содержание   ..    1  2   ..

ОНК–160С. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА. Руководство (ЛГФИ.408844.026 - 02РЭ) - часть 1

ОП

З ДСТРОИТЕЛЬНЫЙ

48 8120

СОГЛАСОВАНО

УТВЕРЖДАЮ

с Управлениями по технологическому и

Технический директор

экологическому надзору РОСТЕХНАДЗОРа

ОАО "Арзамасский

по Ивановской и Нижегородской областям,

приборостроительный

с ИЦ "Ивановец" и ОАО "Автокран" (г. Иваново),

завод"

с ООО "НИИКраностроения",

______________ Червяков А. П.

ООО «НТЦ "Строймашавтоматизация"»

" ____ " _______ 2006

и ООО «НПП "ЭГО"» (г. Москва)

актом приемочных испытаний от 16.12.2005

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА

ОНК - 160С

Руководство по эксплуатации

ЛГФИ.408844.026 - 02РЭ

Содержание

1 Описание и работа ограничителя

3

2 Описание и работа составных частей ограничителя

13

3 Меры безопасности

24

4 Монтаж ограничителя

25

5 Регулирование

33

6 Комплексная проверка

43

7 Использование по назначению

44

8 Техническое обслуживание

59

9 Упаковка, правила хранения и транспортирования

61

Приложение А Режимы работы ОНК-160С на кранах

59

Приложение Б Схемы подключения ОНК-160С к кранам

60

Приложение В Перечень модификаций ОНК-160С

ЛГФИ.408844.026 РЭ

Разраб.

Романов

Ограничитель нагрузки

Пров.

Затравкин

01

2

63

стрелового крана

Гл. метрол.

ОНК-160С

Н. контр.

Кузнецова

Руководство по эксплуатации

Утв.

Затравкин

Настоящее руководство по эксплуатации является руководящим документом при

эксплуатации ограничителей нагрузки стрелового крана ОНК-160С ЛГФИ.408844.026 (в даль-

нейшем - ограничитель или ОНК) с двумя выходными реле с функций контроля оборудования

неповоротной части, предназначенных для установки на стреловых самоходных гидравли-

ческих кранах. Документ распространяется на модификации ограничителя ОНК-160С, приве-

денные в приложении В.

В руководстве изложены: сведения о конструкции и принципе действия ограничителя;

указания по монтажу составных частей ограничителя на кране и порядке их подключения к

электрической схеме крана; настройка и проверка работоспособности ограничителя, подго-

товка к работе и порядок работы; указания, необходимые для правильной и безопасной экс-

плуатации ОНК, способы устранения характерных неисправностей; указания по техническому

обслуживанию; правила хранения, упаковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных доку-

ментов, предусмотренных паспортом кранов.

1 Описание и работа ограничителя

1.1 Назначение ограничителя

Ограничитель ОНК-160С предназначен для установки на самоходные стреловые

краны с гидравлическим приводом и служит для защиты крана от перегрузок, ограничения

рабочих зон оборудования крана, определяемых его конструкцией и условиями эксплуатации

(при работе в стесненных условиях или вблизи воздушных линий электропередачи), регист-

рации параметров работы крана, а также для отображения информации о грузоподъемности,

крене и других параметрах работы крана.

. Перечень моделей кранов, на которых может быть использована конкретная моди-

фикация ограничителя, приведен в приложении В. Для каждой модели крана в память ОНК

программируется свое программное обеспечение, о чем делается соответствующая запись в

паспорте крана.

Программирование ОНК для использования в составе определенной модели крана

производится заводом-изготовителем прибора, поставщиком прибора, заводом-

изготовителем крана, либо специализированным предприятием, осуществляющим пускона-

ладочные работы.

Встроенный в ограничитель регистратор параметров (далее - РП) обеспечивает

регистрацию (запись), первичную обработку и хранение служебной информации (в том числе

об организации, производившей программирование прибора), оперативной и долговременной

информации о параметрах работы крана (в том числе об интенсивности его эксплуатации) в

течение всего срока службы ОНК.

Порядок работы с РП (методика и режимы считывания и обработки информации из

РП на компьютере) изложен в инструкции по считыванию и оформлению информации регист-

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

3

ратора параметров ЛГФИ.301412.101 И1, поставляемой потребителю совместно со считыва-

телем телеметрической информации СТИ-3 по отдельному заказу.

1.2 Характеристики ограничителя

1.2.1 Ограничитель обеспечивает:

- непрерывный режим работы; время готовности ограничителя к работе не превыша-

ет 5 мин после включения питания;

- прием и обработку до двадцати четырех (в зависимости от модификации ОНК)

входных дискретных сигналов постоянного тока напряжением от 10 до 30 В из схемы элек-

трооборудования грузоподъемного механизма (ГПМ) крана, в том числе сигналов датчиков

положения рукояток управления, для выработки соответствующих сигналов управления вы-

ходными электронными ключами в соответствии с алгоритмом рабочей программы ограничи-

теля, а также для записи признаков, характеризующих состояние кранового оборудования, в

память регистратора параметров;

- выдачу в систему управления крана двух релейных сигналов управления постоян-

ного тока (12/24 В, 1,5 А), отключающих, или разрешающих движения кранового оборудова-

ния со сниженной или с любой скоростью;

- индикацию конфигурации кранового оборудования, режимов работы крана и ОНК, а

также рабочих параметров крана;

- подсветку ИЖЦ в темное время суток;

- запись (регистрацию), хранение и считывание телеметрической информации о па-

раметрах работы крана из встроенного в ОНК регистратора параметров (РП);

- предупредительную и аварийную световую и звуковую сигнализацию;

- программирование ОНК для конкретного типа крана (аттестованными специалиста-

ми специализированных организаций);

- самодиагностику ограничителя: тестирование функциональных узлов блоков и дат-

чиков ОНК и контроль исправности линий связи, соединяющих БОИ с блоками и датчиками,

контроль подключения выходных электронных реле к исполнительным устройствам и блоки-

ровки их перемычками.

Коды (причины) характерных неисправностей ограничителя ОНК-160С и их расшиф-

ровка приводятся в таблице 4 настоящего руководства.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

4

- зеленым индикатором НОРМА (постоянным свечением) при нормальных парамет-

рах работы ГПМ крана;

- мигающим индикатором НОРМА и предупредительным прерывистым звуковым сиг-

налом (тон 1) - о загрузке ГПМ крана не менее чем на 90 % от его номинальной (паспортной)

грузоподъемности или о приближении к встроенному или введенному ограничению коорди-

натной защиты;

- красным индикатором

!

(СТОП), аварийным прерывистым звуковым сигналом

(тон 2) при загрузке ГПМ свыше 105 % от номинальной грузоподъемности (срабатывание

ОНК при перегрузке) или при достижении ограничений рабочих зон, определяемых конструк-

цией крана, или при достижении установленных ограничений координатной защиты типа

СТЕНА, ПОТОЛОК, ПОВОРОТ ВЛЕВО, ПОВОРОТ ВПРАВО. При достижении границ рабо-

чих зон дополнительно включаются соответствующие красные индикаторы в мигающем ре-

жиме;

- о введении режима координатной защиты включением соответствующих красных

индикаторов (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

- сообщением ТС на ИЖЦ - о срабатывании (включении) внутреннего обогревателя

[термостата (ТС)] БОИ;

1.2.3 Ограничитель выдает цифровую информацию:

- о степени загрузки крана Mз, в процентах (относительно нагрузки в механизме

подъема стрелы с учетом нагрузки, создаваемой самой стрелой, если Mз

100 %, или отно-

сительно грузоподъемности Qм на данном вылете Rт, без учета нагрузки, создаваемой стре-

лой, если Mз > 100 %);

- о грузоподъемности (предельно-допустимой массе груза) Qм на данном вылете Rт,

в тоннах;

- о фактической массе поднимаемого груза Qт, в тоннах;

- о текущем вылете крюка Rт, в метрах;

- о предельно допустимом вылете крюка RMAX с данным грузом, в метрах;

- о длине стрелы Lс, в метрах;

- о высоте подъема оголовка стрелы или гуська Hо, в метрах;

- об азимуте (угле поворота платформы крана) Gс, в градусах;

- об угле наклона стрелы Aс относительно горизонта, в градусах;

- об угле продольного крена платформы Кa относительно горизонта, в градусах;

- об угле поперечного крена платформы Кb относительно горизонта, в градусах;

- о давлениях в поршневой Рп и штоковой Рш полостях гидроцилиндра подъема

стрелы, в кгс/см2;

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

5

- о величине напряжения питания ограничителя Uc, в вольтах;

- о состоянии дискретных входов и выходных электронных ключей ограничителя;

- о значениях параметров, хранимых в служенной и долговременной областях памяти

РП;

- о дате (число, месяц, год) и текущем времени суток (часы и минуты).

1.2.4 Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

- при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

- при относительной влажности воздуха до 100 % при температуре плюс 25 °C.

Степень защиты корпусов составных частей ОНК (блоков и датчиков) исполнения У

по ГОСТ 14254-96: IР55 - для блока БОИ; IР56 - для остальных составных частей.

1.2.5 Основные технические данные ограничителя приведены в таблице 1.

Примечания

1 Определение погрешностей отображения информации на индикаторе жидкокристалличе-

ском цифровом (ИЖЦ) в статическом режиме проводится на заводе-изготовителе при производстве

ограничителя (при проверках на стендах), а также после его ремонта в сервисных и ремонтных органи-

зациях (указанных в паспорте ЛГФИ.408844.026 ПС) или на заводе-изготовителе.

2 Массо-габаритные характеристики составных частей ограничителя ОНК-160С приведены в

ЛГФИ.408844.026 ПС.

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

6

Таблица 1 - Основные технические данные ОНК-160С

Параметр

наименование

значение

Диапазон преобразования давлений Рп, Рш, МПа (кгс/см2) 1):

- датчик давления цифровой (ДДЦ), или датчик давления аналоговый (ДДА)

0,1-25,0 (1,02-255,0)

- датчик давления цифровой (ДДЦ-01,-02,-03)

0,1-40,0 (1,02-408,0)

Диапазон изменения приращения длины стрелы Lс, м:

- датчик длины стрелы (ДДС… ДДС3 ) или датчик вылета (ДВ…ДВ)

от 0 до 25

- датчик длины стрелы () или датчик вылета (ДВ-04)

от 0 до 40

Диапазон изменения угла наклона стрелы Aс относительно горизонта

от минус 10 до +90

Диапазон изменения углов продольного Ka и поперечного Kb крена платформы

относительно горизонта

от минус 15 до +15

Диапазон изменения угла азимута (угла поворота платформы крана) Gс

- датчик азимута (ДА)

от 0 до 360

- датчик азимута (ДА-01)

от 15 до 345

Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме:

- о степени загрузки крана Мз, %

не более

5,0

- о фактической массе поднимаемого груза Qт, % 2)

не более

5,0

- о максимальной грузоподъемности Qм, % 3)

не более

1,5

- о длине стрелы Lс, м

не более

0,05

- о вылете Rт, % 4)

не более

1,5

- о высоте подъема оголовка стрелы (или крюка) Но, % 5)

не более

3,0

- об азимуте поворотной платформы крана Gс 6)

не более

1,0

- о крене Ka, Kb

не более

0,2

Степень загрузки при срабатывании защиты ОНК при перегрузке крана, %

105

Погрешность срабатывания защиты ОНК при перегрузке крана, %, не более

5,0

Погрешность срабатывания координатной защиты относительно введенных (за-

данных) ограничений, не более:

- по углу азимута поворотной платформы крана Gс для ограничений ПОВОРОТ

ВПРАВО и ПОВОРОТ ВЛЕВО

1,0°

- по высоте подъема оголовка стрелы Hо для ограничения ПОТОЛОК, м

0,5

- по проекции оси крюка на исходную линию для ограничения СТЕНА, м

0,4

--------------------------

1) 1 МПа = 10,2 кгс/см2

2) Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете Rт.

При работе в зоне грузовой характеристики с грузоподъемностью менее 3,3 т погрешность

не должна превышать

0,1 т

3) При грузоподъемности менее 7 т погрешность не превышает

0,1 т

4) При стреле, нагруженной номинальным грузом на данном вылете

5) При отсутствии нагрузки

6) Без учета люфтов в механизме установки ДА

Количество выходных реле (электронных ключей) постоянного тока, шт.

2

Коммутационная способность реле (электронных ключей) постоянного тока, А, не

более

1,5

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

7

Параметр

наименование

значение

Номинальное напряжение питания постоянного тока (Напряжение бортовой сети

12,0

машины), В

или 24,0

Диапазон изменения напряжения питания постоянного тока относительно номи-

от минус 10 до +25

нального значения, % (В)

(от 10,8 до 30,0)

Потребляемая мощность от источника питания постоянного, В•А, не более

90

Диапазон рабочих температур, С

от минус 45 до +55

Диапазон температур хранения, С, не менее

от минус 50 до +60

Относительная влажность воздуха при температуре плюс 25 °C, %

от 45 до 100

Средняя наработка до отказа, ч, не менее

8800

Средний срок службы, лет, не менее

12

1.3 Состав ограничителя

Комплект поставки ограничителя конкретной модификации ОНК-160С-ХХ (Х - целое

число от 0 до 9) приведен в паспорте ЛГФИ.4088844.026 ПС.

В общем случае в комплект поставки ограничителя ОНК-160С-ХХ входят блоки и

датчики, указанные в таблице 2.

При установке на кране дополнительного оборудования (люльки, маневрового гуська

и т.п.), либо при необходимости ввода дополнительных функций (индикации крена, скорости

ветра и т.п.) к ограничителю могут подключаться дополнительные датчики и блоки, приве-

денные в таблице 3, поставляемые по отдельному заказу.

Подключение индикатора крена (ИК) ЛГФИ.401221.015 производится в соответствии

с требованиями настоящего руководства. Проведения дополнительных работ по перепро-

граммированию и настройке ОНК после подключения ИК не требуется.

При установке на кране дополнительного оборудования и соответствующих датчиков

требуется запрограммировать ограничитель для работы на кране с данным видом оборудо-

вания. Монтаж и подключение дополнительных датчиков к ОНК, а также его настройка вы-

полняются в соответствии с настоящим руководством и дополнениями к нему, в которых от-

ражены особенности применения ОНК на отдельных типах кранов с дополнительным обору-

дованием.

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

8

Таблица 2 - Состав ОНК-160С-ХХ

Наименование составной части

Тип, маркировка

Обозначение

Кол., шт.

Блок отображения информации

БОИ

ЛГФИ.408843.029

1

Датчик наклона стрелы

ДНС1)

ЛГФИ.488461.018

1

Датчик длины стрелы

ДДС1)

ЛГФИ.488461.002 (-01,-02)

1

Контроллер оголовка стрелы

КОС

ЛГФИ.411117.003 (-01)

1

Контроллер поворотной части

КПЧ

ЛГФИ.484461.004

1

Контроллер неповоротной части

КНЧ

ЛГФИ.484461.012

1

Датчик азимута

ДА

ЛГФИ.401221.011 (-01)

1

Датчик давления цифровой2)

ДДЦ

ЛГФИ.404176.019 (-01, -02, -03)

2

Датчик давления аналоговый2)

ДДА

2

Жгуты

-

См. ЛГФИ.408844.026 ПС

-------------------

1)

По согласованию с потребителем возможна поставка датчика наклона стрелы

закрепленным на корпусе датчика длины стрелы с общим обозначением ДВ

ЛГФИ.488461.010 (-01, -02).

2)

В комплект поставки входят либо ДДЦ, либо ДДА

Таблица 3 - Блоки и датчики, поставляемые по отдельному заказу

Наименование составной части

Тип, марки-

Обозначение

Примечание

ровка

Индикатор крена

ИК

ЛГФИ.401221.015

-01

со встроенным

датчиком крена

Датчик скорости ветра

ДСВ

ЛГФИ.402131.002

Датчик угла наклона гуська

ДУГГ

ЛГФИ.401221.012-02

Датчик длины гуська

ДДГ

ЛГФИ.401221.004-04

Датчик угла маятниковый цифровой

ДУГМЦ

ЛГФИ.401221.017

Датчик усилия цифровой

ДУЦ

ЛГФИ.404176.013

1000 кгс

ЛГФИ.404176.023

2500 кгс

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

9

1.4 Устройство и работа ограничителя

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ограничителя:

- АЦП - аналого-цифровой преобразователь;

- БИС - большая интегральная схема;

- БИС МК - БИС микроконтроллера;

- БОИ - блок отображения информации (с встроенным регистратором параметров

крана - РП);

- ДА - датчик азимута (датчик угла поворота платформы крана);

- ДВ - датчик вылета (датчик длины стрелы с закрепленным на ним датчиком угла

наклона стрелы);

- ДДЦ - датчик давления цифровой;

- ДДА - датчик давления аналоговый;

- ДДЦП (ДДЦШ) - датчик давления цифровой поршневой (штоковой) полости гидроци-

линдра подъема стрелы;

- ДДС - датчик длины стрелы;

- ДК - датчик крена платформы крана;

- ДНС - датчик угла наклона стрелы;

- ИЖЦ - индикатор жидкокристаллический цифровой;

- ИК-канал - инфракрасный канал регистратора параметров крана (используется при

считывании информации с РП);

- ИКПП - инфракрасный приемо-передатчик регистратора параметров крана;

- КПЧ - контроллер поворотной части (с встроенным датчиком крена);

- МИ - модуль индикации;

- МК - микроконтроллер;

- МП - модуль питания;

- МС - микросхема;

- ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

- ОМК - однокристальный микроконтроллер;

- ОПК - ограничитель подъема крюка крана;

- ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;

- РП - регистратор параметров крана;

- СТИ - считыватель телеметрической информации;

- ТС - термостат;

- НА1 - звонок для звуковой (предупредительной и аварийной) сигнализации;

- CAN - последовательный двухпроводный канал связи (CAN-интерфейс);

- USB - порт для подключения к персональному компьютеру при считывании инфор-

мации (в полном объеме) из регистратора параметров крана, встроенного в БОИ, и програм-

мирования контроллера БОИ.

1.4.1 Структурная схема ограничителей ОНК-160С приведена на рисунке 1.

1.4.2 БОИ и датчики, устанавливаемые на поворотной части крана, подключаются к

индивидуальным разъемам блока КПЧ.

Лист

ЛГФИ.408844.026 -02РЭ

10

содержание   ..    1  2   ..