содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..

§ 13.

АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДАМИ АВТОКРАНОВ

Гидроклапаны в гидроприводах авто­мобильных кранов применяют в качестве устройств, разделяющих потоки жидко­сти, ограничивающих давление жидкости в системе или регулирующих скорость исполнительных механизмов путем изме­нения расхода рабочей жидкости.
Предохранительные гидро­клапаны ограничивают повышение давления жидкости в системе более допу­стимого предела, чем защищают меха­низмы и элементы гидропривода от пере­грузок.
 

Рис. 48. Предохранительные гидроклапаны с переливным золотником:
а — крана КС-3575А, б — КС-3562Б, в — обозначение на схеме; 1 — винт, 2 — клапан, 3,6 —пружины, 4 — золотник, 5 — корпус, 7 — гайка, 8 — опора пружины, 9 — седло, 10 —уплотнительныё кольца, 11 — поршень, 12 — пробка

В предохранительном клапане с пере­ливным золотником (рис. 48,а) на .кране КС-3575А рабочая жидкость подводится к полости Г, откуда по каналу Д золот­ника 4 поступает в полость /, по кана­лу II — в полость из нее через демп­ферное отверстие IV в полость Б под шариковый клапан 2, который отрегули­рован на давление меньшее, чем давление на входе, пружиной 6 и винтом 1. Давле­ние на выходе из клапана зависит только от настройки клапана и не зависит от да­вления на входе и расхода жидкос­ти.
Если давление в системе, а значит, и в полости Б будет меньше давления, раз­виваемого пружиной 6, то золотник будет удерживаться в крайнем нижнем положе­нии (как показано на рисунке), перекры­вая выход жидкости в полость Е на слив. При повышении давления в гидросистеме клапан, преодолевая усилие пружины 6,
открывается, а жидкость поступает из по­лости Г в полость Е на слив, проходя по каналу // через полость демпферное отверстие IV, полость Б, клапан 2 и по каналу А. Когда жидкость проходит че­рез отверстие IV, создается некоторый перепад давления: давление в полости Б становится меньше, чем в полости ///. Золотник, перемещаясь в корпусе 5, под­нимается и соединяет полости Г и Е. Жидкость поступает на слив, а давление в гидросистеме уменьшается.
Когда давление в гидросистеме станет ниже того, на которое настроена пружи­на 6, клапан 2 закроется, прекратив по­ток жидкости на слив через канал А. При этом давление в полостях Б, III, I вырав-нится и золотник под действием пружи­ны 3 опустится, прекратив слив жидкости в бак из полости Г. Отверстие В служит для подсоединения гидроклапана к систе­ме управления.
В предохранительном клапане (рис. 48,6), установленном на кране КС-3562Б, рабочая жидкость подводится к полости Г, откуда через полость / и демпферное отверстие Л попадает в полость Б. При повышении давления в системе шари­ковый клапан 2, преодолевая усилие пру­жины 3, открывается и жидкость посту­пает из полости Б через канал III в полость IV и далее по каналу А в по­лость Е на слив. Когда жидкость прохо­дит через каналы // и III, создается пере­пад давления: давление в полости Б становится меньшим, чем в полости L Поршень 11 поднимается вверх и соеди­няет полость Г с полостью Е — жидкость поступает на слив, а давление в гидроси­стеме уменьшается.
Когда давление в гидросистеме станет ниже того, на которое настроена пружи­на 3, клапан закроется, а поток жидкости на слив через канал А прекратится. При этом давление в полостях Б и Г вырав-нится и поршень под действием пружи­ны 6 опустится — слив жидкости в бак Г через полость Е прекратится.
Тормозные гидроклапаны. Клапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золот­никового типа (рис. 49) обеспечивает ста­бильную скорость опускания груза и стрелы, а также втягивания выдвижных секций телескопических стрел. В корпу-
се 2 расположены обратный клапан 3 с пружиной 4 и запорно-регулирующий элемент 5 с цилиндрическим золотником И. На элемент через фланец 6 с жикле­ром воздействует пружина 7, расположен­ная в стакане 8. Сжатие пружины 7 регу­лируют перемещением поршня 9 с по­мощью винта 10. Через канал А в крышке 1 клапан соединяется с гидро­линией, расположенной между гидродви­гателем и гидрораспределителем.
При подъеме груза или стрелы, а так­же при выдвижении секций телескопиче­ской стрелы рабочая жидкость от гидро­распределителя поступает в канал Б и, отжав обратный клапан влево, проходит в канал В и далее к гидромоторам или гидроцилиндрам того или иного испол­нительного механизма.
При опускании груза или стрелы, а также при втягивании секций телеско­пических стрел рабочая жидкость от гид­ромотора или гидроцилиндра соответ­ствующего исполнительного механизма поступает в канал В и прижимает клапан к седлу. Проход жидкости в канал Б ста­новится возможным только после подачи давления управления под запорно-регули­рующий элемент через канал А. При этом элемент перемещается вправо, от­крывая проход жидкости через щель ме­жду поверхностью / элемента и поверх­ностью // корпуса тормозного клапана.
 

Рис. 49. Тормозной гидроклапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золотникового типа (а) и его обозначение на
схемах (б):
1 — крышка, 2 — корпус, 3 — обратный клапан, 4, 7 — пружины, 5 — запорно-регулирующий элемент, 6 — фланец с жиклером, 8 — стакан, 9 — поршень, 10 — винт, 11 — золотник

Стабильность скорости опускания гру­за или стрелы и втягивания секций телескопической стрелы и устойчивая ра­бота гидропривода обеспечиваются кон­фигурацией фаски (поверхность /) элемен­та, жиклерами в крышке и фланце, регулировкой пружины 7 и золотником 11.
Клапан с запорно-регулирующим эле­ментом седельного типа (рис. 50) из­меняет площадь проходного сечения в за­висимости от давления рабочей-жидкости в системе управления и тем самым обес­печивает стабильность скорости опуска­ния груза и стрелы и плавность выполне­ния этих операций. Рабочая жидкость поступает через отверстие III к клапа­ну 6. Под давлением рабочей жидкости клапан преодолевает усилие пружины 3 и поднимается вместе с обратным клапа­ном 4 над седлом 7, установленным в корпусе 5. При этом рабочая жидкость поступает через отверстие II к исполни-тельному механизму крана (происходит подъем груза или стрелы).
Спуском груза или стрелы управляют через отверстие V. Под давлением рабо­чей жидкости поршень 2 поднимается и поднимает вместе с собой клапан 4, клапан 6 прижимается к седлу 7 и через щель, образовавшуюся между седлом клапана 6 и конусом клапана 4, рабочая жидкость поступает из полости /7 в по­лость Размер щели, а следовательно, и скорость опускания зависят от хода поршня. Плавную работу поршня и устойчивый размер щели обеспечивает демпфер 1, который регулируют иглой 8.
Для устранения в гидросистеме вибра­ции и автоколебаний при работе клапа­нов надпоршневая полость IV отделена от полости нагнетания-слива, а утечки из нее отводятся в бак через отверстие /.
Гидроклапан «ИЛИ» (рис. 51) служит для разделения двух потоков ра­бочей жидкости, подаваемых к одному и тому же аппарату управления (напри­мер, гидрораспределителю управления гидроцилиндром откидывания выносной опоры крана КС-4571). Внутри корпуса 1 гидроклапана находятся втулки 2 и 5, ша­рики 6 и 10 и пружина 3. Рабочая жид­кость от гидрораспределителя, располо­женного на раме автомобиля, подводится к. отверстию А или В гидроклапана и к гидрораспределителям управления ци­линдрами выносных опор.

 

Рис. 51. Гидроклапан «ИЛИ» крана КС-4571 (а) и его обозначение на
схемах (б): 1 — корпус, 2, 5 — втулки, 3 — пружины, 4, 8, 9 — штуцера, 6, 10 — шарики, 7 -резиновое кольцо

Рис. 50. Тормозной клапан с запор­но-регулирующим элементом се­дельного типа крана КС-3562Б (а) и его обозначение на схемах (б): 1 — демпфер, 2 — поршень, 3 — пружина, 4, 6 — клапаны, 5 — корпус, 7 — седло, 8 — игла демпфера

Если жидкость подводится к отвер­стию А, то шарик 10 отжимается вправо, шарик 6 прижимается к седлу штуцера 8, ввернутого в корпус 1, а жидкость прохо­дит через отверстие Б штуцера 4 к золот­нику гидрораспределителя управления гидроцилиндром, который подключает напорную гидролинию, например, к пор­шневой полости этого гидроцилиндра — выносная опора откидывается.
Если гидрораспределитель, располо­женный на раме автомобиля, меняет на­правление потока жидкости, то она под­водится к отверстию В клапана. При, этом шарик 6 отжимается влево, ша­рик 10 прижимается к седлу корпуса 1, а жидкость проходит через отверстие Б к золотнику гидрораспределителя упра­вления, который подключает напорную гидролинию к штоковой полости гидро­цилиндра — выносная опора возвращает­ся в исходное положение.
Исполнительный механизм при нейт­ральном положении гидрораспределителя управления разгружается от подпора ра­бочей жидкости путем отвода утечек че­рез дроссельное отверстие Г штуцера 9.


Гидрораспределители управляют пото­ком рабочей жидкости. Для направления потока рабочей жидкости от гидронасоса. к исполнительным механизмам непово­ротной части крана (гидроцилиндры вы­носных опор и блокировки рессор) либо его поворотной части (гидроцилиндры подъема и выдвижения секций телескопи­ческих стрел, гидромоторы лебедок и ме­ханизмов поворота) на автомобильных кранах применяют двух- и трехпози-ционные гидрораспределители, в которых поток жидкости управляет поворотом крана или возвратно-поступательным перемещением золотников.
Двухпозиционныегидр орас­пределители применяют для напра­вления потока рабочей жидкости к испол­нительным механизмам неповоротной или поворотной" части автомобильного крана.
Двухпозиционный гидрораспределитель с вращающимся запорно-регулирующим цилиндрическим элементом — краном-вен­тилем (рис. 52). В корпусе 1 посредством шайбы 10 и стопорного кольца 11 устано­влен кран 6 с прорезанным в нем сег­ментным пазом Г. С помощью ручки 4 кран можно устанавливать в два крайних положения, фиксируют его винтом-упо­ром 3. Кран уплотнен резиновыми коль­цами 8 с защитными шайбами 7. К кор­пусу приварены штуцера (бобышки) 2, 5 и 12. Рабочая жидкость от гидронасоса подводится к штуцеру 2. При крайнем правом положении ручки (как показано на рисунке) сегментный паз Г крана со­единяет между собой отверстия штуцеров 2 и 12 и жидкость поступает, например, к исполнительным механизмам поворот­ной части автомобильного крана. Чтобы направить поток рабочей жидкости к дру­гим механизмам, например к механизмам неповоротной части крана, ручку 4 пере­водят в крайнее левое положение. Кран поворачивается, и сегментный паз Г со­единяет между собой отверстия штуце­ров 2 и 5.


 

Рис. 52. Двухпозиционный гидрорас­пределитель с вращающимся запорно-регулирующим цилиндрическим эле­ментом (а) и его обозначение на схемах (б):
1 — корпус, 2, 5, 12 — штуцера, 3 — винт-упор, 4 — ручка, 6 — кран (вентиль), 7, 10 — шайбы,8 — кольца, 9 — распорное кольцо, 11 — стопорное кольцо

Двухпозиционный гидрораспределитель с запорно-регулирующим элементом зо­лотникового типа (рис. 53) для направле­ния потока рабочей жидкости от гидро­насоса к исполнительным механизмам поворотной или неповоротной частей ав­томобильного крана КС-4571. Внутри корпуса 6 распределителя перемещается золотник 5. Рабочая жидкость от насоса подводится к полости Б. В крайнем ле­вом положении золотника (как показано на рисунке) полость Б сообщается с от­верстием А и жидкость направляется к распределителю, управляющему гидро­цилиндрами выносных опор и блокиров­ки рессор. В крайнем правом положении золотника полость Б сообщается с отвер­стием В и жидкость направляется к вра­щающемуся соединению и далее к рас­пределителям, управляющим исполни­тельными механизмами, которые распо­ложены на поворотной части крана. В обоих положениях золотник фиксирует­ся с помощью пружины 3, прижимающей шарики 1 к кольцевым выточкам хвосто­вика 2.
 

Рис. 53. Двухпозицион­ный гидрораспределитель с запорно-регулирующим элементом золотникового типа крана КС-4571 (а) и его обозначение на схе­ме (б):
/ — шарик, 2 — хвостовик, 3 — пружина, 4 — кольцо, 5 — золотник, 6 — корпус, 7 — грязесъемник

Трехпозиционные гидрорас­пределители для управления испол­нительными механизмами поворотной и неповоротной частей автомобильных кранов. В них поток рабочей жидкости управляется возвратно-поступательным перемещением запорно-регулирующего элемента золотникового типа.
По исполнению корпуса гидрораспре­делители бывают секционные и моно­блочные. Секционные гидрораспределите­ли состоят из нескольких секций, каждая из которых имеет свое назначение (рабо­чая, напорная, сливная, промежуточная). Это удобно в эксплуатации, так как изно­шенную секцию можно заменять и ремон­тировать. Недостатки таких гидрораспре­делителей — большие габариты и масса.
Золотники моноблочных распредели­телей установлены в одном корпусе (бло­ке). Габариты и масса моноблочных рас­пределителей значительно меньше сек­ционных. В моноблочных распределите­лях меньше уплотнений.
Схема соединения золотников в рас­пределителях бывает параллельной и по­следовательной.
При параллельной схеме соединения линия давления каждого золотника со­единена с напорной линией гидрораспре­делителя, а линия слива — со сливной. При такой схеме трудно совмещать упра­вление двумя рабочими операциями и бо­лее, так как жидкость стремится посту­пать в гидродвигатель того механизма, который имеет наименьшее внешнее со­противление.
При последовательной схеме линия давления первого золотника соединена с напорной линией гидрораспределителя, а линия слива первого золотника — с ли­нией давления второго золотника и т. д. Линия слива последнего золотника соеди­нена со сливной линией гидрораспредели­теля. Схема позволяет совмещать упра­вление двумя рабочими операциями и более, но при этом давление, развивае­мое насосом, будет равно сумме перепа­дов давлений в приводимых гидродвига­телях.
При нейтральном положении всех зо­лотников гидрораспределителя схема раз­. грузки насоса проточная. В распределите­лях с проточной схемой напорная гидро­линия соединена со сливной специальным проточным каналом, что позволяет плав­но включать механизмы и устраняет по­вышение давления в гидросистеме во вре­мя включения и выключения золотников. Однако в гидрораспределителях с не­сколькими золотниками велики потери давления при проходе жидкости через проточный канал, имеющий сложную конфигурацию.
На автомобильных кранах применены секционные гидрораспределители с па­раллельным и параллельно-последова-
тельным соединением золотников и про­точной схемой разгрузки при нейтраль­ном расположении всех золотников. Та­кие гидрораспределители управляют ме­ханизмами крана: реверсируют движение потока жидкости, регулируют рабочие скорости в широком диапазоне, предо­храняют гидросистему от перегрузок и управляют тормозами механизмов.
На кранах с жесткой подвеской стрелы и двухнасосной гидросхемой уста­навливают три гидрораспределителя. Так, у крана КС-4571 один управляет грузовой лебедкой и гидроцилиндром выдвижения секций телескопической стрелы; вто­рой — механизмом поворота, гидроци­линдрами подъема стрелы и совмеще­нием потоков рабочей жидкости, обеспе­чивая увеличение частоты вращения гру­зовой лебедки при движении крюка без груза; третий — гидроцилиндрами вынос­ных опор и блокировки рессор. У крана КС-4572 один управляет механизмом по­ворота и гидроцилиндрами подъема стрелы, выдвижения секций телескопиче­ской стрелы; второй — главной и вспомо­гательной грузовыми лебедками; тре­тий — гидроцилиндрами выносных опор.
На кранах с жесткой подвеской стрелы и однонасосной гидросхемой (КС-2571А, КС-3571, КС-3575А) установ­лены два гидрораспределителя: один управляет грузовой лебедкой, механиз­мом поворота, гидроцилиндрами выдви­жения секций телескопической стрелы и гидроцилиндрами подъема стрелы; вто­рой гидроцилиндрами выносных опор и блокировки рессор.
На кранах с гибкой подвеской стрелы и однонасосной гидросхемой (КС-3562Б) также два гидрораспределителя: один управляет грузовой и стреловой лебедка­ми и механизмом поворота; второй — гидроцилиндрами выносных опор и бло­кировки рессор.
Трехпозиционный гидрораспределитель для управления механизмом поворота, гидроцилиндрами подъема стрелы и сов­мещением потоков рабочей жидкости (рис. 54, 55) состоит из нескольких сек­ций: напорной 2 со встроенным в нее обратным клапаном 1, трех рабочих 3, 5 и 8 и сливной 11. Секции стянуты ме­жду собой шпильками 12, а стыки секций уплотнены резиновыми уплотнительньши
кольцами 10, заложенными в отверстия стальных пластин (проставок) 7.
Рабочие секции 3 и 5 управляют со­ответственно механизмом поворота и ги­дроцилиндрами подъема стрелы, рабочая секция 8 — совмещением потоков рабочей жидкости, обеспечивая увеличение ча­стоты вращения грузовой лебедки при движении крюка без груза. Каждая рабо­чая секция состоит из корпуса и золотни­ка. Рабочая секция 3 имеет тормозную приставку 14 для управления гидроразмы­кателем тормоза механизма поворота и коробку перепускных клапанов 18 для предохранения механизма поворота и элементов его гидропривода от динами­ческих нагрузок, возникающих при разго­не и торможении поворотной части кра­на. Приставка состоит из корпуса, золот­ника 15 и пружины 16.
Золотники рабочих секций и свя­занный с золотником 4 золотник 15 при­ставки могут занимать три положения: среднее (нейтральное) и два крайних (ра­бочих), поэтому гидрораспределитель на­зывается трехпозиционным. Из рабочих положений в нейтральное золотники воз­вращаются под действием пружин 13 и 16 при снятии усилия с рукоятки управле­ния. На рисунке все золотники находятся в нейтральном положении. При этом часть рабочей жидкости от насоса через вращающееся соединение подводится к отверстию Д напорной секции 2 и по каналу VII проходит через полости IV и XX в полость XVIII сливной секции II, откуда и сливается в бак.
Другая часть рабочей жидкости от на­соса подводится к отверстию Г пристав­ки, которое заперто при нейтральном по­ложении золотника 15. Так как отверстия В (соединено с гидробаком) и Б (соедине­но с поршневой полостью гидроразмыка­теля тормоза механизма поворота) при нейтральном положении золотника сооб­щаются между собой, то" рабочая жид­кость из поршневой полости гидро­размыкателя перетекает в гидробак, а тормоз замыкается.
Если золотник 4 переместить в нижнее рабочее положение, то перекрывается по­лость IV и рабочая жидкость, подняв клапан 1, попадает в полость VIII и да­лее в канал IX. Отсюда через полость X жидкость направляется к гидродвига-телю механизма поворота. Одновремен­но с золотником 4 в нижнее рабочее по­ложение переходит и золотник 15. При этом перекрывается отверстие В, соеди­няются между собой отверстия Г и Б и рабочая жидкость от насоса через эти отверстия направляется в поршневую по­лость гидроразмыкателя — тормоз раз­мыкается.
 

Рис. 55. Обозначение трехпозиционного гидрораспределителя для управления механизмом поворота, гидроцилиндрами подъема стрелы и совмещения потоков рабочей жидкости на принципиальных гидравлических схемах
(позиции те же, что на рис. 54)
 

Рис. 56. Трехпозиционный гидрораспределитель для управления грузовой
лебедкой и гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стрелы: /, 11 — обратные клапаны, 2, 9, 12 — напорная, сливная, промежуточные секции, 3,5 — рабочие секции, 4, 6, 14 — золотники, 7 — стальная пластина, 8 — резиновые кольца, 10 — шпилька, 13 — тормозная приставка, 15 — пружина

Отработавшая рабочая жидкость от гидромотора поступает в полость VI сек­ции 3 и далее через каналы V, III и XIX,, полость XVIII и отверстие Е — на слив в бак.
Если золотник 4 переместить в верх­нее рабочее положение, то потоки рабо­чей жидкости будут распределяться ана­логично тому, как это описано для случая, когда золотник перемещен в ниж­нее рабочее положение, только меняются местами полости нагнетания и слива жидкости. Золотник 15, перемещаясь вниз, перекрывает отверстие В, а отвер­стия Б и Г соединяются между собой — тормоз механизма размыкается, а гид­родвигатель вращается в другую сто­рону.
При возвращении золотника 4 в нейт­ральное положение в гидросистеме «гид­ромотор — подводящие гидролинии» воз­можны перегрузки от инерционных сил, возникающих при повороте платформы. Предохраняют систему от этих перегру­зок клапаны 17 и 19, расположенные в клапанной коробке 18. Полости X и VI соединены между собой через полости XXI и XXIII или XXII и XXIV клапан­ной коробки.
Если золотник 4 находится в нижнем положении и жидкость направляется к гидродвигателю через полость X, а на слив — через полость XI и канал V, то при повышении давления в полости XXI повышается давление и в полости XXIII. Клапан 19 открывается, и жидкость попа­дает на слив.
Если золотник 4 находится в крайнем верхнем положении, то к гидродвигателю рабочая жидкость направляется через по­лость VI, а на слив — через полость X и канал XI. При повышении давления в полости VI повышается давление в по­лостях XXIV и XXII и открывается кла­пан 17.
При переводе золотника 6 в нижнее рабочее положение перекрывается путь рабочей жидкости на слив из полости /. При этом рабочая жидкость поднимает обратный клапан 1, поступает в полость VIII, затем в канал IX и далее через канал XII и полость XIII — в поршне­вые полости гидроцилиндров подъема стрелы. Рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров попадает в по­лость LT и далее через каналы /// и XIX, полость XVIII и отверстие Е- на слив в гидробак. Штоки гидроцилиндров вы­двигаются, поднимая стрелу.
При переводе золотника 6 в верхнее положение перекрывается путь рабочей жидкости на слив из полости /. При этом рабочая жидкость поднимает обратный клапан 1, поступает в канал IX и далее через канал XII в полость //, а затем в штоковые полости гидроцилиндров подъема стрелы. Рабочая жидкость из поршневых полостей попадает в полость XIII и далее через каналы XIV и XV, полость XVIII и отверстие Е на слив в бак. Штоки гидроцилиндров втягивают­ся, опуская стрелу.
При переводе золотника 9 в крайнее верхнее положение перекрывается путь рабочей жидкости на слив из поло­сти XX. При этом рабочая жидкость поднимает обратный клапан 1, поступает в каналы IX, XII и XVI и далее через по­лость XVII в напорную гидролинию вто­рого насоса, питающего гидромотор гру­зовой лебедки. Происходит совмещение потоков от двух насосов, что обеспечи­вает повышение частоты вращения грузо­вой лебедки при подъеме (опускании) крюка без груза.
На некоторых моделях кранов в ана­логичных гидрораспределителях рабочие секции расположены в следующем поряд­ке —^напорная секция, секция для управ­ления гидроцилиндром подъема стрелы, механизмом поворота и совмещением по­токов рабочей жидкости pi сливная сек­ция.
Трехпозиц ион н ый гидрораспред елител ъ для управления грузовой лебедкой и гидро­цилиндром выдвижения секций телеско­пической стрелы (рис. 56, 57) состоит из напорной 2, двух рабочих 3 (для управле­ния грузовой лебедкой) и 5 (гидроцилинд­ром выдвижения секций телескопической
стрелы), промежуточной 12 и сливной 9 секций.
В напорную и промежуточную секции встроены обратные клапаны ] и И, а в рабочую секцию для управления грузо­вой лебедкой — тормозная приставка 13. Устройство и принцип действия каждой секции и тормозной приставки анало­гичны устройству и принципу действия этих узлов описанного выше распредели­теля.
При нейтральном положении всех зо­лотников, как показано на рисунке, рабо­чая жидкость от насоса подводится к от­верстию Г напорной секции и проходит через канал VI и полости IV, III, I в по­лость XIV сливной секции, откуда через отверстие Д сливается в бак. Одновре­менно рабочая жидкость подводится и к отверстию А приставки 13, которое заперто при среднем положении золотни­ка 14. При этом отверстия В (соединено с баком) и Б (соединено с поршневой по­лостью гидроразмыкателя тормоза гру­зовой лебедки) сообщаются между собой и тормоз замыкается — грузовая лебедка и гидроцилиндры выдвижения стрелы не­подвижны.
При переводе золотника 4 в крайнее нижнее положение перекрывается путь рабочей жидкости из полости IV в по­лость XIV сливной секции. Рабочая жид­кость преодолевает сопротивление пру­жины обратного клапана 1 и, приподняв его, поступает в канал VIII и далее через полость X к тормозному клапану и гид­ромотору грузовой лебедки. Одновремен­но с золотником 4 рабочей секции 3 в крайнее нижнее положение переходит и золотник 14 приставки. При этом пере­крывается отверстие В, а отверстия А и Б соединяются между собой, рабочая жидкость через отверстия А и Б посту­пает в поршневую полость гидроразмы­кателя и тормоз размыкается — лебедка поднимает груз. Отработавшая рабочая жидкость из гидромотора попадает в по­лость VII гидрораспределителя и далее через каналы V, III, I, полость XIV и от­верстие Д на слив в гидробак.
При переводе золотника 4 в крайнее верхнее положение перекрывается путь рабочей жидкости из полости IV в по­лость XIV сливной секции. При этом ра­бочая жидкость преодолевает сопротив-ление пружины обратного клапана 1 и, приподняв его, поступает в канал VIII и далее через полость к гидромотору гру­зовой лебедки. Отработавшая рабочая жидкость из гидромотора через тормоз­ной клапан попадает в полость X сек­ции 3 и далее через каналы IX, III, I, по­лость XIV и отверстие Д на слив в гидробак. Золотник 14, перемещаясь в крайнее верхнее положение, перекры­вает отверстие В. Отверстия А и Б соеди­няются между собой, рабочая жидкость направляется в поршневую полость ги­дроразмыкателя, и тормоз размыкает­ся — лебедка опускает груз.

Рис. 57. Обозначение трехпозиционного гидрораспределителя для управления грузо­вой лебедкой и гидроцилиндрами выдвижения секций телескопической стрелы на принци­пиальных гидравлических схемах (позиции те же, что на рис. 56)

При переводе золотника 6 в крайнее нижнее положение перекрывается путь из полости / в полость XIV сливной секции и рабочая жидкость, пройдя через поло­сти VI, IV и III, преодолевает сопротив­ление пружины обратного клапана 11 и, приподняв его, поступает в канал XII и через полость XIII секции 5 напра­вляется в поршневую полость гидроци­линдра выдвижения секции телескопиче­ской стрелы. Рабочая жидкость из штоко­вой полости этого гидроцилиндра посту­пает в полость XV секции 5 и далее по каналу // через полость XIV и отвер­стие Д на слив в бак — происходит вы­движение секций стрелы.
При переводе золотника 6 в крайнее верхнее положение перекрывается путь из полости / в полость XIV и рабочая жид­кость, пройдя полости VI, IV и III, пре­одолевает сопротивление пружины обрат­ного клапана 11 и, приподняв его, через канал XII и полость XV секции 5 напра­вляется в штоковую полость гидроцилин­дра выдвижения секций стрелы. Из порш­невой полости гидроцилиндра рабочая жидкость поступает в полость XIII секции 5 и далее по каналу XI через’ полость XIV и отверстие Д на слив в бак — происходит втягивание секций стрелы.
При переводе золотников 4 и 6 в крайнее нижнее положение одновремен­но перекрывается путь рабочей жидкости из полости IV в полость а из поло­сти / в полость XIV. Рабочая жидкость через обратный клапан 1, канал VIII и полость X направляется к гидромотору грузовой лебедки, а отработавшая рабо­чая жидкость из гидромотора поступает через полость XII секции 3 по каналу V в полость /// промежуточной секции 12. Так как полость / перекрыта золотником 6, то рабочая жидкость поднимает об­ратный клапан 11 и через канал XII и по­лость XIII направляется в поршневую полость гидроцилиндра выдвижения сек­ций стрелы. Из штоковой полости гидроцилиндра рабочая жидкость посту­пает в полость XV секции 5 и далее по каналу // через полость XIV и отвер­стие Д на слив в бак. При этом происхо­дит совмещение операций подъема груза и выдвижения секций стрелы.
Совмещение других операций проис­ходит при соответствующих положениях золотников 4 и 6. Если золотник 4 нахо-
дится в крайнем нижнем положении, а зо­лотник 6 — в крайнем верхнем, то проис­ходят подъем груза и выдвижение секций стрелы; если золотник 4 находится в крайнем верхнем, а золотник 6 — в крайнем нижнем положении — опускание груза и втягивание секций стрелы; если оба золотника находятся в крайнем верх­нем положении — опускание груза и вы­движение секций стрелы.
Трехпозиционный гидрораспределишелъ для управления гидроцилиндрами вы­носных опор и блокировки рессор состоит из напорной, нескольких рабочих и слив­ной секций. В напорную секцию кроме обратного встроен предохранительный клапан, конструкция которого аналогична конструкции клапанов 17 (см. рис. 54) и 19. Если во время установки крана на выносные опоры или блокировки рессор давление в гидросистеме превышает дав­ление, на которое настроена пружина предохранительного клапана, рабочая жидкость, приподняв обратный клапан, попадает в сливную секцию и оттуда на слив. Рабочие секции по конструкции ана­логичны секциям 5 и 8, сливная секция, а также остальные узлы такие же, как у распределителей, показанных на рис. 54 и 56. Следует иметь в виду, что напорные секции описанных распределителей кроме обратных клапанов имеют встроенные предохранительные клапаны.



Контрольные вопросы
1. Из чего состоит аппаратура управления и каково ее назначение? 2. Для чего приме­няют муфты сцепления? Как их классифици­руют? 3. Расскажите о принципе действия и устройстве кулачковых и фрикционных муфт. 4. То же, конических и дисковых муфт. 5. По каким признакам классифицируют ди­сковые муфты? 6. Для чего применяют в кра­нах тормоза? По каким признакам их класси­фицируют? 7. Как устроены простые диффе­ренциальные и суммирующие тормоза и как они действуют? 8. Опишите принципиальные схемы колодочных тормозов. 9. Почему на кранах применяют нормально закрытые тор­моза? 10. Назовите состав силовых органов, муфт и тормозов? 11. Что входит в состав ап­паратуры управления электроприводами? Рас­скажите о принципе работы контроллеров. 12. Перечислите аппаратуру управления гид­роприводами и изложите принцип работы предохранительного гидроклапана (тормозно­го клапана «ИЛИ»).

содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..