7.5. Управляемость и устойчивость автопоезда

Управляемость автопоездов — это совокупность свойств автопоездов, характеризующих изменение параметров движения при воздействии на органы управления.
В понятие управляемости входит и маневренность, которая связана со способностью автопоезда изменять направление движения на ограниченных площадях при небольших скоростях движения. Маневренность определяет возможность безопасного проезда автопоездов на автомобильных дорогах с ограниченной шириной полосы движения, на городских улицах, строительных площадках и в местах разгрузки.

Хорошая маневренность создает удобства для погрузочно-разгрузочных работ. Плохая маневренность может стать серьезным препятствием для преодоления автопоездом стесненных участков дорог, например, лесных, проселочных, горных и т. д.

Маневренность характеризуется оценочными показателями, главными из которых являются минимальный радиус поворота, габаритный радиус поворота и габаритная полоса движения.

Минимальный радиус поворота автомобиля-тягача Rmin (рис. 88) определяется как расстояние от центра поворота до наиболее близкой точки автомобиля-тягача к центру поворота при максимальных углах поворота управляемых колес.

Минимальный габаритный радиус автопоезда Rr — это расстояние от центра поворота до наиболее удаленной точки автопоезда.

Оба радиуса Rmin, Rr характеризуют площадь, необходимую для маневрирования и разворота автопоезда. Чем меньше эти радиусы, тем выше маневренность автопоезда.

Габаритная полоса движения равна разности радиусов поворота точек, наиболее удаленной и наиболее близкой к центру поворота, и характеризует ширину коридора, необходимую при крутых поворотах, а также возможность движения автопоезда в проездах заданной формы и размеров.

Габаритная полоса движения автопоезда шире полосы движения одиночного автомобиля при том же радиусе поворота, так как она зависит не только от автомобиля-тягача, но и от числа прицепов (полуприцепов), их базы, длины дышла и заднего свеса. Она определяется основной траекторией автопоезда и сдвигом траекторий прицепов (полуприцепов) к центру поворота. Предельный сдвиг траектории прицепов (полуприцепов) достигается при круговом движении автопоезда. Сдвиг траекторий прицепов (полуприцепов) при движении с переменным радиусом меньше предельного сдвига. Однако аналитически определить габаритную полосу движения в этом случае трудно, поэтому при расчетах исходят из предположения, что любой поворот автопоезда является круговым, который дает наибольшую полосу, необходимую для безопасного проезда (рис. 89).

Устойчивость автопоездов — это способность их звеньев сохранять заданное водителем положение относительно опорной поверхности дороги и направление движения при воздействии внешних возмущений.

Устойчивость движения, как и управляемость, не имеет комплексного показателя оценки. На практике пользуются экспериментальными характеристиками, определяющими поведение автопоезда в смысле устойчивости в определенных ситуациях движения. Из всех показателей оценки устойчивости следует выделить наиболее употребимые.

Критическая скорость криволинейного движения по опрокидыванию характеризует устойчивость авто-поезда опрокидывания под воздействием поперечной составляющей силы инерции и определяется по формуле
 

При движении с критической скоростью достаточно незначительного бокового возмущения, чтобы автопоезд начал двигаться криволинейно с постепенно уменьшающимся радиусом.
 

Приведенная формула имеет смысл для автомобилей-тягачей, у которых углы увода осей 62—6i>0. Такие тягачи называют тягачами с избыточной поворачивае-мостью.

Для тягачей с нейтральной поворачиваемостью 62 — 61 и тягачей с недостаточной поворачиваемостью 6|>6г критической скорости по боковой эластичности шин не существует, что говорит о повышенной устойчивости этих тягачей.

Контрольные вопросы

1. Что понимают под управляемостью?

2. Что называется устойчивостью автопоезда?

3. Что такое габаритная полоса движения?
 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

К а л и сс к и й В. С., М а нз о и С. Е. Автомобили категории С: Учебник водителя, 3-е изд. перераб и доп. М.: Транспорт, 1964. 304 с.

Колесник Г1. А., Шейнин А. М. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей: Учебник. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Транспорт, 1985. 328 с.

Коноплин В. В. Правила перевозок грузов автомобильным транспортом. М.: Транспорт, 1980. 152 с.

Мащенко А. Ф., Розанов В. Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.: Транспорт, 1972. 384 с.

М е л и к-С а р к и с ь я н ц А. С., Винокуров Ю. Н. Прицепы для легковых автомобилей. М.: Транспорт, 1979. 79 с.

Павлов В. А., Муха нов С. А. Транспортные прицепы и полуприцепы. М.: Машиностроение, 1981. 191 с.

Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта. М.: Транспорт, 1986. 72 с.

Прицепы и полуприцепы МАЗ: Устройство, техническое обслуживание и ремонт/М. С. Высоцкий, Г. В. Мартыненко, С. Г. Херсонский, В. П. Шишло. М.: Транспорт, 1978. 340 с.

Ходош М. С. Грузовые автомобильные перевозки. М.: Транспорт, 1986. 208 с.