4.3. ВЕДУЩИЕ МОСТЫ МИНИ-ТРАКТОРОВ

Главная передача мотоблока «Риони-2»

Главная передача (рис. 4.14) мотоблока «Риони-2» представляет собой червячную пару, состоящую из шести-заходного червяка 3 и червячного колеса 9. Червяк насажен на полый вал, внутри которого проходит вал трансмиссии. Жесткое соединение червяка с валом достигается за счет шпоночного соединения. Вал вращается в двух конических подшипниках, наружные кольца которых устанавливаются во внутренних расточках корпуса трансмиссии. Затяжка подшипников червяка 3 осуществляется специальной гайкой, которая, в свою очередь, фиксируется стопорной пластиной, предотвращающей ее самопроизвольное отворачивание. После затяжки подшипников червяк должен вращаться свободно, без заеданий, но не иметь осевых перемещений.

Рис. 4.14. Детали главной передачи ведущего моста мотоблока «Риони-2»

Привод заднего моста микротракторов TZ-4K-14 и «Раба-15» (см. рис. 4.5) осуществляется через карданную передачу 16 и сквозной вал от коробки передач. Сквозной бал вращает ведущую шестерню главной передачи
заднего моста 11 через пару цилиндрических прямозубых шестерен 12. Ведущая шестерня этой пары посажена на сквозной вал с помощью шпонки, а ведомая — на шлицы удлиненной ступицы ведущей шестерни главной передачи. На этих шлицах ведомая шестерня может перемещаться с помощью вилки, закрепленной на рычаге отключения привода заднего моста 14. Выводя ведомую шестерню из зацепления с ведущей шестерней, можно отключить привод заднего моста. Рычаг отключения привода расположен на задней стенке корпуса у левого колеса и имеет два положения, которые фиксируются с помощью пружинного фиксатора.

Ведущая шестерня главной передачи вместе с подвижной шестерней вращается на двух шариковых подшипниках. Ведомая шестерня главной передачи заднего моста крепится на болтах сбоку к корпусу дифференциала и вращается вместе с ним также на двух подшипниках. Привод переднего ведущего моста постоянный и осуществляется от двухвенцовой шестерни 19, свободно сидящей на промежуточном валу коробки передач, через шестерню 20, которая жестко сидит на шлицах удлиненной ступицы ведущей шестерни главной передачи переднего моста.

При движении на поворотах или по неровной дороге ведущие колеса мотоблока или микротрактора проходят разные расстояния. Если оба колеса получают от двигателя вращение с одинаковой скоростью, то одно из них в таких условиях будет проскальзывать, что вызовет усиленное изнашивание шин и повышенный расход топлива. Поэтому между ведущими колесами устанавливается механизм, называемый дифференциалом, который предназначен для распределения подводимого вращающего момента между ведущими колесами и обеспечения вращения этих колес с различной частотой при движении на поворотах и неровностях пути.

Дифференциал (рис. 4.15) состоит из корпуса 3, крышки 1, крестовины (пальца) 2, сателлитов 10 и полуосевых шестерен 12. Сателлиты свободно насажены на крестовину (палец), которая закреплена между корпусом и крышкой. Они находятся в постоянном зацеплении с полу-осевыми шестернями. Под сателлиты подложены шайбы 9, воспринимающие осевые усилия. Корпус дифференциала приводится во вращение через ведомую шестерню 4 главной передачи, которая крепится к нему болтами. При прямолинейном движении по ровной поверхности оба ведущих колеса вращаются с одинаковой частотой, так как испытывают одинаковые сопротивления. Сателлиты не вращаются вокруг своих осей, а дифференциал вращается как одно целое. Частота вращения левой и правой полуосей (11 и 7) шестерен 12 я 8 равна частоте вращения корпуса 3 дифференциала.

Рис. 4.15. Принципиальная схема дифференциала

При движении на повороте внутреннее колесо и связанная с ним полуосевая шестерня проходят меньший путь и вращаются медленнее. Корпус дифференциала, вращаясь с постоянной скоростью, воздействует на сателлиты и заставляет их перекатываться по замедлившей вращение шестерне. При этом сателлиты сообщают дополнительную скорость вращения другой полу осевой шестерне и, соответственно, внешнему колесу.

Работа дифференциала характеризуется двумя свойствами.

Первое свойство таково, что сумма частот вращения полуосевых шестерен всегда равна удвоенной частоте вращении корпуса дифференциала (или, другими словами, ведомой шестерни главной передачи). Это означает: когда одно колесо замедляет свое движение, другое начинает вращаться быстрее, а если первое колесо неподвижно, второе будет вращаться вдвое быстрее корпуса дифференциала.

Второе свойство состоит в том, что вращающий момент, подводимый к дифференциалу, распределяется между полуосевыми шестернями в заданном соотношении. В большинстве дифференциалов момент распределяется поровну,

и поэтому такие дифференциалы называются симметричными. В симметричном дифференциале в силу второго свойства, когда колесо, попавшее на скользкий грунт, начинает буксовать из-за слабого сцепления с грунтом, вращающий момент на небуксующем колесе также уменьшается до значения момента на буксующем колесе. И хотя сцепление второго колеса с грунтом достаточно хорошее, мини-трактор не сдвигается с места, так как вращающий момент, подводимый к нему, слишком мал.

Таким образом, второе свойство обуславливает существенное снижение проходимости. Чтобы устранить этот недостаток, применяется блокировка дифференциала, т. е. его выключение. Для блокировки дифференциала достаточно жестко соединить кулачками 5 ведомую шестерню 4 с полуосью 7. При этом сателлиты не смогут вращаться на своих осях, поэтому обе полуосевые шестерни и связанные с ними полуоси будут вращаться как одно целое. На мини-тракторах применяется в основном ручная принудительная блокировка с помощью полумуфты 6. Необходимо помнить, что работа с заблокированным дифференциалом приводит к повышенным нагрузкам деталей трансмиссии и ходовой части, изнашиванию шин и расходу топлива. Поэтому блокировку дифференциала необходимо производить только при преодолении трудных участков в условиях пониженного сцепления ведущих колес с почвой и сразу же отключать при выходе на более благоприятный участок.