содержание .. 1 2 3 ..
ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА ОНК–160Б. Руководство по ремонту ЛГФИ.408844.025 РС - часть 2
ли при нажатии на верхнюю или нижнюю часть рамки индикатора работоспособность инди-
катора восстанавливается, можно восстановить работоспособность индикатора, увеличив
усилие прижатия индикатора рамкой.
При выдаче на индикатор сообщения ЕRR63 проверить на клеммах «Б» ( CANH) ,
«Ф» (CANL) относительно клеммы «С» наличие импульсов, амплитуда и форма которых
должна соответствовать рисунку 3.
U
5 В
2,5 В
t
0 В
Рисунок 3.
При отсутствии импульсов или несоответствии их амплитуде проверить исправность
ограничительных диодов (стабилитронов в ОНК, изготовленных до 2007 года), приемопе-
редатчика CAN-канала, микроконтроллера. Так как приемопередатчики CAN-канала вклю-
чены параллельно, проверку следует проводить при отключенном блоке питания. Напря-
жение питания подавать от внешнего блока питания па клеммы платы контроллера.
Проверка работы термостата производится следующим образом:
В режиме настройки курсор подвести к пункту меню "Тест термостата".
При удержании кнопки "+" или "-" включаются нагреватели термостата с током нагрева
Т0 или Т1. Контроль работы термостата ведут по величине снижения измеренного напряже-
ния питания Ubc, отображаемого на индикаторе БОИ. При исправном термостате снижение
напряжения должно быть не менее 2 В при питании БОИ от БП и не менее 0,2 В при питании
БОИ от отдельного стабилизированного источника питания.
Для исключения перегрева индикатора время проверки должно быть не более 1 мин.
В случае неисправности термостата (отсутствие падения напряжения или постоян-
ный нагрев транзисторов) проверить:
Лист
11
- наличие напряжения управления на выходах 1, 7 и входах 3, 5 микросхемы поз.
DA1. При наличии напряжений на входах и отсутствии на выходах проверить исправность
операционных усилителей. заменить микросхему DA1;
- при наличии управляющего напряжения проверить исправность транзисторов VT1,
VT2, неисправные транзисторы заменить;
- при отсутствии напряжения на входах 3, 5 проверить наличие управляющих напря-
жений на выходах 4, 5 микроконтроллера.
При выдаче на индикатор сообщения ERR70 … ERR77 (отказ микросхемы регистра-
тора параметров) проверить исправность соответствующей микросхемы РП (см. таблицу).
Осциллограммы приведены на рисунке 4. Протокол передачи и расшифровка данных
показаны на рисунках 5, 6.
При выдаче на индикатор сообщения ERR64 проверить исправность кварцевого ре-
зонатора путем его замены на заведомо исправный. Если неисправность не устранилась,
проверить исправность конденсаторов C17, C19 и цепей между резонатором и микрокон-
троллером. При исправности внешних элементов и цепей заменить микроконтроллер.
При выдаче на индикатор сообщений ERR65, ERR66 с помощью программатора
сравнить программу в памяти микроконтроллера с рабочей программой. При отсутствии
сравнения повторно запрограммировать микроконтроллер. При повторном отсутствии
сравнения заменить микроконтроллер.
При выдаче на индикатор сообщений ERR67, ERR68 проверить исправность
часов реального времени (микросхема поз. D1 DS1307ZN).
Лист
12
Осциллограммы работы микросхемы FM24C256-SE
Импульс
записи/чтения
2,2 мкс
8,2 мкс
Вывод 6
(SCL)
Запрос
Передача
подтверждения
данных
получения
Вывод 5
(SDA)
Рисунок 4 - Осциллограмма работы МС в режиме чтения
SCL
SDA
Стоп
Старт
Передача
Импульс
Запрос
данных
записи/чтения:
R/W = 1 - чтение;
о
R/W=0-запись
д
Рисунок 5 - Протокол передачи данных в МС РП
Лист
13
Идентификатор
Адрес устройства
памяти
на шине
Идентификатор памяти - код микросхемы FM24C256_SE, используемый для обра-
щения к данной МС.
Адрес устройства на шине - адрес конкретной МС, к которой в этот момент происхо-
дит обращение.
Импульс записи/чтения R/W определяет, какое действие в данный момент должна
выполнять микросхема:
при R/W = 1 - чтение; при R/W = 0 - запись.
Рисунок 6 - Расшифровка данных, переданных в МС РП.
При выдаче на индикатор сообщений ERR69 заменить микросхему настроечной памя-
ти поз. D6.
При выдаче на индикатор сообщений ERR80 … ERR86, ERR88 … ERR105 провести на-
стройку соответствующего параметра крана.
1 c
0,5 c
Вывод 7
(SQW)
Рисунок 7 - Осциллограмма работы часов (микросхема поз. D1 DS1307ZN) контроллера.
Лист
14
Осциллограмма работы микросхемы HSDL3612-008
8,8 мкс
1,6 мкс
Вывод 9 (TXD)
Вывод 8 (RXD)
Рисунок 8 - Осциллограмма режима передачи информации из памяти контрол-
лера (микросхема поз. D11) в считыватель телеметрической информации СТИ-3.
3 Блок питания (БП)
3.1 Устройство и принцип работы БП
Блок питания (БП, БП-01, см. рисунок 9) предназначен для преобразования пере-
менного напряжения 220 В частотой 50 Гц в постоянное напряжение 24В± 10%, которое
используется для питания блоков и датчиков ограничителя.
В состав блока питания входят:
- сетевой фильтр;
- трансформатор;
- двухполупериодный выпрямитель.
Кроме собственно блока питания, в корпусе конструктивно размещена (кроме БП,
входящего в состав ограничителя модификации ОНК-160Б-04, -33) плата контроллера
башенного крана (КБК) (модификация БП-01).
Лист
15
24В для ДУЦ и+5 В
+3 В для
для ДСВ
датчиков
Вылет
Част о тн ый сигн ал
Схема приема
ВЕТЕР
сигналов с датчиков
С та билизат о р
БИС МК
(+3 В) и форми-
р ов ате ль сбро са
Вычислитель
Последовательный
ОЗУ
ПЗУ
CAN интерфейс
CA NH C ANL
КБ К
от ДУЦ
+5 В Вх. (от БОИ)
(к БОИ и БРС)
~220 В,
+24 В
Фильтр
Т ра нс фо рма тор
Вы пр ям ит ель
50 Гц
Рисунок 9
Переменное напряжение 220В подается на клеммы «220-1», «220-2» жгута БП.
Через предохранитель F1 и тумблер S1 напряжение поступает на сетевой
фильтр ZL1, защищающий прибор от помех по питанию, а затем на понижающий транс-
форматор T1. Со вторичной обмотки трансформатора напряжение поступает на выпря-
митель VD1-VD4 и сглаживающий фильтр C1-C3. Постоянное напряжение +24 В с вы-
прямителя используется для питания КБК, датчиков и блоков ОНК.
Входящий в состав БП-01 контроллер башенного крана (КБК) предназначен для
приема сигналов с датчиков ветра, вылета, датчика усилия цифрового, их обработки и
передачи по запросу в БОИ. Также через блок питания осуществляется связь БОИ с
БКР или КБК, расположенном в нижнем шкафу управления.
На плате КБК формируются напряжения ±5В для питания БОИ, датчика ветра,
ДУЦ в вариантах ОНК с датчиком усилия цифровым ЛГФИ.404176.013 (ОНК выпуска до
2007 года), и напряжение +3,3 В для питания микроконтроллера и датчика вылета.
Напряжение 24В через фильтр C1, C5,,,C7, L1, C9,C12 и ограничительный диод
VD12 подается на вход преобразователя D3 (AM3TW-2405S), с выхода которого снима-
ется стабилизированное напряжение
±5 Вольт. Далее напряжение поступает на
фильтр, состоящий из двух конденсаторов С18 и С21. На плате КБК напряжение +5
Вольт используется для питания приемопередатчика CAN - канала.
Напряжение +3.3 В формируется из +5 В в стабилизаторе с датчиком контроля
напряжения ДКН D4 ( TPS7333QD). Работа ДКН описана выше.
Лист
16
Напряжение 3,3 Вольт для питания датчиков перемещения (ДП) формируется в
источнике опорного напряжения, выполненном на операционном усилителе D5
(TLV2471IDBV), резисторе R16 и диодах VD10, VD11. Напряжение, снимаемое с потен-
циометров ДП через делители напряжения R2, R5, R3, R6, R4, R7 поступает на вход
аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера.
Для подавления высокочастотных помех в измерительных цепях ДП служат кон-
денсаторы С2-С4. Диоды VD2-VD5 служат для защиты входов микроконтроллера от от-
рицательных выбросов напряжения и выбросов свыше 3,3 Вольт.
С датчика ветра импульсы частотой, пропорциональной скорости ветра, и ампли-
тудой 5 Вольт через нагрузочный резистор R14 и делитель напряжения R8, R9 поступа-
ет на вход порта ввода-вывода микроконтроллера.
Микроконтроллер MSP430F149 подает управляющие сигналы на CAN приемопе-
редатчик D1 (TJA1050), который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными с
другими блоками и датчиками, входящими в ОНК. Форма сигнала на выходе приемопе-
редатчика показана рис.2.
3.2 Ремонт блока питания (БП).
В руководстве по ремонту даны рекомендации по проверке и устранению неис-
правностей БП на кране в составе ОНК. Конструкция БП показана на рисунках приложе-
ния.
Проверка блока питания на стенде проводится по методике инструкции
ЛГФИ.484461.009 И1
При полном отсутствии индикации на БОИ (ОНК не включается):
1. Вскрыть блок, отвернув 4 винта.
2. Проверить внешний вид блока на наличие внешних признаков неисправности:
следы нагара, обгоревшие радиоэлементы и т.д. При обнаружении неисправных радио-
элементов заменить их.
3. Проверить отсутствие короткого замыкания (КЗ) в положении "0", а затем в поло-
жении "I" тумблера "Пит.":
- между наконечниками 220:1 и 220:2;
- между наконечником 220:1 и корпусом;
- между наконечником 220:2 и корпусом.
При выявлении цепей с сопротивлением менее 5 Ом, устранить замыкание.
Для изделия исполнения БП проверить отсутствие КЗ:
- между контактами 1, 2, 3, 4 разъема Х7 (БРС);
- между контактами 1, 2, 3, 4 разъема Х7 (БРС) и корпусом изделия.
Лист
17
При выявлении цепей с сопротивлением менее 5 Ом, устранить замыкание
Для изделия исполнения БП-01 проверить отсутствие КЗ на плате КБК:
- между цепями "24 В", "5 В", "3,3 В", "Общий";
- между сигнальными цепями "V", "R", "CANH", "CANL";
- между цепями "24 В", "5 В", "3,3 В", "Общий" и сигнальными цепями "V", "R",
"CANH", "CANL";
- между цепями "24 В", "5 В", "3,3 В", "Общий", "V", "R", "CANH", "CANL" и корпусом
изделия.
При выявлении цепей с сопротивлением менее 5 Ом, устранить замыкание.
2. Подключить наконечники 220:1 и 220:2 жгута БП к сети переменного тока 220
Вольт и включить проконтролировать вольтметром напряжения в цепях изделия относи-
тельно цепи "Общий" на соответствие таблице
2 и электрической схеме КБК
ЛГФИ.301411.249 Э3.
При отсутствии напряжения 24 Вольта проверить:
1. Предохранители FU1, FU2, FU3. При обнаружении неисправного предохраните-
ля проверить цепи на отсутствие замыканий. При обнаружении замыкания поочередно
отключать блоки и датчики от БП с целью установления блока или датчика, в котором
произошло замыкание. После определения и устранения причины замыкания заменить
предохранитель;
2. Исправность сетевого выключателя, фильтра, трансформатора, диодов выпря-
мителя, целостность печатных дорожек на плате. При обнаружении неисправных элемен-
тов заменить их.
При отсутствии напряжения 5 Вольт проверить:
1. Исправность дросселя L1;
2. Исправность преобразователя напряжения D3;
3. Исправность диода VD8;
При отсутствии напряжения 3,3 Вольта проверить:
1. Исправность стабилизатора D2;
2. Исправность диода VD9;
При отсутствии напряжения 3,3 Вольта на клеммах «К» относительно клеммы «С»
проверить исправность операционного усилителя D5, диодов VD10, VD11.
При выдаче на индикатор сообщения ЕRR3
(код отказа платы КБК) проверить на
клеммах «Б» ( CANH) , «Ф» (CANL) относительно клеммы «С» наличие импульсов, ам-
плитуда и форма которых должна соответствовать рисунку 2.
Лист
18
При отсутствии импульсов или несоответствие их амплитуды проверить исправ-
ность ограничительных диодов ( стабилитронов в ОНК, изготовленных до 2007 года),
приемопередатчика CAN - канала, микроконтроллера.
В таблице приведены контролмруемые напряжения в цепях изделия.
Цепь
Напряжение, В
БП ЛГФИ.484461.009
БП-01 ЛГФИ.484461.009-01
Х5:1 ("ДУЦ"),
Х6:3 ("БОИ"),
от
20,4 до
29,9
Х6:3 ("БОИ"),
Х7:1 ("БРС")
Х7:1 ("БРС")
от
4,90 до
5,10
D1.3, D2.3, D2.4
D2.5, D2.6, D2.7, D2.8, D4.1,
от
3,25 до
3,35
D4.64, КТ3, КТ4
от
2,35 до
2,65
D1.6, D1.7
Примечание - Элементы D1, D2, D4 и контактные площадки КТ3, КТ4 расположе-
ны на плате ЛГФИ.301411.249-02.
4 Блок питания и коммутации (БПК)
4.1 Устройство и принцип работы БПК
При подаче 220В на зажимы БПК «220-1», «220-2» и включении тумблера S1 оно по-
ступает на фильтр, защищающий прибор от помех по питанию, а затем на понижающий
трансформатор. Для выпрямления переменного напряжения выдаваемого трансформато-
ром, установлены диоды VD3 - VD6 (S3G, 300B-3A), собранные в диодный мост. Далее про-
исходит запитывание преобразователя D3 (AM3TW-2405S) на выходе которого появляется
стабилизированное напряжение ±5 Вольт. Далее питание поступает на фильтр, состоящий
из дросселя L1 и двух емкостей С12 и С13.
Напряжение питания +24 В также поступает на выводы «А» всех катушек электромеха-
нических реле. В дальнейшем при подключении(отключении) транзисторами VT1-VT13 об-
щего контакта GND к контактам «В» катушек происходит включение (выключение) электро-
механических реле. Диоды VD17-VD29, установленные параллельно катушкам реле предна-
Лист
19
значены для шунтирования тока от ЭДС самоиндукции при их отключении и предотвраще-
ния выбросов перенапряжения в схему БКР.
Напряжение +3.3 В, преобразованное из напряжения +5 В в стабилизаторе с ДКН D4
( TPS7333QD), подается на микропроцессор MSP430F149 и кварцевый резонатор BQ1.
Микропроцессор MSP430F149 подает управляющие сигналы на CAN передатчик
D2(TJA1050), который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными с другими бло-
ками и датчиками, входящими в ОНК.
Для обеспечения регистрации разовых сигналов на плате БКР имеются
4-ре гальва-
нически развязанных входа.
Напряжение с амплитудой от 150 до 540 В ( действующее напряжение от 110 до 380
Вольт), поданное из схемы крана поступает на варисторы (R11 -R14) JVR14N681K, защи-
щающие входы оптопар (D4-D7) от скачков напряжения. Далее входное напряжение посту-
пает на делитель R15-R19 и далее на вход оптопары HCLP0700, подающей сигнал о со-
стоянии канала на процессор (подано напряжение - логическая «1», отсутствует напряже-
ние - логический «0») на микропроцессор. Емкости С14-С17 служат для сглаживания им-
пульсов поданного напряжения.
В модификациях ОНК с датчиками перемещения с потенциометрами С5-21 в схеме
БПК предусмотрены аналоговые каналы «Азимут1», «Азимут2», «Путь». Напряжение с по-
тенциометров находящихся в датчиках перемещения поступает на соответствующий вход,
далее на делитель, состоящий из сопротивлений R3, R6, поступает на соответствующий
вход микроконтроллера А0, А1, А2. Для запитывания потенциометров в датчиках переме-
щения в схеме применен операционный усилитель DA3(TLV2471IDBV). Защищенный по
входу и выходу импульсными диодами VD32, VD33 он преобразует напряжение +5В в на-
пряжение +3.3 В. Далее напряжение +3.3 В, сглаженное дополнительно емкостями С36 и
С37, поступает для питания потенциометров С5-21 датчиков перемещения.
4.2 Неисправности БПК и способы их устранения.
Возможные неисправности БПК в части преобразования 220 В в 24 В, аналогичны не-
исправностям БП, которые рассмотрены выше. Неисправности, связанные с платой выход-
ных реле и контроллера аналогичны неисправностям блока коммутации и регистрации, рас-
смотренные ниже. Схемы БПК приведены в приложении.
Лист
20
5 Блок коммутации и регистрации (БКР)
5.1 Устройство и принцип работы БКР
При поступлении на клеммы «Ж» и «С» напряжения питания с блока питания +24 В
происходит запитывание преобразователя D3(AM3TW-2405S) на выходе которого появля-
ется стабилизированное напряжение ±5 В. Далее питание поступает на фильтр, состоящий
из дросселя L1 и двух емкостей С12 и С13. В случае отсутствия напряжения ±5 В на выхо-
де D3 необходимо выяснить и устранить причины его отсутствия.
Напряжение питания +24 В также поступает на выводы «А» всех катушек электроме-
ханических реле. В дальнейшем при подключении(отключении) транзисторами VT1-VT13
общего контакта GND к контактам «В» катушек происходит включение (выключение) элек-
тромеханических реле. Диоды VD17-VD29, установленные параллельно катушкам реле
предназначены для шунтирования тока от ЭДС самоиндукции при их отключении и предот-
вращения выбросов перенапряжения в схему БКР.
Напряжение +3.3 В преобразованное из ±5 В в стабилизаторе с ДКН D4( TPS7333QD)
подается на микропроцессор MSP430F149 и резонатор процессора BQ1.
Микропроцессор MSP430F149 подает управляющие сигналы на CAN передатчик
D2(TJA1050) , который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными с другими бло-
ками и датчиками, входящими в ОНК
Для обеспечения регистрации разовых сигналов на плате БКР размещены
4-ре ка-
нала.
Каждый канал состоит из оптопары HCLP0700 , подающей сигнал о состоянии канала
(подано напряжение - логическая «1», отсутствует напряжение- логический «0») на микро-
процессор. В свою очередь напряжение с амплитудой от 150 до 540 В поданное из схемы
крана поступает на варисторы (R11 -R14) JVR14N681K , защищающий вход оптопары (D4-
D7) от скачков перенапряжения. Далее входное напряжение поступает на делитель R15-
R19 и далее на вход оптопары. Емкости С14 - С17 служат для сглаживания импульсов по-
данного напряжения.
В модификациях ОНК с датчиками перемещения с потенциометрами С5-21 в схеме
БКР были предусмотрены аналоговые каналы «Азимут1», «Азимут2», «Путь». Напряжения
с потенциометров находящихся в датчиках перемещения поступают на соответствующие
входы, стабилизатор на операционном усилителе DA3(TLV2471IDBV). Защищенный по
входу и выходу импульсными диодами VD32, VD33, он преобразует напряжение
+5В в
+3.3 В. Далее напряжение +3.3 В, сглаженное дополнительно емкостями С36, С37, посту-
пает для питания потенциометров С5-21 датчиков перемещения.далее через делители на-
пряжения на соответствующий вход микроконтроллера А0, А1, А2.
Лист
21
содержание .. 1 2 3 ..