5.2. ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ МИНИ-ТРАКТОРОВ

Обычно в понятие «управление сложными самодвижущимися машинами», к каким относятся и агрегаты на базе мини-тракторов, вкладывается задание агрегату оператором курсового направления и скорости движения, а также режима работы рабочих органов в зависимости от технологических требований и окружающей обстановки. Для безопасности труда важнейшее значение имеет эффективное замедление агрегата, а если необходимо (в аварийных ситуациях), то и его полная остановка. В то же время движение на поворотах и при маневрировании с изменением курсового направления для операторов тяжелых мотоблоков требует приложения больших

усилий. Поэтому во время поворота мотоблока, два ведущих колеса которого жестко связаны между собой, оператор вынужден волочить скользящее колесо. Чтобы облегчить управление одноосными агрегатами, применяются следующие конструктивные мероприятия.

1. Размещение центра тяжести по длине агрегата примерно над ведущей осью мотоблока. Это положение в процессе эксплуатации может корректироваться при помощи сменного балласта, размещаемого спереди или сзади агрегата.

2. Установка на ведущих колесах механизма свободного хода, позволяющего наружному колесу увеличивать длину проходимого пути.

3. Установка на привод ведущих колес специальных кулачковых или шариковых муфт, которые отключают при повороте колесо, движущееся по внутренней колее (мотоблоки «Кутаиси Супер-600», «Мепол-Терра», «Стоб РР2Х», «Стоб STX», «Мотостандарт Пума 500Л» и др.). В мотоблоке «Хонда F600» для осуществления поворота применяется механизм принудительного отключения отстающего колеса. При отключении шестерни z10 (см. рис. 2.9, б) или zio передача вращающего момента на соответствующее колесо прекращается. Такая конструкция позволяет располагать механизм отключения колес на валу ведущих звездочек цепного редуктора. Подобная конструкция используется и на мотоблоках «Кубота Т720».

4. Включение в трансмиссию мотоблока дифференциала, который часто дополняется раздельно действующими тормозами, позволяет ускорить выполнение поворотов, особенно имеющих малый радиус; для повышения устойчивости прямолинейного движения используется блокировка дифференциала с ручным управлением. Перечисленные элементы управления имеют мотоблоки «Гольдони» серий 500 и 700, а также «Хонда F50».