БЛОК ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПБЭ-7М1 (модификация "V", конструктивное исполнение "1"). РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ОФТ. 20.14.00.00.00 РЭ

СОДЕРЖАНИЕ

1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ

1.1 Назначение

1.2 Технические параметры и характеристики

1.3 Конструкция и работа изделия

1.4 Указание мер безопасности и обеспечение взрывозащищенности

1.5 Маркировка и пломбирование

2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

2.1 Эксплуатационные ограничения

2.2 Подготовка изделия к использованию

2.3 Порядок работы

2.4 Характерные неисправности ПБЭ-7М1

3 ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ

4 ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

Приложение А. Перечень параметров алгоритма управления ПБЭ-7М1

Приложение Б. Протокол обмена информацией по ЛВС

между ПБЭ-7М1 и системой телемеханики

Приложение В. Внешний вид ПБЭ-7М1
Приложение Г. БЗВВ силового бокса подключения. Схема электрическая принципиальная
Приложение Д. БЗВВ для модификации по интерфейсным сигналам С.

Схема электрическая принципиальная

Приложение Е.  Чертеж средств взрывозащиты
Приложение Ж.  Перечень рекомендуемых вводных автоматов
Приложение И.  Порядок замены БЗВВ

(модификация "V", конструктивное исполнение "1")

Настоящее руководство по эксплуатации распространяется на "Блок электронного

управления ПБЭ-7М1" ОФТ.20.14.00.00.00 и содержит сведения о конструкции, принципе
действия, характеристиках изделия и указания, необходимые для правильной эксплуатации,
технического обслуживания, оценки технического состояния, ремонта и хранения изделия.

При эксплуатации, обслуживании и ремонте изделия необходимо соблюдать

требования   безопасности "Межотраслевый правил по охране труда (правил безопасности) при
эксплуатации  электроустановок"  и  "Правил  технической  эксплуатации  электроустановок
потребителей",  утвержденных   Главгосэнергонадзором РФ.

К работе с ПБЭ-7М1 допускается специально подготовленный персонал, изучивший

работу  блока  электронного  управления  по  эксплуатационным  документам  на  изделие,
изучивший  отраслевые  правила  безопасности,  "Правила  технической  эксплуатации
электроустановок  потребителей"  и  "Межотраслевых  правила  по  охране  труда  (правила
безопасности)  при  эксплуатации   электроустановок"  и  прошедшие инструктаж на рабочем
месте  и  имеющие квалификационную группу для работы с электроустановками напряжением
до 1000 В - не ниже третьей.

При нарушении правил эксплуатации и требований эксплуатационной документации

(ЭД) ПБЭ-7М1 может представлять опасность для жизни и здоровья человека наличием
повышенного значения напряжения в электрических цепях источника питания, замыкание
которых может произойти через тело человека.

1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ

1.1 Назначение

Блок электронного управления ПБЭ-7М1, в дальнейшем именуемый ПБЭ-7М1,

предназначен для управления электроприводами "Ангстрем", "Атлант" (или им подобным) для
запорной,  запорно-регулирующей  арматуры  и  шаровых  кранов  Ду  100...1200  мм,
Ру 1,6…10,0 МПа, эксплуатирующихся в наружных установках во взрывоопасных зонах класса
1 и 2 по ГОСТ Р 51330.9-99, ГОСТ Р 52350.10-2005  (в зонах всех классов в соответствии с гл.
7.3  ПУЭ),  в  которых  возможно  образование  паро-  и  газовоздушных  взрывоопасных  смесей
категории  IIА  и  IIВ  групп  Т1,  Т2,  Т3,  Т4  по  классификации  ГОСТ  Р51330.5-99,
ГОСТ Р51330.11-99.

ПБЭ-7М1 по воздействию климатических факторов внешней среды соответствует

климатическому исполнению УХЛ1 по ГОСТ 15150-69, ГОСТ 12997-84.

Структура условного обозначения ПБЭ-7М1:
Блок электронного управления ПБЭ-7М1 - ХХХ . Х . Х . Х . Х. ХХХХ

Мощность управляемого двигателя, кВт, 0,55…4

Конструктивное исполнение: 1

Тип исполнения электронного блока управления:
V – со встроенным реверсивным преобразователем,
с регулированием момента, скорости; отключение
по положению; плавный пуск;

Модификации по интерфейсным сигналам:
С – дублированный последовательный САN интерфейс
U – 3 дискретных входа 24 V DC,
7 дискретных универсальных выходов от 6 до 250 V AC/DC,

последовательный CAN интерфейс

Т – 3 дискретных входа 220 V AC,
7 дискретных универсальных выходов от 6 до 250 V AC/DC,

последовательный CAN интерфейс

W – 3 дискретных входа 220 V АС,
8 дискретных универсальных выходов от 6 до 250 V AC/DC,

последовательный интерфейс RS-485

Y – 3 дискретных входа 24 V DC,
8 дискретных универсальных выходов от 6 до 250 V AC/DC,

последовательный интерфейс RS-485.

Тип кабельных вводов:
а – тип взрывозащищѐнных кабельных вводов для подвода внешних
силовых цепей и цепей сигнализации и управления в бронированных
кабелях;
р – тип взрывозащищѐнных кабельных вводов для подвода внешних
силовых цепей и цепей сигнализации и управления в
небронированных кабелях, проложенных в стационарных трубах или
гибких армированных шлангах

Климатическое исполнение:
УХЛ1 от минус 60 °С до + 50 °С

В зависимости от номинальной мощности управляемого электродвигателя ПБЭ-7М1

имеют несколько модификаций:

- ПБЭ-7М1 - 0,55.Х.Х.Х.Х.ХХХХ  ОФТ.20.14.00.00.00 ТУ;
- ПБЭ-7М1 - 1,5.Х.Х.Х.Х.ХХХХ  ОФТ.20.14.00.00.00 ТУ;
- ПБЭ-7М1 - 2,5.Х.Х.Х.Х.ХХХХ  ОФТ.20.14.00.00.00 ТУ;
- ПБЭ-7М1 - 4.Х.Х.Х.Х.ХХХХ

ОФТ.20.14.00.00.00 ТУ.

Пример обозначения при заказе:

Блок электронного управления

ПБЭ-7М1- 0,55.1.V.T.а.УХЛ1

ОФТ.20.14.00.00.00 ТУ.

ПБЭ-7М1 предназначен для применения в системах автоматического регулирования в

качестве микроконтроллера движения, обеспечивающего управление асинхронным
электродвигателем электропривода с заданными параметрами движения (скорость,
положение, момент трогания, уплотнения и движения).

ПБЭ-7М1 функционирует в составе электропривода серии "Ангстрем", "Атлант" (или

им подобным), который в комплекте с запорной арматурой предназначен для решения
следующих задач:

- закрытие - открытие проходного сечения запорной арматуры по командам оператора;

- автоматическое отключение электродвигателя при достижении запорным устройством

арматуры крайних положений;

- автоматическое отключение электродвигателя при превышении заданных допустимых

нагрузок на выходном звене в любом промежуточном положении запорного устройства
арматуры;

- выдача информации на пульт оператора о достижении запорным устройством

арматуры крайних положений, об отключении электродвигателя при достижении заданных
нагрузок на выходном звене, о наличии электродвигателя на приводе;

- указание положения запорного устройства арматуры в процессе работы на местном

индикаторе положения;

- электронная защита электродвигателя от короткого замыкания, перегрузки, обрыва фаз,

перегрева обмоток;

- возможность подключения к единой системе АСУ ТП или системе телемеханики,

принятой в АК "ТРАНСНЕФТЬ", с помощью интерфейса RS-485 с программируемой
скоростью обмена и возможностью задания номера ПБЭ-7М1 в сети;

- возможность подключения к системам АСУ ТП с помощью интерфейса CAN с

программируемой скоростью обмена и возможностью задания номера ПБЭ7-М1 в сети
(модификация С).

Интерфейс CAN стыкуется с ЭВМ ВУ через блок МКС-07М ОФТ.20.150.00.00 с

выходным протоколом Modbus RTU (интерфейс RS-232 либо RS-485). МКС-07М поставляется
по отдельному заказу.

1.2 Технические параметры и характеристики

1.2.1 ПБЭ-7М1 представляет собой микроконтроллер движения, обеспечивающий

управление трехфазным асинхронным двигателем электропривода с короткозамкнутым
ротором мощностью до 4 кВт с заданными параметрами движения (скорость, положение,
момент трогания, момент уплотнения, момент движения).

1.2.2 ПБЭ-7М1 обеспечивает калибровку и настройку:

- параметров двигателя (перечень параметров алгоритма управления ПБЭ-7М1

приведен в Приложении А);

- параметров регулирования скоростных и моментных характеристик электродвигателя

(перечень параметров алгоритма управления ПБЭ-7М1 приведен в Приложении А);

- канала измерения тока нагрузки;

- канала измерения входного напряжения;

- канала датчика положения.

1.2.3 ПБЭ-7М1 обеспечивает защиту:

- от короткого замыкания в цепи управления электродвигателем между фазами, а также

между "фазой" и "землей";

- от перегрева и переохлаждения силового модуля;

- от обрыва выходных фаз управления электродвигателем;

- от понижения входного напряжения сети ниже заданного значения;

- регулируемую токо-временную.

ПБЭ-7М1 должен обеспечить блокировку пуска электродвигателя при превышении

входного напряжения сети выше заданного значения.

1.2.4 ПБЭ-7М1 обеспечивает:
- калибровку и настройку параметров регулирования скоростных и моментных

характеристик электродвигателя, каналов измерения тока нагрузки, входного напряжения и
датчика положения;

- формирование трехфазного управляющего питания на электродвигатель в

соответствии с алгоритмом движения для обеспечения пуска, останова, прямого или
реверсивного вращения выходного звена;

- регулирование крутящего момента электродвигателя в диапазоне от 10 до 100 % от

максимального значения, согласно установленным значениям в заданном алгоритме движения;

- независимость направления вращения выходного звена от чередования входных фаз;
- отключение электродвигателя при превышении нагрузки на выходном звене

электропривода заданного значения крутящего момента;

- контроль положения выходного звена электропривода (независимо от наличия

напряжения на блоке) и отключение электродвигателя при достижении заданных положений;

- контроль наличия подключения электродвигателя;

- контроль сопротивления изоляции между фазами и корпусом электродвигателя по

уровню ниже 0,5 МОм;

- сохранение кодов аварий в энергонезависимой памяти с автономным питанием и

часами реального времени, просмотр архива аварий с меткой времени на индикаторе блока
электронного управления и передачу на ПДУ.

1.2.5 ПБЭ-7М1 (в модификациях, имеющих дискретные входы) обеспечивает прием

следующих дискретных сигналов:

- "Открыть" - пуск электропривода в направлении конечного положения "Открыто";

- "Закрыть" - пуск электропривода в направлении конечного положения "Закрыто";

- "Стоп" - останов электропривода (команда принимается в режиме импульсных

дискретных входов).

Примечания

1 Для всех вышеуказанных команд уровнем лог."1" является напряжение от 18 до 36 В

постоянного  тока  для  модификаций  по  интерфейсным  сигналам  U,  Y  (при  подключении  в
режиме  дискретных  входов  24  В  постоянного  тока)  и  от  140  до  250  В  переменного  тока
частотой (50   1) Гц в остальных случаях. Уровнем лог."0" является напряжение от  0 В до 8 В
постоянного  тока  для  модификаций  по  интерфейсным  сигналам  U,  Y  (при  подключении  в
режиме дискретных входов 24 В постоянного тока) и от 0 до 70 В переменного тока частотой
(50   1) Гц для остальных модификаций.
  2  Для  модификаций  по  интерфейсным  сигналам  T,  W,  Y  активный  уровень
программируется в параметре В17 в соответствии с таблицей 1.

Для

модификаций,

имеющих

дискретные

входы

(кроме

модификации

по  интерфейсным  сигналам  U)  существует  два  режима  подачи  команд  (режим  определяется
параметрами  пользователя).  В  импульсном  режиме  команды  "Открыть",    "Закрыть",  "Стоп"
должны  подаваться импульсно на  время  не менее 100 мс. В потенциальном  режиме команды
"Открыть",  "Закрыть" должны подаваться длительно, при снятии команды произойдет останов
электропривода.

Для модификации по интерфейсным сигналам U команды "Открыть", "Закрыть", "Стоп"

должны подаваться импульсно на время не менее 100 мс.

4 Одновременная подача команд "Открыть", "Закрыть" не приводит к изменению хода

выполняемой операции.

5 Наличие на входе команды "Стоп" независимо от входной комбинации ранее поданных

команд "Открыть", "Закрыть" приводит к остановке электродвигателя.

6 ПБЭ-7М1 осуществляет соответствующие действия команд "Открыть", "Закрыть",

"Стоп" по дискретным входам только в режиме "Дистанционное".

7 Останов электропривода в положении "Открыто" или "Закрыто" выполняется при

следующих условиях:

- достижение координаты 100 % для команды "Открыть";
- достижение координаты 0 % для команды "Закрыть";
- измеренный момент нагрузки больше, чем момент уплотнения электропривода,

величина которого определяется параметром В7 (см.п. 2.3) и, как следствие, отсутствие
движения в течение интервала времени, задаваемого параметром В9 (см.п. 2.3).

Таблица 1 - Входные сигналы

Наименование
контактов

Наименование
сигнала

Весовой
коэффициент
параметра В17

Назначение сигнала

Активный
уровень

OPEN1
OPEN2

"ОТКРЫТЬ"

Команда
"ОТКРЫТЬ" подана

CLOSE1
CLOSE2

"ЗАКРЫТЬ"

Команда
"ЗАКРЫТЬ" подана

STOP1
STOP2

"СТОП"

Команда

"СТОП"

подана

1.2.6

ПБЭ-7М1 (в модификациях, имеющих дискретные входы) обеспечивает выдачу

следующих дискретных сигналов:

- "ОТКРЫТО", ключ переходит в активное состояние, когда положение выходного звена

достигло положения 100 %, или измеренный момент нагрузки больше, чем момент уплотнения
электропривода, величина которого определяется параметром В7 (см.п. 2.3) и, как следствие,

отсутствие движения в течение интервала времени, задаваемого параметром В9 (см.п. 2.3);
ключ при выходе за зону трогания переходит в неактивное состояние;

- "ЗАКРЫТО", ключ переходит в активное состояние, когда положение выходного звена

достигло положения 0 %, или измеренный момент нагрузки больше, чем момент  уплотнения
электропривода, величина которого  определяется параметром  В7 (см.п. 2.3) и, как следствие,
отсутствие  движения  в  течение  интервала  времени,  задаваемого  параметром  В9  (см.п.  2.3);
ключ при выходе за зону трогания переходит в неактивное состояние;

- "АВАРИЯ", ключ переходит в активное состояние при возникновении аварийной

ситуации;

- "МУФТА", ключ переходит в активное состояние при следующих условиях:
а) измеренный момент нагрузки больше, чем момент трогания электропривода, величина

которого определяется параметром В6 (см.п. 2.3) и, как следствие, отсутствие движения в
течение интервала времени, задаваемого параметром В8 (см.п. 2.3);

б) измеренный момент нагрузки больше, чем момент ограничения в зоне движения

электропривода, величина которого определяется параметром В5 (см.п. 2.3) и, как следствие,
отсутствие движения в течение интервала времени, задаваемого параметром В10 (см.п. 2.3);

- "ДУ", ключ переходит в активное состояние при переходе в режим "дистанционное

управление";

- "ДВИЖЕНИЕ В СТОРОНУ ОТКРЫТИЯ", ключ переходит в активное состояние при

движении выходного звена электропривода в сторону "Открыто";

- "ДВИЖЕНИЕ В СТОРОНУ ЗАКРЫТИЯ", ключ переходит в активное состояние при

движении выходного звена электропривода в сторону "Закрыто";

- "НАЛИЧИЕ НАПРЯЖЕНИЯ В СХЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ" – установлена перемычка

(состояние замкнутого ключа при поданном питании на дискретные выходы).

Дискретные сигналы, выдаваемые различными модификациями ПБЭ-7М1 приведены в

Таблице 2.

Таблица 2

Модификации ПБЭ-7М1 по

интерфейсным сигналам

ис

ло

хо

до

"О

тк

ры

то

"З

ак

ры

то

"А

ва

ри

я"

"М

уф

та

"Д

ви

ен

ие

ст

ор

он

от

кр

ти

я"

"Д

ви

ен

ие

ст

ор

он

за

кр

ти

я"

На

ли

чи

на

пр

яж

ен

ия

схе

упр

ав

ле

ни

Примечания
1 Для модификаций по интерфейсным сигналам T, U, W, Y ключ выходных сигналов

обеспечивает коммутацию напряжения 250 В переменного тока частотой от 49 до 51 Гц, либо
36 В постоянного тока при токе не выше 0,5 А.

2 При отсутствии питания на ПБЭ-7М1 и при его включении все выходные ключи

дискретных сигналов находятся в разомкнутом состоянии.

3 Для модификаций по интерфейсным сигналам T, U, W, Y активное состояние

ключей (замкнутое или разомкнутое) программируется в параметре В17 в соответствии с
таблицей 3.

Таблица 3 - Выходные сигналы

Наименование
контактов

Наименование
сигнала

Весовой
коэффициент
параметра В17

Назначение
сигнала

Состояние ключа

КВ01
КВ02

"ОТКРЫТО"

Выходное звено
в

положении

"ОТКРЫТО"

Замкнут

Разомкнут

КВ31
КВ32

"ЗАКРЫТО"

Выходное звено
в

положении

"ЗАКРЫТО"

Замкнут

Разомкнут

MUF1
MUF2

"МУФТА"

Произошло
превышение
заданного
момента

на

выходном звене
электропривода

Замкнут

Разомкнут

AL1
AL2

"АВАРИЯ"

Не зависит от

В17

Возникла
аварийная
ситуация

Разомкнут

ДУ/МУ1
ДУ/МУ2

"ДУ"

Не зависит от

В17

Включен режим
ДУ

Замкнут

1.2.7 ПБЭ-7М1 модификаций по интерфейсным сигналам W, Y обеспечивают передачу

данных по последовательному интерфейсу RS-485. ПБЭ-7М1 модификаций по интерфейсным
сигналам  T,  U  обеспечивают  передачу  данных  по  последовательной  шине  CAN.  ПБЭ-7М1
модификаций  по  интерфейсным  сигналам  С  обеспечивают  передачу  данных  по
последовательной дублированной шине CAN. Для преобразования сигналов CAN в сигналы с
уровнем  RS-232  и  протоколом  Modbus  RTU  для  PLC,  ЭВМ  ВУ  рекомендуется  использовать
микроконтроллер  связной  МКС-07М  ОФТ.20.150.00.00.  Объем  передаваемых  данных  по
протоколу Modbus RTU приведен в Приложении Б.

1.2.8 ПБЭ-7М1 имеет следующие режимы:

- "Работа";
- "Наладка".

1.2.8.1 В режиме "Работа" ПБЭ-7М1 имеет два подрежима:

- "Местное";

- "Дистанционное".

В подрежиме "Местное":

- ПБЭ-7М1 выполняет команды, поступающие с поста местного управления,

расположенного на лицевой панели, или пульта дистанционного управления (ПДУ):

1) "Открыть" - пуск электропривода до положения "Открыто".

2) "Закрыть" - пуск электропривода до положения "Закрыто".

3) "Стоп" - останов электропривода.

- ПБЭ-7М1 не реагирует на команды управления, передаваемые по дискретным

входам или по интерфейсу CAN, RS-485 в зависимости от модификации (см. обозначение при
заказе);

- ПБЭ-7М1 обеспечивает передачу информации по дискретным выходам или по

интерфейсу CAN в зависимости от модификации:

1) при наличии дискретных входов и выходов прием команд и выдача сигналов согласно

пунктам 1.2.5, 1.2.6 настоящего документа.

2) при наличии интерфейса CAN, RS-485 информация передается в соответствии с

протоколом, приведенным в Приложении Б.

- ПБЭ-7М1 выдает информацию на единичные индикаторы, расположенные на лицевой

панели:

1) о достижении выходным звеном положения ("Открыто") - зеленый - мигает при

движении в сторону увеличения координаты; при недостижении положения "Открыто" не
светится;

2) о достижении выходным звеном положения ("Закрыто") - зеленый - мигает при

движении в сторону уменьшения координаты; при недостижении положения "Закрыто" не
светится;

3) установленный подрежим "Местное" или "Дистанционное" - зеленый - светится при

работе в подрежиме "Местное";

4) об отсутствии аварийных ситуаций или о рабочем состоянии электропривода

ПБЭ-7М1 "Работа"- зеленый, индикатор светится;

5) индикация о приеме команд с ПДУ - зеленый - мигает при приеме команд с ПДУ.

- ПБЭ-7М1 выдает информацию на четырехзначный семисегментный индикатор,

который расположен на лицевой панели и индицирует:

1) о текущих параметрах состояния электропривода (группа параметров А, см.п. 2.3):

А1 - положение выходного звена электропривода, %, (0 - 9999);

А2 - среднее значение скорости выходного звена электропривода,%, (от минус 200 до

200);

А3 - напряжение на шине инвертора в звене постоянного тока, В, (0 - 1000) В;

А4 - среднее значение момента нагрузки двигателя, %, (0 - 100);

А5 - зарезервирован;

А6 - ток в фазах двигателя, среднее значение, А (0 - 99,99) ;

А7 - количество циклов пуска - останова (0 - 9999);

А8 - количество аварий (0 - 9999);

А9 - калиброванное количество оборотов вала двигателя;

А10 – текущее количество оборотов вала двигателя;

А11 - температура внутри корпуса, °С (от минус 50 до 125);

2) о задаваемых параметрах пользователя (группа параметров В, см. пункт 2.3), а также

их изменение:

В1 - значение координаты, в которую необходимо переместить исполнительный

орган, % (0 - 100);

В2 - скорость задания движения, % (0 – 200 – при использовании ПБЭ-7М1 с

электродвигателями с синхронной частотой вращения 1500 об/мин; 0 – 100 – при
использовании ПБЭ-7М1 с электродвигателями с синхронной частотой вращения 3000 об/мин);

В3 - величина смещения по координате относительно крайних положений ("Открыто",

"Закрыто") при трогании, в пределах которого осуществляется движение с моментом трогания
(параметр В6), %, (0 - 100);

В4 - величина смещения по координате относительно крайних положений ("Открыто",

"Закрыто") при останове, в пределах которого осуществляется движение с моментом
уплотнения (параметр В7), % (0 - 100);

В5 - момент при движении, % (0 - 100);

В6 - момент при трогании, % (0 - 100);

В7 - момент при уплотнении запорного органа,% (0 - 100);

В8 - время выдержки момента трогания (В6), с (0 - 100);

В9 - время выдержки момента уплотнения (В7), с (0 - 100);

В10 - время срабатывания контрольного момента (параметр В5), при движении, с

(0,1 - 9,9);

В11 - 1 - запрет гашения экрана;

0 - разрешение гашения экрана;

В12 - скорость CAN 0 - 10; 1 - 50; 2 - 100; 3 - 150; 4 - 200; 5 - 250; 6 - 300; 7 - 350;

8 - 400; 9 - 450; 10 - 500; 11 - 550; 12 - 610; 13 - 690 кБод; 14 - отключение работы по CAN;

В13 – режим работы дискретных входов и интерфейса; Возможные значения приведены

в таблице 4;

В14 - режим двигателя (S1/S3), для S1 В14=1, для S3 В14=0;

В15 - сетевой адрес ПБЭ-7М (1-247);

В16 - скорость обмена по MODBUS - RTU (0-19200, 1-9600, 2-4800, 3-2400, 5-отключен);

В17 – маска дискретных сигналов;

В18 - калибровка положения исполнительного механизма (см. пункт 1.3.3).

Таблица 4 - Значения параметра В13

ModBus

основной режим

ModBus

альтернативный режим

Дискретные
выходы –
Режим 1

Дискретные
выходы –
Режим 2

Дискретные
выходы –
Режим 1

Дискретные
выходы –
Режим 2

Входы импульсные 220 В АС

В13=0

В13=4

В13=8

В13=12

Входы потенциальные 220 В АС

В13=1

В13=5

В13=9

В13=13

Входы импульсные 24 В DC

В13=2

В13=6

В13=10

В13=14

Входы импульсные 24 В DC

В13=3

В13=7

В13=11

В13=15

3) о параметрах алгоритма управления ПБЭ-7М1, приведенных в Приложении А.

Доступ к изменению и просмотру параметров данной группы только по вводу пароля с ПДУ.

4) о неисправностях в журнале аварий (журнал дефектов ЕR имеет до 32-х записей в

виде АВхх, где хх - код дефекта):

АВ00 - отсутствие дефектов;

АВ01 - превышение допустимой пульсации напряжения на шине постоянного тока;

АВ02 - ток короткого замыкания в цепи нагрузки;

АВ03 - температура силового модуля выше допустимой;

АВ04 - переохлаждение силового модуля;

АВ05 - отсутствие подключения ПБЭ-7М1 к электродвигателю;

АВ06 - сопротивления изоляции обмоток статора электродвигателя меньше допустимого

(не влияет для принудительного пуска);

АВ07 - напряжение на шине постоянного тока силового инвертора ниже допустимого;

АВ08 - токо-временная защита сработала;

АВ09 - отключение электродвигателя по моменту ограничения при движении;

АВ10 - отключение электродвигателя по моменту ограничения при трогании;

АВ11 - напряжение на шине постоянного тока силового инвертора выше допустимого;

АВ12 - обрыв фазы подключения к электродвигателю;

АВ13 - авария параметров группы В(обнуляется при смене данных);

АВ14 - авария калибровочных данных (устанавливаются на заводе-

изготовителе), (обнуляется при калибровке);

АВ15 - авария параметров группы С (обнуляется при смене данных);

АВ16 - авария калибровки положения;

АВ20 – неправильное чередование фаз на электродвигателе;
АВ30 - авария CAN 0;

АВ31 - авария CAN 1;

АВ32 - отключение обоих каналов САN. Аварии CAN в журнал аварий не

записываются.

Выбор просматриваемого параметра осуществляется посредством ПДУ, работа которого

более подробно описана в пункте 2.3.

В подрежиме "Дистанционное":

- ПБЭ-7М1 принимает команды только по дискретным входам или по интерфейсу

CAN, RS-485 в зависимости от модификации (по интерфейсу CAN, RS-485 в соответствии с
протоколом, см.Приложение Б);

- при модификации с дискретными выходами на них выдаются сигналы:

1) о достижении выходным звеном положения "Открыто" сигнал "Открыто".

2) о достижении выходным звеном положения "Закрыто" сиганал "Закрыто".

3) при возникновении аварийной ситуации сигнал "Авария".

4) о срабатывании защиты от перегрузки исполнительного механизма сигнал "Муфта".
5) при переходе в режим "дистанционное управление" сигнал "ДУ".
6) при движении выходного звена электропривода в сторону положения "Открыто"

сигнал "Движение в сторону открытия".

7) при движении выходного звена электропривода в сторону положения "Закрыто"
сигнал "Движение в сторону закрытия".
- при наличии интерфейса CAN, RS-485 информация передается в соответствии с
протоколом, приведенным в Приложении Б.

Режимы индикации на лицевой панели четырехзначного семисегментного индикатора и

единичных индикаторов аналогичны режиму "Местное" за исключением возможности задания
параметров группы В (см. пункт 2.3).

1.2.8.2 Режим "Наладка" состоит из:

- теста ОЗУ;
- теста CAN;

- теста дискретных входов и поста МУ;

- теста индикаторов;

- теста ПДУ;

- калибровки АЦП напряжения;

- калибровки АЦП тока;

Внимание!

Данные калибровки осуществляются только на этапе изготовления или

ремонта ПБЭ-7М1.

- теста силовых выходов;

- теста ШИМ;

- теста памяти параметров;

- теста дискретных выходов;

- теста нагревательного элемента.

В режиме "Наладка" выдача информации по дискретным выходам или по интерфейсу

CAN не осуществляется.

В режиме "Наладка" команды управления режимом принимаются с ПДУ; с дискретных

входов команды не принимаются.

Вход в режим "Наладка" осуществляется через пароль, задаваемый

изготовителем. Пароль указывается в паспорте ОФТ.20.14.00.00.00 ПС.

1.2.9 Максимальный момент выходного звена электропривода не превышает пускового

момента, умноженного на коэффициент редукции электропривода, в комплекте с которым
используется ПБЭ-7М1.

1.2.10 ПБЭ-7М1 климатического исполнения УХЛ1 обеспечивает свои выходные

характеристики при температуре окружающего воздуха от минус 60 до +50 °С, верхнее
значение относительной влажности - 95 % при 35 °С и более низких температурах без
конденсации влаги.

Внимание! При температуре окружающего воздуха от минус 40 до минус 20 ° С

изделия    данного  исполнения  имеют  время  выхода  на  рабочий  режим,    при  условии
подачи  питающего напряжения на изделие при первом запуске после монтажа на месте
применения или после  обесточивания  изделия  в процессе эксплуатации, это время  - не
более 40 минут; при температуре выше минус 20 °С – не более 10 секунд.

Подача питающего напряжения на изделие при первом запуске после монтажа на

месте применения или после обесточивания в процессе эксплуатации на время более двух
часов должна осуществляется при температуре не ниже минус 40 °С.

1.2.11 ПБЭ-7М1 обеспечивает работу электродвигателя при входном напряжении

трѐхфазной  питающей  сети  от  270  до  418  В,  частотой  (50  ±  2)  Гц.  При  этом  ПБЭ-7М1
обеспечивает  однократную  работу  электропривода  в  режиме  "Открыть"  либо  "Закрыть"  в
случае  обрыва  одной  из  входных  фаз  питающего  напряжения  в  диапазоне
380 (+ 38, минус 57) В.

1.2.12 ПБЭ-7М1 сохраняет работоспособность при повышении напряжения сети:
- на 31 % в течение 20-ти секунд;
- на 47 % в течение одной секунды.
ПБЭ-7М1 сохраняет работоспособность при понижении напряжения сети на 50 % в

течение 20-ти секунд.

1.2.13 ПБЭ-7М1 имеет уровень защиты 1 кВ при ограничении микросекундных

импульсных помех большой энергии. Защита обеспечивается между фазными проводниками
(R,S,T), а также между фазными проводниками (R,S,T) и корпусом устройства (РЕ).

1.2.14 ПБЭ-7М1 обеспечивает режим управления электродвигателем повторно-

кратковременный с продолжительностью времени повторного включения (ПВ) не более
25 %, если используется режим работы двигателя S3 (параметр В14).

1.2.15 ПБЭ-7М1 обеспечивает определение промежуточных и конечных положений

выходного звена исполнительного механизма, приведенных с учетом коэффициента редукции
редуктора к выходному валу электродвигателя, не хуже 375 угловых градусов.

1.2.16 ПБЭ-7М1 сохраняет прочность и работоспособность во время и после

сейсмического воздействия 10 баллов (по шкале MSK-64).

1.2.17 Изделие относится к классу ремонтопригодных.

1.2.17.1 Комплексный показатель надежности
      (коэффициент оперативной готовности), Ког

- 0,9999.

1.2.17.2 Среднее время восстановления (при замене взрывозащищенных
электротехнических устройств), Тв, час

- 2.

1.2.17.3 Надежность ПБЭ-7М1 в условиях и режимах эксплуатации (назначенные

технико-эксплуатационные показатели):

- полный назначенный срок службы, лет

- 30;

- полный назначенный ресурс работы, циклов

- 15000.

1.2.17.4 Показатели безотказности:
- вероятность безотказной работы в течение назначенного срока службы

- 0,99;

- наработка на отказ, циклов

- 4500.

1.2.17.5 Показатель сохраняемости:
- средний срок сохраняемости в заводской упаковке в местах с условиями
хранения по группе 4 согласно ГОСТ 15150-69, лет

- 3.

1.2.17.6 Критерии предельного состояния:
- достижение назначенного срока службы;
- достижение назначенного ресурса;
- изменение геометрических размеров и состояния поверхностей внутренних деталей,

влияющих на функционирование изделия;

- разрушение сварных соединений корпусных деталей.

1.2.17.7 Критерием отказа являются события, состоящие в частичной или полной утрате

работоспособности  изделия,  вызванные  заклиниванием  подвижных  частей  или  выходом  из
строя  встроенных  электротехнических  устройств,  и  приводящие  к  невыполнению  или
неправильному  выполнению  функций,  при  этом  для  восстановления  работоспособности  при
отказе требуется замена составных частей изделия.

1.2.17.8 Циклом следует считать перевод затвора арматуры из одного крайнего

положения в другое и возврат его в первоначальное положение.

1.3 Конструкция и работа изделия

1.3.1 Конструкция изделия

1.3.1.1 ПБЭ-7М1 является взрывозащищенным устройством, соответствует

техническим  условиям  ОФТ.20.14.00.00.00 ТУ,  ГОСТ 22782.0-81  и ГОСТ 22782.6-81 имеет
маркировку  1ЕхdIIВТ4 Х  по ГОСТ  12.2.020-76 и состоит из: взрывонепроницаемой оболочки,
включающей  корпус,  фланец,  крышки  боксов  подключения  телеметрии  и  подключения
питания,  не менее четырех кабельных  вводов  и окна встроенного поста управления, модуля
управления,  датчика  положения,    встроенного  поста  местного  управления,    блоков    защиты
ввода-вывода  и  гальванического  источника  питания.    Внешний  вид  устройства  представлен  в
Приложении В.

На лицевой панели расположены:

- четырѐхзначный семисегментный индикатор;

- пять единичных индикаторов;

- окно для приема информации по каналу инфракрасной связи "ПДУ";

- два переключателя режимов и команд "ДУ/СТОП/МУ" и "ОТКРЫТЬ/ЗАКРЫТЬ".

1.3.1.2 ПБЭ-7М1 имеет следующие конструктивные особенности:

- нагревательный элемент, управляемый от сигнального процессора и расположенный

по контуру силового модуля;

- низкое тепловое сопротивление между силовым модулем и радиатором обеспе-

чивается теплопроводящей пастой КПТ-8 (теплопроводность 17·10

-4

Кал/с·см·

С);

- гальванический источник питания напряжением 4,8 В и емкостью не менее 1,2 А·ч

заключен в оболочку со степенью защиты не ниже IP67 и имеет встроенную систему
включения цепей питания типа "магнитный ключ", что позволяет производить включение и
отключение ГИП без вскрытия оболочки ПБЭ-7М1.

1.3.1.3 Схемы внешних подключений модификаций блоков ПБЭ-7М1 приведены на

рисунках:

Рисунок 1а - схема электрическая подключения ПБЭ-7М1 модификации по

интерфейсным сигналам C;

Рисунок 1б - схема электрическая подключения ПБЭ-7М1 модификации по

интерфейсным сигналам Т;

- Рисунок 1в – схема электрическая подключения ПБЭ-7М1 модификации по

интерфейсным сигналам U;

- Рисунок 1г – схема электрическая подключения ПБЭ-7М1 модификации по

интерфейсным сигналам W;

- Рисунок 1д - схема электрическая подключения ПБЭ-7М1 модификации по

интерфейсным сигналам Y.

Магнитный ключ включения питания ГИП должен быть присоединен к крышке бокса

подключения электропитания.

1.3.1.4 Конструктивное исполнение ПБЭ-7М1 обеспечивает степень защиты IP67 по

ГОСТ 14254-96.

1.3.1.5 ПБЭ-7М1 для подвода кабелей и проводов имеет кабельные вводы:

- в боксе электропитания:

1) гермоввод кабеля входного напряжения 380 В;

2) гермоввод кабеля к двигателю;

- в боксе телеметрии:

1) гермоввод для кабеля дискретных сигналов;

2) гермоввод для входного кабеля последовательного интерфейса;
3) гермоввод для выходного кабеля последовательного интерфейса.

Внешний диаметр силового кабеля, вводимого в гермоввод, от 14 до 25 мм; диаметр

кабеля под броней от 9 до 17 мм.

Внешний диаметр интерфейсного кабеля, вводимого в гермоввод, от 8 до 17 мм; диаметр

кабеля под броней от 6 до 12 мм.

Внешний диаметр кабеля дискретных сигналов, вводимого в гермоввод, от 17 до 25 мм;

диаметр кабеля под броней от 11 до 17 мм.

По отдельному заказу ПБЭ-7М1-ХХХ.Х.Х.Х.р.ХХХХ может комплектоваться

взрывозащищенными кабельными вводами, обеспечивающими подвод внешних силовых цепей
(диаметр кабеля от 9 до 17 мм), интерфейсных цепей (диаметр кабеля от 6 до 12 мм) и цепей
дискретных сигналов (диаметр кабеля от 11 до 17 мм) небронированными кабелями,
проложенными в стационарных трубах или гибких армированных шлангах.

ис

ун

ок

–

хе

а эле

кт

ри

че

ск

ая п

одк

лю

че

ни

я ПБ

-7М1

(м

оди

фи

ка

ци

) с

вы

хода

и в р

ежи

е АС 220 В

ис

ун

ок

–

хе

а элект

ри

че

ск

ая п

одк

лю

че

ни

я ПБ

-7М1

(м

оди

фи

ка

ци

) с

вы

хода

и в р

ежи

1.3.1.6 Габаритные размеры ПБЭ-7М1, мм, не более - 354 х 340 х 283.

1.3.1.7 Масса ПБЭ-7М1, кг, не более - 20.

1.3.1.8 Органы управления

Пульт дистанционного управления имеет инфракрасный передатчик и набор клавиш для

управления ПБЭ-7М1, приведенный ниже:

- выход из текущего окна состояния в основное меню

- вход в окно

- увеличение или уменьшение номера режима, номера параметра или значения

параметра

- запись измененного параметра



команда "Открыть";



- команда "Закрыть";

С - команда "СТОП".
Рабочее состояние передачи данных - в пределах не более 0,75 м от лицевой панели

ПБЭ-7М1.

Встроенный

пост

местного

управления

выполняет

функции

управления

электроприводом

непосредственно

на

месте

применения.

При

повороте

ручки

"Открыть/Закрыть" в одну из сторон (согласно указанной маркировке) происходит подача
соответствующей команды на включение электропривода.

Выбор режима управления электроприводом "Дистанционное" или "Местное"

обеспечивается поворотом ручки "ДУ/МУ" в отжатом состоянии, в положение "ДУ" или "МУ".

Подача команды "Стоп" осуществляется поворотом ручки ДУ/МУ на 45° влево или

вправо и отпусканием ее.

1.3.2 Работа изделия

Функциональная схема изделия приведена на рисунке 2.

Модуль

управления

Силовой

преобразователь

БЗВВ бокса

подключения

телеметрии

Индикатор

Пост

местного

управления

Источник

питания

Сеть 3ф

380 В

БЗВВ

силового

бокса

подключения

Датчик

положения

К электродвигателю

ГИП

Рисунок 2 – Функциональная схема ПБЭ-7М1

1.3.2.1 В состав ПБЭ-7М1

входят:

силовой преобразователь;

источник питания;

модуль управления;

пост местного управления (ПМУ);

индикатор;

БЗВВ силового бокса подключения;

БЗВВ бокса подключения телеметрии;

датчик положения;

гальванический источник питания (ГИП).

1.3.2.2 Силовой преобразователь обеспечивает преобразование входного питающего

напряжения в трѐхфазное напряжение, подаваемое на обмотки электродвигателя.

1.3.2.3 Информация о скорости и направлении вращения выходного вала

электродвигателя,  положении  выходного  звена  редуктора  поступает  в  схему  управления  с
датчика  положения.  Датчик  положения,  запитанный  от  гальванического  источника  питания
(ГИП),  обеспечивает  сохранение  информации  о  положении  выходного  звена  при  отсутствии
основного питающего напряжения.

Внимание! При отключении цепей питания от ГИП и внешнего питающего

напряжения    датчик   положения  ПБЭ-7М1  полностью  обесточен,    и  любое  перемещение
выходного  звена  электропривода  от  привода  ручного    дублера  приведет  к  потере
информации  с  установленными  параметрами  конечных  положений  диапазона
перемещений выходного звена электропривода.

1.3.2.4 Блок защит ввода-вывода обеспечивает подключение внешних кабелей к

клеммным колодкам ПБЭ-7М1.

БЗВВ силового бокса подключения (Схема электрическая приведена в Приложении Г)

обеспечивает ограничения от кратковременных всплесков напряжения Uогр = 750 В
следующих цепей:

- силового входного трехфазного напряжения 380 В, переменной частоты 50 Гц;

- силового выходного напряжения питания двигателя.

БЗВВ для модификации по интерфейсным сигналам С (Схема электрическая приведена

в Приложении Д) обеспечивает защиту от импульсного перенапряжения в линии связи CAN
интерфейсов.

Порог ограничения между линиями связи - 27 В;

между линией и корпусом - 390 В.

БЗВВ для модификаций по интерфейсным сигналам U и T обеспечивает гальваническую

развязку и преобразование уровней следующих типов сигналов, подключаемых к ПБЭ-7М1:

- дискретных команд (Uвх = 220 В для модификации Т или Uвх = 24 В для

модификации U) с варисторной защитой от импульсного перенапряжения);

- дискретных сигналов (Uком = 250 В, Uком = 24 В, Iком < 0,1 А) с варисторной

защитой от импульсного перенапряжения;
- обеспечивает защиту от импульсного перенапряжения в линии связи CAN интерфейса.

Порог ограничения между линиями связи - 27 В;

между линией и корпусом - 390 В.

БЗВВ для модификаций по интерфейсным сигналам W и Y обеспечивает

гальваническую развязку и преобразование уровней следующих типов сигналов,
подключаемых к ПБЭ-7М1:

- дискретных команд (Uвх = 220 В для модификации W или Uвх = 24 В для

модификации Y с варисторной защитой от импульсного перенапряжения);

- дискретных сигналов (Uком = 250 В, Uком = 24 В, Iком < 0,1 А) с варисторной

защитой от импульсного перенапряжения;

- интерфейс RS-485.

1.3.2.5 Для запитки все модули используют стабилизированные напряжения, которые

обеспечивает импульсный, многоканальный, стабилизированный источник питания (ИП),
имеющий широкий входной диапазон напряжения (от 190 В до 480 В).

1.3.2.6 Входное трехфазное напряжения 380 В поступает на БЗВВ силового бокса

подключения, где оно ограничивается по амплитуде варисторами. Затем переменное
трехфазное напряжение поступает на выпрямитель, с него на схему плавного заряда
емкостного фильтра, отключаемую после полного заряда емкости.

1.3.3 Калибровка датчика положения

1.3.3.1 Калибровка датчика положения на начальное (0 %) и конечное (100 %) положения

выходного звена электропривода должна производиться при первой установке блока в составе

запорно-регулирующей арматуры, либо после замены аккумуляторных батарей или
длительного (более 72 часов) отключения питания электропривода.

Перед началом калибровки необходимо проверить и установить значения параметров

управления. В случае, если необходимые параметры электропривода и арматуры неизвестны,
рекомендуется устанавливать минимальные значения параметров.

В ПБЭ-7М1 предусмотрены три режима калибровки:

- ручным способом;

- из положения "Закрыто";

- из положения "Открыто".

1.3.3.2 При калибровке ручным способом начальное и конечное положение выходного

звена задаются оператором с ПДУ, или ручным дублером, или с пульта местного управления.
Калибровка производится в следующей последовательности:

- перевести блок в режим "Местное";

1)
- записать в В18 "1";
- проверив значение параметра В18, убедиться, что на индикаторе высветилось "2";
- с ПДУ, ручным дублером или с ПМУ переместить выходное звено электропривода в
  положение "Закрыто";
2)
- записать в В18 "3", при этом в память блока занесется координата, соответствующая
0 % положения выходного звена электропривода;
- повторно проверив значение параметра В18, убедиться, что на индикаторе высветилось
"4";
- с ПДУ, ручным дублером или с ПМУ переместить выходное звено электропривода в
  положение "Открыто";
3)
-  записать  в  В18    "5",  при  этом  в  память  блока  занесется  координата,  соответствующая
100 % положения выходного звена электропривода;
- повторно проверив значение параметра В18, убедиться, что на индикаторе высветилось
"0", это означает, что калибровка завершена.

1.3.3.3  Калибровка  из  положения  "Открыто"  применяется  при  необходимости  провести

калибровку блока, установленного в составе запорной арматуры, находящейся в действующей
эксплуатации в состоянии "Открыто" и не допускающей перемещения по условиям работы
технологического объекта. Калибровка производится в следующей последовательности:

- проверить, чтобы в параметре С27 был записан необходимый коэффициент редукции;
- записать в В18 необходимое количество оборотов грузовой гайки или выходного звена

электропривода от 12 до 400;

- проверить, чтобы в параметре А9 высветилось калиброванное количество оборотов

двигателя ККОД

  ККОД = В18 * С27,
где С27 – коэффициент редукции
  В18 - количество оборотов грузовой гайки или выходного звена электропривода;
- записать в В18 "7";
- проверить,   вновь   войдя  в параметр В18, чтобы на индикаторе высветилось   "0",  при

этом текущая координата будет занесена в память блока в качестве 100 %
положения выходного звена электропривода;

Внимание! При ошибочном задании параметров предельных моментов, при

закрытии запорной арматуры может произойти выход ее из строя. В силу этого данный
режим должен применяться с повышенной осторожностью и специально подготовленным
персоналом.

1.3.3.4 Калибровка из положения "Закрыто" применяется при необходимости провести

калибровку блока, установленного в составе запорной арматуры, находящейся в действующей
эксплуатации в состоянии "Закрыто" и не допускающей перемещения по условиям работы
технологического объекта. Калибровка производится в следующей последовательности:

- записать в В18 "8";
- проверить, войдя в В18, чтобы на индикаторе высветилось "0", при этом текущая

координата будет занесена в память блока в качестве 0 % положения выходного
звена электропривода;

- записать в В18 необходимое количество оборотов грузовой гайки или выходного звена

электропривода от 12 до 400;

- проверить, чтобы в параметре А9 высветилось калиброванное количество оборотов

двигателя ККОД

ККОД = В18 * С27.

1.3.3.5 Операция "Движение в заданную точку" осуществляется следующим образом:

1) Задать параметры движения:

- В2 - скорость движения;

- В3 - величина смещения по координате относительно крайних положений ("Открыто",
"Закрыто") при трогании, в пределах которого осуществляется движение с моментом
трогания (В6);

- В4 - величина смещения по координате относительно крайних положений ("Открыто",

"Закрыто") при останове, в пределах которого осуществляется движение с моментом
уплотнения (В7);

- В5 - момент при движении;

- В6 - момент при трогании;

- В7 - момент уплотнения;

- В8 - время выдержки момента трогания при отсутствии движения;

- В9 - время выдержки момента уплотнения при отсутствии движения;

- В10 - интервал времени, в течение которого разрешено превышение момента
движения;

- В18 - должен быть равен нулю.

2) Задать точку, в которой должен находиться исполнительный механизм. Задание

может  осуществляться  установкой  параметра  В1  в  процентах    от    диапазона  перемещения
исполнительного  механизма,  имея  в  виду,    что  100  %  соответствует  выполнению  команды
"Открыть";  0  %  соответствует  выполнению  команды  "Закрыть".    Остальные    значения
положения являются промежуточными.

3) Направление вращения электродвигателя зависит от поданной команды "Закрыть",

"Открыть"  или от того, в какую сторону необходимо двигаться из текущего положения для
достижения  заданного  положения.    Параметры  В2...В10  не  зависят  от  направления  враще-
ния электродвигателя. Движение начинается с формированием момента трогания, заданного в
параметре В6. Если момент сопротивления нагрузки  превышает  заданный  момент трогания,
то,    как  следствие,  при  этом  движение  отсутствует,    и  после  выдержки  интервала  времени,
заданного  параметром  В8,  формирование  напряжения  питания  на  электродвигатель
прекращается. Выдается дискретный сигнал "Муфта", и формируется код дефекта 10. В случае,
если момент сопротивления нагрузки меньше заданного момента, то происходит движение,

что    подтверждается  в  зависимости  от  направления  вращения  миганием  одного  из  двух
единичных    индикаторов:  мигание  индикатора  "Открыто"  показывает,  что  движение  идет  в
сторону  увеличения  координаты  к  крайнему  положению  "Открыто";    мигание  индикатора
"Закрыто"  показывает,    что  движение  идет  в  сторону  уменьшения  координаты  к  крайнему
положению ""Закрыто".

По прохождению пути на величину, большую значения, заданного в параметре В3,

осуществляется переход на движение с формированием момента, равного 100 %. Если момент
сопротивления  нагрузки  превышает  момент,    заданный  в  параметре  В5  в    течение    времени,
заданного  в    параметре  В10,    то  произойдет  останов  вращения  выходного    вала
электродвигателя. Включится дискретный сигнал "Муфта", и формируется код дефекта 09.
Если  момент  нагрузки  меньше  момента,    заданного  в  параметре  В5,    то    движение    будет
осуществляться  по  закону  регулирования  скорости.    График  формирования  закона  разгона-
движения-торможения  и  останова  близок    к  трапециидальному.  Если  заданное  положение
исполнительного  механизма  находится  в  области  координат  от    крайнего    положения,    в
направлении  которого  осуществлялось  движение  от  точки,    которая  удалена  на  величину
смещения,  заданного в параметре В4, то при входе  в эту область происходит переключение на
движение  с  формированием  момента,    заданного  параметром  В7.  Окончательный  останов
произойдет по одному из двух условий:

- достижение координаты, заданной в параметре В1 или положения 100 %. При

выполнении команды "Открыть" или положения 0 % при выполнении команды "Закрыть";

- координата не достигается; момент сопротивления нагрузки больше момента,

заданного в параметре В7, т.е. нет изменения координаты в течение времени, заданного в
параметре В9. В данном случае включается индикатор и выдается дискретный выходной
сигнал одного из крайних положений "Открыто" или "Закрыто". При этом на семисегментном
индикаторе будет индицироваться реальное положение координаты.

В случае, если останов произошел не по одному из следующих условий:

- достижение координаты 0 % для положения "Закрыто",

100 % для положения "Открыто";

- превышения момента уплотнения, заданного параметром В7, в течение времени,

заданного параметром В9 при нахождении в области смещения (параметр В4) координаты от
крайнего положения, то после останова электродвигателя единичные индикаторы "Открыто",
"Закрыто" - выключены.

Внимание!

При задании движения по параметру В1 и при достижении указанной

координаты ПБЭ-7М1 встает в режим удержания заданного положения с точностью до ± 1 % по
положению. Снятие режима удержания координаты происходит по подаче команд "Открыть",
"Закрыть".

1.3.4 Алгоритм формирования защит

1.3.4.1 Защита от короткого замыкания в цепи управления электродвигателем между

фазами,    а  также  между  фазой  и  землей  обеспечивается  аппаратно.  В    зависимости    от
модификации ПБЭ-7М1 по мощности настройка аппаратной защиты обеспечивает отключение
силового инвертора по превышении его   предельного  тока.  При  этом  формируется  Авария
"АВ02" (см.п. 2.3).   Данный тип аварии требует квитирование либо нажатием любой клавиши с
ПДУ в режиме "Местное", либо передачу команды "Сброс защит" (бит 5 = 1 регистра с Modbus-
адресом 4004).

1.3.4.2 Защита от превышения допустимой пульсации напряжения в звене ПЧ

осуществляется следующим образом:

- измеряется напряжение пульсации на силовой шине постоянного тока силового

инвертора;

- если измеренное напряжение пульсации превышает значение, заданное в параметре

С25 (см. Приложение А), то срабатывает защита от превышения допустимой пульсации
напряжения в звене ПЧ, при этом формируется Авария АВ 01 (см. п.2.3).

Внимание!

В паспорте на ПБЭ-7М1 указывается допустимое для заданной

модификации значение параметра С25.

1.3.4.3 Защита от пониженного входного напряжения осуществляется следующим

образом:

- измеряется напряжение на силовой шине постоянного тока силового инвертора;

- если измеренное напряжение ниже значения, заданного в параметре С23, то

срабатывает защита от пониженного напряжения питающей сети и формируется Авария
АВ 07 (см. пункт 2.3);

- если измеренное напряжение выше значения, заданного в параметре С24, то

срабатывает защита от повышенного напряжения питающей сети и формируется Авария
АВ 11 (см.пункт 2.3).

Внимание!

В паспорте на ПБЭ-7М1 указываются допустимые для заданной

модификации ПБЭ-7М1 значения параметров С23, С24.

1.3.4.4 Защита от перегрева или переохлаждения силового модуля осуществляется

следующим образом:

- измеряется значение температуры внутри корпуса;

- если измеренное значение температуры ниже минус 30 °С, то выдается Авария

АВ 04 (см. пункт 2.3) и осуществляется запрет работы силового инвертора;

- если измеренное значение температуры выше 95 °С или если происходит токо-

временной перегрев силового модуля, параметры которого определены на заводе-изготовителе.

Нагревательный элемент поддерживает температуру внутри электронного блока

(параметр А11) не ниже минус 10 С.

1.3.4.5 Авария от обрыва цепей управления электродвигателя осуществляется

следующим образом:

- при движении, контроль обрыва одной из фаз цепей управления электродвигателя

осуществляется по следующему закону: если обрыва фаз электродвигателя нет, то сумма токов
фаз  U,    V,  W  равна  0;  при  обрыве  одной  из    фаз,    где    осуществляется  непосредственное
измерение фазного тока, то в этой фазе ток будет равен нулю, а при обрыве фаз, где нет датчика
тока,    значения  токов  в  остальных  фазах  будут  примерно  равными  по  амплитуде    и
противоположны    по    знаку.          При    этом    формируется    Авария      АВ  12    (см.    пункт  2.3).
Данная авария является квитируемой аналогично описанной в пункте 1.3.4.1.

1.3.4.6 Проверка на наличие подключения электродвигателя к ПБЭ-7М1. Проверка

проводится периодически примерно один раз в 30 с по следующему алгоритму:

- осуществляется коммутация силовых ключей таким образом, что обеспечивается

последовательная коммутация тока по фазам U - V, U - W, V - W и контролируется
прохождение тока по трем фазам электродвигателя. При нарушении контроля выдается
Авария АВ 05 (см. пункт 2.3).

Данная авария не квитируется.

1.3.4.7 Токо-временная защита с обратно зависимой характеристикой функционирует

следующим образом:

в зависимости от значения параметра В14 выбирается режим работы данной защиты:

а) если В14 = 0, то определен режим работы электродвигателя S3, вид характеристики

задан таблицей 6.

Таблица 6
для S3

Iи
Iн

1,2

1,5

>10

t 42,c

1000

2,5

2,0

1,6

1,4

где

Iи/ Iн - отношение действующего значения фазного тока электродвигателя к

базовому (номинальному), заданному в параметре С15 (см.Приложение А)

t 42,c - время в секундах, в течение которого разрешается работа двигателя с

превышением Iи/Iн. При превышении времени t происходит останов
двигателя и формирование аварии АВ08.

б) если В14 = 1, то определен режим работы электродвигателя S1, вид характеристики

задан таблицей 7.

Таблица 7
для S1

Iи
Iн

1,2

1,5

>10

t 42,c

1000

120

5,5

4,5

3,5

1.3.4.8 Защита на отсутствие связи между процессорами модуля управления (МУ)

осуществляется следующим образом: если в течение времени более 10 с обмен информацией
процессорами МУ был прерван, осуществляется выполнение команды "СТОП". На
четырехзначном индикаторе светится "НСВ".

По отсутствию связи в течение 3 с выполняется задержка запросов по связи на 5 с, после

чего предпринимается повторная попытка установления связи с сигнальным процессором, если
связь  не  восстановлена,  следует  переинициализация  сигнального  процессора,  2-х  секундная
задержка  и  повторение  обмена    информации    между    процессорами.    Переинициализация
сигнального процессора повторяется до тех пор, пока связь не будет восстановлена.
Одновременная  авария  интерфейса  CAN  может  несколько  увеличить  время  восстановления
связи.

1.4 Указание мер безопасности и обеспечение взрывозащищенности

1.4.1 К работе с ПБЭ-7М1 допускается специально подготовленный персонал,

изучивший  работу  блока  электронного  управления  по  эксплуатационным  документам  на
изделие,    изучивший  отраслевые  правила  безопасности,  "Правила  технической  эксплуатации
электроустановок потребителей" и "Межотраслевые правила по охране труда при эксплуатации
электроустановок потребителей" и прошедший инструктаж на рабочем месте.

1.4.2 ПБЭ-7М1 может обслуживать персонал, имеющий квалификационную группу для

работы с электроустановками напряжением до 1000 В - не ниже третьей.

1.4.3 Для обеспечения безопасности работающих при эксплуатации и ремонте системы

должны быть выполнены следующие требования:

- ПБЭ-7М1 должен быть надежно заземлен;

- замена гальванического источника питания, открытие крышки боксов, подключение и

отключение заземляющих проводов допускается только при полном обесточивании
ПБЭ-7М1 и с соблюдением требований предупредительных надписей на крышках боксов
подключения питания и телеметрии.

1.4.4 Взрывозащищенность ПБЭ-7М1 достигается за счет заключения электрических

частей во взрывонепроницаемые оболочки, которые выдерживают давление взрыва и
исключают передачу взрыва в окружающую взрывоопасную среду.

1.4.5 Прочность взрывонепроницаемой оболочки ПБЭ-7М1 проверяется при ее

изготовлении путем статических испытаний избыточным давлением 1 МПа.

1.4.6 Взрывонепроницаемость оболочки ПБЭ-7М1 обеспечивается применением

щелевой    взрывозащиты.  На  чертеже  средств  взрывозащиты  (см.    Приложение  Е)  показаны
сопряжения, обеспечивающие щелевую взрывозащиту. Эти сопряжения обозначены надписью
"Взрыв"  с  указанием  допускаемых  по  ГОСТ  22782.6-81  параметров  взрывозащиты:
максимальной  ширины  и  минимальной  длины  щелей,  шерховатости  обработки  сопрягаемых
поверхностей, образующих взрывонепроницаемые щели.  На взрывозащитных поверхностях не
допускается  наличие  раковин,    царапин  и  других  механических  повреждений,    нарушающих
параметры взрывозащиты, также не допускается покраска.

1.4.7 Взрывонепроницаемость кабельных вводов ПБЭ-7М1 обеспечивается уплотнением

эластичными резиновыми кольцами в кабельных вводах при подключении внешних кабелей.

1.4.8 На корпусе ПБЭ-7М1 установлен шильдик с указанием маркировки взрывозащиты

1ЕхdIIВT4 Х. Знак Х в маркировке взрывозащиты означает, что при эксплуатации ПБЭ-7М1 в
кабельные вводы ВКВ.а могут вводиться все типы бронированных кабелей, за исключением
кабелей со свинцовой оболочкой. На съѐмных частях ПБЭ-7М1 нанесены предупредительные
надписи: "Открывать через 20 минут после отключения от сети и от ГИП".

1.4.9 Фрикционная искробезопасность электротехнических устройств обеспечивается

отсутствием наружных деталей оболочек, изготовленных из легких сплавов с содержанием
магния более 6 %.

1.4.10 Электростатическая безопасность электротехнических устройств обеспечивается

отсутствием наружных деталей оболочек, изготовленных из пластических материалов (или
поверхности деталей оболочки, изготовленных из пластических материалов, не превышают
64 см

1.4.11 Для замены ГИП следует отключить ПБЭ-7М1 от сети 380 В, снять магнитный

ключ для обесточивания выходных цепей ГИП, подождать 20 мин и только после этого
открыть крышку бокса подключения электропитания. Отсоединить разъем от ГИПа, вытащить
ГИП из бокса подключения электропитания.

ВНИМАНИЕ !!! Во взрывоопасной зоне запрещается соприкасать блок ГИП с

магнитными элементами, магнитным ключом.

ВНИМАНИЕ !!! Замена аккумуляторной батареи в ГИПе допускается только вне

взрывоопасной зоны.

После замены аккумуляторной сборки, ГИП установить в бокс электропитания,

подсоединить к разъему. Затем закрыть крышку бокса подключения электропитания,
установить магнитный ключ. Только после этого подать питание 380 В на ПБЭ-7М1.

Внимание! При отключении цепей питания от ГИП и внешнего питающего

1.4.12 Защита от поражения электрическим током обеспечивается подключением

контура заземления к болтам заземления на гермовводах, на приливе корпуса ПБЭ-7М1 и к
болту внутреннего заземления, расположенного в боксе электропитания.

Знак заземления - в соответствии с ГОСТ 21130-75.

1.4.13 Подключение и отключение заземляющих проводов проводится только при

полном обесточивании ПБЭ-7М1 (отключение 380 В) и спустя 20 минут после обесточивания.

1.4.14 Крепежные элементы, скрепляющие части "взрывонепроницаемой оболочки"

ПБЭ-7М1 соответствуют ГОСТ 11738-84 и предохранены от самоотвинчивания пружинными
шайбами по ГОСТ 6402-70, а головки крепежных элементов защищены углублениями по
ГОСТ 22782.0-81.

1.4.15 Предохранение от самоотвинчивания винтов, крепящих стекло окна встроенного

поста управления ПБЭ-7М1, обеспечивается стопорением 8ЭП-51 по ОСТ 92-1542-82.

1.4.16 Максимальная температура наружных поверхностей "взрывонепроницаемых

оболочек" ПБЭ-7М1 и внутренних элементов не превышает значений: 135 °С при
максимальной температуре окружающей среды + 50

С согласно ГОСТ 22782.0-81.

1.4.17 Ремонт взрывонепроницаемой оболочки и частей ПБЭ-7М1 проводится только на

предприятии-изготовителе или в специализированном ремонтном предприятии, которое
должно

иметь

специальную

ремонтную

документацию

согласно

РД16.407-2000

"Электрооборудование

взрывозащищенное.

Ремонт",

ГОСТ

Р51330.18-99,

ГОСТ Р 52350.19-2007.

1.4.18 ПБЭ-7М1 допускает подключение дискретных команд и сигналов:

- дискретных команд (Uком = 220 В, Iком < 0,1 А) с варисторной защитой от

импульсного перенапряжения;

- дискретных сигналов (Uком = 250 В, Uком = 36 В) с варисторной защитой от

импульсного перенапряжения;

- сигналов интерфейса CAN;
- сигналов интерфейса RS-485.

БЗВВ силового бокса подключения (Схема электрическая приведена в Приложении

Г) обеспечивает ограничения от кратковременных всплесков напряжения Uогр = 750 В
следующих цепей:

- силового входного трехфазного напряжения 380 В, переменной частоты 50 Гц;

- силового выходного напряжения питания двигателя.

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 ПБЭ-7М1 имеет маркировку, выполненную способом, обеспечивающим ее четкость

и сохранность в течение всего срока службы и содержит:

- наименование или товарный знак предприятия-изготовителя;
- наименование и условное обозначение изделия;
- номер технических условий;
- степень защиты по ГОСТ 14254;
- маркировка по взрывозащите;
- масса, кг;
- номинальные значения напряжения;
- сейсмостойкость, С10;

- информационные и предупредительные надписи;
- знак соответствия;
- заводской номер и год выпуска.

1.5.2 В ПБЭ-7М1 пломбируется согласно ОСТ 92-8918-77:
- плата БЗВВ соответствующей модификации;

- гальванический источник питания (ГИП) ОФТ.20.14.30.00.00;

- фланец ОФТ.20.14.90.00.01;

- шасси 1 и 2 ОФТ.20.14.51.00.00, ОФТ.20.14.61.00.00 соответственно.

1.5.3 Маркировка транспортной тары соответствует ГОСТ 14192 и содержит основные,

дополнительные и информационные надписи.

1.5.3.1 Основные надписи содержат:
- наименование грузополучателя;
- наименование пункта назначения.
1.5.3.2 Дополнительные надписи содержат:
- наименование грузоотправителя;
- наименование пункта отправления.

1.5.3.3 Информационные надписи содержат:
- массы брутто/ нетто грузового места в кг;
- данные об упакованном изделии:
1)

наименование

изделия

–

БЛОК

ЭЛЕКТРОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ

ПБЭ-7М1- ХХХ.Х.Х.Х.Х.ХХХХ;

2) заводской номер дробью: в числителе - порядковый номер изделия, в знаменателе -

порядковый номер упаковки изделия.

Например: "Зав. № 04/1".

2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

2.1 Эксплуатационные ограничения

Для безопасной эксплуатации изделия ПБЭ-7М1 и предотвращения выхода изделия из

строя необходимо соблюдать следующие эксплуатационные ограничения (таблица 8):

Таблица 8

Параметр

Допустимые значения

Единицы

Приме-

Мин.

Номинал Макс.

измер.

чание

Общие параметры

Напряжение сети (переменного тока)

270

380

418

Частота напряжения сети

Гц

Скорость передачи по каналам
САN 2.0 В
(при длине линии связи)

(1000)

125

(500)

500

(100)

КБод

(м)

САN 0
САN 1

Параметры дискретных выходов:
Напряжение изоляции гальванической
развязки

1500

1 минута

Напряжение коммутации

140

220

275

Ток коммутации

100

мА

Параметры дискретных входов:
Напряжение изоляции дискретных
входов

500

Напряжение логического нуля

Напряжение логического единицы

140

220

250

2.2 Подготовка изделия к использованию

2.2.1 Размещение и монтаж оборудования

Обеспечение взрывозащиты при монтаже

При монтаже ПБЭ-7М1 необходимо руководствоваться требованиями ГОСТ 22782.0

и ГОСТ 22782.6, настоящим техническим описанием и инструкцией по эксплуатации.

Перед монтажом ПБЭ-7М1 должен быть осмотрен. При этом необходимо обратить

внимание на:

- наличие надписей с маркировкой взрывозащиты и предупреждающих надписей;

- отсутствие повреждений взрывонепроницаемых оболочек;

- наличие всех крепежных элементов (болтов, винтов, шайб);

- наличие средств уплотнения (для кабелей);

- наличие заземляющих устройств и заглушек в неиспользованных вводных

устройствах.

При монтаже необходимо проверить состояние взрывозащитных поверхностей деталей

взрывонепроницаемых оболочек (царапины, трещины, вмятины и другие дефекты не
допускаются), подвергаемых разборке при монтаже; при необходимости возобновить на них
антикоррозионную смазку.

БЛОК ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПБЭ-7М1 (модификация "V", конструктивное исполнение "1"). РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ОФТ. 20.14.00.00.00 РЭ - часть 1