЧТОБЫ ТОРЦЫ ВЕРХНЕГО И НИЖНЕ-

ГО ВКЛАДЫШЕЙ ВЫСТУПАЛИ ОДИН ОТНОСИТЕЛЬНО ДРУГОГО НА ВЕЛИЧИНУ НЕ БОЛЕЕ 2 ММ!

а) Состав ступицы

б) Схема затяжки болтов

крепления ступицы к полуоси

1 - стяжные болты; 2 - корпус ступицы; 3 - верхний вкладыш; 4 - нижний вкла-

дыш; 5 - демонтажные отверстия.

Рисунок 3.14.1 - Ступица заднего колеса

Правила эксплуатации шин, выбор оптимального внутреннего давления в шинах в

зависимости от условий работы и нагрузки на оси трактора, а также методики установки

колеи и сдваивания колес приведены в подразделе 4.2 «Использование трактора».

156

3.15 Гидрообъемное рулевое управление

3.15.1 Общие сведения

Гидрообъемное рулевое управление предназначено для управления поворотом направ-

ляющих колес, уменьшения усилия на рулевом колесе при повороте трактора. ГОРУ состоит из

двух насосов-дозаторов 2 и 3 (рисунок 3.15.1), крана реверса 4, двух дифференциальных гидро-

цилиндров 1, осуществляющих поворот, насоса питания 5 с приводом от двигателя, гидравличе-

ской арматуры. Схема гидравлическая принципиальная ГОРУ представлена на рисунке 3.15.1.

1 - гидроцилиндры; 2 - насос-дозатор прямого хода; 3 - насос-дозатор реверсивного

хода; 4 - кран реверса; 5 - насос питания; 6 - фильтр; 7 - маслобак; 8 - клапан; Р - нагне-

тание; Т - слив; L - левый поворот; R - правый поворот.

Рисунок 3.15.1 - Схема гидравлическая принципиальная ГОРУ

Кран реверса 4 (рисунок 3.15.1) установлен для обеспечения работы ГОРУ как при

движении трактора прямым ходом, так и при реверсивном движении. Установка крана ревер-

са 4 произведена справа в подкапотном пространстве у кабины водителя на правой стойке

кронштейна крепления капота. Управление краном реверса 4 осуществляется перемещени-

ем рукоятки в одно из двух положений до фиксации в каждом из них. Масляной емкостью яв-

ляется масляный бак 7 с фильтром 6 очистки рабочей жидкости 25 мкм. В системе установ-

лен клапан 8, обеспечивающий работу датчика аварийного давления масла ГОРУ. Насосы-

дозаторы 2 и 3 установлены на рулевых колонках, гидроцилиндры поворота 1 установлены

на передний ведущий мост трактора, насос питания 5 - на двигателе. Насосы-дозаторы 2 и 3

соединены маслопроводами с полостями гидроцилиндров поворота, насосом питания и мас-

ляным баком. При прямолинейном движении полости цилиндра 1 заперты поясками золотни-

ка насоса-дозатора 2 или 3 и масло от насоса питания 5, поступая к насосу- дозатору 2 или 3,

возвращается в масляный бак. При повороте рулевого колеса золотник насоса-дозатора 2

или 3 смещается, обеспечивая подачу масла в одну из полостей гидроцилиндра поворота 1 в

количестве, пропорциональном углу поворота рулевого колеса. Масло из другой полости

гидроцилиндра 1 возвращается через насос-дозатор 2 или 3 в масляный бак.

Схема расположения основных элементов ГОРУ представлена на рисунке 3.15.2.

157

1 - реверсный насос-дозатор; 2 - насос-дозатор переднего хода; 3 - слив в маслобак (Т); 4 - маслобак; 5 - кран реверса; 6 - всасывающая

магистраль; 7 - цилиндровые магистрали(R, L); 8 - насос; 9 - нагнетающая магистраль (Р); 1 - магистрали к реверсному насос-дозатору (P, T, R, L).

Рисунок 3.15.2 - Схема расположения основных элементов ГОРУ трактора «БЕЛАРУС-3022ДЦ.1»

3.15.2 Насос-дозатор

Насосы-дозаторы переднего и реверсного хода - героторного типа с «открытым

центром» и отсутствием реакции на рулевое колесо включает в себя качающий узел I

(рисунок 3.15.3), распределитель II, обратный клапан 9, два противоударных клапана 7,

предохранительный клапан 6 и два противовакуумных клапана 8.

1 - статор; 2 - ротор; 3 - золотник; 4 - приводной вал; 5 - гильза; 6 - предохрани-

тельный клапан; 7 - противоударные клапаны; 8 - противовакуумные клапаны; 9 - об-

ратный клапан; 10 - корпус. I - качающий узел; II - распределитель.

Рисунок 3.15.3 - Насос-дозатор

Героторный качающий узел I (рисунок 3.15.3) состоит из закрепленного на корпусе

10 статора 1 и вращающегося ротора 2, связанного с золотником 3 через приводной вал

4. Распределитель II состоит из корпуса 10, гильзы 5 и золотника 3, соединенного шли-

цами с хвостовиком приводного вала рулевой колонки.

Предохранительный клапан

6 ограничивает максимальное давление в на-

гнетательной магистрали в пределах от 17,5 до 18,0 МПа. Противоударные клапаны 7

ограничивают давление в магистралях цилиндров при ударной нагрузке.

Давление настройки противоударных клапанов - от 22 до 23 МПа.

Противовакуумные клапаны 8 позволяют обеспечить необходимую подачу рабочей

жидкости в гидроцилиндр в аварийном режиме и при срабатывании противоударных клапанов.

3.15.3 Гидроцилиндр рулевого управления

Трактор комплектуется ПВМ с двумя гидроцилиндрами 3 (рисунок 3.15.4) и попе-

речной рулевой тягой 4, установленными сзади ПВМ.

Штоки гидроцилиндров через конические пальцы 1 соединены с поворотными рычага-

ми 2 корпусов колесных редукторов, а корпуса гидроцилиндров соединены с приливами, вы-

полненными на корпусе ПВМ. В проушинах корпусов цилиндров и в головках штоков установ-

лены сферические шарниры 5, требующие периодической смазки через пресс-масленки 6.

1 - конический палец; 2 - рычаг редуктора; 3 - гидроцилиндр; 4 - поперечная ру-

левая тяга; 5 - сферический шарнир; 6 - пресс-масленка.

Рисунок 3.15.4 - ПВМ с двумя гидроцилиндрами в рулевой трапеции и попереч-

ной рулевой тягой

159

Гидроцилиндр рулевого управления состоит из корпуса 3 (рисунок 3.15.5), штока

4, поршня 1, крышки 6, гайки накидной 8. Поршень крепится на штоке гайкой 15, которая

стопорится кернением пояска в пазы штока 4. В проушинах корпуса и штока установле-

ны шарнирные сферические подшипники 7, имеющие каналы на внутреннем кольце для

смазки поверхностей трения через масленку в пальце. В крышке 6 установлены манжета

9 (грязесъемник), направляющие штока 13, исключающие трение штока и крышки, и уп-

лотнения штока 10. На поршне установлено комбинированное уплотнение 14, исклю-

чающее трение поршня и гильзы корпуса.

1 - поршень; 2, 12 - кольцо уплотнительное; 3 - корпус; 4 - шток; 5 - винт стопор-

ный; 6 - крышка передняя; 7 - подшипник сферический; 8 - гайка накидная; 9 - манжета

штока;

10 - уплотнения штока;

11 - защитное кольцо;

13 - направляющая штока;

14 - уплотнение поршня; 15 - гайка поршня.

Рисунок 3.15.5 - Гидроцилиндр рулевого управления

3.15.4 Маслобак ГОРУ

Маслобак сварной конструкции емкостью 15 литров установлен на кронштейне

капота в районе передней стенки кабины. В него вмонтирован сливной фильтр 1 (рису-

нок 3.15.6) со сменным бумажным фильтроэлементом с тонкостью фильтрации 25 мкм.

Заливка масла осуществляется через маслозаливное отверстие. Пробка 3 маслозалив-

ного отверстия выполнена совместно с предохранительным клапаном 2 фильтра, кото-

рый выворачивается вместе с пробкой при заливке масла.

Маслобак снабжен фильтром-сапуном 4, масломерным щупом 5, а также штуце-

рами для забора и слива масла.

1 - сливной фильтр; 2 - клапан фильтра; 3 - пробка маслозаливного отверстия;

4 - фильтр-сапун;

5 - масломерный щуп;

6 - сливная пробка.

Рисунок 3.15.6 - Маслобак ГОРУ

160

3.16 Гидронавесная система

3.16.1 Общие сведения

Гидронавесная система обеспечивает работу переднего и заднего навесных

устройств и гидрофицированных рабочих органов агрегатируемых с трактором сель-

скохозяйственных машин. Заднее навесное устройство управляется регулятором с

электромагнитным управлением, который обеспечивает силовой, позиционный и

смешанный способы регулирования при работе с навесными и полунавесными ору-

диями. Автоматическая система управления передним навесным устройством вы-

полнена с использованием автономного электрогидравлического регулятора управ-

ления ПНУ 4 (рисунок 3.16.2) EHR-5LS. В гидронавесную систему встроен клапан

«ИЛИ» 3 (рисунок 3.16.2), который служит для выбора управляющего сигнала (по

давлению) от потребителя к регулируемому насосу.

Гидронавесная система, представленная на рисунках 3.16.1, 3.16.2, 3.16.3

включает в себя маслобак 5 (рисунок 3.16.1), установленный с правой стороны ко-

робки передач, сапун со сменным фильтроэлементам 6, насос регулируемый 7 (ри-

сунок 3.16.2) переменной производительности аксиально-поршневой с героторным

насосом подпитки, установленный с правой стороны корпуса заднего моста, привод

насоса, обеспечивающий 2690 мин-1 насоса при номинальных оборотах двигателя,

электрогидравлический блок с секциями ЕНS, концевой плитой управления и

EHR-23LS 2 (рисунок 3.16.1), два гидроцилиндра (Ц110x250) 8 (рисунок 3.16.1) зад-

ней навески, штоковые полости которых оборудованы дренажом гидроцилиндров 7.

Наличие магистралей свободного слива 2 (рисунок 3.16.2) в задней части трактора и

5 (рисунок 3.16.3) спереди с муфтами быстросоединяемыми (БСМ) 1 (рисунок 3.16.1)

dy =20мм, позволяет выполнить требование агрегатирования сельскохозяйственных

машин имеющих гидропривод постоянного действия рабочих органов (гидромотор),

например - посевные агрегаты. Выводы подъема 3 (рисунок 3.16.1) и опускания 4

распределителя оборудованы муфтами БСМ с цветными защитными крышками,

красные - подъем, зеленые - опускание. На тракторе установлены передние выво-

ды распределителя EHS с муфтами 4

(рисунок 3.16.3), подключаемые к одной из

секций распределителя, что упрощает управление сельскохозяйственными маши-

нами, навешиваемых спереди.

Насос переменной производительности комплектуется сменным фильтром

фирмы «Donaldson» 5 (рисунок 3.16.2) с тонкостью фильтрации от 6 до16 мкм и ком-

бинированным датчиком засоренности 6. Сигнал от датчика засоренности 6 выведен

на сигнализатор КЭСУ. Горящий сигнализатор свидетельствует о необходимости

замены фильтра. Контроль засоренности по сигнализатору нужно проводить на про-

гретой гидросистеме (не менее 45° С).

Принципиальная гидравлическая схема ГНС (без системы охлаждения, уста-

навливаемой по заказу) представлена на рисунке 3.16.4.

Общая схема расположения основных электрогидравлических компонентов

ГНС (без системы охлаждения, устанавливаемой по заказу) и ЭСУ ГНС представле-

на на рисунке . 3.16.5.

161