содержание .. 1 2 3 ..

Трактор Беларус 2103. Руководство - часть 2

Гидросистема трактора раздельно-агрегатная, с разомкнутой циркуляцией

и полнопоточной фильтрацией РЖ, обеспечивает работу механизмов натяжения

гусениц, ЗНУ и гидрофицированных рабочих органов агрегатируемого обору-

дования.

ЗНУ обеспечивает агрегатирование навесных, полунавесных машин (ору-

дий), оборудовано электронно-гидравлической системой управления, обеспе-

чивающей силовое, позиционное и смешанное регулирование глубины обра-

ботки почвы.

ТСУ комплектуется тяговыми крюком и брусом, обеспечивающими агре-

гатирование прицепных и полуприцепных машин (орудий).

2.3.1 Рама

Рама состоит из двух продольных швеллерных лонжеронов 2 (рису-

нок 2.2), соединенных между собой поперечными брусьями 4. На фланцах

брусьев закрепляются болтами каретки, на кронштейнах 6 - поддерживающие

катки. В кронштейнах 8 устанавливаются направляющие колеса, в кронштейнах

упорном для шаровой опоры 5 и промежуточных звеньев 7 - амортизирующее

устройство. На приваренных к лонжеронам фланцах 3 устанавливаются задний

мост, ЗНУ и конечные передачи. На брусе 10 монтируются балластные грузы. В

нижней части рамы имеется поддон 1 с люком, обеспечивающий защиту двига-

теля. Кронштейны 9 установлены для буксировки трактора.

1 - поддон; 2 - лонжерон; 3 - фланец; 4 - брус поперечный; 5 - кронштейн упорный

для шаровой опоры; 6 - кронштейн поддерживающего катка; 7 - кронштейн звена;

8 - кронштейн направляющего колеса; 9 - кронштейн для буксировки; 10 - брус

Рисунок 2.2 - Рама

2.3.2 Двигатель

Двигатель Д-260.4 S3А дизельный, шестицилиндровый, внутреннего сго-

рания с турбонаддувом и системами: охлаждения, смазки, топливной «Common

RAIL», очистки и охлаждения воздуха, электропуска.

Управление топливной системой «Common RAIL» осуществляет ЭСУД -

на основании положения педали и рукоятки подачи топлива и сигналов, форми-

руемых датчиками частоты вращения коленчатого вала, кулачкового вала топ-

ливного насоса и состояния рабочей среды (давления и температуры топлива и

воздуха) задает форсункам момент начала и продолжительность впрыскивания

топлива, которые обеспечивают максимальную топливную эффективность, ми-

нимальный выброс вредных веществ (соответствует уровню Stage IIIA) и уро-

вень шума работы.

ЭСУД имеет функцию самодиагностики - автоматически проверяет си-

стему перед каждым пуском во время его работы двигателя, и при обнаружении

неисправностей передает ошибки в виде блинк-кодов диагностической лампой

«ДИАГНОСТ. ДВИГ.» 6 (рисунок 4.23) в боковой панели и сообщениями в ин-

формационном мониторе.

Подробное техническое описание, правила эксплуатации и технического

обслуживания двигателя приведены в РЭ двигателя, прилагаемом к трактору.

Контроль за работой двигателя осуществлять по комбинации приборов,

комбинированному индикатору и информационному монитору.

По заказу потребителя на тракторе устанавливается двигатель Д-260.4 S2,

отличающийся установленной топливной системой с рядным многоплунжер-

ным топливным насосом высокого давления взамен топливной системы

«Common RAIL». Подробное техническое описание, правила эксплуатации и

технического обслуживания двигателя приведены в 2103-0000010 ИЭ Д.

2.3.3 Подогреватель

Подогреватель 2 (рисунок 2.3) представляет устройство, в котором в ка-

мере сгорания смешиваются и сжигаются топливо, подаваемое дозировочным

насосом 5 из топливного бачка 6 через кран 7, и воздух, подаваемый встроен-

ным вентилятором по впускному патрубку 3.

При сгорании топлива выделяется тепло и нагревает ОЖ, прокачиваемую

водяным насосом 1 через рубашку охлаждения двигателя по замкнутому кругу.

Процессом горения топлива, циркуляцией и нагревом ОЖ управляет

электронный блок, имеющий защитные функции:

- если подогреватель не запускается в течение 74 с после начала подачи

топлива, то старт выполняется заново. Если подогреватель снова не запускается

после следующих 65 с, то происходит аварийное отключение. После определен-

ного количества неудачных запусков происходит блокировка блока управления;

1 - водяной насос; 2 - подогреватель; 3 - впускной патрубок; 4 - выпускной па-

трубок; 5 - дозировочный насос; 6 - топливный бачок; 7 - кран

Рисунок 2.3 - Оборудование подогревателя

- если процесс горения в камере сгорания прекращается сам по себе, то

производится новый запуск. Если подогреватель не запускается через 74 с по-

сле возобновления подачи топлива, происходит аварийное отключение;

- при перегреве (при недостатке ОЖ или плохая ее циркуляции в конту-

ре) срабатывает датчик перегрева и происходит аварийное отключение. После

определенного количества отключений вследствие перегрева происходит бло-

кировка блока управления;

- при достижении нижней или верхней границ напряжения происходит

аварийное отключение;

- при неисправностях двух электродов накаливания или обрыве электри-

ческой цепи дозирующего насоса подогреватель не запускается;

- при отклонении в работе вентилятора или водяного насоса происходит

аварийное отключение.

Аварийное отключение может быть деактивировано путем отключения

подогревателя от АКБ (извлечением предохранителя), а разблокировка блока

управления - в специализированном сервисном центре.

Включает и выключает подогреватель, а также отображает информацию о

его работе и неисправностях таймер, приведенный в 4.1.24.

П р и м е ч а н и е - Подробное устройство подогревателя приведено в

ЭД подогревателя (Eberspacher. Техническое описание, руководство по монта-

жу, эксплуатации и техническому обслуживанию HYDRONIC M-II (CD-R)),

прилагаемой трактору.

2.3.4 Гидропривод сцепления

При нажатии на педаль сцепления 27 (рисунок 4.1) РЖ из главного ци-

линдра (рисунок 2.5) поступает через трубопровод и рукав в рабочий цилиндр.

Толкатель рабочего цилиндра воздействует через гидроусилитель и тягу на ры-

чаг, связанный через валик с отводкой сцепления, что приводит к разъедине-

нию двигателя с трансмиссией.

Гидроусилитель предназначен для снижения усилия на педали в процессе

выключения сцепления, обладает следящим действием и создает дополнитель-

ное усилие, пропорционально воздействию на его рабочего цилиндра.

Выключатель, установленный на педали, передает сигнал о выключении

сцепления микропроцессорному контроллеру пульта КП.

При отпускании педаль и рычаг возвращаются в исходное положение под

действием пружин.

2.3.5 Коробка передач

КП обеспечивает 16 передач переднего и восемь передач заднего хода пе-

реключением:

- рычагом двух диапазонов переднего и одного заднего хода посредством

зубчатых муфт;

- рукояткой пульта КП четырех передач без разрыва потока мощности

внутри диапазона посредством фрикционных муфт;

- кнопкой «ДИАПАЗОН» пульта КП пониженных/повышенных передач

каждого диапазона посредством синхронизатора.

В механизме переключения рычага диапазонов установлен выключатель,

блокирующий пуск двигателя при любом включенном диапазоне за счет раз-

мыкания электрической цепи пуска двигателя.

Включением, выключением фрикционных муфт и переключением син-

хронизатора управляет микропроцессорный контроллер, встроенный в пульт

КП посредством гидросистемы КП.

Шестеренный насос 1 (рисунок 2.4) гидросистемы, расположенный с ле-

вой стороны КП, приводится во вращение через систему шестерен от двигателя,

имеющих отключаемый привод, в котором при повороте рычага 2 против часо-

вой стрелки до упора насос включен, а по часовой - выключен. Болт 3 фикси-

рует требуемое положение рычага.

ВНИМАНИЕ: ВКЛЮЧАТЬ, ВЫКЛЮЧАТЬ НАСОС ТОЛЬКО ПРИ

НЕРАБОТАЮЩЕМ ДВИГАТЕЛЕ, ЛИБО НА МИНИМАЛЬНОЙ

ЧАСТОТЕ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА!

1 - шестеренный насос; 2 - рычаг; 3 - болт

Рисунок 2.4 - Включение, выключение насоса гидросистемы КП

Схема гидравлическая принципиальная гидросистемы КП приведена на

рисунке 2.5. РЖ всасывается шестеренным насосом Н через маслозаборник Ф1

и нагнетается в систему фильтрации, состоящую из сетчатого и сдвоенного

фильтров. Предохранительный клапан КП1, установленный в напорной маги-

страли и отрегулированный на давление от 1,8 до 2,0 МПа, предохраняет насос

от перегрузок.

Сетчатый фильтр, установленный в корпусе КП, обеспечивает грубую

очистку РЖ набором фильтрующих элементов Ф2 и включает предохранитель-

ный клапан КП2, предназначенный для перепуска РЖ в обход фильтрующих

элементов при давлении более 0,35 МПа, вызванном засоренностью фильтра.

Б1 - картер КП; Н - шестеренный насос; Ф1 - маслозаборник; КП1, КП2, КП3 - пре-

дохранительный клапан; Ф2, Ф3 - фильтрующий элемент; КД1 - клапан рабочего

давления; КД2 - клапан смазки; ИЗ - клапан-сигнализатор; SP1…SP6 - датчик;

P1…P5 - пропорциональный клапан; МФ1…МФ4 - фрикционная муфта; Ц - гид-

роцилиндр

Рисунок 2.5 - Схема гидравлическая принципиальная гидросистемы КП

Сдвоенный фильтр обеспечивает тонкую очистку РЖ двумя параллельно

установленных фильтрующими элементами и включает клапан-сигнализатор,

обеспечивающий перепуск РЖ при давлении более 0,4 МПа, вызванном засо-

ренностью фильтра. При срабатывании клапана-сигнализатора на боковой па-

нели загорается лампа «ЗАСОР. ФИЛЬТРА».

Отфильтрованная РЖ в сдвоенном фильтре распределяется на три потока:

- под давлением (1,5+0,1) МПа, поддерживаемым клапаном рабочего дав-

ления КД1, к электрогидравлическому распределителю, пропорциональному

клапану редуктора пониженных/повышенных передач и гидроусилителю гид-

ропривода сцепления;

- под давлением (0,1-0,05) МПа, поддерживаемым клапаном смазки КД2,

через плиту к входному валу КП для смазки дисков фрикционных муфт и под-

шипников узла передач, подшипников выходного вала, к редуктору насоса ГСП

для смазки зубчатого зацепления и к водилам механизма поворота для смазки

подшипников и зубчатых зацеплений;

- излишки РЖ через разветвитель к тормозным механизмам для охлажде-

ния и смазки тормозных дисков, подшипников и к механизму поворота для

смазки зубчатых соединений входной шестерни.

Установленные на входе в электрогидравлический распределитель датчик

SP6 передает информацию о текущем давлении РЖ в гидросистеме к комбина-

ции приборов, а датчик SP5 включает контрольную лампу «ДАВЛ. МАСЛА

КП» на боковой панели при снижении давления менее 0,8 МПа.

Электрогидравлическим распределителем управляет электронно-гидрав-

лическая система управления - микропроцессорный контроллер, встроенный в

пульт КП, в зависимости от положения рукоятки подает управляющие сигналы

пропорциональным клапанам Р1-Р5, которые при подаче электрического сигна-

ла открываются и подают РЖ к фрикционным муфтам, обесточивании - закры-

ваются и отводят РЖ, что обеспечивает включение режима подтормаживания

КП и переключение передач под нагрузкой.

При подаче электрического сигнала пропорциональный клапан Р5 откры-

вается и подает РЖ в поршневую полость гидроцилиндра Ц, который воздей-

ствуя на синхронизатор включает повышенные передачи, а обесточивании - за-

крывается и подает РЖ в штоковую полость гидроцилиндра - включает пони-

женные передачи. Управляет пропорциональным клапаном микропроцессор-

ный контроллер от кнопки «ДИАПАЗОН» на пульте КП.

Микропроцессорный контроллер имеет функцию самодиагностики - от-

слеживает исполнение команд включения/выключения передач по датчикам

давления SP1 - SP4 и индицирует включение сигнализаторов соответствующих

передач на пульте КП, свидетельствующие о наличии давления в гидролинии

фрикционной муфты, а также выводит индикацию включенной передачи и ин-

формацию о состоянии электрических цепей на табло пульта. Включение по-

вышенных/пониженных передач микропроцессорный контроллер отслеживает

по выключателям, установленным в механизме переключения, и индицирует

включением сигнализаторов «черепаха», «заяц» на пульте КП.

2.3.6 Механизм поворота

В механизме поворота установлены два суммирующих трехзвенных пла-

нетарных дифференциала, состоящих из водила 3 (рисунок 2.6), трех сателли-

тов 4, эпицикла 2, солнечной шестерни 5, распределяющие под управлением

гидромотора 8 на карданные валы 6 поток мощности, поступивший на входную

шестерню 1 от КП.

1 - входная шестерня; 2 - эпицикл; 3 - водило; 4 - сателлит; 5 - солнечная ше-

стерня; 6 - карданный вал; 7 - тормозной механизм; 8 - гидромотор; 9 - шестерня

Рисунок 2.6 - Кинематическая схема механизма поворота

При прямолинейном движении трактора гидромотор, управляемый ГСП,

заторможен и вместе с ним заторможены солнечные шестерни, поэтому эпи-

циклы передают через сателлиты на водила одинаковые по величине и направ-

лению крутящие моменты.

При повороте трактора часть мощности двигателя через гидромотор пе-

редается на солнечные шестерни суммирующего дифференциала, которые

начинают вращаться с одинаковой скоростью, но в противоположные стороны.

Дифференциалы суммируют поступившие на их эпициклы и солнечные ше-

стерни частоты вращений, в результате получается различная частота враще-

ния, с которой вращаются водила. Величина радиуса поворота зависит от

включенной передачи, производительности основного насоса ГСП (регулирует-

ся поворотом рулевого колеса) и сопротивления движению трактора.

Шестерня 9 входит в состав отключаемого привода, предусмотренного

для отсоединения гидромотора от механизма поворота для осуществления по-

воротов трактора при буксировке или потере работоспособности ГСП, управля-

емого рычагом, приведенным в 6.8.

2.3.7 Задний мост. ВОМ

В корпусе моста смонтированы две главные конические передачи с кру-

говыми зубьями, редуктор, фрикцион и тормоз ВОМ 12 (рисунок 2.7), два элек-

тромагнитные датчики 2, работающие от зубчаток, установленных на ведомых

валах главных передач, для определения скорости движения трактора.

Редуктор ВОМ состоит из ведущей шестерни и ведомой шестерни, име-

ющих шлицевые отверстия, посредством которых соединяются со сменными

хвостовиками. Шестерни расположены соосно и соединены между собой по-

средством трех равнорасположенных промежуточных шестерен.

Редуктор ВОМ обеспечивает следующие номинальные частоты вращения

хвостовика при включении в корпусе сцепления:

а) стандартного режима - 540 мин-1 при соединении хвостовика тип 1с

шлицевой шейкой с ведомой шестерней, и 1000 мин-1 - хвостовика тип 3 шли-

цевой шейкой с ведущей шестерней;

б) дополнительного режима - 750 и 1400 мин-1 соответственно.

Параметры хвостовиков ВОМ, а также правила подсоединения карданных

валов к ВОМ агрегатируемых машин приведены в 6.6.3.

содержание .. 1 2 3 ..