БЛОК ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПБЭ-7М1 (модификация "V", конструктивное исполнение "1"). РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ОФТ. 20.14.00.00.00 РЭ

Все крепежные изделия должны быть затянуты, съемные детали плотно прилегать к

корпусам оболочек. Детали с резьбовым креплением должны быть завинчены на всю длину
резьбы и расстопорены.

При монтаже внешних электрических кабелей следует обратить внимание на то, что

внешний  диаметр  кабеля  должен  соответствовать  диаметру,  указанному  в  маркировке
наружного  уплотнения  (рисунок  3,  поз.  6),  а  диаметр  кабеля  под  бронѐй  должен
соответствовать  диаметру,  указанному  в  маркировке  внутреннего  уплотнения  (рисунок  3,
поз. 2). Уплотнения кабелей должны быть выполнены самым тщательным образом, так как от
этого зависит обеспечение взрывозащиты ПБЭ-7М1.

Внимание! Применение уплотнительных колец, изготовленных на месте монтажа с

отступлением от рабочих чертежей предприятия-изготовителя, не допускается.

Взрывозащищенные электротехнические устройства должны быть заземлены в

соответствии с используемым типом системы заземления и требованиями  ГОСТ Р 51330.13-99,
ГОСТ  Р  52350.14-2006.  Места  присоединения  наружных  заземляющих  проводников  должны
быть    тщательно  зачищены    и  предохранены  от  коррозии  после  присоединения  проводника
путем нанесения слоя консистентной смазки.

Монтаж ПБЭ-7М1

К монтажу ПБЭ-7М1 допускаются лица, изучившие настоящее РЭ и комплект

эксплуатационной документации на ПБЭ-7М1, прошедшие соответствующий инструктаж по
технике безопасности и допуск к работе.

Распаковку ПБЭ-7М1 проводить непосредственно перед его установкой.

После вскрытия упаковки ПБЭ-7М1 проверяется:

- комплектность поставки в соответствии с упаковочным листом;

- внешним осмотром техническое состояние силового кабеля в защитной оболочке и

комплекта ЗИП;

- наличие и состояние эксплуатационной документации;

- обозначение исполнения ПБЭ-7М1, установленного на электропривод, в части

соответствия его климатического исполнения и исполнения по набору сервисных функций и
каналов управления, указанных при Заказе.

Монтаж проводится в следующем порядке:

- извлечь устройство из транспортной тары,

- открыть крышку бокса подключения электропитания;
- выкрутить заглушку из корпуса ПБЭ-7М1 и произвести монтаж кабельного ввода (из

комплекта ЗИП) для подключения электропитания;

- из кабельного ввода подключения электродвигателя выкрутить штуцер, вытащить

заглушку;

- конец силового кабеля питания и конец кабеля подключения электродвигателя ввести в

кабельные вводы бокса подключения электропитания, уплотнить их;

- присоединить провода кабелей питания и подключения электродвигателя к контактам

разъема XT5 в соответствии со схемой подключения (рисунок 1);

- вскрыть крышку бокса подключения телеметрии;
- выкрутить заглушки из корпуса ПБЭ-7М1 и произвести монтаж кабельных вводов (из

комплекта ЗИП);

- ввести в кабельные вводы бокса подключения телеметрии кабель управления, кабель

последовательного интерфейса, уплотнить их;

- присоединить провода кабеля управления, кабеля последовательного интерфейса к

контактам разъемов XT1, XT2, ХТ3 в соответствии со схемой подключения (рисунок 1);

- присоединить внешние заземляющие провода к зажимам на ПБЭ-7М1;

Для защиты силовых цепей во внешней цепи 380 В должен быть установлен защитный

автомат. Характеристики теплового и электромагнитного расцепителя автомата должны
соответствовать применяемому электродвигателю. В Приложении Ж приведѐн перечень
рекомендуемых вводных автоматов.

Монтаж вести с соблюдением требований взрывозащиты при монтаже.

Подключение силовых и сигнальных кабелей осуществляется проводом сечением 3 мм

и 2 мм

соответственно по схемам подключения, представленным на рисунке 1.

Заземление корпуса и гермовводов осуществляется путем подключения местного

провода сечением жилы не менее 2,0 мм

винтовым соединением к месту на корпусе изделия с

обозначением " ".

Последовательность монтажа кабельного ввода ВКВ.а
Внешний вид кабельного ввода ВКВ.а и его состав представлены на рисунке 3.

1 Хвостовик;
2 Уплотнение (внутреннее);
3 Корпус;
4 Кольцо конусное;
5 Кольцо зажимное;
6 Уплотнение (наружное);
7 Шайба;
8 Зажим

Рисунок 3

Монтаж проводится в следующем порядке:
- освободить ввод от упаковки;
- установить хвостовик поз. 1 (см. рисунок 3) на ПБЭ-7М1. Резьбовое соединение

хвостовика и оболочки ПБЭ-7М1 стопорить герметиком или краской. Нанести герметик ВГО-1
ТУ  38.303-04-04-98  или  эмаль  ЭП-51  ГОСТ  9640-85  на  4-5  ниток  резьбы.  Поверхности,  на
которые  должна  наноситься  краска  (герметик),  предварительно  обезжирить  ацетоном  или
бензином    БР-1.  Соединение  монтировать,  медленно  проворачивая  хвостовик  по  часовой  и
против  часовой  стрелки  для  равномерного  распределения  герметика  (краски),  после  чего
провести окончательную затяжку;

- разделать броню кабеля согласно рисунку 4;

Рисунок 4

- надеть на кабель детали поз. 8, 7, 6, 3 (рисунок 3) в указанной последовательности;
- зажать броню кабеля при помощи деталей поз. 5 и 4 согласно рисунку 3. Излишки

брони  обрезать.  Установить  внутреннее  уплотнение  поз.  2.  Пропустить  тонкий  конец  кабеля
сквозь  отверстие  в  хвостовике  поз.  1  внутрь  оболочки  ПБЭ-7М1.  Убедившись,  что  длины
кабеля  достаточно  для  подключения  его  к  клеммам  и  остается  небольшой  запас,  произвести
герметизацию.  Для  этого  наживить  корпус  поз.  3  на  хвостовик  поз.  1  и  завернуть  до  упора.
Дальнейшую  затяжку  необходимо  производить  динамометрическим  ключом  с  моментом  не

более 10 Н·м. Далее произвести герметизацию внешней оболочки кабеля, для чего обжать
наружное уплотнение поз. 6 при помощи зажима поз. 8. Зажим поз. 8 завернуть в корпус поз. 3
до упора.

Проверка монтажа

После проведения монтажных работ проверить:

- правильность подключения силовых, сигнальных и управляющих цепей к ПБЭ-7М1;

- величину переходного сопротивления заземления (не более 0,05 Ом) между

заземляющими проводами и любой металлической частью ПБЭ-7М1;

- закрыть крышки боксов подключения электропитания и телеметрии, обеспечив

герметизацию сопрягаемых поверхностей;

Внимание! Необходимо убедиться в соответствии номеров крышек боксов

подключения номеру корпуса изделия (номера указаны в паспорте изделия)! При
закрытии крышек боксов не допускается пережим проводов!

- установить и закрепить на крышке бокса подключения питания "Магнитный ключ"

включение цепей ГИП (Магнитный ключ извлечь из комплекта ЗИП).

2.2.2 Подготовка к работе

2.2.2.1 Ознакомиться с настоящим РЭ.

2.2.2.2 Произвести внешний осмотр ПБЭ-7М1, убедиться визуально в отсутствии

механических повреждений корпуса ПБЭ-7М1, проверить комплектность устройства. Провести
действия по контролю ПБЭ-7М1 согласно разделу 2.2.1 настоящего РЭ.

2.2.2.3 Убедиться в наличии заземления. Проверить отсутствие подачи питающего

напряжения.  Снять  "магнитный  ключ".  Снять  крышку  бокса  подключения  электропитания
ПБЭ-7М1.  Убедиться  в  наличии  ГИП  в  отсеке.    Если    ГИП    отсутствует,      вставить    ГИП    в
ПБЭ-7М1.  Закрыть  крышку  бокса  подключения  электропитания  ПБЭ-7М1.  Установить
"магнитный ключ".

Внимание! При отключении цепей питания от гип и внешнего питающего

напряжения    датчик    положения  ПБЭ-7М1  полностью  обесточен,  и  любое  перемещение
выходного  звена  электропривода  от  привода  ручного    дублера  приведет  к  потере
информации  с  установленными  параметрами  конечных  положений  диапазона
перемещений выходного звена электропривода.

Если при включенном питания блока ПБЭ-7М1 пользоваться ручным дублером для

перемещения выходного звена электропривода, то по окончанию работ с ручным дублером
необходимо выполнить команду "Открыть" или "Закрыть" с помощью органов ручного
управления, расположенных на лицевой панели устройства, и затем выполнить команду "Стоп".

2.2.2.4 Проверить работоспособность ПБЭ-7М1:

- подать питание на ПБЭ-7М1 (время подготовки к работе зависит от температуры

окружающей среды: при температуре от минус 40 °С до минус 20 °С - не более 40 мин., а при
более высоких температурах - не более 10 секунд); запрещается включать изделие при
температуре ниже минус 40 °С.

- по включению питания производится диагностика, если при прохождении диагностики

дефектов не выявлено, то ПБЭ-7М1 переходит в режим "работа", подрежим "МУ" или "ДУ" в
зависимости от положения переключателя "МУ/СТОП/ДУ".

2.2.2.5 Настроить параметры алгоритма управления ПБЭ-7М1 в соответствии с

Приложением А.

2.2.2.6

Внимание! Параметры алгоритма управления ПБЭ-7М1 группы С

должны соответствовать значениям, указанным в паспорте на конкретное изделие.

2.2.2.7 Установить требуемый режим "Работа".

Установить требуемый подрежим "Местное" или "Дистанционное".

2.2.2.8 ПБЭ-7М1 готов к работе.

2.2.2.9 Дальнейшие действия производятся согласно настоящему РЭ.

2.3 Порядок работы

2.3.1 Для подачи команд в режиме "Дистанционное" используются три дискретных

входа, интерфейс RS-485 или CAN. Установка этого режима осуществляется поворотом  ручки
переключателя  "ДУ/СТОП/МУ"  в  положение  "ДУ".  Уровни  сигналов  на  дискретных  входах
приведены  в  п.1.2.7.  Протокол  обмена  для  последовательного  интерфейса  приведен  в
Приложении Б.

2.3.2 Для подачи команд в режиме "Местное" используются переключатели

"Открыть/Закрыть" и "ДУ/СТОП/МУ", а также ПДУ.

Подача команд с поста местного управления описана в п.1.3.1.8.

Работа с ПДУ - в п.2.3.3.

2.3.3 Работа с ПДУ

2.3.3.1 С помощью пульта дистанционного управления подаются команды:



команда "Открыть";



- команда "Закрыть";

С - команда "СТОП".

С помощью ПДУ осуществляется выбор пунктов меню:

F1 - просмотр текущих параметров состояния электропривода;

F2 - задание и просмотр параметров пользователя;

F3 - задание и просмотр параметров алгоритма управления ПБЭ-7М1;

F4 - режим "Наладка";

ЕR - журнал дефектов.

Выбор пункта из основного меню осуществляется кнопками "+" и "-".

- при нажатии кнопки "+" пункты переключаются по следующей последовательности:

ЕR, F1, F2, F3, F4, ЕR, F1, F2, F3, F4, ЕR, F1.....

Для входа в выбранный пункт меню предназначена клавиша " ".

Для выхода в основное меню предназначена клавиша " " .

2.3.3.2 F1 - только просмотр текущих параметров

При входе в меню F1 на дисплее отображается имя параметра А1 - А11. Данные

параметры только индицируют состояние электропривода и ПБЭ-7М1.

Выбор параметра меню F1 осуществляется кнопками "+" и "-".

Кнопка "+" предназначена для увеличения номера параметра.

Кнопка "-" предназначена для уменьшения номера параметра.

После выбора номера параметра для просмотра его значения необходимо нажать кнопку

Описание параметров приведено в пункте 1.2.8.1:

После просмотра значения выбранного параметра при нажатии на кнопку " "

происходит возврат к окну индикации имени параметра.

При нажатии на кнопку " " происходит возврат в основное меню.

2.3.3.3 F2 - задание и просмотр параметров пользователя

При входе в меню F2 на дисплее отображается имя параметра в диапазоне В1 - В18.

Выбор параметра в меню F2 осуществляется кнопками "+" и "-".

Кнопка "+" предназначена для увеличения номера параметра.

Кнопка "-" предназначена для уменьшения номера параметра.
После выбора номера параметра для просмотра и изменения его значения необходимо

нажать кнопку " ". При этом на дисплее отобразится значение параметра.

При просмотре значения параметра кнопками "+" и "-" можно изменить задаваемый

параметр в большую или меньшую сторону соответственно.

Далее при нажатии кнопки "

" происходит ввод измененного параметра в память

ПБЭ-7М1.

При нажатии кнопки " " происходит возврат к окну индикации, в котором выбираются

номера параметров пользователя.

При нажатии кнопки " " происходит возврат в основное меню.

2.3.3.4 F3 - задание и просмотр параметров алгоритма. Перечень параметров алгоритма

управления ПБЭ-7М1 - в Приложении А.

Это меню защищено от несанкционированного доступа паролем, и задание параметров

алгоритма осуществляется аналогично параметрам группы В меню F2.

При изменении параметров алгоритма неразрешенных изменению потребителем,

последний теряет гарантию изготовителя на ПБЭ-7М1.

2.3.3.5 F4 - режим наладки, калибровки и тестов

Это меню защищено паролем от несанкционированного доступа. Проведение

калибровок и тестов пользователем - запрещено.

2.3.3.6 Er - журнал дефектов (режим просмотра и полной очистки журнала)

Журнал дефектов имеет объем памяти для 32-х записей в виде АВ хх, где хх - код

дефекта.

При просмотре кнопками "+" и "-" можно изменить номер записи, которая имеет вид

АВхх дефекта, где хх - номер записи в диапазоне от 1 до 32.

При входе в журнал аварий высвечивается код последнего дефекта.

Коды дефектов приведены в пункте 1.2.8.1.

При нажатии на кнопки " " происходит возврат в основное меню.

2.4 Характерные неисправности ПБЭ-7М1

Характерные неисправности ПБЭ-7М1, их возможные причины и методы устранения

приведены в таблице 9.

Таблица 9 – Характерные неисправности, их причины и способы устранения

Проявление

неисправности

Возможные причины

Способ устранения

Сигнализация
дефекта "АВ01"

Обрыв входной фазы и работа
двигателя с нагрузкой

Устранить обрыв входной фазы

Сигнализация
дефекта "АВ02"

Короткое замыкание в цепи
электродвигателя

Устранить короткое замыкание

Сигнализация
дефекта "АВ03"

Неноминальный режим работы
электродвигателя

Исключить эксплуатацию на
неноминальных режимах

Сигнализация
дефекта "АВ04"

Включение ПБЭ-7М1 при
температуре окружающей среды
ниже минус 20 ºС

После включения ПБЭ-7М1 выждать
время, необходимое для выхода ПБЭ-7М1
на рабочую температуру. Если ПБЭ-7М1
продолжительное время находится во
включенном состоянии, и несмотря на это
параметр А8 показывает значение ниже
минус 20 ºС, необходимо обратиться за
консультациями на предприятие-
изготовитель

Сигнализация
дефекта "АВ05"

Не подключен электродвигатель

Подключить электродвигатель

Сигнализация
дефекта "АВ06"

Сопротивление изоляции обмоток
статора электродвигателя ниже
нормы

Установить причину снижения
сопротивления изоляции, по возможности
устранить

Повышение напряжения питания
выше допустимого

Привести напряжение питания к норме

Сигнализация
дефекта "АВ07"

Напряжение питания понижено

Привести напряжение питания к норме

Сигнализация
дефекта "АВ08"

Срабатывание токовременной защиты
электродвигателя вследствие работы
на неноминальных режимах

Исключить эксплуатацию на
неноминальных режимах

Сигнализация
дефектов "АВ09",
"АВ10"

Превышение нагрузки на выходном
звене электропривода

Установить причину повышенной нагрузки,
по возможности устранить ее

Сигнализация
дефекта "АВ11"

Напряжение питания повышено

Привести напряжение питания к норме

Сигнализация
дефекта "АВ12"

Обрыв фазы двигателя

Устранить обрыв

Сигнализация
дефектов
"АВ13" – "АВ16"

Сбой работы ПБЭ-7М1 из-за мощных
внешних электромагнитных помех

Перезаписать параметры групп В, С,
повторить калибровку. В случае
неустранимости неполадки следует
обратиться на предприятие-изготовитель

Сигнализация
дефектов
"АВ30" – "АВ32"

Не работает полевая шина CAN

Установить причину отказа шины CAN, по
возможности устранить

3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ

3.1 Назначение технического обслуживания

Своевременное проведение технического обслуживания является эффективным

средством поддержания ПБЭ-7М1 в постоянной готовности к работе с обеспечением требуемых
технических параметров.

3.2 Время непрерывной работы ПБЭ-7М1 - круглосуточное с возможным выключением

для проведения работ по техническому обслуживанию.

3.3 Виды технического обслуживания

- годовое.

Годовое техническое обслуживание проводится инженером и слесарем КИПиА.

Годовое техническое обслуживание проводится около одного часа и включает в себя

проведение следующих мероприятий:

- визуальную проверку отсутствия повреждений корпуса ПБЭ-7М1:

- визуальную проверку индикаторов;

- контроль заземления;

- контроль питания (повреждение кабелей).

- очистку от пыли корпуса ПБЭ-7М1;

- проверку надежности сочленения внешних разъемных соединителей и заземления

ПБЭ-7М1;

- проверку готовности к работе ПБЭ-7М1 методом диагностики, когда по включению

питания автоматически проверяются программно доступные блоки и узлы.

Изделие имеет защитное покрытие. При его нарушении и необходимости

восстановления следует использовать авто-эмаль MOBIHEL цвета "серебристый". Не
допускается использовать эмаль другого цвета во избежание перегрева изделия, подвергаемого
нагреву солнцем при работе на открытом воздухе (ГОСТ 15150-69).

3.4 Ремонт взрывонепроницаемой оболочки и частей ПБЭ-7М1 проводится только на

предприятии-изготовителе или в специализированном ремонтном предприятии, которое
должно

иметь

специальную

ремонтную

документацию

согласно

РД16.407-2000

"Электрооборудование

взрывозащищенное.

Ремонт",

ГОСТ

Р51330.18-99,

ГОСТ Р 52350.19-2007.

3.5 Техническое обслуживание ПБЭ-7М1 проводится в соответствии с требованиями

ГОСТ Р51330.16-99, ГОСТ Р 52350.17-2006.

4 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

4.1 ПБЭ-7М1 упакован в транспортную тару завода-изготовителя с соблюдением

требований ГОСТ 23170-78 и ГОСТ 9.014-78 для варианта внутренней упаковки ВУ-4.

ПБЭ-7М1, ЗИП герметично упакованы в полиэтиленовые пакеты и надежно

закреплены в транспортной таре. Комплект эксплуатационной документации герметично
упакован в полиэтиленовый пакет и закреплен в таре.

4.2 ПБЭ-7М1 в упакованном состоянии в транспортной таре выдерживает

транспортирование любым видом транспорта на любое расстояние в условиях,
установленных группой 8 по ГОСТ 15150-69 в части воздействия климатических факторов, а
механических - в условиях Ж по ГОСТ 23170-78.

4.3 ПБЭ-7М1 в упакованном состоянии в транспортной таре обеспечивает сохранность

своих параметров в условиях хранения по группе 3 согласно ГОСТ 15150-69 в течение среднего
срока службы - 10-ти лет.

4.4 Изделие на предприятие-изготовителе подвергнуто консервации согласно варианта

защиты ВЗ-10 по ГОСТ 9.014-78 для условий хранения 4 по ГОСТ 15150-69. В паспорте
ОФТ.20.14.00.00.00 ПС указаны дата проведения консервации, метод консервации и срок
консервации.

4.5 Повторная консервация ПБЭ-7М1 производится в случае обнаружения дефектов

временной противокоррозионной защиты при контрольных осмотрах в процессе хранения или
по истечении сроков защиты.

4.6 Для переконсервации ПБЭ-7М1 используются варианты временной защиты и

внутренней упаковки, применяемые для их консервации.

Дату проведения повторной консервации и срок действия консервации необходимо

указать в паспорте.

При переконсервации допускается применять повторно неповрежденную в процессе

хранения внутреннюю упаковку, а также средства временной противокоррозионной защиты
после восстановления их защитной способности.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Перечень параметров алгоритма управления ПБЭ-7М1 (группа С)

Данная группа параметров обеспечивает следующие возможности:

- настройка параметров ПИ-регуляторов тока и скорости;

- адаптация ПБЭ-7М1 по управлению вновь подключаемого типа трехфазного

асинхронного двигателя (вводятся электромеханические и электрические параметры
электродвигателя).

Внимание!

Блок рассчитан на подключение трехфазного асинхронного двигателя с

короткозамкнутым ротором.

- настроить программное обеспечение ПБЭ-7М1 на новые паспортные данные

используемых силовых ключей, а также возможности регулирования термостата.

Ввод и изменение значений в данной группе параметров осуществляется согласно

п.2.3 в режиме "Местное", выбрав подрежим F3 и введя пароль, шифр которого приведен в
паспорте ОФТ.20.14.00.00.00 ПС.

Перечень базовых заводских настроек группы параметров С также приведен в

паспорте ОФТ.20.14.00.00.00 ПС.

Перечень параметров алгоритма управления ПБЭ-7М1 и диапазон значений

Номер
параметра

Наименование параметра

Диапазон

задания

значений

Примечание

С1

Счетчик изменений
параметров группы С

0 - 9999

С2

Чередование фаз двигателя
0 - прямое
1 - обратное

С3

Iq ref

0000 - 8192
(формат числа
4.12)

Устанавливается  на  пред-
приятии-изготовителе  элек-
тропривода.    При  замене
электродвигателя  на другой
тип

корректируется

по

согласованию с предприя-
тием-изготовителем
ПБЭ-7М1

С4

Коэффициент пропорцио-
нальности ПИ-регулятора
тока

0,000 - 0,999

- " -

С5

Коэффициент интегриро-
вания ПИ-регулятора тока

0.000 - 9999

- " -

С6

Коэффициент
пропорциональности

ПИ-

регулятора скорости

0.000 - 8.000

- " -

Коэффициент

интегри-

рования ПИ-регулятора
скорости

0.000 - 0,999

- " -

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Перечень параметров алгоритма управления ПБЭ-7М1 (группа С)

(продолжение)

Номер
параметра

Наименование параметра

Диапазон
задания
значений

Примечание

Rs - активное сопротивле-
ние статора

00,00 - 99,99 Ом

- " -

Хs - реактивное сопротив-
ление статора

00,00 - 99,99 Ом

- " -

C10

Rr - активное сопротив-
ление ротора

00,00 - 99,99 Ом

- " -

C11

Хr - реактивное сопротив-
ление ротора

00,00 - 99,99 Ом

- " -

C12

Хm - реактивное сопротив-
ление цепи намагничивания

000,0 - 999,9 Ом

- " -

C13

Pn - число пар полюсов
двигателя

1...8

- " -

C14

Uб - базовое напряжение
электродвигателя

000,0 - 999,9 В

- " -

C15

Iб - базовый ток электро-
двигателя

00,00 - 99,99 А

- " -

C16

Wб - базовая частота

000,0 - 999,9 В

- " -

C17

Резерв

C18

0,00-обыкновенная задвижка
0,01- шаровой кран

00.00 – 99.99

- " -

C19

Дельта нарастания скорости
за период ШИМ

100

- " -

C20

Дельта

нарастания

измеренной скорости за 1
мс

0 -100

- " -

C21

Максимальный момент при
движении

- " -

C22

Ubus

напряжение

инвертора на шине, доста-
точное

для

разрешения

работы силовых включений

000 - 999 В

- " -

С23

Ubus

off

min

минимальное напряжение на
шине инвертора, по ко-
торому включается блоки-
ровка

работы

силовых

ключей инвертора

000 - 999 В

- " -

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Перечень параметров алгоритма управления ПБЭ-7М1 (группа С)

(продолжение)

Номер
Параметра

Наименование параметра

Диапазон

задания

значений

Примечание

C24

Ubus

off

mах

максимальное напряжение на
шине

инвертора,

по

которому

включается

блокировка работы силовых
ключей инвертора

000 - 999 В

- " -

C25

Ubus pulsе - максимально-
допустимая

пульсация

напряжения

на

шине

инвертора

000 - 999 В

- " -

C26

Число

для

определения

периода  выдачи  значений
регистров  4001-4004,  4017-
4019  по  шине  CAN  (период
равен  произведению  этого
числа на 200 мсек)

- " -

C27

Коэффициент редукции

0-999

- " -

C28

Число

для

определения

периода выдачи значений
регистров

4005-4016,

по

шине CAN (период равен
произведению этого числа на
200 мсек)

C29

Число

для

определения

периода

перезапуска

управляющих

регистров

шины CAN независимо от их
состояния (период равен
произведению этого числа на
20

сек).

При

С29=0

перезапуск не производится

С30

Nск    -  количество  импуль-
сов  на    один  оборот  датчика
положения

0000 - 9999

- " -

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

1 Блок электронного управления ПБЭ7М1 далее по тексту ПБЭ-7М1,имеющий

последовательный интерфейс, осуществляет обмен информацией с системой телемеханики по
протоколу Modbus RTU.

2 ПБЭ-7М1 является подчиненным устройством (SLAVE)

3 Для модификаций ПБЭ-7М1, имеющих последовательный CAN интерфейс,

преобразование интерфейса CAN в интерфейс RS-232 или RS-485 должно осуществляться
посредством блока МКС-07М или ему подобного.

4 Параметры передачи байта информации

- скорость передачи программируется из ряда, бод 19200, 9600, 4800, 2400

- контроль паритета - отсутствует

- формат посылки - 1 старт бит, 8 бит данных, 1 стоп бит.

5 В ПБЭ-7М1 предусмотрены регистры хранения Modbus с типом 4XХXX.

При этом обмен данными между ПБЭ-7М1 и мастером Modbus осуществляется с

использованием двух типов команд :

- 03 READ HOLDING REGISTERS - для чтения

- 16 PRESET MULTIPLE REGISTERS - для записи

ПБЭ-7М1 может иметь один из SLAVE-адресов в диапазоне 1...247.

6 В ПБЭ-7М1 предусмотрены следующие регистры:

- технологический регистр

адрес 40001

- аварийный регистр

адрес 40002

- регистр текущего положения

адрес 40003 (параметр А1)

- регистр команд

адрес 40004

- регистр счетчик пусков

адрес 40005 (параметр А7)

- регистр счетчик аварий

адрес 40006 (параметр А8)

- регистр служебной информации

адрес 40007

- регистр задания положения

адрес 40008 (параметр В1)

- регистр задания скорости движения

адрес 40009 (параметр В2)

- регистр задания момента трогания

адрес 40010 (параметр В6)

- регистр задания момента уплотнения

адрес 40011 (параметр В7)

- регистр задания момента движения

адрес 40012 (параметр В5)

- регистр задания параметра В3

адрес 40013

- регистр задания параметра В4

адрес 40014

- регистр задания параметра В8

адрес 40015

- регистр задания параметра В9

адрес 40016

- регистр задания параметра В10

адрес 40017

- регистр текущего момента нагрузки

адрес 40018 (параметр А4)

- регистр текущего значения скорости

адрес 40019 (параметр А2)

Кроме того, для модификации "V" ПБЭ-7М1 существует альтернативный режим Modbus со
следующими регистрами:

- регистр статуса

адрес 41024

- расширенный регистр статуса

адрес 41025

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

- регистр текущих аварий

адрес 41026

- среднее значение момента

адрес 41029

- положение выходного звена

электропривода

адрес 41031

- регистр команд

адрес 41040

- задание частоты вращения

адрес 40261

- задание момента трогания

адрес 40262

- задание момента уплотнения

адрес 40263

- задание момента ограничения

адрес 40264

- время выдержки момента трогания

адрес 40265

- время выдержки момента уплотнения   адрес 40266
- время выдержки момента ограничения  адрес 40267
- величина смещения по координате

при трогании

адрес 40268

- величина смещения по координате

при останове

адрес 40269

- счетчик пусков привода

адрес 41313

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

6.1 Формат технологического регистра (адрес 40001) доступен только по чтению

B - 1 - механизм в положении "Открыто"

- 1 - механизм в положении "Закрыто"

- 1 - моментная муфта при трогании сработала

- 1 - моментная муфта при движении сработала

- резерв

резерв

- 1 - команда "Стоп" подана

- состояние переключателя "ДУ/МУ"

- включен режим "Дистанция"

-   текущая операция "Открытие"
  1   - выполняется операция "открытие"
-   текущая операция "Закрытие"
  1   - выполняется операция "закрытие"

-   текущая операция "Стоп"
      1   - механизм остановлен

  - 1   - готов к выполнению технологических операций.

После срабатывания защит этот бит устанавливается в 0

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

6.2 Формат аварийного регистра (адрес 40002) доступен только по чтению

B
  1 - авария ПБЭ7-М1

  1 - сработала защита по току короткого
замыкания цепи нагрузки

(АВ02)

1 - сработала временно-токовая защита

(АВ08)

1 - сопротивление изоляции двигателя

(АВ06)

  ниже нормы

  1 - обрыв фазы двигателя

(АВ12)

1 - превышение допустимой пульсации
напряжения на шине постоянного тока

(АВ01)

1 - авария калибровочных данных

(АВ14)

1 - отсутствие двигателя

(АВ05)

1 - авария параметров группы В

(АВ13)

1 - некорректная команда

1 - пониженное напряжение входной сети

(АВ07)

1 - температура силового модуля
выше допустимой

(АВ03)

1 - переохлаждение силового модуля

(АВ04)

1 - напряжение на шине постоянного тока
силового инвертора выше допустимой

(АВ11)

1 - авария настроечных параметров группы С

(АВ15)

1 - авария калибровки положения

(АВ16)

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

6.3 Формат регистра положения исполнительного механизма адрес 40003 (только для

чтения)

15 8 7 0

Резерв

Двоичный код положения механизма

Диапазон 0-100, где

0 - соответствует 0 % положения

100 - соответствует 100 % положения

механизма

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

6.4 Формат регистра команд (адрес 40004) доступен по чтению и записи

1 - подача команды " Стоп "

Бит обнуляется после выполнения команды

  1 - подача команды " Открыть "
Бит обнуляется после выполнения команды
  1 - подача команды " Закрыть "
Бит обнуляется после выполнения команды

  1 - включить режим измерения
сопротивления изоляции

1 - резерв

  1 - подача команды " Сброс защит "
  Бит обнуляется после выполнения команды

     1 - подача команды "Принудительно Открыть"

1 - подача команды "Принудительно Закрыть"

резерв

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

6.4.1 Команда "Принудительно Открыть" осуществляется при следующих условиях:

- состояние аварийного регистра:

бит 0 = 0 (авария ПБЭ-7М1 отсутствует)
бит 1 = 0 (срабатывание защиты по току короткого замыкания отсутствует)
бит 2 = x (срабатывание токовременной защиты не влияет)
бит 3 = 0 (защита по снижению сопротивления изоляции ниже допустимой не

влияет)

бит 4 = 0 (обрыва фазы двигателя нет)
бит 5 = х Пульсация напряжения на шине постоянного тока превышает допустимую
бит 6 = 0 авария калиброванных данных
бит 7 = 0 (двигатель подключен к ПБЭ-7М1)
бит 8 = x (авария параметров группы В)
бит 9 = х (некорректная команда не влияет)
бит 10, 11, 12, 13, 14, 15 равны 0

- включен режим " Дистанция "

бит 7 = 1 регистра 40001

- текущая операция не влияет на выполнение данной команды

Команда может быть прервана командой "Стоп".

Внимание! В случае выдачи команды при не обеспечении вышеуказанных условий ее

выполнение в регистре Аварий бит 9 = 1 (некорректная команда).

6.4.2 Условия и действия по команде "Принудительно закрыть" в целом аналогичны

команде "Принудительно открыть ", кроме направления движения. Движение должно
осуществляться до состояния "Закрыто" (в RG 40001 бит1=1).

6.4.3 По команде "Сброс защит" осуществляется квитирование бита 1, бита 4 регистра

40002 (Срабатывание защит по току короткого замыкания и обрыву фазы электродвигателя).

6.5 Формат регистра счетчика пусков Modbus-адрес 40005 (только по чтению)

15 0

Значение параметра в диапазоне 0-9999 после каждого

пуска увеличивается на + 1. При первичной установке

состояние счетчика может быть не равно 0. По пере-

полнению осуществляется автоматическое обнуление

регистра. Некорректные команды не инкрементируют

счетчик пусков.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

6.6 Формат регистра счетчика аварий Modbus-адрес 40006 (только по чтению)

15 0

16
Значение параметра в диапазоне 0-9999 после каждой

аварии увеличивается на +1. В остальном аналогичен

регистру счетчика пусков. Под аварией понимается

любая из аварийных ситуаций, описанных в регистре

аварий.

6.7 Регистр служебной информации содержит заводской номер устройства

6.8 Формат регистра задания положения исполнительного механизма

Modbus - сброс 40008 (Доступен по записи и чтению)

15 0

Двоичный код положения, в котором должен находить-
ся исполнительный механизм. Диапазон изменения 0-100,
что  соответствует  положению    механизма  в  шкале
0-100 %.
Команда  "Движение  в  заданную точку" начинает выпол-
няться,  при  этом  в  случае  движения  в  сторону  открытия
бит  8  регистра  40001   устанавливается  в  1,  в  случае
движения   в   сторону   закрытия   бит   9    регистра 40001
устанавливается  в 1.  По окончанию движения  указанные
биты обнуляются.

Движение в заданную точку происходит при условии:

- состояние аварийного регистра 40002 равно 0

- включен регистр "Дистанция" (бит 7 регистра 40001=1)

При задании команды и невыполнении вышеописанных условий формируется состояние

"Не корректная команда" бит 9 = 1 регистра 40002

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

6.9 Форматы регистров задания скорости, момента трогания, момента уплотнения,

момента при движении, параметров В3, В4 имеющих соответственно Modbus адреса 40009,
40010, 40011, 40012, 40013, 40014 доступных по записи и чтению.

15 8 7 0

Не используется

величина задания соответс-
    вующего параметра в процен-
тах, 0-100 %.
     Задается в двоичном коде.

6.10 Формат регистра задания параметров В8,В9, В10, имеющих соответственно Modbus

адреса 40015, 40016, 40017. Доступны по записи и чтению

15 8 7 0

Не используется

величина задания параметра в
секундах соответственно:

- для В8, В9, диапазон задания 1-100 с

- для В10 диапазон задания 0,1-9,9

Значения параметра задаются в двоичном коде. Значения параметра В10 равно 0,1

соответствует двоичному коду 00000001 42 0. Код 01100011 соответствует значению 9,9
параметра В10.

6.11 Для альтернативного режима ModBus:

В регистре статуса (адрес) доступен бит 1 – если он установлен в "1" – блок находится в режиме
"ДУ".

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Формат расширенного регистра статуса (адрес 41024) доступен только по чтению

1 – механизм в положении "Открыто"

  1 – механизм в положении "Закрыто"

    1 – моментная муфта сработала

  - резерв

- резерв

  - текущая операция "Открытие"
1 – выполняется операция "открытие"

  - текущая операция "Закрытие"
1 – выполняется операция "закрытие"

1 – привод остановлен

1 – готов к выполнению технологических операций.

После срабатывания защит этот бит устанавливается в 0

резерв

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Формат регистра аварий (адрес 41026) доступен только по чтению

1 – авария устройства

1 – сработала защита по току короткого замыкания

1 – сработала токо-временная защита

1 – пониженное сопротивление изоляции

1 – обрыв фазы двигателя

1 – отсутствие двигателя

1 – некорректная команда

1 – пониженное напряжение входной сети

1 – перегрев

1 – переохлаждение

1- авария калибровки положения

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Формат регистра команд (адрес 41040) доступен по чтению и записи

1 – подача команды "Стоп"

Бит обнуляется после выполнения команды

1 – подача команды "Открыть"

Бит обнуляется после выполнения команды

1 – подача команды "Закрыть"
Бит обнуляется после выполнения команды

- резерв

- резерв

  - резерв

    1 – подача команды "Сброс защит"
  Бит обнуляется после выполнения команды

резерв

7 При включении ПБЭ-7М1 в режим " Местный " обмен по данному каналу возможен,

кроме выдачи команд управления от MASTER.

8 При включении ПБЭ-7М1 в режим "Наладка" (F4) обмен по ЛВС отсутствует

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Описание протокола, используемого для обмена информацией в сети CAN

Участники обмена информацией в сети CAN условно разделены на два типа: абоненты

нижнего уровня (блоки управления (БУ), к которым относится и ПБЭ-7М1 и абоненты верхнего
уровня  (блоки  управления  связные  (СБУ)),  которые  собирают    информацию    от    абонентов
нижнего  уровня,  хранят  ее  и  отдают  по  запросу    станции    оператора  (таким  образом,  время
реакции  на  запросы    оператора    снижается    до  минимума).  Блоки  управления  связные
соединяются со станцией  оператора по протоколу MODBUS, который накладывает некоторые
ограничения, описанные ниже.

Для  обмена  используется  CAN  2.0B  спецификация  протокола    CAN  (29-битный
идентификатор). Общее поле идентификатора разделено на следующие подразделы:

| команда |номер блока|тип блока|номер регистра|
6 бит 8 бит    5 бит 10 бит

Команда определяет приоритет сообщения, при передаче одинаковых команд более

высокий приоритет имеет блок с меньшим номером.

Номер блока - от 0 до 255 (за исключением номеров 246, 247) (номера имеют БУ или

МК,  блоки  управления  связные  в  сети    CAN  номера  не  имеют).  Номер  246  -
широковещательная  рассылка,  прием всеми блоками (в настоящий момент используется  для
смены  скорости в сети CAN). Номер 247 - обращение по ModBus от станции оператора к блоку
управления  связному.  При  выдаче  команды  от  СБУ  к    БУ  -  номер  блока,  номер  того  блока,
которому выдается команда,  когда информацию выдает БУ, в поле номер блока выставляется
номер БУ.

Тип блока - от 0 до 31 (тип ПБЭ-7М1 - 1).

Тип блока определяет принадлежность блока к одному из определенных типов, облегчая

настройку блока управления связного на получение данных только от определенных типов
блоков.

Поле "номер регистра" содержит номер запрашиваемого или передаваемого регистра,

каждый регистр состоит из двух байт, таким образом, при запросе регистров с 0-го по 3-й, в
ответ будут выданы 8 байт данных.

Шесть бит команды разделены на 3 старших и 3 младших бита.

Старшие 3 бита определяют группу команды, таким образом, всего имеется 8 групп

команд, имеющих различный приоритет. Это следующие группы команд:

0 - зарезервированы

1 - аварийные команды

2 - зарезервированы

3 - настроечные команды

4 - зарезервированы

5 - зарезервированы

6 - команды обмена данными в обычном режиме

7 - зарезервированы

Группа команд с меньшим номером имеет больший приоритет.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Третий бит команды (000X00) определяет от кого исходит сообщение, от БУ - бит

установлен, от СБУ - бит очищен.

Аварийные команды:

СБУ

БУ

Выдача данных об аварийной ситуации

001011 (0Bh) 001111 (0Fh)

Запись в аварийной ситуации

001001 (09h) 001101 (0Dh)

Чтение в аварийной ситуации

001010 (0Ah)

001110 (0Eh)

Ошибка выполнения команды

001000 (08h)

001100 (0Ch)

Команды настройки

СБУ

БУ

Команда на вход в настройку

011001 (19h)

011101 (1Dh)

Обмен данными в режиме настройки

011011 (1Bh)

011111 (1Fh)

Команда на выход из режима настройки

011010 (1Ah)

011110 (1Eh)

Команда на запись данных
в защищенные регистры БУ

011000 (18h)

011100 (1Ch)

Команды обмена данными в обычном режиме

СБУ БУ

Команда передачи обновленных данных

110011 (33h)

110111 (37h)

Запись регистров

110001 (31h)

110101 (35h)

Чтение регистров

110010 (32h)

110110 (36h)

Команда запроса регистров состояния блока

110000 (30h)

110100 (34h)

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Команда на запись данных - команда 31h

Запрос состояния блока - команда 30h

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Первый байт в поле данных - код команды, приведший к ошибке, далее необходимая

информация об ошибке.

Ограничения CAN:

Количество узлов - теоретически от 0 до 255 (один номер выделен для обращения к

связному БУ), практически накладываются ограничения ModBus, в котором допустимый адрес
передачи находится в диапазоне 0 - 247 (номер связного БУ выбран 247).

Тип блока - от 0 до 31.

Номер регистра - от 0 до 1023.

Подключение блоков управления (ПБЭ-7М1), связного блока управления и станции

оператора может выглядеть следующим образом:

MODBUS

CAN

В зависимости от настроек связной блок управления собирает и хранит информацию от

различного  количества  блоков.  Например,    если  СБУ  настроен  на  хранение  информации
поступающей  от  64    блоков,  начиная  с  1-го,  то  во  внутреннем  ОЗУ  связного    блока    будут
храниться  и  обновляться  данные  поступающие  от  блоков  с  1-го  по    64-й  включительно.  В
данном  примере  в  СБУ  будет  храниться  информация  от  ПБЭ-7М1  номер  1,  2,  3,  10  и  20.
Информация от ПБЭ-7М1 номер 70 в ОЗУ связного блока при данных настройках не хранится.

При отсутствии аварий на шине CAN ПБЭ-7М1 выдает информацию в шину с

периодом, устанавливаемым параметрами C26 и C28 (период выдачи 200 млс * С26 (С28)).

Параметр С26 определяет период выдачи значений регистров с часто меняющимися

данными - 40001-40004, 40017-40019.

Параметр С28 определяет период выдачи для остальных регистров 40005-40016. Для

выдачи данных используется команда номер 37h:

Обновление информации - команда 37h

Станция
оператора

СБУ
№ 247

ПБЭ-7М1

№ 1

ПБЭ-7М1

№ 2

ПБЭ-7М1

№ 3

ПБЭ-7М1

№ 10

ПБЭ-7М1

№ 20

ПБЭ-7М1

№ 70

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Для примеров использован 3-й блок, который, например, имеет 5 регистров, (начиная с

0-го):

0-й регистр - 10h

1-й регистр - 12h

2-й регистр - 220h

3-й регистр - 30h

4-й регистр - 3150h

Пример обновления информации 3-м блоков:

|37h|03h|01h|00h| |10h|00h|12h|00|20h|02h|30h|00h|

заголовок данные

|37h|03h|01h|04h|

|50h|31h|

заголовок

данные

Данные в CAN идут младшим байтом вперед.

При получении такой посылки СБУ записывает данные в область хранения для данного

блока  и  сбрасывает  счетчик    ожидания    обновленных  данных  от  блока.  Если  в  течение
установленного времени  (в зависимости от настройки СБУ) данные не поступят, то  в  регистре
наличия  связи  у  связного    блока    устанавливается    бит    отсутствия  связи.  Если  полученный
пакет  с  обновленными  данными    поступил    от  блока,  который  не  входит  в  список  хранения
СБУ,    то    пакет    будет  пропущен  без  обработки.  При  запросе  информации  о  состоянии
регистров ПБЭ-7М1  станцией оператора со связного  блока  по  протоколу MODBUS данные
выдаются  из  ОЗУ  связного  блока,    если    же    блок    не  входит  в  список  хранения,  то  СБУ
использует команду запроса данных 32h

Команда на чтение данных - команда 32h

#32h

N --- N

Пример запроса регистров с 10-го по 13-й с ПБЭ-7М1 номер 70:

|32h|46h|xx|0Ah|

|04h|

заголовок

данные

При получении команды 32h ПБЭ-7М1 отвечает командой 36h

Ответ на команду чтения от СБУ - команда 36h

#36h N тип N
где в поле данных записано содержимое запрашиваемых регистров.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Пример ответа на запроса регистров с 10-го по 13-й с ПБЭ-7М1 номер 70:

|36h|46h|01h|0Ah|

|10h|00h|12h|00|20h|02h|30h|00h|

заголовок

данные

По получение ответа на команду чтения данных СБУ преобразует полученную

информацию в формат MODBUS и выдает станции оператора.

Запись регистров ПБЭ-7М1 производится одинаково для блоков входящих и не

входящих в список хранения СБУ. При поступлении в  СБУ со станции оператора команды на
запись регистра  (команда  10h  в протоколе MODBUS) запрос преобразуется в формат CAN  -
команда 31h

Команда на запись данных - команда 31h

#31h N --- N

Пример запроса на установку двух регистров, начиная с 012 в 000Ah и 0102h, в

ПБЭ-7М1 номер 3:

|31h|03h|xx|00Сh|

|0Ah|00h|02h|01|

заголовок

данные

При получении команды на запись (31h) ПБЭ-7М1 изменяет состояние регистра (или

выполняет оговоренную по факту записи процедуру), после чего отвечает командой
подтверждения записи - команда 35h:

Ответ на команду записи от СБУ - команда 35h

#35h N тип N

Пример ответа:

|35h|03h|01h|012h|

|xx|

заголовок

данные

По получении ответа от ПБЭ-7М1 связной блок выдает на станцию оператора

подтверждение записи.

Процедура смены скорости CAN в сети.

Для смены установки скорости CAN используются команды 18H и 1CH - команда на

запись данных в защищенные регистры БУ. Первой посылается команда 18H со следующими
параметрами:

адрес 246 - широковещательная посылка, принимается всеми блоками;

регистр 64 - регистр скорости CAN;

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

данные - два байта, первый байт - скорость из расширенной линейки скоростей или 0,

второй - скорость из основной линейки скоростей.

Если устанавливается скорость из расширенной линейки скоростей, то установка для

основной линейки должна быть равна 15 - отключение.

1-10 Kbod, 2-50 Kbod, 3-100 Kbod, 4-150 Kbod, 5-200 Kbod

6-250 Kbod, 7-300 Kbod, 8-350 Kbod, 9-400 Kbod, 10-450 Kbod

11-500 Kbod, 12-550 Kbod, 13-610 Kbod, 14-690 Kbod, 15-отключение CAN.

Расширенная линейка скоростей:

16-3 Kbod, 17-4 Kbod, 18-5 Kbod, 19-6 Kbod, 20-7 Kbod,

21-8 Kbod, 22-9 Kbod, 23-10 Kbod, 24-12 Kbod, 25-14 Kbod,

26-16 Kbod, 27-18 Kbod, 28-20 Kbod, 29-22 Kbod, 30-24 Kbod,

31-26 Kbod, 32-28 Kbod, 33-30 Kbod, 34-33 Kbod, 35-36 Kbod,

36-39 Kbod, 37-44 Kbod, 38-47 Kbod, 39-51 Kbod, 40-55 Kbod,

41-61 Kbod, 42-69 Kbod, 43-77 Kbod, 44-86 Kbod, 45-99 Kbod,

46-115 Kbod, 47-138 Kbod, 48-158 Kbod, 49-184 Kbod, 50-230 Kbod,

51-263 Kbod, 52-307 Kbod, 53-345 Kbod, 54-394 Kbod, 55-425 Kbod,

56-460 Kbod, 57-502 Kbod, 58-552 Kbod, 59-614 Kbod, 60-691 Kbod,

61-781 Kbod, 62-921 Kbod, 63-выключить CAN

После получения подтверждения о приеме (команда 1CH, данные в ответной посылке не

имеют значения) от всех блоков, дается вторая команда 18H со следующими параметрами:

адрес 246 - широковещательная посылка, принимается всеми блоками;

регистр 65 - регистр введения в работу новой скорости CAN;

данные - любые.

По этой команде блоки в сети CAN начинают использование новой установки скорости

CAN.

Данные используемые для установки скорости CAN для процессора DS80C390 (частота

11059200 Гц).

Для установки скорости CAN используются регистры C0BT0 и C0BT1 для CAN0

(C1BT0  и  C1BT1  для  CAN1).  В  регистре    CnBT0    устанавливаются  значения  SJW  -  CAN
Synchronization  Jump  Width    Select  и  BRPV  -  CAN  Baud  Rate  Prescaler.  В  регистре  CnBT1
устанавливаются  значения  SMP  -  CAN  Sampling  Rate  -  всегда  устанавливается  равным  0,
TS1_LEN - CAN Time Segment 1 Select, TS2_LEN - CAN Time Segment 2 Select.

Ниже приводятся значения SJW, SMP, TS1_LEN и TS2_LEN для различных значений

скорости CAN (значение скорости в Kbod).

100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

610

690

SJW

BRPV

TS1_LEN

TS2_LEN

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательное)

Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

(продолжение)

Расширенная линейка скоростей:

3.4

4.0

5.0

5.9

6.9

7.9

9.2

SJW

BRPV

TS1_LEN

TS2_LEN

SJW

BRPV

TS1_LEN

TS2_LEN

115

138

158

184

230

263

307

346

394

425

460

502

SJW

BRPV

TS1_LEN

TS2_LEN

552 614 691

781

921

SJW

BRPV

TS1_LEN

TS2_LEN

Для подробного описания назначения регистров и формулами расчета обращаться к

документации фирмы DALLAS SEMICONDUCTOR на процессор DS80C390.

БЛОК ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПБЭ-7М1 (модификация "V", конструктивное исполнение "1"). РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ОФТ. 20.14.00.00.00 РЭ - часть 2