содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..

Автокраны с гибкой подвеской рабочего оборудования и одним гидронасосом (кран КС-3562Б)

 Рабочая жидкость (рис. 63,а) поступает от насоса 1 к золотнику 4 распределителя 3, который направляет ее либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к основным исполнительным механизмам крана: грузовой и стреловой лебедкам и механизму поворота. При нейтральном положении золотника 4 рабочая жидкость направляется к гидроцилиндрам 6, 7, 10 и 13 выносных опор. При нейтральном положении золотников 5, 9, 12 и 15 напорная линия через корпус распределителя 3 и фильтр 18 соединена со сливом, рабочие полости гидроцилиндров
6, 7, 10 и 13 заперты, а их штоки неподвижны.

Для выдвижения штоков гидроцилиндров выносных опор каждый из золотников 5, 9, 12 и 15 перемещают соответствующими рукоятками в правое (по схеме) положение. При этом рабочая жидкость от насоса 1 через соответствующие секции распределителя 3 и обратные управляемые клапаны 8, 11, 14 и 16 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 6,
7, 10 и 13, а из штоковых полостей этих гидроцилиндров через те же секции распределителя 3 и фильтр 18 — в бак 39. Клапаны 8, И, 14 и 16 предотвращают возможность самопроизвольного втягивания штоков в случае обрыва трубопроводов и утечек рабочей жидкости через распределитель.

Рис. 63. Принципиальные гидравлические схемы привода выносных опор (а) и лебедок и механизма поворота (б) крана КС-3562А:
I, X - предохранительные клапаны, II- IV — тормозные приставки, V, VII, IX- рабочие секции распределителя 29, VI, VIII - промежуточные секции распределителя, XI - обратный клапан; 1 - насос, 2 - манометр, 3,29 - гидрораспределители выносных опор и основных механизмов, 4, 5, 9, 12, 15, 22, 25, 28 -золотники гидрораспределителей, 6, 1, 10, 13 - гидроцилиндры выносных опор, 8, 11, 14, 16, 32, 35 - обратные управляемые клапаны, 17 - вращающееся соединение, ^8-фильтр, 19, 38 - двухпозиционные гидрораспределители, 20, 23, 26 - гидроразмыкатели тормозов, 21, 24, 21 - золотники тормозных приставок, 30, 33, 36 - клапаны, 31, 34, 37 — гидромоторы грузовой, стреловой лебедок и механизма поворота, 39 - гидробак
 

Для приведения выносных опор в транспортное положение золотники 5, 9, 12 и 15 перемещают в левое (по схеме) положение. Рабочая жидкость от насоса 1 и соответствующие секции распределителя 3 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 6, 7, 10 и 13. Выход жидкости из поршневых полостей этих гидроцилиндров закрыт клапанами 8, 11, 14 и 16, и давление в штоковых полостях начинает возрастать. Клапаны открываются, а жидкость через корпус распределителя 3 сливается в бак 39.

Наибольшее давление в системе при установке крана на выносные опоры ограничивается предохранительным клапаном I распределителя 3. Если золотник 4 переводят в правое (по схеме) положение, то рабочая жидкость от насоса

1 через распределитель 3 и вращающееся соединение 17 поступает к распределителю 29 (рис. 63,6) и при нейтральном положении его золотников поступает через переливной канал распределителя в сливную линию, а оттуда через фильтр 18 в бак 39.

Для подъема груза золотник 22 распределителя 29 перемещается в левое (по схеме) положение, а электрический ток подается на электромагниты распределителей 19 и 38, которые переходят в верхнее положение. Рабочая жидкость поступает через секцию V распределителя 29 и обратный управляемый клапан 32 к гидромотору 31 грузовой лебедки. Одновременно рабочая жидкость поступает через распределитель 19 к тормозной приставке IV секции V распределителя 29. Золотник 21 приставки IV, связанный с золотником 22, занимает также левое положение и пропускает рабочую жидкость в поршневую полость размыкателя 20 тормоза. При этом тормоз размыкается и гидромотор 31 начинает работать. От гидромотора 31 рабочая жидкость через секцию V, вращающееся соединение
17 и фильтр 18 сливается в бак 39.
Для опускания груза золотник 22 переводят в правое (по схеме) положение и рабочая жидкость подается в противоположную, чем при подъеме, полость гидромотора 31. Тормоз размыкается, и гидромотор начинает вращаться в противоположную сторону. Гидромотор 31 подключен к распределителю 29 через обратный управляемый клапан 32 (установлен в линии, являющейся сливной при опускании груза), который создает при опускании груза подпор в линии гидромотора, необходимый для получения устойчивой частоты его вращения, обеспечивает плавное опускание груза и предотвращает его падение. Скорости подъема и опускания груза соответствуют расходу жидкости, поступающей в гидромотор, и регулируются распределителем или изменением частоты вращения насоса.

Подъем и опускание стрелы производятся гидромотором 34, а управляют этим гидромотором с помощью золотника 25 секции VII и золотника 24 тормозной приставки III распределителя 29 аналогично управлению гидромотором 31 при подъеме и опускании груза.

Гидромотором 37 механизма поворота управляют золотник 28 секции IX и золотник 27 тормозной приставки II распределителя 29.

Между рабочими секциями V, VII и IX установлены промежуточные секции

VI и VIII, обеспечивающие последовательное соединение гидромоторов 31, 34 и 37 и их одновременную работу. При одновременном перемещении двух золотников (например, 22 и 28) распределителя 29 рабочая жидкость от насоса 1 через вращающееся соединение 17 и секцию IX попадает к гидромотору 37, а от него весь поток рабочей жидкости с помощью обратных клапанов XI направляется через секцию V к гидромотору 31. Оба гидромотора 31 и 37 вращаются, позволяя совмещать работу грузовой лебедки и механизма поворота.

Одновременное включение грузовой и стреловой лебедок предотвращается механическим блокировочным устройством. Клапаны 30, 33 и 36 соединяют напорную и сливную линии каждого из гидромоторов 31, 34 и 37. Включая клапаны, отключают гидромотор во время
регулировки тормозов. Кроме того, включив клапаны, можно привести в транспортное положение механизмы крана без помощи гидромоторов, что особенно важно при выходе из строя элементов гидропривода. Давление в системе гидропривода контролируют манометрами 2.

Если при работе крана двухпозиционные распределители 19 к 38 обесточиваются при срабатывании ограничителей, то они занимают позицию, показанную на схеме. Гидроцилиндры размыкателей 20, 23 и 26 тормозов и линия управления предохранительным клапаном X соединены через вращающееся соединение 17 с баком 39. При этом тормоза механизмов замкнуты, а рабочая жидкость подается через клапан X в сливную линию и оттуда через фильтр 18 в бак 39.
 

содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..