содержание .. 1 2 3 4 ..

ОНК–160С. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА. Руководство (ЛГФИ.408844.026 - 02РЭ) - часть 3

измеритель

угла

Стабилизатор (+3V)

и формирователь

+3V

сброса

+5V

БИС МК

Последовательный

СAN интерфейс

Вычислитель

Стабилизатор

напряжения

ОЗУ

ПЗУ

+12/24V

От

CANH CANL

(от КПЧ)

ДДС

(к КПЧ)

Рисунок 7 - Блок-схема ДНС

2.6 Датчик длины стрелы (ДДС)

Основным элементом датчика длины стрелы (ДДС), является проволочный перемен-

ный резистор типа СП5-21-1-6,8 кОм±0,5 % с большой износоустойчивостью, вал которого

через редуктор связан с пружинным барабаном. Датчик имеет выходной жгут с разъемом, ко-

торый стыкуется с разъемом датчика угла наклона стрелы.

На резистор через соединительный жгут подается опорное напряжение +3 В с ДНС.

Напряжение, снимаемое со средней точки потенциометра и пропорциональное длине стре-

лы, поступает на вход АЦП микроконтроллера (МК) ДНС.

Кроме того, ДДС осуществляет трансляцию электрических цепей на оголовок стрелы

через встроенный токосъемник и токоведущий измерительный кабель датчика длины (вклю-

чение фонарей, передача сигнала с концевого выключателя ограничителя подъема крюка,

питание и передача сигналов между КОС и КПЧ).

Кабель ДДС соединяется с оголовком стрелы и при выдвижении последней вращает

пружинный барабан и связанный с ним через редуктор вал потенциометра. Возврат потен-

циометра в исходное состояние осуществляется пружинным барабаном.

Для исключения провисания кабеля датчика барабан закручивается на четыре обо-

рота от свободного состояния пружины при минимальной длине стрелы.

2.7 Датчик азимута

Датчик азимута (ДА) предназначен для измерения угла поворота платформы крана

относительно его шасси в круговой зоне (360 ).

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

Основным элементом датчика ДА является сдвоенный проволочный переменный ре-

зистор типа СП5-21-2-6,8 кОм/6,8 кОм±0,5 % с большой износоустойчивостью, вал которого

жестко связан с соответствующими механизмами крана. Для обеспечения измерения угла

поворота в диапазоне 0-360° ползунки сдвоенного резистора развернуты на 180 градусов от-

носительно друг друга.

В некоторых модификациях ОНК, применяемых на кранах с нерабочей зоной над ка-

биной, применяется датчик азимута ДА-01 с одинарным резистором типа СП5-21-1-6,8 кОм

±0,5 %, имеющим диапазон измерения 330° (рабочая зона датчика 15°-345°).

Из КПЧ на резистор подается опорное напряжение +3 В. Напряжение, снимаемое со

средней точки потенциометра и пропорциональное углу поворота платформы крана, через

диодную схему защиты поступает на вход АЦП микроконтроллера (МК) КПЧ и после преобра-

зования в цифровой код передается в БОИ.

2.8 Выносной индикатор крена

К ОНК-160С могут подключаться индикаторы крена (ИК) (поставляемые по отдель-

ному заказу). Блок-схема ИК приведена на рисунке 8. Он предназначен для выставки плат-

формы крана в горизонтальное положение и визуальной (с помощью группы из 13 светодио-

дов) оценки величины продольного и поперечного крена платформы.

Модуль индикации

КРЕН ПЛАТФОРМЫ

Стабилизатор (+3V)

+3V

и формирователь

сброса

+5V

БИС МК

Последовательный

СAN интерфейс

Вычислитель

Стабилизатор

напряжения

ОЗУ

ПЗУ

+12/24V

CANH CANL

(от КПЧ)

(к КПЧ)

Рисунок 8 - Блок-схема ИК

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

Светодиодами КРЕН ПЛАТФОРМЫ сигнализирует о величине продольного и попе-

речного крена поворотной платформы крана относительно ее горизонтального положения:

а) включенным (горит) центральным светодиодом

- о крене платформы от 0 до

0,5 ;

б) включенными (горят) светодиодами ("малой" окружности) - о крене платформы

свыше

0,5 до

1,5 ;

в) включенными (горят) светодиодами ("средней" окружности) - о крене платформы

свыше

1,5 до

3 ;

г) включенными (горят) светодиодами

("большой" окружности) - о крене платформы

свыше

3 .

Информация о значениях углов крена платформы поступает на ИК по двухпроводно-

му последовательному CAN интерфейсу из КПЧ.

Жгут ИК подключается к одноименному разъему КПЧ.

2.9 Контроллер неповоротной части

Контроллер неповоротной части (КНЧ) предназначен подключения датчиков первич-

ной информации (аналоговых и цифровых), установленных на шасси крана и служит для кон-

троля параметров силовой установки крана и параметров гидросистемы, а также положения

опор крана.

КНЧ производит измерение температуры охлаждающей жидкости , давления масла в

двигателе, уровня топлива, частоты вращения коленвала двигателя температуры масла в

гидросистеме, уровня масла в гидросистеме, трех давлений в гидросистеме. КНЧ контроли-

рует четыре сигнала с выключателей положения опор.

В КНЧ имеются три силовых ключа

24В, 3А, которые могут использоваться для

управления агрегатами силовой установки. Связь КНЧ с КПЧ производится по двухпроводно-

му последовательному каналу связи (CAN интерфейсу). КНЧ подключается к системе управ-

ления крана посредством жгута. Функциональное назначение выходов и входов КНЧ показано

на рисунках приложения Б. Входы КНЧ подключаются параллельно входам штатных прибо-

ров в кабине водителя и не требуют переключать датчики на кабину крановшика.

3 Меры безопасности

3.1 Ограничители грузоподъемности ОНК-160С, не содержат источников опасности

для обслуживающего персонала и при их эксплуатации необходимо руководствоваться на-

стоящим документом.

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

3.2 По способу защиты человека от поражения электрическим током ограничители

рассматриваемых модификаций относятся к классу защиты III по ГОСТ 12.2.007.0-75.

4 Монтаж ограничителя

К работам по монтажу и пуску ОНК на кране допускаются аттестованные специа-

листы, изучившие настоящий документ и имеющие право на проведение пуско-наладочных

работ приборов безопасности на кране.

4.1 Установка блока отображения информации

БОИ, габаритные и присоединительные размеры которого показаны на рисунке 9, ус-

тановить в пульт управления крана, или отдельно в кабине, таким образом, чтобы лицевая

панель БОИ была обращена к машинисту крана и был обеспечен удобный доступ к БОИ при

минимальном ограничении обзора.

174 (с обечайкой)

136±0,2

М6

4 отв.

150

165 (без обечайки)

Рисунок 9 - Габаритные и присоединительные размеры БОИ

Закрепить БОИ на кронштейне винтами М6.

Элементы крепления БОИ и его внешнего соединительного жгута должны обеспечивать воз-

можность быстрого демонтажа блока.

4.2 Установка датчиков давления

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

Датчики давления цифровые (ДДЦ) служат для измерения давления в полостях гид-

роцилиндра подъема стрелы крана (см. рисунок 10). Датчики взаимозаменяемы, однако, при

использовании датчиков, входящих в комплект поставки, для уменьшения трудоемкости на-

стройки следует в поршневую полость устанавливать датчик с меньшим заводским номером,

а в штоковую - с большим.

Датчики должны быть гидравлически связаны с поршневой (ДДЦП) и штоковой

(ДДЦШ) полостями гидроцилиндра подъема стрелы крана непосредственно. Недопустимо на-

личие клапанной или регулирующей гидроаппаратуры между датчиком и полостью гидроци-

линдра. При наличии на кране более одного гидроцилиндра подъема стрелы, их одноимен-

ные полости должны быть гидравлически связаны между собой.

С целью уплотнения соединений, при установке ДДЦ рекомендуется применять

стандартное шаро-конусное соединение с углом 37º на Ду10. Допускается вворачивать дат-

чики в резьбовые отверстия с уплотнением медными шайбами с внешним диаметром 20 мм.

137*

Рисунок 10 - Габаритные и присоединительные размеры ДДЦ

Датчики давления аналоговые (ДДА) устанавливают и подключают аналогично ДДЦ. Ввиду

того, что присоединительные размеры ввертного штуцера отличаются от штуцера ДДЦ, от-

ветные детали в гидросистеме крана необходимо выполнять с учетом конструкции ДДА, либо

использовать специальные переходники, поставляемые по отдельному заказу.

4.3 Установка датчиков длины стрелы и угла наклона стрелы

Для повышения точности измерения длины стрелы, перед установкой датчика длины

стрелы необходимо убрать (отрезать) с барабана датчика длины стрелы (ДДС) излишки тро-

са (кабеля). На барабане должно остаться количество витков, равное максимальной длине

стрелы крана в метрах плюс 1 м (например, если длина стрелы 30,1 м, то на барабане

должно быть 31,1 м). Длина одного витка кабеля на барабане примерно 0,95 м. При смешан-

ной схеме выдвижения стрелы (пакетное и синхронное) и двухслойной навивке кабеля на ба-

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

рабане датчика следует кабель закреплять так, чтобы переход на внутренний слой навивки

кабеля происходил в конце пакетного режима выдвижения секций стрелы крана.

Установить ДДС с помощью кронштейна на корневой секции стрелы на расстоянии 1-

2 м от кабины крана. Для этого на боковой поверхности стрелы приварить три бобышки (с

резьбой М10 под крепежные болты) так, как показано на рисунке 11.

Датчик может быть установлен как с левой, так и с правой стороны стрелы на крон-

штейне (как можно ближе к стреле), при этом направление вращения барабана ДДС при уве-

личении длины стрелы должно совпадать с направлением, указанным стрелкой на барабане.

Для исключения возможности попадания воды, выход жгута ДНС должен быть на-

правлен вертикально вниз (к земле).

С целью обеспечения намотки троса на барабан без пропусков в два слоя, плоскость

вращения барабана расположить под небольшим углом (2-4 ) к оси приводного троса путем

установки (надеть на винт 2) под уголок одной-двух шайб толщиной 3 мм.

На каждой секции стрелы установить направляющие, исключающие провисание тро-

са. Для обеспечения намотки троса на барабан в один слой, направляющую на корневой сек-

ции стрелы установить на расстоянии не менее 2 м от барабана. При этом расстояние от

стрелы до центра направляющей 1 должно быть равно расстоянию от стрелы до середины

барабана датчика.

Закрепить датчик с помощью трех болтов М10•15 с пружинными шайбами.

Снять с ДДС транспортировочную скобу.

Произведя установку ДДС, полностью втянуть секции стрелы. Закрепить конец троса

барабана на оголовке стрелы

Закрутить барабан (по направлению, указанному стрелкой) на 4-4,5 оборота от сво-

бодного состояния барабана и намотать освободившийся трос на барабан.

2 м

1,5 м

0,33 м

7,2 см

Рисунок 11 - Установка ДДС и разметка мест крепления

Подключить контакты К1-К4 токопроводящего кабеля к электрооборудованию оголов-

ка стрелы согласно схеме соединений крана.

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

ВНИМАНИЕ! ВО ИЗБЕЖАНИЕ ПОЛОМКИ ВОЗВРАТНОЙ ПРУЖИНЫ ДАТЧИКА, ЗА-

ПРЕЩАЕТСЯ ВРАЩЕНИЕ БАРАБАНА В НАПРАВЛЕНИИ, ПРОТИВОПОЛОЖНОМ УКАЗАН-

НОМУ СТРЕЛКОЙ НА БАРАБАНЕ.

Состыковать жгут от резистора датчика длины с разъемом датчика угла, закрепить

датчик угла на кронштейне или корпусе датчика длины стрелы таким образом, чтобы выход-

ной жгут был направлен вниз. Возможна поставка датчика угла уже состыкованным и закреп-

ленным на корпусе датчика длины стрелы

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

4.4 Установка датчика азимута

Датчик наворачивается на резьбу М24 на оси токосъемника 2 крана (см. рисунок 12).

Навернув ведущую шестерню 1 датчика азимута (ДА) на ось вращения 2, зафиксиро-

вать корпус ДА относительно токосъемника шпилькой 4 диаметром 10 мм.

Навернуть (не затягивая) гайку 3 с резьбой М24 на ось токосъемника.

М24•2

Токосъемник

Зубчатая пара

116

67,6

М24•2

Жгут

Рисунок 12 - Установка датчика азимута

4.5 Установка контроллеров поворотной части и неповоротной части

КПЧ и КНЧ выполнены в одинаковых корпусах и имеют одинаковые присоединитель-

ные размеры.

Закрепить винтами М6 КПЧ, габаритные и присоединительные размеры которого по-

казаны на рисунке 13, на внешней стенке кабины крана со стороны токосъемника таким обра-

зом, чтобы выходы кабелей блока были направлены вниз. Вскрыть крышку блока, состыко-

вать разъемы датчиков с разъемами блока согласно маркировки на его крышке.

Установить уплотнительные резиновые манжеты на кабелях в соответствующие им

места, установить крышку и затянуть винты крепления, следя за отсутствием перекоса крыш-

ки.

Очередность затяжки винтов следующая: завинтив центральный винт на нижней сто-

роне не до упора , завинтить центральный винт на верхней стороне, затем угловой винт на

левой стороне и винт находящийся по диагонали от него и т. д. Чтобы не было перекоса

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

крышки затяжку винтов производить постепенно в несколько этапов. Не допускается отсутст-

вие хотя бы одного винта.

КНЧ крепится таким же образом на шасси крана в ограждении кабины водителя.

ВХ

265

251

3 места

ОАО АРЗАМАССКИЙ

ПРИБОРОСТРОИТЕЛЬНЫЙ

ЗАВОД

КПЧ ОНК-160С

Исполнение IP56

Схема расположения вводов кабелей

ДДЦ

БОИ

ДА

Рисунок 13 - Габаритные и присоединительные размеры КПЧ и КНЧ

4.6 Установка контроллера оголовка стрелы

Установить КОС, если он входит в комплект поставки, (см. рисунок 14) на оголовке

стрелы на три бобышки так, чтобы продольная ось блока была параллельна оси стрелы.

Закрепить КОС винтами М6.

Металлическое основание КОСа должно иметь надежный электрический контакт с

металлом стрелы.

Выходные провода КОСа должны быть направлены вниз для исключения попадания

воды внутрь.

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

Рисунок 14 - Габаритные и присоединительные размеры КОС

4.7 Установка индикатора крена

Установить (см. рисунок 15) и закрепить винтами М6 индикатор крена на металло-

конструкции поворотной части крана в удобном для обзора месте.

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

150

135±0,2

120

2 места

КРЕН ПЛАТФОРМЫ

Рисунок 15 - Габаритные и присоединительные размеры ИК

4.6 Подключение ограничителя к электросхеме крана

Зашунтировать электромагнитные распределители крана диодами типа КД226Б.

При подключении ограничителя необходимо руководствоваться схемой включения

ОНК на кране, приведенной на рисунке Приложения Б для соответствующего крана.

При комплектации крана клапаном снижения скорости (КСС) выходные реле (ключи)

К1 и К2 КПЧ подключают непосредственно к соответствующим электромагнитам КСС, а при

отсутствии КСС оба выходных реле К1 и К2 подключаются к управляющему электромагниту

предохранительно-разгрузочного клапана через диодную развязку (см рис. 16).

Соединить разъемы датчиков и разъем жгута цепей управления крана с разъемами

КПЧ согласно маркировке на его крышке.

Подключить контакты цепей жгута управления БОИ к клеммной панели крана соглас-

но схеме соединений последнего.

Подключение КСС

Подключение без КСС

К реле К1

К реле К2

Разрешение

работы с

малой

большой

скоростью

Рисунок 16 Варианты подключения выходных реле (электронных ключей)

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

содержание .. 1 2 3 4 ..