содержание   ..    1  2   ..

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА ОНК–160Б. Руководство по ремонту ЛГФИ.408844.025 РС - часть 1

Содержание

1 ОРГАНИЗАЦИЯ РЕМОНТА

5

1.1 Меры безопасности

5

2. БЛОК ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ (БОИ)

6

2.1 Устройство и принцип работы БОИ

6

2.2 Возможные неисправности БОИ и способы их устранения

10

3 БЛОК ПИТАНИЯ (БП)

15

3.1 Устройство и принцип работы БП

15

3.2 Ремонт блока питания (БП)

17

4 БЛОК ПИТАНИЯ И КОММУТАЦИИ (БПК)

19

4.1 Устройство и принцип работы БПК

19

4.2 Неисправности БПК и способы их устранения

20

5 БЛОК КОММУТАЦИИ И РЕГИСТРАЦИИ (БКР)

21

5.1 Устройство и принцип работы БКР

21

5.2 Ремонт БПК

22

6 КОНТРОЛЛЕР БАШЕННОГО КРАНА (КБК)

22

6.1 Устройство и принцип работы КБК

22

6.2 Ремонт КБК

22

7 ДАТЧИКИ УСИЛИЯ, УСИЛИЯ НА КАНАТ, СИЛЫ ЦИФРОВЫХ (ДУЦ,

ДУКЦ,ДСТЦ)

23

7.1 Устройство и принцип работы ДУЦ, ДУКЦ,ДСТЦ

23

7.2 Ремонт датчиков усилия, усилия каната, силы цифровых (ДУЦ, ДУКЦ,

ДСТЦ)

23

ЛГФИ.408844.025 РС

Клиндияр ов

Рома нов

Ограничитель нагрузки крана

01

2

97

Гл.метр.

ОНК-160Б

Заттравкин

Руководст во по ремонту

Затра вкин

8 ДАТЧИК УГЛА МАЯТНИКОВЫЙ ЦИФРОВОЙ (ДУГМЦ)

24

8.1 Устройство и принцип работы ДУГМЦ

24

8.2 Ремонт ДУГМЦ

25

9 ДАТЧИКИ УГЛА И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

25

9.1 Устройство датчиков угла и перемещения

25

9.2 Ремонт датчиков угла потенциометрического и перемещения

25

10 ДАТЧИК СКОРОСТИ ВЕТРА (ДСВ)

26

10.1 Устройство и принцип работыДСВ

26

10.2 Неисправности и ремонт ДСВ

27

11 ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫЙ (ДПИ)

27

ПРИЛОЖЕНИЕ

29

Выдержка из руководства по эксплуатации

29

Возможные неисправности ОНК и способы их устранения

29

Блок питания с КБК. Перечень элементов

43

Блок питания с КБК. Схема электрическая принципиальная

44

Блок питания. Сборочный чертеж

45

Блок питания. Перечень элементов платы контроллера

46

Блок питания.Схема электрическая принципиальная платы контроллера

49

Плата контроллера блока питания. Сборочный чертеж

50

Блок питания и коммутации.Перечень элементов

53

Блок питания и коммутации. Схема электрическая принципиальная

54

Блок питания и коммутации. Сборочный чертеж

55

Блок коммутации и регистрации. Перечень элементов

56

Блок коммутации и регистрации. Схема электрическая принципиальная

56

ЛГФИ.408844.025 РС

Клиндияров

Романов

Ограничитель нагрузки крана

01

3

97

Гл.метр.

ОНК-160Б

Заттравкин

Руководство по ремонту

Затравкин

БЛОК КОММУТАЦИИ И РЕГИСТРАЦИИ

58

Плата контроллера. Схема электрическая принципиальная

58

Блок коммутации и регистрации

60

Плата контроллера. Сборочный чертеж 1

60

Блок коммутации и регистрации. Плата контроллера. Сборочный чертеж2

61

Блок коммутации и регистрации. Плата контроллера

62

Перечень элементов

62

Блок коммутации и регистрации. Сборочный чертеж

71

Контроллер башенного крана. Схема электрическая принципиальная

73

Контроллер башенного крана. Сборочный чертеж

74

Контроллер башенного крана. Перечень элементов

75

ДУЦ. Схема электрическая принципиальная

78

ДУЦ. Плата управления

79

Сборочный чертеж

79

ДУЦ. Перечень элементов

80

ДУКЦ, ДСТЦ. Схема электрическая принципиальная

82

ДУГМЦ. Схема электрическая принципиальная

83

ДУГМЦ. Перечень элементов

84

ДУГМЦ. Сборочный чертеж

87

ДПИ. Сборочный чертеж

88

ДПИ. Схема электрическая принципиальная (нижняя плата)

90

ДПИ. Схема электрическая принципиальная (верхняя плата)

91

ДПИ. Перечень элементов

92

ЛГФИ.408844.025 РС

Клиндияров

Романов

Ограничитель нагрузки крана

01

4

97

Гл.метр.

ОНК-160Б

Заттравкин

Руководство по ремонту

Затравкин

Настоящее руководство является руководящим документом для специалистов,

занимающихся обслуживанием ограничителей нагрузки крана ОНК-160Б (в дальней-

шем - ОНК или ограничитель).

Руководство содержит указания по организации ремонта, правила и порядок

выполнения ремонта, контроля, регулирования и проверки работоспособности ог-

раничителя после ремонта, а также сведения по устройству и работе ограничи-

теля и его составных частей.

При проведении ремонтных работ дополнительно следует руководствоваться

паспортом ЛГФИ.408844.025 ПС и руководством по эксплуатации ЛГФИ.408844.025-

хх РЭ для соответствующей модификации ограничителя. Выдержка из Руководства

по эксплуатации, касающаяся поиска неисправностей и ремонта, приведена в прило-

жении А.

1 Организация ремонта

1.1 Меры безопасности

ВНИМАНИЕ!

1 ПРИ ПРОВЕРКЕ ИЗДЕЛИЕ И ПУЛЬТ ПТ1-ОНК-160Б ПОДКЛЮЧАЮТСЯ К СЕ-

ТИ ~ 220 В, 50 Гц, ПРЕДСТАВЛЯЮЩЕЙ ОПАСНОСТЬ ДЛЯ ЖИЗНИ.

2 ПРИКОСНОВЕНИЕ К ВНУТРЕННИМ ЭЛЕМЕНТАМ ИЗДЕЛИЯ И ПУЛЬТА

ПТ1-ОНК-160Б ВОЗМОЖНО ТОЛЬКО ПОСЛЕ ОТКЛЮЧЕНИЯ ИХ ОТ СЕТИ ~ 220

В,50 Гц.

3 КОРПУСА ИЗДЕЛИЯ И ПУЛЬТА ПТ1-ОНК-160Б ДОЛЖНЫ БЫТЬ ЗАЗЕМЛЕ-

НЫ.

При работе с изделием, средствами измерений и испытательным оборудованием

необходимо выполнять требования безопасности в соответствии с действующими

“Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей” и “Правила-

ми техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей”, утвер-

жденными Госэнергонадзором РФ.

Выдаваемые ограничителем ОНК-160Б на ИЖЦ БОИ сообщения об отказе или

сбое устройства свидетельствует об отказе или кратковременном сбое последнего.

Сообщения об отказе или сбое устройства имеют вид: ERRX, ERRXX,

ERRXXХ, где ERR следует читать как "ошибка, отказ"; Х, ХХ или ХХХ - цифровой код со-

общения

(Х - любое целое число от 0 до 9).

В режиме РАБОТА сообщения об отказе (сбое) устройства выводятся во вторую

строку ИЖЦ в главной (основной) странице отображения рабочих параметров крана и

сохраняются на ИЖЦ до устранения причины отказа.

В режиме НАСТРОЙКА сообщения об отказе на индикацию не выдаются.

Лист

5

Виды выдаваемых на ИЖЦ сообщений и их краткое описание, а также возможные

причины неисправности ОНК и способы их устранения приведены в приложении А.

2. БЛОК ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ (БОИ)

2.1 Устройство и принцип работы БОИ

Блок отображения информации, блок-схема которого приведена на рисунке 1,

предназначен: для выполнения необходимых расчетов; индикации параметров и режи-

мов работы; для ввода данных в память микропроцессора; а также, для передачи ин-

формации с РП на СТИ-3. Принципиальная электрическая схема БОИ представлена на

рис. Приложения В.

БОИ осуществляет сбор данных по последовательному каналу с двух контрол-

леров башенного крана (КБК), которые получают информацию с датчиков первичной

информации.

Настроечная

Память РП

память

ИКПП РП

+ 24 В

Часы реального

(из БП)

Клавиатура

времени

ИЖЦ

Термостат

(дисплей)

БИС МК

Усилитель

Регулятор

Вычислитель

-5 В

звукового

контрастности

(от МП)

сигнала

и подсветки

ОЗУ

ПЗУ

Стабилизатор

Последова-

(+3 В) и форми-

тельный CAN

рователь сброса

интерфейс

-5 В

Модуль

+5 В

питания

+ 5 В (в БП)

+ 24 В (из БП)

CANH CANL

Рисунок 1. - Блок-схема БОИ.

На лицевой панели БОИ расположены светодиодные индикаторы, кнопки выбо-

ра режима работы и индикации, окно ЖКИ и окно для считывания информации с регист-

ратора параметров.

Лист

6

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели БОИ

показано на рисунке 2 и приведено ниже (цифровые обозначения элементов индикации

и органов управления БОИ приведены условно).

Подробная информация о назначении кнопок и индикаторов содержится в руко-

водстве по эксплуатации ОНК-160Б.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

15

13

14

17

18

19

16

20

21

22

23

Рисунок 2 - Назначение элементов индикации и органов управления БОИ

Работой БОИ управляет микроконтроллер MSP430F149 по программе, запи-

санной в ПЗУ программ микроконтроллера. Работа БОИ начинается после снятия

сигнала RES (Сброс) c вывода 58 микроконтроллера с начального адреса программы.

Сигнал RES формируется в стабилизаторе напряжения с датчиком контроля напря-

жения (ДКН) поз. D5 TPS7333QD.

Микроконтроллер MSP430F149 выдает информацию и управляющие сигналы на

CAN- передатчик D3(TJA1050), который преобразует их в CAN сигналы для обмена данными

с другими блоками и датчиками, входящими в ОНК.

Лист

7

Запись информации в память настроек (микросхемы поз.D2, D3, D7 ? D10, D12, D13

FM24C256-S) и регистратор параметров (D1) осуществляется по последовательной шине

SCL, SDA. Осциллограммы работы микросхем показаны на рисунках 4 ? 6.

На выводы 16 ? 19 выдаются импульсы опроса клавиатуры DK0 - DK3, по выводам

12 ? 15 (АК0 - АК3) осуществляется опрос состояния клавиш.

По входам 32,33 (ТХD0, TXD0) через приемопередатчик D4 TJA1050 осуществляется

связь по CAN - каналу с внешними блоками и датчиками. В приемопередатчике осуществ-

ляется преобразование сигналов последовательного кода в сигналы стандарта CAN при

выдаче информации, а также обратное преобразование при приеме.

Через инфракрасный канал связи ( микросхемы D11 HDSL3612-008 - приемопере-

датчик и D14 TIR1000IPS - кодер - декодер) осуществляется обмен информацией со считы-

вателем архивной информации (САИ) при считывании содержимого регистратора парамет-

ров («черного ящика»).

Напряжение +3.3 В подается на микропроцессор MSP430F149. Резонатор процессора

BQ2 (ASCHC 49/03.6864 МГц) служит для стабилизации частоты внутреннего генератора

микроконтроллера.

При считывании информации объемом 256 кБайт через инфракрасный приемопере-

датчик (ИКПП) кодер-декодер ИКПП D7 (TIR10000IPW) преобразует сигналы с микропроцес-

сора в сигналы, доступные приемопередатчику IrDA ( ИКПП) HSDL3612-008.

Для работы световой предупредительной и аварийной сигнализации сигналы с мик-

ропроцессора через шинный формирователь SN74ACT244DW подаются на светодиодные

индикаторы HL1-HL7. Вместе со световой с используется звуковая сигнализация. Излучате-

лем звукового сигнала служит звонок пьезоэлектрический поз. НА1. Частота 2 kHz с процес-

сора через конденсатор С18 подается на усилитель, выполненный по мостовой схеме на

двух операционных усилителях DA1.3 и DA1.4 LM2902D.

С выводов 44-51 и 59-61 осуществляется вывод информации на жидкокри-

сталлический индикатор (ЖКИ), с выводов 36-43 через буферный регистр D16

SN74AST224DW, который служит для согласования сигналов по уровню напряжения

и усиления по току, на еденичные индикаторы (светодиоды).

Для отображения информации на индикаторе БОИ сигналы с микропроцессора пода-

ются на модуль индикации (ЖКИ). Напряжения управления индикатором формируются в

контроллере модуля индикации. Яркость ЖКИ регулируется сигналом с изменяемой скваж-

ностью от микропроцессора и через операционный усилитель DA1 модуля индикации пода-

ется на вход V0. Подсветка ЖКИ включается сигналом с микропроцессора через операци-

онный усилитель DA2, который открывает оптотранзистор VT3, подключающий напряжение

минус 5 В к клемме «К» ЖКИ.

Лист

8

БОИ имеет в своем составе термостат (ТС), который измеряет температуру окружаю-

щей среды с помощью встроенного датчика температуры. ТС работает под управлением

микроконтроллера. Схема управления обогревом включает подогреватель под ИЖЦ при

температуре окружающей среды ниже минус 5 С.

Напряжение +24В через фильтр С26, С27,С28, С29 поступает на клемму термоста-

та ТС, состоящего из транзисторов VT1, VT2, которые по сигналу из микроконтроллера при

температуре ниже минус 5 ?С открываются и начинают пропускать ток, ограниченный сопро-

тивлениями R2 , R3 , R5 , R6. За счет мощности, рассеиваемой на транзисторах VT1, VT2 и

сопротивлениях R2 , R3 , R5 , R6 осуществляется подогрев модуля индикации до темпера-

туры индикатора выше минус 5?С. Для исключения резкого изменения температуры индика-

тора используется двухступенчатый нагрев. При температурах, значительно ниже минус 5

?С, нагрев включается на 100% (оба транзистора включены). При температурах, близких к

минус 5 ?С нагрев осуществляется при 50% мощности (включен один транзистор).

При считывании информации объемом 8 Мбайт или перепрограммировании БОИ об-

мен информацией происходит через USB порт XS4, находящийся внутри блока, и подклю-

ченный через преобразователь USB к микропроцессору.

Питание БОИ осуществляется от блока питания напряжением 24 Вольта, которое по-

ступает на клемму «Ж» XS7. Далее через диод VD9 (400B, 3A) и фильтр L1(22 мкГн;

0,67 А), C30 (50 В; 0,68мкФ), C36(50 В; 10 мкФ) «+24В» подается на преобразователь напря-

жения D14 (DC/DC преобразователь: входное напряжение 9 -36B, выходное ±5 В 0,25 А).

На выходе D14 образуется стабилизированное напряжения ±5 Вольт, которое исполь-

зуется для питания энергонезависимой памяти D2,D9, CAN приемопередатчика, модуля ин-

дикации HL1, USB порта XS4, а также для дальнейшего преобразования в стабилизирован-

ное напряжение 3.3 В.

В вариантах исполнения ОНК с блоком питания БП-01, в состав которого входит КБК,

напряжение питания ±5 В подается в БОИ из БП-01.

Напряжение +3.3 В преобразованное из ±5 В в стабилизаторе с датчиком контроля

напряжения ДКН D4 ( TPS7333QD) подается на часы реального времени, микроконтроллер.

Датчик контроля напряжения служит для формирования сигнала сброса при включении пи-

тания, снижении входного напряжения +5В ниже допустимого, выключении (пропадании) на-

пряжения на входе ДКН. При включении питания по сигналу СБРОС в регистре адреса мик-

роконтроллера устанавливается начальный адрес программы.

Часы реального времени служат для привязки информации, записанной в регистра-

тор параметров, к реальным дате и времени, когда проводится запись рабочих параметров

крана в РП. Питание часов при отключенном питании осуществляется от резервного источ-

ника питания - литиевой батареи G1 (LS14250). При включенном питании ОНК питание

Лист

9

осуществляется от стабилизатора напряжения D4 ( TPS7333QD). При этом потребление то-

ка от литиевой батареи G1 (LS14250), которая служит в качестве источника резервного пи-

тания, прекращается до снятия напряжения +3.3 В с 8-го вывода микросхемы часов реаль-

ного времени поз. D1 (DS1338Z-33). Сигнал с часов реального поступает на энергонезави-

симую память D2 , D5 для привязки данных регистратора параметров к реальному времени,

а также на микропроцессор MSP430F149 для отображения на ЖКИ.

При выключении питания по сигналу СБРОС микроконтроллер завершает все вы-

полняемые операции, часы переключаются на питание от резервного источника питания

2.2 Возможные неисправности БОИ и способы их устранения.

При полном отсутствии индикации на БОИ (ОНК не включается):

1. Проверить наличие напряжения 24В± 10% на контактах 2 и 3 разъема «БОИ» бло-

ка питания (БП) или блока питания и коммутации (БПК). При отсутствии напряжения пита-

ния выяснить и устранить причину неисправности ( см. Ремонт БП и БПК).

2. При наличии напряжения питания 24 Вольта вскрыть блок, отвернув 8 винтов, и

проверить отсутствие короткого замыкания на клеммах платы:

- между цепями "24 В", "5 В", "3,3 В", "Общий";

- между сигнальными цепями "CANH", "CANL";

- между цепями "24 В", "5 В", "3,3 В", "Общий" и сигнальными цепями "CANH",

"CANL";

- между цепями "24 В", "5 В", "3,3 В", "Общий", "CANH", "CANL" и корпусом изделия.

При выявлении цепей с сопротивлением менее 5 Ом, устранить замыкание.

4. Проверить внешний вид блока на наличие внешних признаков неисправности: сле-

ды нагара, обгоревшие радиоэлементы и т.д. При обнаружении неисправных радиоэле-

ментов заменить их.

5. Проверить наличие напряжения ±5 Вольт на клеммах. В случае его отсутствия

проверить исправность диода VD9, дросселя L1, конденсаторов, преобразователя напря-

жения D14, неисправные элементы заменить.

6. Проверить наличие напряжения +3.3 Вольта. При отсутствии напряжения +3 Вольта

проверить исправность стабилизатора поз. D4.

При наличии черных пятен (появляются при разгерметизации индикатора) или отсутст-

вии свечения большого количества точек, из-за чего невозможно правильно прочитать ин-

формацию на индикаторе, следует заменить индикатор.

Причиной отсутствия большого количества точек в нижней или верхней части индикато-

ра может быть также недостаточное усилие прижима индикатора к плате управления. Ес-

Лист

10

содержание   ..    1  2   ..