содержание   ..    1  2   ..

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ БАШЕННОГО КРАНА ОНК–160Б. Руководство ЛГФИ.408844.025 - 03РЭ - часть 1

Содержание

1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА ОГРАНИЧИТЕЛЯ

3

1.1 НАЗНАЧЕНИЕ ОГРАНИЧИТЕЛЯ

3

1.2 ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗДЕЛИЯ

4

1.3 СОСТАВ ОГРАНИЧИТЕЛЯ

9

1.4 УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОГРАНИЧИТЕЛЯ

9

1.5 МАРКИРОВКА И ПЛОМБИРОВАНИЕ

18

2 ОПИСАНИЕ И РАБОТА СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ ОГРАНИЧИТЕЛЯ

19

2.1 БЛОК ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ

19

2.2 БЛОК ПИТАНИЯ

22

2.3 БЛОК РЕГИСТРАЦИИ И КОММУТАЦИИ

23

2.4 КОНТРОЛЛЕР БАШЕННОГО КРАНА

23

2.5 ДАТЧИКИ ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ

24

3 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

26

4 МОНТАЖ ОГРАНИЧИТЕЛЯ

26

4.1 УСТАНОВКА БЛОКА ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ

27

4.2 УСТАНОВКА БЛОКА ПИТАНИЯ

28

4.3 УСТАНОВКА БЛОКА КОММУТАЦИИ И РЕГИСТРАЦИИ

28

4.4 УСТАНОВКА КОНТРОЛЛЕРОВ БАШЕННОГО КРАНА

28

4.5 УСТАНОВКА ДАТЧИКА УСИЛИЯ ЦИФРОВОГО

29

4.6 УСТАНОВКА ДАТЧИКОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

31

4.7 УСТАНОВКА ДАТЧИКА ВЫЛЕТА БАШЕННОГО КРАНА С МАНЕВРОВОЙ СТРЕЛОЙ

38

4.8 УСТАНОВКА ДАТЧИКА СКОРОСТИ ВЕТРА

38

4.9 ПОДКЛЮЧЕНИЕ ОГРАНИЧИТЕЛЯ К ЭЛЕКТРОСХЕМЕ КРАНА

38

4.10 РАСПОЛОЖЕНИЕ РЕЛЕ В БЛОКЕ БКР

41

5 РЕГУЛИРОВАНИЕ

43

5.1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

43

5.2 ВВОД ДАТЫ, ВРЕМЕНИ И МАРКИ КРАНА

44

5.3 ВВОД ПАРАМЕТРОВ КРАНА

45

5.5 ВЫБОР РЕЖИМА РАБОТЫ ОНК

47

5.6 ИСКЛЮЧЕНИЕ ДАТЧИКА ПУТИ

48

5.7 ПЕРЕНАЗНАЧЕНИЕ ФУНКЦИИ РЕЛЕ И РЕГИСТРАЦИОННЫХ ВХОДОВ.

48

5.8 НАСТРОЙКА ДАТЧИКОВ

50

5.9 УСТАНОВКА КООРДИНАТНЫХ ЗАЩИТ ОГОЛОВКА СТРЕЛЫ И КРЮКА

55

5.10 УСТАНОВКА КООРДИНАТНЫХ ЗАЩИТ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ ПЛОЩАДОК

57

5.11 УСТАНОВКА ПАРАМЕТРОВ ОГРАНИЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ

59

5.12 ВКЛЮЧЕНИЕ ОГРАНИЧЕНИЙ ДВИЖЕНИЙ И КООРДИНАТНЫХ ЗАЩИТ

60

5.13 ЗАНЕСЕНИЕ ДАТЫ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ РЕГИСТРАТОРА ПАРАМЕТРОВ

60

5.14 ПРОВЕРКА ПОДКЛЮЧЕНИЯ КАНАЛОВ РАЗОВЫХ СИГНАЛОВ ОГРАНИЧИТЕЛЯ К КРАНУ.

60

5.15 ВЫХОД ИЗ РЕЖИМА НАСТРОЙКИ

61

6 КОМПЛЕКСНАЯ ПРОВЕРКА

62

7 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

63

7.1 ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ОГРАНИЧЕНИЯ

63

7.2 МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ

64

7.3 ПОДГОТОВКА ОГРАНИЧИТЕЛЯ К ИСПОЛЬЗОВАНИЮ

64

7.4 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ОГРАНИЧИТЕЛЯ

64

7.5 КОРРЕКЦИЯ ХОДА ЧАСОВ

68

7.6 ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ ОГРАНИЧИТЕЛЯ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ

68

8 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

74

8.1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ

74

8.2 ВИДЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ

74

8.3 ПОРЯДОК ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ

74

9 УПАКОВЫВАНИЕ, ПРАВИЛА ХРАНЕНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

76

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

Затравкин

Ограничитель нагрузки

Романов

01

2

78

башенного крана

Гл.метр.

Громов

Кузнецова

ОНК-160Б

Косарев

Руководство по эксплуатации

Настоящий документ является руководством по эксплуатации ограничителя грузо-

подъемности ОНК-160Б (в дальнейшем - ограничитель или ОНК) на башенных кранах раз-

личных типов (в дальнейшем - на кранах).

В руководстве изложены: сведения о конструкции и принципе действия ОНК, указа-

ния по монтажу составных частей ограничителя на кране и порядке их подключения к элек-

трооборудованию крана, настройка и проверка работоспособности ограничителя, подготовка

к работе и порядок работы, указания, необходимые для правильной и безопасной эксплуата-

ции ОНК, способы устранения характерных неисправностей, указания по техническому об-

служиванию, считыванию информации с регистратора параметров, правила хранения, упа-

ковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных доку-

ментов, поставляемых вместе с краном.

1 Описание и работа ограничителя

1.1 Назначение ограничителя

1.1.1 Ограничитель нагрузки башенного крана ОНК-160Б предназначен для установки

на башенные краны и служит для: защиты крана от перегрузок и опрокидывания, при подъ-

еме груза; защиты рабочего оборудования от повреждения при работе в стесненных услови-

ях(координатная защита), а также для отображения информации о фактической массе под-

нимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета,

высоте подъема крюка, положении крана на пути и скорости ветра с двухминутным осредне-

нием или с учетом его порывов .

Встроенный в ОНК регистратор параметров крана (РП) обеспечивает запись и

долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана, о величинах и датах пе-

регрузок, а также о степени нагружения крана в течение всего срока службы ограничителя.

Порядок работы с РП изложен в инструкции пользователя ЛГФИ.301412.101 И1, вхо-

дящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-3 (по-

ставляется по отдельному заказу).

В состав ограничителя входят также, встроенные программно-аппаратные, анемо-

метр и комплексная система координатной защиты.

Лист

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

3

1.2 Характеристики изделия

1.2.1 Ограничитель обеспечивает:

а) работу до13 пар контактов управления с допустимой нагрузкой

2А переменных

напряжений до 380В или постоянных напряжений до 220В.

К1 - реле «превышение ветер или ограничение скорости вылета по уставке», замы-

кающее свои контакты при достижении скорости ветра, превышающей допустимую или раз-

мыкающее свои контакты при достижении заданной уставки Q3 по массе груза, которая не

изменяется при изменении кратности запасовки;

К2 - реле «приближение к высоте + уставка груза 2», размыкающее свои контакты при

приближении к ограничению по высоте подъема крюка (за 4 метра) и достижении заданной

уставки Q2 по массе груза, которая уменьшается пропорционально уменьшению кратности

запасовки;

К3 - реле «уменьшение скорости поворота или предотвращение спадания каната»,

размыкающее свои контакты при приближении к ограничению по углу поворота (за 20º);

К4 - реле «ограничение по уставке груза 1», размыкающее свои контакты при дости-

жении заданной массы груза Q1, которая уменьшается пропорционально уменьшению крат-

ности запасовки;

К5 - реле «ограничение скорости вылета», размыкающее свои контакты при прибли-

жении к ограничению по вылету (за 2 метра);

К6 - реле «разрешение уменьшения вылета», размыкающее свои контакты при дости-

жении граничных значений вылета и достижении 125% нагрузки относительно номиналь-

ной;

К7 - реле «разрешение увеличения вылета», размыкающее свои контакты при дости-

жении граничных значений вылета и достижении 105% нагрузки относительно номиналь-

ной;

К8 - реле «разрешение поворота влево», размыкающее свои контакты при достижении

граничных значений по углу поворота и достижении 105% нагрузки относительно номиналь-

ной;

К9 - реле «разрешение поворота вправо», размыкающее свои контакты при достиже-

нии граничных значений по углу поворота и достижении 105% нагрузки относительно но-

минальной;

Лист

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

4

К10 - реле «разрешение движения назад», размыкающее свои контакты при достиже-

нии граничных значений передвижения по пути и достижении 105% нагрузки относительно

номинальной;

К11 - реле «разрешение движения вперед», размыкающее свои контакты при дости-

жении граничных значений передвижения по пути и достижении 105% нагрузки относи-

тельно номинальной;

К12 - реле «разрешение опускания груза», размыкающее свои контакты при достиже-

нии граничных значений по переспуску;

К13 - реле «разрешение подъема груза», размыкающее свои контакты при достиже-

нии граничных значений по высоте подъема и достижении 105% нагрузки относительно

номинальной;

В некоторых модификациях предусматривается наличие шести выходных реле, а имен-

но:

К8- реле «ПРЕВЫШЕНИЕ ВЕТЕР ИЛИ ОГРАНИЧЕНИЕ ПО УСТАВКЕ ГРУЗА», ЗАМЫ-

КАЮЩЕЕ свои контакты для включения звукового сигнала крана при скорости ветра, превы-

шающей допустимую или РАЗМЫКАЮЩЕЕ свои контакты при достижении заданной массы

груза Q3, которая не изменяется пропорционально изменению кратности запасовки;

К9- реле «ОГРАНИЧЕНИЕ ПО УСТАВКЕ ПО ГРУЗУ1», РАЗМЫКАЮЩЕЕ свои контакты

при достижении заданной массы груза Q1, которая АВТОМАТИЧЕСКИ уменьшается про-

порционально уменьшению кратности запасовки;

К10- реле «ПРИБЛИЖЕНИЕ», РАЗМЫКАЮЩЕЕ свои контакты при достижении крано-

вым оборудованием границ защищаемых зон или при достижении заданной массы груза

Q2, которая АВТОМАТИЧЕСКИ уменьшается пропорционально уменьшению кратности за-

пасовки;

К11- реле «КООРДИНАТНАЯ ЗАЩИТА», РАЗМЫКАЮЩЕЕ свои контакты при достиже-

нии крановым оборудованием границ, защищаемых зон;

К12 и К13- реле «ПРЕВЫШЕНИЕ ГРУЗА», РАЗМЫКАЮЩИЕ свои контакты при дости-

жении 105% нагрузки относительно номинальной;

б) прием и обработку трех входных сигналов переменного или постоянного напряже-

ния амплитудой от 150 до 600 В (для записи признака, характеризующего состояние входа, в

регистратор параметров):

- сигнал включения линейного контактора;

- сигнал включения реле наличия трех фаз или сигнал о переходе с двухкратной за-

пасовки грузового каната на четырехкратную ;

Лист

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

5

- сигнал с концевого выключателя начала пути для корректировки нуля датчика пути;

в) установку координатной защиты:

- типа "ломаная стена“ для крюка, выставляемая по произвольным точкам (до 40 то-

чек) ;

- типа "ломаная стена“ для оголовка стрелы, выставляемая по произвольным точкам

(до 40 точек) ;

- типа "потолок" для двух погрузочно-разгрузочных площадок (возможна установка и

большего количества площадок с равными значениями по максимальной высоте подъема с

двумя базовыми площадками с общим количеством, вводимых прямоугольников, не более

10 для каждой из двух групп);

-

по максимальному вылету ;

- по высоте подъема крюка;

-

по углам поворота платформы крана влево и вправо.

г) встроенную защиту по превышению граничных параметров крана по высоте подъ-

ема крюка, по передвижению по крановому пути, повороту и вылету.

д) ввод и индикацию грузовой характеристики крана;

е) отображение значений рабочих параметров на индикаторе жидкокристаллическом

цифровом (ИЖЦ).

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

- индикатором НОРМА - о нормальном режиме работы грузоподъемного механизма

(ГПМ) крана без ограничений;

- мигающим индикатором НОРМА и прерывистым коротким звуковым сигналом - о

том, что ГПМ крана загружен не менее чем на 90 % от номинальной (паспортной) грузоподъ-

емности или о приближении к одному из введенных ограничений координатной защиты;

- индикатором СТОП, прерывистым звуковым сигналом и отключает ГПМ при превы-

шении допустимого значения грузового момента (срабатывание ОНК по перегрузу) или при

достижении хотя бы одного из установленных ограничений координатной защиты (срабаты-

вание координатной защиты).

1.2.3 Ограничитель выдает цифровую информацию:

- о степени загрузки (о моменте опрокидывания M) крана относительно его макси-

мально допустимого значения на данном вылете R, в процентах;

- о величине вылета крюка R, в метрах;

- о предельном вылете, на который может быть перемещен поднятый груз на крюке,

в метрах;

Лист

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

6

- о предельно-допустимой массе груза QM (о максимальной грузоподъемности) на

данном вылете R, в тоннах;

- о высоте подъема крюка Н, в метрах;

- о фактической массе поднимаемого груза Qт, в тоннах;

- об угле поворота (азимута) платформы кранаG, в градусах;

- о положении крана на крановых путях S;в метрах;

- о скорости ветра V, в метрах в секунду с двухминутным осреднением;

- о запрограммированной в ОНК грузовой характеристике крана.

1.2.4 Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

- при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

- при относительной влажности воздуха до 100 % при температуре плюс 25 °C.

1.2.5 Степень защиты корпусов составных частей ограничителя соответствует IР56

по ГОСТ 14254-96.

1.2.6 Основные технические данные (не указанные выше), которые обеспечивает ог-

раничитель, приведены в таблице 1.

Примечания:

1 Определение погрешностей отображения информации на ИЖЦ в статическом ре-

жиме производится на заводе-изготовителе при производстве ограничителя, а также после

его ремонта ограничителя в сервисных и ремонтных организациях (указанных в паспорте

ЛГФИ.408844.025 ПС) или на заводе-изготовителе.

2 Массогабаритные характеристики составных частей ограничителя приведены в

паспорте ЛГФИ.408844.025 ПС.

Таблица 1

Наименование параметра

Значение

Диапазон изменения усилий Р, Н (кгс) 1)

0-9800 (от 0 до 1000)

Диапазон изменения вылета R, м

от 0 до 70

Диапазон изменения высоты подъема крюка Н, м

от 0 до 100

Диапазон изменения пути перемещения крана S, м

от 0 до 100

Диапазон изменения угла азимута поворотной платформы крана G, градус

от минус 530 до 530

Диапазон изменения скорости ветра V с двухминутным осреднением , м/с

от 2 до 30

Лист

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

7

Наименование параметра

Значение

Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме, не более:

- о степени загрузки (о моменте опрокидывания Mопр) крана, %

3,0

- о фактической массе поднимаемого груза Qт, %

3,0

- о максимальной грузоподъемности QM, %

1,5

- о величине вылета R, м

0,3

- о высоте подъема крюка Н, м

0,3

- о положении крана на крановых путях (о пути перемещения крана S), м

0,4

- об угле азимута поворотной платформы крана G,

3,0

- о скорости ветра V, м/c (V - скорость ветра при предельной ветровой нагрузке)

(0,8 + 0,07 V)

Срабатывание защиты при перегрузке ГПМ крана, %

свыше 105

Погрешность срабатывания защиты при перегрузке крана, %

не более

3,0

Погрешность срабатывания ограничений координатной защиты, не более:

- по углу поворота поворотной платформы крана для ограничений ПОВОРОТ

ВПРАВО и ПОВОРОТ ВЛЕВО,

3,0

- по высоте подъема крюка Н для ограничения ПОТОЛОК, м

1,0

- по вылету R на исходную линию для ограничения СТЕНА, м

0,4

- по пути перемещения крана S, м

0,5

- типа ЛОМАНАЯ СТЕНА для оголовка стрелы и крюка, типа ПОТОЛОК и замкну-

тый контур для двух погрузочно-разгрузочной площадок, м

1,5

Количество выходных реле тока, шт.

до 13

Коммутируемые напряжения переменного тока (частота 50 Гц), В

не более 380±10%

постоянного тока

не более 220±10%

Коммутационная способность контактов реле, А, не более

2

Номинальное напряжение питания переменного тока [частота (50±1) Гц], В

220

Диапазон изменения напряжения питания переменного тока [частота (50±1) Гц], В

от 198 до 242

Потребляемая мощность, ВА, не более

110

Диапазон рабочих температур, °С

от минус 45 до +55

Относительная влажность воздуха при температуре плюс 25 С, %

от 45 до 100

Средняя наработка до отказа, часов

8800, не менее

----------------------

1) 1 кгс = 9,8 Н

Лист

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

8

1.3 Состав ограничителя

В общем случае в состав ОНК-160Б входят изделия, указанные в таблице 2.

Комплект поставки ограничителя конкретной модификации ОНК-160Б-ХХ (Х - целое

число от 00 до 19) приведен в ЛГФИ.408844.025 ПС.

Таблица 2 - Состав ОНК-160Б-ХХ

Наименование

Марки-

Обозначение

Кол., шт.

составной части

ровка

Блок отображения информации

БОИ

ЛГФИ.408843.019-0 Х

1

Блок питания1

БП

ЛГФИ.484461.009-0Х

1

Блок коммутации и регистрации2

БКР

ЛГФИ.408843.032-0Х

1

Контроллер башенного крана

КБК-0Х

ЛГФИ.484461.005-0Х

1 или 2 или

отсутствует

Датчик усилия цифровой

ДУЦ

ЛГФИ.404176.023-04

1

Датчик перемещения (Датчик азимута)

ДА

По таблице 2 паспорта

1

Датчик перемещения (Датчик вылета) 3

ДВ

По таблице 2 паспорта

1

Датчик вылета башенного крана 4

ДВБК

По таблице 2 паспорта

1

Датчик перемещения (Датчик высоты)

ДН

По таблице 2 паспорта

1

Датчик перемещения (Датчик пути)

ДП

По таблице 2 паспорта

1

Датчик скорости ветра

ДСВ-2

-

1

или ДСВ

или ЛГФИ.402131.002

или 1

Жгуты

-

По таблице 2 паспорта

1) Может быть совмещен с БКР

2) Может быть совмещен с БП

3) Для кранов с балочной стрелой.

4 ) Для кранов с маневровой стрелой.

1.4 Устройство и работа ограничителя

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ограничителя:

- АЦП - аналого-цифровой преобразователь;

- БИС - большая интегральная схема;

- БИС МК - БИС микроконтроллера;

- БОИ - блок отображения информации;

Лист

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

9

- БП - блок питания;

- БКР - блок коммутации и регистрации;

- ДА - датчик азимута;

- ДВ - датчик вылета;

- ДН - датчик высоты;

- ДП - датчик перемещения;

- ДСВ - датчик скорости ветра;

- ДУЦ - датчик усилия цифровой;

- ИЖЦ - индикатор жидкокристаллический цифровой;

- ИК-канал - инфракрасный канал считывания информации из регистратора парамет-

ров крана;

- ИКПП - инфракрасный приемо-передатчик регистратора параметров крана;

- КБК - контроллер башенного крана;

- МК - микроконтроллер;

- МП - модуль питания;

- МС - микросхема;

- ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

- ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;

- ПФ - плата фильтров;

- РП - регистратор параметров крана;

- СТИ - считыватель телеметрической информации (СТИ-3).

1.4.1 Функциональная схема ограничителя приведена на рисунке 1.

Принцип действия ограничителя (см. рисунки 1-6) основан на последовательном оп-

росе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков в цифровой последовательный код,

передачи его в БОИ, расчете цифровыми методами величины вылета, фактической массы

поднимаемого груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-

допустимыми значениями при выбранном режиме работы крана. По результатам расчета,

при достижении предельных состояний режимов работы крана (грузоподъемности, углу пово-

рота крана в режиме координатной защиты и др.), БОИ через БКР выдает сигналы на реле

управления движениями механизмов крана.

Блоки ОНК соединяются между собой двухпроводной линией связи (с помощью по-

следовательного CAN интерфейса), каждый из них имеет свой адрес (в адресном поле 0-

100). Датчики, подключенные к КБК, имеют выход на последовательную линию связи через

эти блоки, их адреса находятся в адресном поле 101-200.

Лист

ЛГФИ.408844.025 -03PЭ

10

содержание   ..    1  2   ..