Altivar 71 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей. Руководство по программированию

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

FLI-

b [НАМАГНИЧИВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ LI]

(1)

[Нет] (FnO)

FLU

M [Намагничивание двигателя]

FnC

v [Not cont.] (FnC): непродолжительный режим

FCt

v [Continuous] (FCt): продолжительный режим. Данный выбор невозможен, если [Авт.

динамическое торможение] (AdC) стр. 130 назначено на [Да] (YES) или [Способ остановки] (Stt) стр.

FnO

128 назначен на [Выбег] (nSt)

v [Нет] (FnO): функция неактивна. Данный выбор невозможен, если [Закон управления двигателем]

(Ctt) стр. 67 = [SVCI] (CUC) или [FVC] (FUC).

Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) или [Синхронный

двигатель] (SYn), то заводская настройка заменяется на [Непродолжительный] (FnC).

Для мгновенного получения большого пускового момента необходимо предварительно намагнитить

двигатель.

• В режиме [Продолжительный] (FCt) преобразователь автоматически устанавливает магнитный

поток в двигателе при включении питания.

• В режиме [Непродолжительный] (FnC) намагничивание осуществляется при пуске двигателя.

Процесс намагничивания ускоряется путем подачи тока, превосходящего nCr (сконфигурированный

номинальный ток двигателя), и затем снижения его до значения тока намагничивания

ВНИМАНИЕ

Убедитесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный двигатель] (SYn), параметр

[Намагничивание двигателя] (FLU) приводит не к намагничиванию, а к ориентации ротора.

Если [Назначение тормоза] (bLC) стр. 148 отлично от [Нет] (nO), то [Намагничивание двигателя]

(FLU) не оказывает влияния на работу

[Нет] (nO)

FLI

M [Назначение намагничивания]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Назначение возможно только в случае, если [Намагничивание двигателя] (FLU) соответствует

параметру [Продолжительный] (FCt).

• В режиме [Непродолжительный] (FnC):

- если LI или бит назначен на команду намагничивания двигателя, то поток устанавливается при

переходе входа или бита в состояние 1

- если LI или бит не назначен или назначенный LI или бит находится в состоянии 0 при подаче

команды пуска, то намагничивание двигателя устанавливается при подаче команды пуска

• В режиме [Нет] (FnO):

- если LI или бит назначен на команду намагничивания двигателя, то поток устанавливается при

переходе входа или бита в состояние 1 и снимается в состоянии 0

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

141

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

LSt-

b [УПРАВЛЕНИЕ ОКОНЧАНИЕМ ХОДА]

Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.

Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.

[Нет] (nO)

LAF

M [Остановка вперед]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201

v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

C101

v [C101] (C101) - [C115] (C115): встроенный Modbus в [Профиле I/O] (IO)

v [C201] (C201) - [C215] (C215): встроенный CANopen в [Профиле I/O] (IO)

v [C301] (C301) - [C315] (C315): коммуникационная карта в [Профиле I/O] (IO)

v [C401] (C401) - [C415] (C415): карта ПЛК в [Профиле I/O] (IO)

Cd00

v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): в [Профиле I/O] (IO) возможна коммутация с дискретными входами

v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): в [Профиле I/O] (IO) коммутация без дискретных входов

[Нет] (nO)

LAr

M [Остановка назад]

Возможны те же назначения, что и для параметра [Остановка вперед] (LAF)

[Выбег] (nSt)

LAS

M [Способ остановки]

rMP

v [Остановка с заданным темпом] (rMP)

FSt

v [Быстрая остановка] (FSt)

nSt

v [Выбег] (nSt)

При переходе назначенного входа в состояние 0 остановка осуществляется в соответствии с

выбранным способом.

Повторный пуск возможен только в противоположном направлении после остановки двигателя.

Если два входа [Остановка вперед] (LAF) и [Остановка назад] (LAr) назначены и находятся в

сосотоянии 0, то пуск невозможен.

Параметр доступен, если [Остановка вперед] (LAF) или [Остановка назад] (LAr) назначена

143

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Управление тормозом

Управление электромагнитным тормозом с помощью преобразователя для вертикального и горизонтального перемещений, а

также для неуравновешенных механизмов.

Принцип:

Вертикальное перемещение:

Поддержание момента двигателя в направлении удержания груза при снятии и наложении тормоза с целью обеспечения

безударного пуска в момент снятия тормоза и торможения при наложении тормоза.

Горизонтальное перемещение:

Синхронизация снятия тормоза с установлением момента при пуске и наложения тормоза с нулевой скоростью при остановке для

исключения ударов.

Рекомендации по настройке управления тормозом для вертикального перемещения:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Убедитесь, что выбранные настройки и конфигурации не приведут к падению или неконтролируемому подъему

груза.

Несоблюдение этого указания может привести к смерти или тяжелым травмам.

1. Тормозной импульс (bIP): YES. Убедитесь, что направление вращения FW соответствует поднятию груза.

Для применений, в которых спускаемый груз значительно отличается от поднимаемого, поставьте параметр bIP = 2 Ibr

(например, подъем всегда с грузом, а спуск без него).

2. Ток снятия тормоза (Ibr и Ird, если bIP = 2 Ibr): настройте ток снятия тормоза, равным номинальному току, приведенному на

заводской табличке двигателя.

При испытаниях настройте ток снятия тормоза на значение, обеспечивающее безударное удержание груза.

3. Время разгона: для приводов подъема рекомендуем установить время разгона больше 0.5 с. Убедитесь, что ПЧ не будет

работать в режиме ограничения тока.

Те же рекомендации для настройки времени торможения.

Примечание: для приводов подъема необходимо использовать тормозное сопротивление.

4. Выдержка времени для снятия тормоза (brt): настройте в соответствии с типом используемого тормоза, это время

необходимое для снятия тормоза.

5. Частота снятия тормоза (bIr) только для разомкнутой системы: оставьте на [Авто], подстройте при необходимости.

6. Частота наложения тормоза (bEn): оставьте на [Авто], подстройте при необходимости.

7. Выдержка времени для наложения тормоза (bEt): настройте в соответствии с типом тормоза. Это время, необходимое для

срабатывания тормоза.

Рекомендации по настройке управления тормозом для горизонтального перемещения:

1. Тормозной импульс (bIP): No

2. Ток снятия тормоза (Ibr): поставьте = 0.

3. Выдержка времени для снятия тормоза (brt): настройте в соответствии с типом используемого тормоза. Это время, необходимое

для снятия тормоза.

4. Частота наложения тормоза (bEn), только для разомкнутой системы: оставьте на [Авто], подстройте при необходимости.

5. Выдержка времени для наложения тормоза (bEt): настройте в соответствии с типом тормоза. Это время, необходимое для

срабатывания тормоза.

144

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

bLC-

b [УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ]

Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.

Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.

[Нет] (nO)

bLC

M [Назначение тормоза]

Примечание: при назначении функции управления тормозом возможен только способ

остановки с заданным темпом. Проверьте [Способ остановки] (Stt) стр. 128.

Дискретный выход или реле управления

v [Нет] (nO): функция не назначена (в этом случае все параметры функции недоступны)

v [R2] (r2)

[R4] (r4): релейный выход (расширенный выход R3 или R4, если применяется одна или обе карты

LO1

расширения входов-выходов)

v [LO1] (LO1)

LO4

[LO4] (LO4): дискретный выход (LO1 - LO2 или LO4, если применяется одна или обе карты расширения

входов-выходов)

[Подъем] (UEr)

bSt

M [Тип перемещения]

HOr

v [Перемещение] (HOr): движение при наличии реактивного момента сопротивления (например,

UEr

перемещение мостового крана)

[Подъем] (VEr): движение с активной нагрузкой (например, подъемная лебедка)

Если параметр [Назначение весоизмерения] (PES) стр. 154 отличен от [Нет] (nO), то [Тип перемещения]

(bSt) устанавливается на [Подъем] (VEr)

[Нет] (nO)

bCI

M [Контакт тормоза]

Если тормоз оснащен контактом для контроля его состояния (замкнутым при его снятии)

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

[Нет] (nO)

bIP

M [Тормозной импульс]

Параметр доступен, если [Назначение весоизмерения] (PES) = [Нет] (nO) (см. стр. 154) и [Тип

перемещения] (bSt) = [Подъем] (UEr)

v [Нет] (nO): момент двигателя задается в направлении вращения с током Ibr

YES

v [Да] (YES): момент двигателя всегда задается в направлении Вперед (проверьте, что это направление

соответствует подъему груза) с током Ibr

2Ibr

[2 IBR] (2Ibr): момент задается в требуемом направлении вращения с током Ibr для направления

Вперед и Ird для вращения Назад для специальных применений

(1)

0 - 1.32 In (2)

Ibr

M [I снятия тормоза FW]

Уставка тока снятия тормоза для направления Подъем или Вперед.

Параметр доступен, если [Назначение весоизмерения] (PES) = [Нет] (nO) (см. стр. 154)

(1)

0 - 1.32 In (2)

Ird

M [I снятия тормоза Rev]

Уставка тока снятия тормоза для направления Спуск или Назад.

Параметр доступен, если [Тормозной импульс] (bIP) = [2 IBR] (2Ibr)

(1)

0 - 5.00 с

brt

M [t снятия тормоза]

Выдержка времени снятия тормоза

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

(2) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

148

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

b [УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ] (продолжение)

(1)

[Авто] (AUtO)

bIr

M [f снятия тормоза]

Уставка частоты снятия тормоза (инициализация времени разгона)

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 отличен от [FVC] (FUC) и [Тип

движения] (bSt) стр. 148 назначен на [Подъем] (UEr).

AUtO

v [Auto] (AUtO): ПЧ принимает значение, равное номинальному скольжению двигателя,

вычисленному на основе параметров привода

0 - 10 Гц: ручная настройка

(1)

[Авто] (AUtO)

bEn

M [f наложения тормоза]

Уставка частоты наложения тормоза

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 отличен от [FVC] (FUC).

AUtO

v [Авто] (AUtO): ПЧ принимает значение, равное номинальному скольжению двигателя,

вычисленному на основе параметров привода

0 - 10 Гц: ручная настройка

(1)

0 - 5.00 с

tbE

M [Задержка наложения

тормоза]

Выдержка времени перед командой наложения тормоза. Задержка наложения тормоза, когда

необходимо, чтобы тормоз накладывался при полной остановке

(1)

0 - 5.00 с

bEt

M [t наложения тормоза]

Время наложения тормоза (время срабатывания тормоза)

(1)

0 - 1.2 In (2)

0.7 In (2)

SdC1

M [I авт. динамического

торможения 1]

Ток динамического торможения при остановке

Примечание: параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 отличен

от [FVC] (FUC) и [Тип перемещения] (bSt) стр. 148 назначен на [Перещение] (HOr).

ВНИМАНИЕ

Убедитесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

[Нет] (nO)

bEd

M [Наложение тормоза при реверсе]

v [Нет] (nO): тормоз не накладывается

YES

v [Да] (YES): тормоз накладывается

Позволяет осуществить выбор: накладывать тормоз или нет при переходе через нулевую скорость

при изменении направления вращения

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

(2) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

149

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

b [УПРАВЛЕНИЕ ТОРМОЗОМ] (продолжение)

(1)

0 - 10.0 Гц

[Авто] (AUtO)

JdC

M [Скачок при реверсе]

Параметр доступен, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 отличен от [FVC] (FUC) и [Тип

перемещения] (bSt) стр. 148 назначен на [Подъем] (UEr)

AUtO

v [Авто] (AUtO): ПЧ принимает значение, равное номинальному скольжению двигателя,

вычисленному на основе параметров привода

v 0 - 10 Гц: ручная настройка

При изменении направления задания этот параметр позволяет избежать при переходе через

нулевую скорость нехватки момента, т.е. потери груза. Параметр не действет, если [Наложение

тормоза при реверсе] (bEd) = [Да] (YES)

(1)

0 - 5.00 с

ttr

M [Время перезапуска]

Выдержка времени между окончанием процесса наложения тормоза и началом процесса его снятия

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

150

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Экспертные параметры для управления тормозом

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

brH0

M [BRH b0]

Выбор последовательности повторного пуска тормоза в случае повторения команды пуска во время

наложения тормоза

v [0] (0): последовательность наложения-снятия тормоза повторяется полностью

v [1] (1): тормоз снимается немедленно

Применяется в разомкнутой и замкнутой системах.

• Команда пуска может быть подана во время наложения тормоза. В зависимости от выбора

[BRH b0] (brH0) последовательность повторного открытия тормоза может выполняться или нет.

Пуск

Частота

[BRH b0] (brH0) = 0

Релейный или

дискретный выход

Частота

bEn

[BRH b0] (brH0) = 1

Релейный или

дискретный выход

Примечание: если команда пуска подается во время выдержки времени ttr, то инициируется полная

последовательность управления тормозом

brH1

M [BRH b1]

Дезактивизация неисправности контакта тормоза в установившемся режиме

v [0] (0): неисправность контакта тормоза в установившемся режиме активна (неисправность, если

контакт открыт в процессе работы). Неисправность контакта тормоза brF контролируется на всех

стадиях функционирования

v [1] (1): неисправность контакта тормоза в установившемся режиме неактивна. Неисправность

контакта тормоза brF контролируется только на стадиях снятия и наложения тормоза

151

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

brH2

M [BRH b2]

Учет состояния контакта тормоза для последовательности управления тормозом

v [0] (0): состояние контакта тормоза не учитывается

v [1] (1): состояние контакта тормоза учитывается

Применяется в разомкнутой и замкнутой системах.

• При назначении контакта тормоза на дискретный вход.

[BRH b2] (brH2) = 0: во время снятия тормоза задание подтверждается после выдержки времени

[t снятия тормоза] (brt). Во время наложения тормоза ток снижается до нуля в соответствии с

заданным темпом [Время изменения тока] (brr) после выдержки времени [t наложения тормоза]

(bEt).

[BRH b2] (brH2) = 1: когда тормоз снят, задание подтверждается при переходе дискретного входа

в состояние 1. Когда тормоз наложен , ток снижается до нуля в соответствии с заданным темпом

[Время изменения тока] (brr), при переходе дискретного входа в состояние 0.

Пуск

Релейный или

дискретный выход

brt

bEt

Момент/

Частота

ток

brr

Ibr

[BRH b2] (brH2) = 0

Дискретный вход

контакта тормоза

Момент/

Частота

ток

brr

Ibr

blr

[BRH b2] (brH2) = 1

brH3

M [BRH b3]

Только в замкнутой системе. Управление при отсутствии ответа контакта тормоза, если он назначен

v [0] (0): во время наложения тормоза контакт тормоза должен быть открытым до окончания времени

[t наложения тормоза] (bEt), в противном случае ПЧ блокируется по неисправности контакта тормоза

brF

v [1] (1): во время наложения тормоза контакт тормоза должен быть открытым до окончания времени

[t наложения тормоза] (bEt), в противном случае включается сигнализация контакта тормоза bCA и

поддерживается нулевая скорость

brH4

M [BRH b4]

Только в замкнутой системе. Активизация работы замкнутой системы при нуле, если имеет место

движение, не соответствующее управлению (измерение скорости, превышающей минимальную

фиксированную уставку).

v [0] (0): нет реакции на движение, не соответствующее управлению

v [1] (1): если имеет место движение, не соответствующее управлению, то ПЧ переходит в режим

работы замкнутой системы при нуле без команды снятия тормоза и включается сигнализация

контакта тормоза bCA

0 - 5.00 с

0 с

brr

M [Время изменения тока]

Темп изменения тока момента (увеличение и уменьшение) при изменении тока, равном [I снятия

тормоза FW] (Ibr)

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

152

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Измерение нагрузки:

Функция использует информацию весового датчика для адаптации тока [I снятия тормоза FW] (Ibr) функции [УПРАВЛЕНИЕ

ТОРМОЗОМ] (bLC-). Сигнал весового датчика может быть назначен на аналоговый вход (как правило, сигнал 4 - 20 мA),

импульсный вход или вход импульсного датчика, в зависимости от типа весового датчика.

Например:

- измерение веса подъемной лебедки и ее нагрузки;

- измерение веса лифтовой лебедки, кабины и противовеса.

График адаптации тока [I снятия тормоза FW] (Ibr) приведен на рисунке ниже.

Ibr

[Точка 2Y] (CP2)

[Точка 1 X]

(LP1)

Сигнал датчика

[Точка 2 X]

100%

LP2

Нулевая нагрузка

[Точка 1Y] (CP1)

Характеристика может соответствовать случаю взвешивания лифтовой кабины, когда приведенная к валу двигателя нагрузка

равна нулю, в то время как сама кабина загружена (неуравновешенная кабина).

153

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

ELM-

b [ВЕСОИЗМЕРЕНИЕ

[Нет] (nO)

PES

M [Назначение весоизмерения]

v [Нет] (nO): функция неактивна

AI1

v [AI1] (AI1): аналоговый вход

AI2

v [AI2] (AI2): аналоговый вход

AI3

v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

AI4

v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [Encoder] (PG): вход импульсного датчика

Функция доступна, если управление тормозом назначено (см. стр. 148).

Если параметр [Назначение весоизмерения] (PES) отличен от [Нет] (nO), то [Тип перемещения] (bSt)

стр. 148 устанавливается на [Подъем] (UEr)

0 - 99.99%

LP1

M [Точка 1 X]

0 - 99.99% сигнала на назначенном входе.

[Точка 1 X] (LP1) должна быть меньше, чем [Точка 2X] (LP2).

Параметр доступен, если [Назначение весоизмерения] (PES) назначено

-1.36 - +1.36 In (1)

- In

CP1

M [Точка 1Y]

Ток соответствует нагрузке [Точка 1 X] (LP1), в A.

Параметр доступен, если [Назначение весоизмерения] (PES) назначено

0.01 - 100%

50%

LP2

M [Точка 2 X]

0.01 - 100% сигнала на назначенном входе.

[Точка 2 X] (LP2) должна быть больше, чем [Точка 1 X] (LP1).

Параметр доступен, если [Назначение весоизмерения] (PES) назначено

-1.36 - +1.36 In (1)

CP2

M [Точка 2Y]

Ток соответствует нагрузке [Точка 2 X] (LP2), в A.

Параметр доступен, если [Назначение весоизмерения] (PES) назначено

0 - 1.36 In (1)

IbrA

M [Ibr обрыв 4-20 мA]

Ток снятия тормоза в случае обрыва сигнала датчика взвешивания.

Этот параметр доступен, если весовой датчик назначен на аналоговый вход по току и неисправность

обрыва сигнала 4-20 мA дезактивизирована.

Рекомендации по настройке:

0 для лифтов

- номинальный ток двигателя для подъемных применений

(1) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

154

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская

настройка

HSH-

b [ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ]

Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями. Следуйте

инструкциям, приведенным на стр. 118.

[Нет] (nO)

HSO

M [ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ]

v [Нет] (nO): функция неактивна

SSO

v [Speed ref] (SSO): режим задания скорости

CSO

v [I Limit] (CSO): режим задания тока

0 - 100%

100%

COF

M [Коэффициент скорости

подъема]

Коэффициент уменьшения скорости, вычисленный ПЧ для направления Подъем

Доступен, если параметр [ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ] (HSO) = [Задание скорости] (SSO)

0 - 100%

50%

COr

M [Коэффициент скорости

спуска]

Коэффициент уменьшения скорости, вычисленный ПЧ для направления Спуска

Доступен, если параметр [ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ] (HSO) отличен от [Нет] (nO)

0.1 c - 65 с

0.5 с

tOS

M [Время измерения нагрузки]

Длительность скачка для измерения.

Доступен, если параметр [ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ] (HSO) отличен от [Нет] (nO)

0 - [Ном. частота

40 Гц

OSP

M [Скорость измерения]

двигателя] (FrS)

Установившаяся скорость для измерения

Доступен, если параметр [ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ] (HSO) отличен от [Нет] (nO)

0 - 1.65 In (1)

CLO

M [I ограничения на

повышенной скорости]

Ток ограничения на повышенной скорости

Доступен, если параметр [ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ] (HSO) = [I ограничения] (CSO).

Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации](SFr) стр. 57 меньше 2 кГц.

Примечание: если настроенное значение меньше 0.25 In, то существует опасность блокировки

ПЧ по неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPF), если она была назначена (см. стр. 201)

0 - 500 или 1000 Гц в

40 Гц

SCL

M [Частота I ограничения]

соотв. с типоразмером

Уставка частоты, выше которой ток активен.

Доступен, если параметр [ПОВЫШЕННАЯ СКОРОСТЬ] (HSO) = [I ограничения] (CSO)

(1) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

158

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

ПИД-регулятор

Структурная схема

Функция активизируется при назначении аналогового входа на обратную связь ПИД-регулятора (измеряемый сигнал).

Порог ошибки

повторного пуска

Инверсия

Авт./Ручн.

(пробуждения)

ошибки

режимы

Темп

Внутреннее

задание

POH

rdG

YES

rSL

rPI

rIG

x(-1)

rPG

(manu)

PrP

rP2

YES

POL

Задание A

rP3

Коэффициенты

107 и 108

108

rP4

Предвар. задания

ПИД-регулятора

Упрежда-

AI1

Темпы

ющее

Масштабирование

задание

AI4

ACC DEC

PIF1 / PIF2

x PSr

PIP1 / PIP2

Датчик

Сеть AI1

Ручные предварительные задания

О.с. ПИД-регу-

лятора

Ручное

задание

Обозначение:

SP2

Параметры:

SP16

черный квадрат

соответствует заводской

настройке

Обратная связь ПИД-регулятора:

Обратная связь ПИД-регулятора должна быть назначена на один из аналоговых входов AI1 - AI4, импульсный вход или вход

импульсного датчика в соответствии с используемыми картами расширения входов-выходов.

Задание ПИД-регулятора:

Задание ПИД-регулятора может быть назначено следующими параметрами:

• предварительные задания с помощью дискретных входов (rP2, rP3, rP4);

• в соответствии с конфигурацией параметра [Активизация внутреннего задания ПИД] (PII) стр. 163:

- внутреннее задание (rPI)

- задание A (Fr1 или Fr1b, см. стр. 107).

Таблица комбинаций предварительных заданий ПИД-регулятора

LI (Pr4)

LI (Pr2)

Pr2 = nO

Задание

rPI или A

rP2

rP3

rP4

Вход упреждающего задания скорости позволяет инициализировать скорость при запуске процесса.

159

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Масштабирование обратной связи и заданий:

• Параметры PIF1, PIF2

Позволяют отмасштабировать обратную связь ПИД-регулятора (диапазон датчика).

Этот масштаб должен обязательно соблюдаться для всех остальных параметров.

• Параметры PIP1, PIP2

Позволяют отмасштабировать диапазон регулирования.

Пример: регулирование заполнения резервуара от 6 до 15 м³:

- используемый датчик с выходным сигналом по току 4-20 мA, 4.5 м³ соответствуют 4 мA, 20 м³ - 20 мA, откуда следует,

что PIF1 = 4500 и PIF2 = 20000 (используйте значения наиболее близкие к максимальному формату (32767), сохраняя

степень 10 по отношению к реальным величинам);

- диапазон регулирования от 6 до 15 м³, откуда PIP1 = 6000 и PIP2 = 15000;

- примеры заданиий:

- rP1 (внутреннее задание) = 9500

- rp2 (предварительное задание) = 6500

- rP3 (предварительное задание) = 8000

- rP4 (предварительное задание) = 11200.

Меню [КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] позволяет присвоить индивидуальные имена отображаемым единицам в нужном

формате.

Другие параметры:

• параметр rSL:

позволяет зафиксировать пороговое значение ошибки, выше которого ПИД-регулятор повторно активизируется

("пробуждается") после остановки, вызванной превышением порогового значения максимального времени работы на

нижней скорости tLS.

• Изменение воздействия ПИД-регулятора (PIC): если PIC = nO, скорость двигателя увеличивается, когда ошибка

положительна, например: регулирование давления с помощью компрессора.

Если PIC = YES, скорость двигателя уменьшается, когда ошибка положительна, например: регулирование температуры с

помощью охлаждающего вентилятора.

• Интегральный коэффициент может быть зашунтирован с помощью дискретного входа.

• Можно сконфигурировать сигнализацию для обратной связи ПИД-регулятора и использовать для этого дискретный выход.

• Можно сконфигурировать сигнализацию для ошибки ПИД-регулятора и использовать для этого дискретный выход.

160

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Автоматический и ручной режимы работы с ПИД-регулятором

Эта функция объединяет функции ПИД-регулятора, предварительно заданных скоростей и ручное задание. В зависимости от

состояния дискретного входа скорость задается с помощью заданных скоростей или ручного задания функции ПИД-регулятора.

Ручное задание (PIM)

• аналоговые входы AI1 - AI4

• импульсный вход

• импульсный датчик

Упреждающее задание скорости (FPI)

• [AI1] (AI1): аналоговый вход

• [AI2] (AI2): аналоговый вход

•

[AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

•

[AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

•

[RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

•

[Encoder] (PG): вход импульсного датчика при наличии интерфейсной карты

•

[HMI] (LCC): графический терминал

•

[Modbus] (Mdb): встроенный Modbus

•

[CANopen] (CAn): встроенный CANopen

•

[Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)

•

[Prog. card] (APP): карта программируемого контроллера (при наличии)

Ввод в эксплуатацию ПИД-регулятора

1. Конфигурирование режима работы ПИД-регулятора

См. схему на стр. 159.

2. Проведите испытание с заводской настройкой (в большинстве случаев она является подходящей)

Для получения оптимальной настройки изменяйте постепенно и независимо коэффициенты rPG или rIG, следя за реакцией

обратной связи ПИД-регулятора по отношению к заданию.

3. Если заводская настройка приводит к неустойчивости системы или задание не отрабатывается

• Проведите испытание с заданием скорости в ручном режиме (без ПИД-регулятора) и при нагрузке в диапазоне

регулирования скорости системы:

- в установившемся режиме скорость должна быть устойчивой и соответствовать заданию, сигнал о.с. ПИД-регулятора также

должен быть устойчивым;

- в переходном режиме скорость должна следовать по кривой разгона и быстро стабилизироваться, о.с. ПИД-регулятора

должна отслеживать изменение скорости.

В противном случае см. настройки привода и/или сигнал датчика и подключение.

• Перейдите в режим ПИД-регулятора.

• Назначьте brA на no (нет автоадаптации темпа торможения).

• Настройте темп ПИД-регулятора (PrP) на минимальное разрешенное для механизма значение и без отключения по

неисправности ObF.

• Выставьте минимальное значение интегральной составляющей (rIG).

• Поставьте дифференциальный коэффициент (rdG) на 0.

• Следите за о.с. ПИД-регулятора и задающим сигналом.

• Проделайте серию пусков и остановок или быстрого изменения нагрузки или задания.

• Настройте пропорциональный коэффициент (rPG) таким образом, чтобы найти наилучший компромисс между временем

переходного процесса и устойчивостью в переходных режимах (малое перерегулирование и 1 - 2 колебания при переходе к

установившемуся режиму).

• Если задающий сигнал не отрабатывается в установившемся режиме, то увеличивайте постепенно интегральную

составляющую (rIG); уменьшайте пропорциональную составляющую (rPG) при неустойчивой работе (колебания), найдите

компромиссную настройку между временем реакции и статической точностью (см. графики переходных процессов).

• В заключение, дифференциальный коэффициент может позволить уменьшить перерегулирование и ускорить переходный

процесс, хотя получение компромисса с устойчивостью может оказаться более трудным процессом, т.к. это зависит от трех

коэффициентов.

• Проведите заводские испытания во всем диапазоне изменения входного сигнала.

161

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

PId-

b [ПИД-РЕГУЛЯТОР]

Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями. Следуйте

инструкциям, приведенным на стр. 118.

[Нет] (nO)

PIF

M [Назначение обр. связи ПИД-регулятора]

v [Нет] (nO): не назначен (функция неактивна) В этом случае все параметры недоступны

AI1

v [AI1] (AI1): аналоговый вход

AI2

v [AI2] (AI2): аналоговый вход

AI3

v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

AI4

v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [Encoder] (PG): вход импульсного датчика

AIU1

v [Network AI] (AIV1): обратная связь по коммуникационной связи

[Нет] (nO)

AICI

M [Сетевой канал AI]

Параметр доступен, если [Назначение обр. связи ПИД-регулятора] (PIF) = [Сеть AI] (AIU1)

v [Нет] (nO): не назначен

Mdb

v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus

CAn

v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen

nEt

v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)

APP

v [Prog. card] (APP): карта программируемого контроллера (при наличии)

(1)

100

PIF1

M [Мин. о.с. ПИД-регулятора]

Минимальное значение о.с. Диапазон настройки от 0 до [Макс. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF2) (2)

1000

PIF2

M [Макс. о.с. ПИД-регулятора]⁽¹⁾

Максимальное значение о.с. Диапазон настройки от [Мин. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF1) до 32767 (2)

(1)

150

PIP1

M [Мин. задание ПИД-регул.]

Минимальное значение в пользовательских единицах. Диапазон настройки от [Мин. обр. связь ПИД-

регулятора] (PIF1) до [Mакс. задание ПИД-регулятора] (PIP2) (2)

(1)

900

PIP2

M [Макс. задание ПИД-регул.]

Максимальное значение в пользовательских единицах. Диапазон настройки от [Min. задание ПИД-

регулятора] (PIP1) до [Макс. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF2) (2)

[Нет] (nO)

PII

M [Активизация внутреннего задания ПИД]

Внутреннее задание ПИД-регулятора

v [Нет] (nO): задание ПИД-регулятора с помощью Fr1 или Fr1b с функциями суммирования/вычитания/

умножения (см. схему на стр. 106)

YES

[Да] (YES): внутреннее задание ПИД-регулятора с помощью параметра rPI

150

rPI

M [Внутреннее задание ПИД]

Внутреннее задание ПИД-регулятора. Этот параметр также доступен в меню [1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-).

Диапазон настройки от [Мин. задание ПИД-регулятора] (PIP1) до [Mакс.задание ПИД-регулятора] (PIP2) (2)

0.01 - 100

rPG

M [Проп. коэффициент ПИД-рег.]

Пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

(2)Без графического терминала значения > 9999 отображаются на встроенном дисплее с точкой после значащей цифры тысяч,

например, число 15650 будет отображено в виде 15.65.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

163

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

b [ПИД-РЕГУЛЯТОР] (продолжение)

0.01 - 100

rIG

M [Инт. коэффициент ПИД-рег.]

Интегральный коэффициент ПИД-регулятора

0.00 - 100

rdG

M [Диф. коэффициент ПИД-рег.]

Дифференциальный коэффициент ПИД-регулятора

(1)

0 - 99.9 с

0 с

PrP

M [Темп ПИД-рег.]

Время разгона-торможения от [Мин. задание ПИД-регулятора] (PIP1) до [Mакс. задание ПИД-регулятора]

(PIP2) и наоборот

[Нет] (nO)

PIC

M [Инверсия ошибки ПИД-рег.]

v [Нет] (nO)

YES

v [Да][Да] (YES)

изменение воздействия ПИ-регулятора (PIC):

если PIC = nO, скорость двигателя увеличивается, когда ошибка положительна, например: регулирование

давления с помощью компрессора;

если PIC = YES, скорость двигателя уменьшается, когда ошибка положительна, например: регулирование

температуры с помощью охлаждающего вентилятора

(1)

- 500 - 500 или - 1000 -

0 Гц

POL

M [Мин. выход ПИД-рег.]

1000 в соотв. с

типоразмером

Минимальное значение выходного сигнала в Гц

(1)

0 - 500 или 1000 в

60 Гц

POH

M [Макс. выход ПИД-рег.]

соотв. с типоразмером

Максимальное значение выходного сигнала в Гц

(1)

100

PAL

M [Мин. уставка сигнализации]

Минимальная уставка контроля о.с. регулятора

Диапазон настройки от [Мин. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF1) до [Макс. обр. связь ПИД-регулятора]

(PIF2) (2)

1000

PAH

M [Макс. уставка сигнализации]⁽¹⁾

Максимальная уставка контроля о.с. регулятора

Диапазон настройки от [Мин. обр. связь ПИД-регулятора] (PIF1) до [Макс. обр. связь ПИД-регулятора]

(PIF2) (2)

0 - 65535 (2)

100

PEr

M [Сигнализация ошибки ПИД-рег. ]

(1)

Уставка контроля сигнала ошибки регулятора

[Нет] (nO)

PIS

M [Запрет инт. составл. ПИД-рег.]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 0, функция неактивна (есть интегральная составляющая).

Если назначенный вход или бит в состоянии 1, функция активна (нет интегральной составляющей)

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

например, число 15650 будет отображено в виде 15.65.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

164

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

b [ПИД-РЕГУЛЯТОР] (продолжение)

[Нет] (nO)

FPI

M [Назначение задания скорости]

Упреждающий вход задания скорости ПИД-регулятора

v [Нет] (nO): не назначен (функция неактивна)

AI1

v [AI1] (AI1): аналоговый вход

AI2

v [AI2] (AI2): аналоговый вход

AI3

v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

AI4

v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

LCC

v [HMI] (LCC): графический терминал

Mdb

v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus

CAn

v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen

nEt

v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)

APP

v [Prog. card] (APP): карта программируемого контроллера (при наличии)

v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [Encoder] (PG): вход импульсного датчика

(1)

1 - 100%

100%

PSr

M [% задания скорости]

Коэффициент умножения для упреждающего входа скорости

Параметр недоступен, если [Назначение задания скорости] (FPI) = [Нет] (nO)

[Нет] (nO)

PAU

M [Назначение режима Авт./Ручное]

v [Нет] (nO): ПИД-регулятор всегда активен

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 0, ПИД-регулятор активен.

Если назначенный вход или бит в состоянии 1, ручной режим активен

[Нет] (nO)

PIM

M [Ручное задание]

Ручное задание скорости. Параметр доступен, если параметр [Назначение Авт./Ручной режим]

(PAU) отличен от [Нет] (nO).

AI1

v [Нет] (nO): не назначен (функция неактивна)

AI2

v [AI1] (AI1): аналоговый вход

AI3

v [AI2] (AI2): аналоговый вход

AI4

v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

[Encoder] (PG): вход импульсного датчика

Если заданные скорости сконфигурированы, то они активны при ручном задании

(1)

0 - 999.9 с

0 с

tLS

M [Время работы на нижней

скорости]

Максимальное время работы на [Нижней скорости] (LSP) (см. стр. 40)

После работы в течение заданного времени на скорости LSP остановка двигателя происходит

автоматически. Если задание больше LSP и команда пуска присутствует, то двигатель

перезапустится.

Внимание:значение 0 соответствует неограниченному времени

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

например, число 15650 будет отображено в виде 15.65.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

165

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

b [ПИД-РЕГУЛЯТОР] (продолжение)

0.0

- 100.0

rSL

M [Уставка пробуждения ПИД-рег.]

Если функции ПИД-регулятора и Время работы на нижней скорости tLS сконфигурированы

одновременно, то ПИД-регулятор будет пытаться регулировать скорость меньше LSP.

Это может привести к нежелательной работе привода, приводящей к пуску, работе на скорости LSP,

остановке и т.д.

Параметр rSL (уставка ошибки повторного пуска) позволяет настроить уставку минимальной ошибки ПИД-

регулятора для повторного пуска после продолжительной работы на скорости LSP.

Функция неактивна, если tLS = 0 или rSL = 0.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Убедитесь, что непреднамеренный повторный пуск не представляет опасности.

Несоблюдение этого указания может привести к смерти или тяжелым травмам.

Pr1-

b [ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПИД-РЕГУЛЯТОРА]

Функция доступна, если параметр [Назначение о. с. ПИД-регулятора] (PIF) назначен

[Нет] (nO)

Pr2

M [2 предв. задания ПИД-рег.]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 0, функция неактивна.

Если назначенный вход или бит в состоянии 1, функция активна

[Нет] (nO)

Pr4

M [4 предв. задания ПИД-рег.]

Убедитесь, что [2 задания ПИД-рег.] (Pr2) назначены перед применением этой функции

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 0, функция неактивна.

Если назначенный вход или бит в состоянии 1, функция активна

(1)

300

rP2

M [Предв. задание ПИД-рег. 2]

Параметр доступен, если параметр [2 задания ПИД-рег.] (Pr2) назначен

Диапазон настройки от [Мин. задание ПИД-рег.] (PIP1) - [Mакс. задание ПИД-рег.] (PIP2) (2).

(1)

600

rP3

M [Предв. задание ПИД-рег. 3]

Параметр доступен, если параметр [4 задания ПИД-рег.] (Pr4) назначен.

Диапазон настройки от [Мин. задание ПИД-рег.] (PIP1) - [Mакс. задание ПИД-рег.] (PIP2) (2)

(1)

900

rP4

M [Предв. задание ПИД-рег. 4]

Параметр доступен, если параметр [Предв. задание ПИД-рег. 4] (Pr4) назначено

Диапазон настройки [Мин. задание ПИД-рег.] (PIP1) - [Mакс. задание ПИД-рег.] (PIP2)(2).

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

например, число 15650 будет отображено в виде 15.65.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

166

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Управление моментом

Задание

скорости

Скорость

Регулирование скорости

Ограниче-

ние тока/

Задание

момента

Момент

[Сигн. задания

[Коэффициент

[Темп момента]

момента]

(trP)

(tSd)

(trt)

Функция обеспечивает переключение режимов работы при регулировании скорости или управлении моментом.

При управлении моментом скорость может регулироваться в пределах настраиваемой зоны нечувствительности. При достижении

внутреннего или внешнего ограничения преобразователь автоматически переходит к регулированию скорости (резервной) и

остается на этой скорости ограничения. Управление моментом прекращается, и при этом возможны два случая:

• если момент возвращается к требуемому значению , то ПЧ возобновляет управление моментом;

• если момент не возвращается к требуемому значению по истечении установленной выдержки времени, то ПЧ переходит в

режим блокировки или сигнализации.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Убедитесь, что изменение режима работы привода не представляет опасности.

Несоблюдение этого указания может привести к смерти или тяжелым травмам.

Момент

Ограничение

момента

Задание

момента

Зона

нечувств.

по скорости

Задание

Скорость

скорости

- AB и CD: резервная скорость при ее регулировании

- BC: зона управления моментом

- E: идеальная рабочая точка

Знак и значение момента могут быть переданы с помощью дискретного или аналогового выхода.

167

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

tOr-

b [УПРАВЛЕНИЕ МОМЕНТОМ]

Функция доступна только для [Закона управления двигателем] (Ctt) = [SVC I] (CUC) или [Closed loop] (FUC).

Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.

Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.

[Нет] (nO)

tSS

M [Переключение момент/скорость]

v [Нет] (nO): функция неактивна, в этом случае другие параметры недоступны

YES

v [Да] (YES): постоянный режим управления моментом

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 1: управления моментом.

Если назначенный вход или бит в состоянии 0: регулирование скорости

[Нет] (nO)

tr1

M [Канал задания момента]

v [Нет] (nO): не назначен (задание момента = 0)

AI1

v [AI1] (AI1): аналоговый вход

AI2

v [AI2] (AI2): аналоговый вход

AI3

v [AI3] (AI3): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

AI4

v [AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

LCC

v [HMI] (LCC): графический терминал

Mdb

v [Modbus] (Mdb): встроенный Modbus

CAn

v [CANopen] (CAn): встроенный CANopen

nEt

v [Com. card] (nEt): коммуникационная карта (при наличии)

APP

v [Prog. card] (APP): карта программируемого контроллера (при наличии)

v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [Encoder] (PG): вход импульсного датчика

100 % задания соответствуют 300 % номинального момента

[Нет] (nO)

tSd

M [Сигнал задания момента]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 0, сигнал момента соответствует сигналу задания.

Если назначенный вход или бит в состоянии 1, сигнал момента противоположен сигналу задания

0 - 1000%

100%

trt

M [Коэффициент момента]

Коэффициент, применяемый к параметру [Задание момента] (tr1)

0 - 99.99 с

3 с

trP

M [Время изменения момента]

Темп увеличения и уменьшения в пределах 100% номинального момента

[Скорость] (SPd)

tSt

M [Остановка управления моментом]

SPd

v [Speed] (SPd): остановка регулирования скорости в соответствии с конфигурированным способом

YES

остановки (см. стр. 128)

SPn

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

v [Spin] (SPn): остановка с нулевым моментом при сохранении потока двигателя. Такой режим работы

возможен только при назначении параметра [Закон управления двигателем] (Ctt) = [FVC] (FUC)

0 - 3600 с

SPt

M [Время поддержания потока]

Параметр доступен, если [Остановка управления моментом] (tSt) = [Spin] (SPn)

Время поддержания потока после остановки для сохранения возможности быстрого пуска

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

168

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

b [УПРАВЛЕНИЕ МОМЕНТОМ] (продолжение)

0 - 2 x

10 Гц

dbp

M [Зона нечувствительности +]

[Максимальная

частота] (tFr)

Положительная зона нечувствительности.

Значение суммируется алгебраически с заданием скорости.

Пример для dbP = 10:

• если задание = +50 Гц: + 50 + 10 = 60

• если задание = - 50 Гц: - 50 + 10 = - 40

0 - 2 x

10 Гц

dbn

M [Зона нечувствительности -]

[Максимальная

частота] (tFr)

Отрицательная зона нечувствительности.

Значение вычитается алгебраически с заданием скорости.

Пример для dbn = 10:

• если задание = +50 Гц: + 50 - 10 = 40

• если задание = - 50 Гц: - 50 - 10 = - 60

0 - 999.9 с

rtO

M [Тайм-аут управления моментом]

Время после автоматического выхода из режима управления моментом для блокировки или

сигнализации

[Сигнализация]

tOb

M [Управление неиспр. при управлении моментом]

(ALrM)

Поведение ПЧ по истечении времени [Тайм-аут управления моментом] (rtO)

ALrM

v [Alarm] (ALrM)

FLt

v [Fault] (FLt): неисправность с остановкой на выбеге

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

169

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Ограничение момента

Возможны два типа ограничения момента:

• фиксированное значение параметра;

• значение, заданное по аналоговому входу (AI, импульсный вход или импульсный датчик).

Когда оба типа ограничения момента являются разрешенными, то учитывается меньшее значение. Они могут переключаться с

помощью дискретного входа или коммуникационной сети.

[Активизация ограничения

момента] (tLA)

[Ограничение

[Да]

момента в двиг.

режиме] (tLIM)

(YES)

Ограничение

момента с

[LI]

помощью

параметра

[Ограничение

момента в генер.

режиме] (tLIG)

[Нет]

(nO)

Значение

ограничения

[Активизация аналогового

Учет

ограничения] (tLC)

наименьшего

значения

Ограничение

[Да]

момента с

(YES)

[AI]

[AI.] (AI.)

помощью

аналогового

[LI]

[RP] (PI)

входа, RP

[Имп. датчик] (PG)

или имп.

датчика

[Нет]

(nO)

[Назначение ограничения

момента] (tAA)

170

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

tOL-

b [ОГРАНИЧЕНИЕ МОМЕНТА]

Функция недоступна для закона управления V/F.

[Нет] (nO)

tLA

M [Активизация ограничения момента]

v [Нет] (nO): функция неактивна

YES

v [Да] (YES): функция всегда активна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 0, функция неактивна.

Если назначенный вход или бит в состоянии 1, функция активна

(1)

0 - 300%

100%

tLIM

M [Ограничение момента в

двигательном режиме]

Параметр недоступен, если [Активизация ограничения момента] (tLA) = [Нет] (nO)

Ограничение момента в двигательном режиме в % номинального момента

(1)

0 - 300%

100%

tLIG

M [Ограничение момента в

генераторном режиме]

Параметр недоступен, если [Активизация ограничения момента] (tLA) = [Нет] (nO)

Ограничение момента в генераторном режиме в % номинального момента

[Нет] (nO)

tAA

M [Назначение задания момента]

v [Нет] (nO): не назначен (функция неактивна)

AI1

v [AI1] (AI1)

AI4

[AI4] (AI4): аналоговый вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [RP] (PI): импульсный вход при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

v [Encoder] (PG): вход импульсного датчика

Если функция назначена, то ограничение меняется от 0 до 300% номинального момента в зависимости

от изменения сигнала от 0 до 100%, приложенного к назначенному входу.

Например:

12 мA на входе 4-20 мA обеспечивает 150% номинального момента;

2.5 В на входе 10 В обеспечивает 75% номинального момента

[Да] (YES)

tLC

M [Активизация аналогового ограничения]

Параметр доступен, если [Назначение задания момента] (tAA) отлично от [Нет] (nO)

YES

v [Да] (YES): ограничение зависит от входа, назначенного параметром [Назначение задания момента]

LI1

(tAA).

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 0:

• ограничение задается параметрами [Ограничение М в двиг. режиме] (tLIM) и [Ограничение М в генер.

режиме] параметры (tLIG), если [Активизация ограничения момента] (tLA) отлична от [Нет] (nO);

• нет ограничения, если [Активизация ограничения момента] (tLA) = [Нет] (nO).

Если назначенный вход или бит в состоянии 1:

• ограничение зависит от входа, назначенного параметром [Назначение задания момента] (tAA).

Примечание: если [Ограничение момента] (tLA) и [Назначение задания момента] (tAA) назначены

одновременно, то учитывается наименьшее значение

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

171

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

CLI-

b [ВТОРОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ ТОКА]

[Нет] (nO)

LC2

M [Активизация ограничения тока 2]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит в состоянии 0, то активно первое ограничение момента.

Если назначенный вход или бит в состоянии 1, то активно второе ограничение момента

(1)

0 - 1.65 In (2)

1.5 In (2)

CL2

M [Значение I ограничения 2]

Второе ограничение момента. Параметр доступен, если [Активизация ограничения момента 2] (LC2)

отлична от [Нет] (nO).

Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации] (SFr) стр. 57 меньше 2

кГц.

Примечание: если настройка меньше 0.25 In, то возможна блокировка по неисправности

[Обрыв Фазы Двигателя] (OPF), если она была назначена (см. стр. 201). Если она меньше

тока холостого хода двигателя, то ограничение не действует

(1)

0 - 1.65 In (2)

1.5 In (2)

CLI

M [Ограничение тока]

Первое ограничение тока. Параметр доступен, если [Активизация ограничения момента 2] (LC2)

отлична от [Нет] (nO).

Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации] (SFr) стр. 57 меньше 2

кГц.

Примечание: если настройка меньше 0.25 In, то возможна блокировка по неисправности

[Обрыв Фазы Двигателя] (OPF), если она была назначена (см. стр. 201). Если она меньше

тока холостого хода двигателя, то ограничение не действует

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

(2) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

172

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Управление сетевым контакторм

Пример схемы:

Примечание: после нажатия кнопки Аварийная остановка

Аварийная

необходимо нажать на клавишу Пуск/Сброс.

остановка

Сеть 3a

Пуск/Сброс

K11

K10

K11

KM1

ATV 71

U V W

LIp

P24

LIn

LO/Rp

Вперед или

K11

K10

0 V

24 V

Внешний источник 24 В

Для питания цепей управления необходимо использовать источник 24 В.

ВНИМАНИЕ

Функция должна использоваться в схемах с небольшим числом пусков с длительностью цикла больше 60 с

(в противном случае существует риск преждевременного выхода из строя конденсаторов промежуточного

звена постоянного тока).

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Примечание: сетевой контактор срабатывает после подачи каждой команды пуска (Вперед или Назад) и размыкается

после каждой команды остановки.

173

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

LLC-

b [УПРАВЛЕНИЕ СЕТЕВЫМ КОНТАКТОРОМ]

[Нет] (nO)

LLC

M [Назначение сетевого контактора]

Дискретный или релейный выход

v [Нет] (nO): функция не назначена (в этом случае все параметры функции недоступны)

LO1

v [LO1] (LO1)

LO4

[LO4] (LO4): дискретный выход (если используется одна или обе карты расширения входов-

выходов, то возможен выбор LO1 - LO2 или LO4)

v [R2] (r2)

[R4] (r4): релейный выход (если используется одна или обе карты расширения входов-выходов, то

выбор R2 расширяется до R3 или R4)

[Нет] (nO)

LES

M [Назначение блокировки]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

ПЧ блокируется при нулевом состоянии входа или бита управления

5 - 999 с

5 с

LCt

M [Тайм-аут U сети]

Время контроля срабатывания сетевого контактора. Если нет напряжения питания ПЧ по истечении

выдержки времени, то срабатывает блокировка ПЧ по неисправности (LCF)

174

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Управление выходным контактором

Функция позволяет с помощью преобразователя управлять контактором, расположенным между ПЧ и двигателем. Команда на

замыкание контактора подается при появлении команды пуска. Размыкание контактора происходит при отсутствии тока в

двигателе.

ВНИМАНИЕ

При сконфигурированной функции динамического торможения необходимо ограничить ее действие при остановке, т.к.

контактор откроется только по окончании торможения.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Контроль исправности выходного контактора

Соответствующий дискретный вход должен быть в состоянии 1 при отсутствии команды пуска и в состоянии 0 при работе.

При несоответствии ПЧ блокируется по неисправности FCF1, если выходной контактор не замкнут (LIx в состоянии 1), и по

неисправности FCF2, если он "залип" (LIx в состоянии 0).

Параметр [Выдержка времени при работе] (dbS) позволяет настроить задержку срабатывания защиты при появлении команды

пуска, а параметр [Выдержка времени при остановке] (dAS) - задержку при команде остановки.

Примечание:

Неисправность FCF1 (контактор не замыкается) может быть сброшена при переходе 1 в 0 (0 --> 1 --> 0 при трехпроводном

управлении).

Обратная

ATV 71

Управление

связь

V W

LOp/Rp

P24

LIp

K20

KM2

K20

KM2

Функции

[Назначение выходного контактора]

(OCC) и

[О.с. выходного контактора]

(rCA) могут могут использоваться

индивидуально и вместе.

175

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

OCC-

b [УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМ КОНТАКТОРОМ]

[Нет] (nO)

OCC

M [Назначение выходного контактора]

Дискретный или релейный выход

v [Нет] (nO): функция не назначена (в этом случае все параметры функции недоступны).

LO1

v [LO1] (LO1)

LO4

[LO4] (LO4): дискретный выход (LO1 - LO2 или LO4 могут быть выбраны, если используются одна

или обе карты расширения входов-выходов)

v [R2] (r2)

[R4] (r4): релейный выход (выбор R2 расширяется до R3 или R4, если используются одна или обе

карты расширения входов-выходов)

[Нет] (nO)

rCA

M [О.с. выходного контактора]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Двигатель запускается при переходе дискретного входа или бита в 0

0.05 - 60 с

0,15

dbS

M [Выдержка времени при

работе]

Выдержка времени для:

• управления двигателем после появления команды пуска;

• контроля выходного контактора при назначении обратной связи. Преобразователь блокируется по

неисправности FCF1, если выходной контактор не замыкается по истечении выдержки времени.

Этот параметр доступен, если назначен параметр [Выходной контактор] (OCC) или [О.с. выходного

контактора] (rCA).

Выдержка времени должна быть больше времени срабатывания выходного контактора

0 - 5.00 с

0,10

dAS

M [Выдержка времени при

остановке]

Выдержка времени для контроля открытия выходного контактора.

Этот параметр доступен, если назначен параметр [О.с. выходного контактора] (rCA).

Выдержка времени должна быть больше времени срабатывания выходного контактора. Если она

настроена на 0, то контроль не осуществляется.

Преобразователь блокируется по неисправности FCF2, если если выходной контактор не

размыкается по истечении выдержки времени

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

176

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Позиционирование с помощью концевых выключателей или датчиков

положения

Подволяет управлять положением с помощью концевых выключателей или датчиков положения, подключенных к дискретным

входам, или на основе битов слова управления:

• замедление;

• остановка.

Вперед

[Замедление

вперед]

[Остановка

вперед]

Скорость

[Нижняя скорость]

(LSP)

Режим замедления и способ остановки конфигурируются. Принцип работы идентичен для обоих направлений вращения.

Замедление и остановка осуществляются в соответствии с одинаковой логикой, приведенной ниже.

Пример: замедление при работе вперед

- Замедление вперед имеет место при восходящем фронте (переход от 0 к 1) назначенного дискретного входа или бита на

замедление вперед, если этот восходящий фронт происходит в направлении вперед. Команда замедления в этом случае

сохраняется даже при отключении питания. Работа в противоположном направлении разрешена на верхней скорости. Команда

замедления снимается по ниспадающему фронту (переход от 1 к 0) назначенного дискретного входа или бита на замедление

вперед, если этот восходящий фронт происходит в направлении назад.

- Можно назначить дискретный вход или бит слова управления для запрещения функции.

- Команда замедления вперед снимается в состоянии 1 дискретного входа или бита запрещения, но переходы датчиков

отслеживаются и сохраняются.

177

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

LPO-

b [ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ПО КОНЦЕВЫМ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯМ]

Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.

Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.

[Нет] (nO)

SAF

M [Остановка вперед]

v [Нет] (nO): не назначен

LI1

v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201

v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

C101

v [C101] (C101) - [C115] (C115): встроенный Modbus в [Профиле I/O] (IO)

v [C201] (C201) - [C215] (C215): встроенный CANopen в [Профиле I/O] (IO)

v [C301] (C301) - [C315] (C315): коммуникационная карта в [Профиле I/O] (IO)

v [C401] (C401) - [C415] (C415): карта ПЛК в [Профиле I/O] (IO)

Cd00

v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): в [Профиле I/O] (IO) возможна коммутация с дискретными входами

v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): в [Профиле I/O] (IO) коммутация без дискретных входов

Остановка вперед управляется по восходящему фронту (переход от 0 к 1) назначенного дискретного

входа или бита

[Нет] (nO)

SAr

M [Остановка назад]

Возможны те же назначения , что и для параметра [Остановка вперед] (SAF).

Остановка назад управляется по восходящему фронту (переход от 0 к 1) назначенного дискретного входа

или бита

[Нет] (nO)

dAF

M [Замедление вперед]

Возможны те же назначения , что и для параметра [Остановка вперед] (SAF)

Замедление вперед управляется по восходящему фронту (переход от 0 к 1) назначенного дискретного

входа или бита

[Нет] (nO)

dAr

M [Замедление назад]

Возможны те же назначения , что и для параметра [Остановка вперед] (SAF)

Замедление назад управляется по восходящему фронту (переход от 0 к 1) назначенного дискретного

входа или бита

[Нет] (nO)

CLS

M [Запрет окончания хода]

Параметр доступен, если хотя бы один концевой выключатель или датчик назначен

v [Нет] (nO): не назначен

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Действие концевых выключателей прекращается при переходе к 1 назначенного дискретного входа или

бита. Если в этот момент преобразователь был остановлен или замедлялся под действием концевых

выключателей, то перезапустится до заданной скорости

[С заданным темпом]

PAS

M [Тип остановки]

(rMP)

Параметр доступен, если хотя бы один концевой выключатель или датчик назначен

rMP

v [Ramp stop] (rMP): с заданным темпом

FSt

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка (время уменьшенное с помощью параметра [Делитель темпа]

YES

(dCF), см. стр. 128)

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

[Стандартный] (Std)

dSF

M [Тип замедления]

Параметр доступен, если хотя бы один концевой выключатель или датчик назначен

Std

v [Стандартный] (Std): используется назначенный параметр [Время торможения] (dEC) или [Время

торможения 2] (dE2)

OPt

v [Оптимальный] (OPt): время замедления рассчитывается в зависимости от реальной скорости в

момент срабатывания контакта замедления с тем, чтобы ограничить время работы на нижней скорости

(оптимизация циклограммы: время замедления постоянно вне зависимости от начальной скорости)

179

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Переключение параметров [ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ КОМПЛЕКТОВ ПАРАМЕТРОВ]

Возможен выбор комплекта от 1 до 15 параметров меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-) на стр. 50, которым можно назначить 2 или 3

различных значения. Эти 2 или 3 комплекта могут переключаться с помощью 1 или 2 дискретных входов или битов слова

управления. Переключение может осуществляться при работающем двигателе.

Значения 1

Значения 2

Значения 3

Параметр 1

Параметр 2

Параметр 3

Параметр 4

Параметр 5

Параметр 6

Параметр 7

Параметр 8

Параметр 9

Параметр 10

Параметр 11

Параметр 12

Параметр 13

Параметр 14

Параметр 15

Вход LI или бит

0 или 1

2 значения

Вход LI или бит

3 значения

Примечание: эти параметры не могут больше изменяться в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-). Любые изменения в меню

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-) теряются при отключении питания. Параметры активной конфигурации могут настраиваться при

работе в меню [ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ КОМПЛЕКТОВ ПАРАМЕТРОВ] (MLP-).

Примечание: конфигурирование переключения параметров невозможно с помощью встроенного терминала.

Параметры могут настраиваться с помощью встроенного терминала только в том случае, если функция была предварительно

сконфигурирована с помощью графического терминала, ПО PowerSuite или по сети. Если функция не была сконфигурирована, то

меню MLP- и подменю PS1-, PS2-, PS3- не появляются.

180

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

MLP-

b [ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ КОМПЛЕКТОВ ПАРАМЕТРОВ]

[Нет] (nO)

CHA1

M [2 комплекта параметров]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

v Переключение 2 комплектов параметров

[Нет] (nO)

CHA2

M [3 комплекта параметров]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Переключение 3 комплектов параметров

Примечание: для получения 3 комплектов параметров, необходимо сконфигурировать [2 комплекта

параметров]

M [ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ]

Параметр доступен только на графическом терминале, если [2 комплекта параметров] отличен от

[Нет].

Вход в этот параметр открывает доступ к окну, в котором появляются все доступные для настройки

параметры.

Выберите от 1 до 15 параметров, используя клавишу ENT (при этом напротив параметра появляется

галочка). Отказ от выбранного параметра производится нажатием на клавишу ENT.

Пример:

PARAMETER SELECTION

1.3 SETTINGS

Ramp increment

- - - - - - - - -

PS1-

M [КОМПЛЕКТ 1]

Параметр доступен, если по крайней мере 1 параметр был выбран в меню [ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ].

Вход в этот параметр открывает доступ к окну, в котором появляются все доступные для настройки

параметры в порядке выбора.

С графическим терминалом:

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

SET1

Acceleration

9.51 s

ENT

Deceleration

9.67 s

Acceleration 2

12.58 s

9.51 s

Deceleration 2

13.45 s

Begin Acc round 1 :

2.3 s

Min = 0.1

Max = 999.9

Code

Quick

Со встроенным терминалом:

такие же действия с появляющимися параметрами, как и в настроечном меню

181

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

b [ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ КОМПЛЕКТОВ ПАРАМЕТРОВ] (продолжение)

PS2-

M [КОМПЛЕКТ 2]

Параметр доступен, если по крайней мере 1 параметр был выбран в меню [ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ].

Процедура идентична меню [КОМПЛЕКТ 1] (PS1-)

PS3-

M [КОМПЛЕКТ 3]

Параметр доступен, если [3 комплекта параметров] отличны от [Нет] и по крайней мере 1 параметр

был выбран в меню [ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ].

Процедура идентична меню [КОМПЛЕКТ 1] (PS1-)

Примечание: рекомендуется провести испытание по переключению параметров при остановке и убедиться в

правильном функционировании.

Некоторые параметры взаимозависимы и в этом случае они могут быть ограничены при переключении.

Взаимозависимость между параметрами должна соблюдаться даже для различных комплектов.

Например: наибольшее значение параметра [Нижняя скорость] (LSP) должно быть ниже наименьшего значения

параметра [Верхняя скорость] (HSP).

182

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Переключение двигателей или конфигураций [МУЛЬТИДВИГАТЕЛЬ/

КОНФИГУРАЦИЯ]

Преобразователь может иметь до 3 конфигураций, сохраняемых в меню [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-), стр. 221.

Каждая из этих конфигураций может быть активизирована дистанционно для адаптации к:

•

2 или 3 различным двигателям или механизмам в режиме мультидвигателя;

•

2 или 3 конфигурациям для одного двигателя в режиме мультиконфигурации.

Режимы мультидвигателя и мультиконфигурации несовместимы.

Примечание: выполнение следующих условий является обязательным:

• переключение должно осуществляться только при остановленном двигателе. Если команда на переключение поступает

при работе, то она будет выполнена только при последующей остановке.

• При переключении двигателей должны выполняться дополнительные условия:

- переключение должно сопровождаться соответствующим переключением необходимых силовых и управляющих

цепей;

- максимальная мощность преобразователя должна подходить для всех двигателей.

• Все переключаемые конфигурации должны предварительно устанавливаться и сохраняться при одинаковой аппаратной

конфигурации, которая должна быть окончательной (дополнительные и коммуникационные карты). При несоблюдении

этого предупреждения возможна блокировка ПЧ по неисправности [Неправильная конфигурация] (CFF).

Меню и параметры, переключаемые в режиме мультидвигателя

• [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

• [1.4 ПРИВОД] (drC-)

•

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-)

•

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL-)

•

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-) за исключением функции [МУЛЬТИДВИГАТЕЛЬ/КОНФИГУРАЦИЯ], которая

конфигурируется только один раз

•

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt)

•

[1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ]

•

[ИНДИВИДУАЛЬНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ]: название конфигурации, данное пользователем в меню [1.12 ЗАВОДСКАЯ

НАСТРОЙКА] (FCS-)

Меню и параметры, переключаемые в режиме мультиконфигурации

Как и в режиме мультидвигателя, кроме параметров двигателя, общих для трех конфигураций:

- номинальный ток;

- тепловой ток;

- номинальное напряжение;

- номинальная частота;

- номинальная скорость;

- номинальная мощность;

- IR-компенсация;

- компенсация скольжения;

- параметры синхронного двигателя;

- тип тепловой защиты;

- тепловое состояние;

- параметры автоподстройки и параметры двигателя, доступные в экспертном режиме;

- тип привода.

Примечание: все остальные меню и параметры остаются непереключаемыми.

183

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Управление переключением

Управление обеспечивается одним или двумя дискретными входами в зависимости от выбранного количества двигателей или

конфигураций (2 или 3). Возможные комбинации приведены в таблице.

Количество конфигураций

2 двигателя или конфигурации

3 двигателя или конфигурации

или активных двигателей

Принципиальная схема режима мультидвигателя

ATV 71

LO или R

Конфигурация 0

Конфигурация 1

Конфигурация

LO или R

+ 24 V

Конфигурация 1

если оба

Конфигурация 2

контакта

LO или R

Конфигурация 2

открыты

Автоподстройка в режиме мультидвигателя

Эта автоподстройка может осуществляться:

• вручную с помощью дискретного входа при замене двигателя;

• автоматически при каждой первой активизации двигателя, если параметр [Автоматическая автоподстройка] (AUt) на стр. 66

= [Да] (YES).

Тепловое состояние двигателей в режиме мультидвигателя:

Преобразователь осуществляет индивидуальную защиту всех трех двигателей. Каждое тепловое состояние учитывает все

времена остановок, включая отключение питания ПЧ.

Таким образом, нет необходимости выполнять автоподстройку при каждом включении питания, достаточно сделать

автоподстройку один раз для каждого двигателя.

Выходная информация о конфигурации

Можно назначить в меню [1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-) дискретный выход для каждой конфигурации или двигателя (2 или 3) для

дистанционной передачи информации.

Примечание: поскольку меню [1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ] (I-O-) переключается, то необходимо назначить эти выходы для всех

конфигураций, если информация необходима.

184

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

MMC-

b [МУЛЬТИДВИГАТЕЛЬ/КОНФИГУРАЦИЯ]

[Нет] (nO)

CHM

M [Мультидвигатель]

v [Нет] (nO): мультиконфигурация возможна

YES

v [Да] (YES): мультидвигатель возможен

[Нет] (nO)

CnF1

M [2 Конфигурации]

v [Нет] (nO): нет переключения

LI1

v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201

v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

C111

v [C111] (C111) - [C115] (C115): встроенный Modbus

v [C211] (C211) - [C215] (C215): встроенный CANopen

v [C311] (C311) - [C315] (C315): коммуникационная карта

v [C411] (C411) - [C415] (C415): карта ПЛК

Переключение 2 двигателей или 2 конфигураций

[Нет] (nO)

CnF2

M [3 Конфигурации]

v [Нет] (nO): нет переключения

LI1

v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6)

v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201

v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

C111

v [C111] (C111) - [C115] (C115): встроенный Modbus

v [C211] (C211) - [C215] (C215): встроенный CANopen

v [C311] (C311) - [C315] (C315): коммуникационная карта

v [C411] (C411) - [C415] (C415): карта ПЛК

Переключение 3 двигателей или 3 конфигураций

Примечание: для получения 3 двигателей или 3 конфигураций необходимо сконфигурировать

параметр [2 Конфигурации] (CnF1)

tnL-

b [АВТОПОДСТРОЙКА С ПОМОЩЬЮ LI]

[Нет] (nO)

tUL

M [Назначение автоподстройки]

v [Нет] (nO): не назначен

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Автоподстройка осуществляется при переходе назначенного дискретного входа или бита в

состояние 1

Примечание: автоподстройка приводит к подаче питания на двигатель

185

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Управление нитераскладчиком

Функция намотки бобины (текстильные машины)

ПЧ раскладки

ПЧ намотки

Бобина с нитью

Редуктор

Главный вал

Двигатель

намотки

Нитенаправитель

Нить

Редуктор

Кулачок

Двигатель нитераскладчика

Скорость вращения кулачка должна подчиняться определенному закону для получения качественной намотки с заданной

плотностью и шагом:

Команда пуска

LI или бит команды

раскладки

Скорость

двигателя

Базовое значение

ACC

dEC

Начало раскладки

Конец раскладки

Бит 15 слова LRS1

(раскладка в действии)

Раскладка начинается, когда ПЧ достигает базового значения и команда управления нитераскладчиком активизирована.

После снятия команды управления нитераскладчиком ПЧ возвращается к базовому значению с заданным темпом. Раскладка

прекращается, как только ПЧ возвращается к заданному значению.

Бит 15 слова LRS1 равен 1, когда функция активна.

186

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Параметры функции:

Они определяют циклограмму изменений частоты относительно базового значения в соответствии с нижеприведенным рисунком:

tdn

tUP

Скачок частоты

Скорость двигателя

qSH

trH

Базовое значение

trL

qSL

Скачок частоты

• trC:

[Контроль намотки]: назначение функции управления раскладки дискретному входу или биту слова управления по сети

• tdn:

[Время торможения нитераскладчика], в секундах

• tUP:

[Время разгона нитераскладчика], в секундах

• trH:

[Верхняя частота раскладки], в Гц

• trL:

[Нижняя частота раскладки], в Гц

• qSH:

[Верхний скачок], в Гц

• qSL:

[Нижний скачок], в Гц

Параметры бобины:

• tbO:

[Reel time]: время намотки бобины в минутах

Данный параметр предназначен для сигнализации об окончании намотки. Когда время работы нитераскладчика,

начиная с команды trC, достигает значения tbO, дискретный или один из релейных выходов переходит в состояние 1,

если соответствующая функция EbO была назначена.

Время работы при управлении нитераскладчиком EbOt может контролироваться по коммуникационной сети или в меню

мониторинга.

• dtF:

[Decrease ref. speed]: уменьшение базового значения.

В некоторых случаях необходимо уменьшать базовое значение по мере заполнения бобины. Значение dtF соответствует

времени tbO. По истечении этого времени задание продолжает уменьшаться в соответствии с заданным временем

торможения. Если нижняя скорость LSP равна 0, частота достигает 0 Гц, ПЧ останавливается и должен быть

активизирован новой командой пуска.

Если нижняя скорость LSP отлична от 0, то функция управления нитераскладчиком продолжает действовать

выше LSP.

Скорость двигателя

Базовое значение

При LSP = 0

dtF

tbO

Скорость двигателя

Базовое значение

dtF

При LSP > 0

LSP

tbO

187

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Крестовая намотка

ПЧ ведущий

ПЧ ведомый

tSY

SnC

Бобина с нитью

Синхронизация

Редуктор

Главный вал

Двигатель

намотки

Нитенаправитель

Нить

Редуктор

Двигатель нитенаправителя

Кулачок

Функция крестовой намотки служит в некоторых применениях для получения постоянного натяжения нити, когда функция

раскладки вызывает значительные колебания скорости двигателя нитенаправителя (trH и trL см. стр. 191).

Должны использоваться два специальных ПЧ для управления намоткой (ведущий и ведомый).

Ведущий контролирует скорость нитенаправителя, ведомый контролирует скорость намотки. Функция задает ведомому закон

скорости в противофазе со скоростью ведущего. Необходима, следовательно, синхронизация между дискретным выходом

ведущего и дискретным входом ведомого.

Команда пуска для

ведущего и

ведомого

Команда управления

раскладкой для

ведущего и ведомого

Скорость двигателя

trH

нитенаправителя

trL

(ПЧ ведущий)

Синхронизация

tSY/SnC

trH

Скорость двигателя

намотки

trL

(ПЧ ведомый)

189

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

trO-

b [УПРАВЛЕНИЕ НАМОТКОЙ]

Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.

Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.

[Нет] (nO)

trC

M [Контроль намотки]

v [Нет] (nO): функция неактивна, в этом случае другие параметры недоступны

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Функция запускается в состоянии 1 назначенного входа или бита и останавливается в состоянии 0

(1)

0 - 10 Гц

4 Гц

trH

M [Верхняя частота раскладки]

(1)

0 - 10 Гц

4 Гц

trL

M [Нижняя частота раскладки]

(1)

0 - [Верхняя частота

0 Гц

qSH

M [Верхний скачок]

раскладки] (trH)

(1)

0 - [Нижняя частота

0 Гц

qSL

M [Нижний скачок]

раскладки] (trL)

0.1 - 999.9 с

4 с

tUP

M [Время разгона

нитераскладчика]

0.1 - 999.9 с

4 с

tdn

M [Время торможения

нитераскладчика]

0 - 9999 мин

0 мин

tbO

M [Время намотки бобины]

Время, необходимое для намотки одной бобины

[Нет] (nO)

EbO

M [Конец бобины]

v [Нет] (nO): функция не назначена

LO1

v [LO1] (LO1)

LO4

[LO4] (LO4): дискретный выход (если одна или обе карты расширения входов-выходов

используются, то можно выбрать выходы LO1 - LO2 или LO4)

v [R2] (r2)

v [R4] (r4): релейный выход (выбор R2 расширяется до R3 или R4, если одна или обе карты

расширения входов-выходов используются).

Назначенный дискретный или релейный выход переходит в состояние 1, когда время управления

намоткой достигает значения, заданного параметром [Время намотки бобины] (tbO)

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

191

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

b [УПРАВЛЕНИЕ НАМОТКОЙ] (продолжение)

[Нет] (nO)

SnC

M [Крестовая намотка]

v [Нет] (nO): функция не назначена

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Необходимо сконфигурировать только у ПЧ намотки (ведомого)

[Нет] (nO)

tSY

M [Синхронизация крестовой намотки]

v [Нет] (nO): функция не назначена.

LO1

v [LO1] (LO1)

LO4

[LO4] (LO4): дискретный выход (если одна или обе карты расширения входов-выходов

используются, то можно выбрать выходы LO1 - LO2 или LO4)

v [R2] (r2)

v [R4] (r4): релейный выход (выбор R2 расширяется до R3 или R4, если одна или обе карты

расширения входов-выходов используются)

Назначенный дискретный или релейный выход переходит в состояние 1, когда время управления

намоткой достигает значения, заданного параметром [Время намотки бобины] (tbO)

Необходимо сконфигурировать только у ПЧ ведущего

0 - 1000 Гц

0 Гц

dtF

M [Уменьшение базового

значения]

Уменьшение базового значения в течение цикла управления намоткой

[Нет] (nO)

rtr

M [Инициализация управления нитераскладчиком]

v [Нет] (nO): функция не назначена

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

В состоянии 1 назначенного входа или бита время управления намоткой, а также параметр

[Уменьшение базового значения] (dtF) возвращаются к нулю

192

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Функция аварийной эвакуации

Функция аварийной эвакуации предназначена для лифтовых применений. Она доступна только в ПЧ типа ATV71pppN4 (380/480 В).

Функция позволяет при отключении сетевого питания эвакуировать как можно быстрее людей, заблокированных в кабине между

этажами.

Для работы функции необходимо подключение преобразователя к источнику аварийного питания.

Этот источник с уменьшенным напряжением позволяет управлять работой двигателя на пониженной скорости с сохранение

характеристик по моменту.

Для функции необходимы:

• один дискретный вход для управления работой в режиме эвакуации;

• уменьшенная уставка контроля напряжения;

• соответствующее задание низкой скорости.

При обрыве питания и отключении преобразователя, он может быть вновь запитан без перехода в неисправность

[Недонапряжение] (USF), если соответствующий вход или бит управления находится в это время в состоянии 1. В этом случае

возможно управление подъемом (FW) или спуском (RV) кабины.

ВНИМАНИЕ

• Этот вход не должен быть в состоянии 1, когда ПЧ питается от сети. Поэтому для обеспечения этого

условия, а также для предотвращения возможного короткого замыкания необходимо использовать

реверсивные контакторы для питания ПЧ.

• При возврате от аварийного питания к сетевому поставьте этот вход в состояние 0 и обеспечьте выдержку

ПЧ без питания в течение около 10 с.

При несоблюдении этих предупреждений возможен выход оборудования из строя.

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

rFt-

b [ЭВАКУАЦИЯ]

Функция доступна только в ПЧ типа ATV71pppN4 (380/480 В).

[Нет] (nO)

rFt-

M [Назначение эвакуации]

v [Нет] (nO): функция не назначена

LI1

v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6).

v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201

LI14

v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

Эвакуация включается в состоянии 1 назначенного входа, если привод остановлен.

Эвакуация отключается в состоянии 0 назначенного входа, как только привод переходит к режиму

остановки

220 - 320 В

220 В

rSU

M [U сети при эвакуации]

Минимально допустимое значение переменного напряжения аварийного источника.

Параметр доступен, если [Назначение эвакуации] (rFt) отличен от [Нет] (nO)

5 Гц

rSP

M [f при эвакуации]

Значение задания частоты в режиме эвакуации.

Параметр доступен, если [Назначение эвакуации] (rFt) отлично от [Нет] (nO).

Диапазон настройки зависит от параметров [Нижняя скорость] (LSP) (стр. 52), [Ном. частота

двигателя] (FrS) и [Ном. напряжение двигателя] (UnS) (стр. 65) и [U сети при эвакуации] (rSU):

• если LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP мин. = LSP, rSP макс. = (Frs x rSU/UnS)

• если LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS)

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

193

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Прямое питание ПЧ через звено постоянного тока

Функция доступна только в ПЧ ATV71pppM3 u 18.5 кВт и ATV71pppN4 > 18.5 кВт.

Для прямого питания ПЧ через промежуточное звено постоянного тока требуется защищенный источник питания

соответствующей мощности и напряжения, а также правильно выбранные сопротивление и контактор цепи предварительного

заряда конденсаторов. Обращайтесь в сервисную службу Schneider Electric для правильного выбора этих элементов.

Данная функция позволяет управлять контактором зарядной цепи с помощью дискретного или релейного выхода.

Пример схемы с релейным выходом R2:

Сеть

постоянного

тока

Питание

контактора

- KM1

ATV71ppp

3 a

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

dCO-

b [ПИТАНИЕ ЗВЕНА ПОСТОЯННОГО ТОКА]

Функция доступна только в ПЧ ATV71pppM3 u 18.5 кВт и ATV71pppN4 > 18.5 кВт.

[Нет] (nO)

dCO

M [Назначение зарядного контактора]

Дискретный или релейный выход

v [Нет] (nO): функция не назначена

LO1

v [LO1] (LO1)

LO4

[LO4] (LO4): дискретный выход (если одна или обе карты расширения входов-выходов

используются, то можно выбрать выходы LO1 - LO2 или LO4)

v [R2] (r2)

[R4] (r4): релейный выход (выбор R2 расширяется до R3 или R4, если одна или обе карты

расширения входов-выходов используются)

194

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

С графическим терминалом:

RDY

Term

+0.00Hz

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code

Quick

RDY

Term

+0.00Hz

1.6 COMMAND

RUN

Term

+50.00Hz

80A

MAIN MENU

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

ENT

1 DRIVE MENU

1.8 FAULT MANAGEMENT

PTC MANAGEMENT

2 ACCESS LEVEL

1.9 COMMUNICATION

FAULT RESET

3 OPEN / SAVE AS

1.10 DIAGNOSTICS

AUTOMATIC RESTART

4 PASSWORD

1.11 IDENTIFICATION

CATCH ON THE FLY

5 LANGUAGE

1.12 FACTORY SETTINGS

MOTOR THERMAL PROT.

Code

Quick

1.13 USER MENU

Code

Quick

1.14 PROGRAMMABLE CARD

Со встроенным терминалом:

Перечень функций:

Включение питания

Код

Наименование

PtC-

[УПРАВЛЕНИЕ РТС]

197

XXX

Отображение состояния ПЧ

rSt-

[СБРОС НЕИСПРАВНОСТЕЙ]

197

Atr-

[АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОВТОРНЫЙ ПУСК]

198

ENT

FLr-

[ПОДХВАТ НА ХОДУ]

199

tHt-

[ТЕПЛОВАЯ ЗАЩИТА ДВИГАТЕЛЯ]

201

ESC

OPL-

[ОБРЫВ ФАЗЫ ДВИГАТЕЛЯ]

201

IPL-

[ОБРЫВ ФАЗЫ СЕТИ]

202

OHL-

[ПЕРЕГРЕВ ПЧ]

202

SAt-

[ОСТАНОВКА ПРИ ТЕПЛОВОЙ

203

ESC

СИГНАЛИЗАЦИИ]

EtF-

[ВНЕШНЯЯ НЕИСПРАВНОСТЬ]

204

ENT

ESC

FAULT MANAGEMENT

USb-

[НЕДОНАПРЯЖЕНИЕ]

205

ESC

tIt-

[ПРОВЕРКА IGBT]

206

ESC

LFL-

[ОБРЫВ ЗАДАНИЯ 4-20 мА]

207

InH-

[ЗАПРЕТ НЕИСПРАВНОСТЕЙ]

208

CLL-

[УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТИ

209

СВЯЗИ]

ESC

Sdd-

[НЕИСПРАВНОСТЬ ДАТЧИКА]

210

tId-

[КОНТРОЛЬ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКА/

210

МОМЕНТА]

brP-

[ТЕПЛОВАЯ ЗАЩИТА СОПРОТИВЛЕНИЯ]

211

tnF-

[ОШИБКА АВТОПОДСТРОЙКИ]

211

PPI-

[ПОДБОР КАРТ]

212

LFF-

[РЕЗЕРВНАЯ СКОРОСТЬ]

213

FSt-

[ДЕЛИТЕЛЬ ТЕМПА]

213

dCI-

[ДИНАМИЧЕСКОЕ ТОРМОЖЕНИЕ]

213

195

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Параметры в меню [1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-) могут изменяться только при остановленном приводе и

отсутствии команды пуска, за исключением параметров, отмеченных символом T в колонке кодов, которые могут изменяться как

при работе, так и при остановке.

Терморезисторы PTC

3 комплекта терморезисторов PTC могут управляться преобразователем частоты для защиты двигателей:

•

1 на дискретном входе LI6, преобразуемом для этой цели с помощью переключателя SW2 на карте управления;

•

1 на каждой из двух карт расширения входов-выходов VW3A3201 и VW3A3202.

Каждый из этих комплектов терморезисторов PTC используется с целью контроля следующих неисправностей:

• перегрев двигателя;

• обрыв терморезистора;

• короткое замыкание терморезистора.

Защита с помощью терморезисторов PTC не исключает косвенную защиту путем расчета преобразователем время-токовой

функции I²t (оба типа защиты являются совместимыми).

196

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

PtC-

b [УПРАВЛЕНИЕ РТС]

[Нет] (nO)

PtCL

M [LI6 = терморезисторы PTC]

Доступ разрешен, если переключатель SW2 карты управления установлен в положение PTC

v [Нет] (nO): не используется

v [Always] (AS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются непрерывно даже при

отсутствии силового питания ПЧ (при условии, что цепи управления остаются под напряжением)

rdS

v [Power ON] (rdS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются при наличии силового

питания ПЧ

v [Motor ON] (rS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются при подаче питания на

двигатель

[Нет] (nO)

PtC1

M [Терморезисторы PTC1]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3201

v [Нет] (nO): не используется

v [Always] (AS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются непрерывно даже при

отсутствии силового питания ПЧ (при условии, что цепи управления остаются под напряжением)

rdS

v [Power ON] (rdS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются при наличии силового

питания ПЧ

v [Motor ON] (rS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются при подаче питания на

двигатель

[Нет] (nO)

PtC2

M [Терморезисторы PTC2]

Доступ разрешен при наличии карты VW3A3202

v [Нет] (nO): не используется

v [Always] (AS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются непрерывно даже при

отсутствии силового питания ПЧ (при условии, что цепи управления остаются под напряжением)

rdS

v [Power ON] (rdS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются при наличии силового

питания ПЧ

v [Motor ON] (rS): неисправности Терморезисторы PTC контролируются при подаче питания на

двигатель

rSt-

b [СБРОС НЕИСПРАВНОСТЕЙ]

[Нет] (nO)

rSF

M [Сброс неисправностей]

Ручной сброс неисправностей

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1) - [LI6] (LI6).

v [LI7] (LI7) - [LI10] (LI10): при наличии карты дискретных входов-выходов VW3A3201

v [LI11] (LI11) - [LI14] (LI14): при наличии карты расширенных входов-выходов VW3A3202

C101

v [C101] (C101) - [C115] (C115): встроенный Modbus в [Профиле I/O] (IO)

v [C201] (C201) - [C215] (C215): встроенный CANopen в [Профиле I/O] (IO)

v [C301] (C301) - [C315] (C315): коммуникационная карта в [Профиле I/O] (IO)

v [C401] (C401) - [C415] (C415): карта ПЛК в [Профиле I/O] (IO)

Cd00

v [CD00] (Cd00) - [CD13] (Cd13): в [Профиле I/O] (IO) возможна коммутация с дискретными входами

v [CD14] (Cd14) - [CD15] (Cd15): в [Профиле I/O] (IO) коммутация без дискретных входов

Неисправности сбрасываются при переходе назначенного дискретного входа или бита

в состояние 1, если причина неисправности исчезла.

Клавиша STOP/RESET на графическом терминале выполняет эту же функцию.

См. перечень неисправностей, сбрасываемых вручную, на стр. 240 - 243

197

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

Atr-

b [АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОВТОРНЫЙ ПУСК]

[Нет] (nO)

Atr

M [АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОВТОРНЫЙ ПУСК]

v [Нет] (nO): функция неактивна

YES

v [Да] (YES): автоматический повторный пуск при исчезновении неисправности и если другие условия

работы обеспечивают такую возможность. Повторный пуск осуществляется автоматически

последовательной серией попыток разделенных увеличивающимся промежутком времени: 1, 5, 10

с и далее по 1 мин для последующих.

Реле неисправности преобразователя остается замкнутым, если функция активна. Задание

скорости и команда направления вращения должны поддерживаться.

Используйте двухпроводное управление ([2/3-проводное управление] (tCC) = [2-проводное] (2C) и

[Тип 2-проводного управления] (tCt) = [Состояние] (LEL), см. стр. 82)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Убедитесь, что несвоевременный повторный пуск не представляет опасности для

персонала и оборудования.

Несоблюдение этого указания может привести к смерти или тяжелым травмам.

Если по истечении конфигурируемой выдержки времени tAr перезапуск не осуществился, то ПЧ

остается заблокированным до отключения и повторного включения питания.

Неисправности, при которых возможен повторный пуск, перечислены на стр. 242

[5 минут] (5)

tAr

M [Максимальная длительность перезапуска]

v [5 minutes] (5): 5 минут

v [10 minutes] (10): 10 минут

v [30 minutes] (30): 30 минут

v [1 hour] (1h): 1 час

v [2 hours] (2h): 2 часа

v [3 hours] (3h): 3 часа

v [Unlimited] (Ct): без ограничения времени

Параметр появляется, если [АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОВТОРНЫЙ ПУСК] (Atr) = [Да] (YES). Он

позволяет уменьшить количество последовательных попыток при возникновении сбрасываемой

неисправности

198

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

FLr-

b [ПОДХВАТ НА ХОДУ]

Примечание: некоторые способы остановки не могут использоваться с другими функциями.

Следуйте инструкциям, приведенным на стр. 118.

[Нет] (nO)

FLr

M [ПОДХВАТ НА ХОДУ]

Дает разрешение на безударный перезапуск при наличии команды пуска после следующих событий:

• исчезновение сетевого питания или простое отключение;

• сброс текущей неисправности или автоматический перезапуск;

• остановка на выбеге.

ПЧ определяет действительную скорость, необходимую для повторного пуска с заданным темпом

от этой скорости до заданной.

Используйте двухпроводное управление по состоянию

v [Нет] (nO): функция неактивна

YES

v [Да] (YES): функция активна

Когда функция активизирована, она действует при каждой команде пуска, приводя к небольшому

запаздыванию (< 0.5 c).

[Подхват на ходу] (FLr) устанавливается на [Нет] (nO), если сконфигурирована функция управления

тормозом [Назначение тормоза] (bLC) (стр. 148)

0.4 - 15%

12%

Ucb

M [Чувствительность]

Параметр доступен в ПЧ > 55 кВт для ATV71pppM3X и > 90 кВт для ATV71pppN4, если [Подхват на

ходу] (FLr) = [Да] (YES).

Настраивает чувствительность подхвата на ходу около нулевой скорости.

Уменьшите значение, если ПЧ не может выполнить подхвата на ходу и увеличьте его, если ПЧ

блокируется по неисправности при выполнении подхвата на ходу

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

199

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская

настройка

tHt-

b [ТЕПЛОВАЯ ЗАЩИТА ДВИГАТЕЛЯ]

[Самовентиляция]

tHt

M [Тип тепловой защиты]

(ACL)

v [Нет] (nO): нет защиты

ACL

v [Self cooled] (ACL): двигатели с естественной вентиляцией

FCL

v [Force-cool] (FCL): двигатели с принудительной вентиляцией

Примечание: защита срабатывает, когда тепловое состояние достигает 118% номинального значения

и отключается при состоянии меньше 100%

(1)

0 - 118%

100%

ttd

M [Уставка нагрева двигателя]

Уставка срабатывания сигнализации тепловой защиты двигателя (дискретный или релейный выход)

0 - 118%

100%

ttd2

M [Уставка нагрева двигателя]

Уставка срабатывания сигнализации тепловой защиты двигателя 2 (дискретный или релейный выход)

0 - 118%

100%

ttd3

M [Уставка нагрева двигателя 3]

Уставка срабатывания сигнализации тепловой защиты двигателя 3 (дискретный или релейный выход)

[Выбег] (YES)

OLL

M [Управление при перегрузке]

Способ остановки при срабатывании тепловой защиты

v [Нет] (nO): неисправность игнорируется

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску при

исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала управления

(параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 82, если

управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать предупреждение для

LFF

этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы показать причину остановки

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

rLS

неисправность и команда остановки не отменена

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор, пока

rMP

есть неисправность и команда остановки не отменена

FSt

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

dCI

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с некоторыми

функциями. См. таблицу на стр. 118

OPL-

b [ОБРЫВ ФАЗЫ ДВИГАТЕЛЯ]

[Да] (YES)

OPL

M [Обрыв фазы двигателя]

v [Нет] (nO): функция неактивна

YES

v [Да] (YES): блокировка с остановкой на выбеге

OAC

v [Output cut] (OAC): ПЧ не блокируется при обрыве на выходе, а управляет выходным напряжением

для предотвращения перегрузки, когда обрыв исчезнет и сработает функция подхвата на ходу (даже,

если она не была сконфигурирована)

Примечание: параметр [Обрыв фазы двигателя] (OPL) устанавливается на [Да] (YES), если функция

управления тормозом была сконфигурирована (см. стр. 148)

0.5 - 10 с

0.5 с

Odt

M [Время обрыва фазы]

Уставка времени для учета неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPL)

(1)Параметр также доступен в меню [1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-).

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

201

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

IPL-

b [ОБРЫВ ФАЗЫ СЕТИ]

В соответствии с

IPL

M [Обрыв фазы сети]

типом ПЧ

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется. Предназначена для использования в тех случаях,

когда ПЧ питается от однофазной сети или через промежуточное звено постоянного тока

YES

v [Freewheel] (YES): блокировка с остановкой на выбеге

Если исчезает одна фаза, то ПЧ переходит в режим неисправности [Обрыв фазы сети] (IPL), но при

исчезновении двух или трех фаз ПЧ продолжает работать, пока не сработает блокировка по

неисправности Недонапряжение.

Заводская настройка: [Игнорируется] (nO) для ATV71H037M3 - HU30M3, [Выбег] (YES) для всех

других типов ПЧ

OHL-

b [ПЕРЕГРЕВ ПЧ]

[Выбег] (YES)

OHL

M [Управление при перегреве]

Поведение в случае перегрева ПЧ

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску

при исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала

управления (параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt)

стр. 82, если управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать

LFF

предупреждение для этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы

показать причину остановки

rLS

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

неисправность и команда остановки не отменена

rMP

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор,

FSt

пока есть неисправность и команда остановки не отменена

dCI

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с

некоторыми функциями. См. таблицу на стр. 118.

Примечание: защита срабатывает, когда тепловое состояние достигает 118% номинального

значения и отключается при состоянии меньше 90%

0 - 118%

100%

tHA

M [Уставка достижения теплового

состояния]

Уставка отключения тепловой защиты ПЧ (дискретный или релейный выход)

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

202

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Задержка остановки при перегреве

Функция предназначена в основном для лифтовых применений. Она предотвращает несвоевременную остановку лифта между

этажами в случае перегрева ПЧ или двигателя, разрешая работу до следующей остановки. После остановки ПЧ блокируется,

ожидая пока тепловое состояние не станет меньше 80% настраиваемой уставки. Например: уставка отключения, настроенная на

90%, разрешает повторное включение при 72%.

Определяют уставку теплового состояния для ПЧ и двигателя (двигателей), активизирующую отложенную остановку.

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

SAt-

b [ЗАДЕРЖКА ОСТАНОВКИ ПРИ ПЕРЕГРЕВЕ]

[Нет] (nO)

SAt

M [Задержка остановки]

v [Нет] (nO): функция неактивна (в этом случае следующие параметры недоступны)

YES

v [Да] (YES): остановка на выбеге при перегреве ПЧ или двигателя

0 - 118%

100%

tHA

M [Уставка нагрева

преобразователя]

Уставка теплового состояния ПЧ, активизирующая отложенную остановку

0 - 118%

100%

ttd

M [Уставка нагрева двигателя]

Уставка теплового состояния двигателя, активизирующая отложенную остановку

0 - 118%

100%

ttd2

M [Уставка нагрева двигателя 2]

Уставка теплового состояния двигателя 2, активизирующая отложенную остановку

0 - 118%

100%

ttd3

M [Уставка нагрева двигателя 3]

Уставка теплового состояния двигателя 3, активизирующая отложенную остановку

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

203

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

EtF-

b [ВНЕШНЯЯ НЕИСПРАВНОСТЬ]

[Нет] (nO)

EtF

M [Назначение внешней неисправности]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Нет внешней неисправности, если назначенный вход или бит в состоянии 0.

Внешняя неисправность, если назначенный вход или бит в состоянии 1

[Выбег] (YES)

EPL

M [Управление при внешней

неисправности]

Способ остановки в случае внешней неисправности

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску

при исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала

управления (параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt)

стр. 82, если управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать

LFF

предупреждение для этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы

показать причину остановки

rLS

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

неисправность и команда остановки не отменена

rMP

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор,

FSt

пока есть неисправность и команда остановки не отменена

dCI

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с

некоторыми функциями. См. таблицу на стр. 118

204

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

USb-

b [НЕДОНАПРЯЖЕНИЕ]

[Flt&R1open] (0)

USb

M [Управление при недонапряжении]

Поведение ПЧ при возникновении недонапряжения

v [Flt&R1open] (0): неисправность и релейный выход разомкнут

v [Flt&R1close] (1): неисправность и релейный выход замкнут

v [Alarm] (2): неисправность и поддержка замкнутого состояния релейного выхода. Сигнализация может

быть назначена на дискретный или релейный выход

В соответствии с

UrES

M [Напряжение сети]

типом питания ПЧ

Номинальное напряжение сетевого питания в В

Для ATV71ATV71pppM3:

200

v [200V ac] (200): 200 В

220

v [220V ac] (220): 220 В

240

v [240V ac] (240): 240 В

260

v [260V ac] (260): 260 В (заводская настройка)

Для ATV71pppN4:

380

v [380V ac] (380): 380 В

400

v [400V ac] (400): 400 В

440

v [440V ac] (440): 440 В

460

v [460V ac] (460): 460 В

480

v [480V ac] (480): 480 В (заводская настройка)

USL

M [Уровень недонапряжения]

Настройка уровня срабатывания неисправности при недонапряжении в Вольтах. Диапазон настройки и

заводская настройка зависят от типа сетевого питания и значения параметра [Напряжение сети] (UrES)

0.2 c - 999.9 с

0.2 с

USt

M [Задержка при недонапряжении]

Задержка при учете неисправности недонапряжения

[Нет] (nO)

StP

M [Предупреждение недонапряжения]

Поведение при достижении уровня предотвращения неисправности недонапряжения

v [Нет] (nO): нет реакции

MMS

v [DC Maintain] (MMS): режим остановки, использующий инерцию привода для поддержания как можно

дольше напряжения звена постоянного тока

rMP

v [Ramp stop] (rMP): остановка с темпом, заданным параметром [Макс.время остановки] (StM)

LnF

v [Lock-out] (LnF): блокировка (остановка на выбеге) без неисправности

1.0 c - 999.9 c

1.0 с

tSM

M [t перезапуска при недонапряжении]

Выдержка времени перед разрешением перезапуска после полной остановки для параметра

[Предупреждение недонапряжения] (StP) = [Остановка с заданным темпом] (rMP), если напряжение

вернулось к нормальному значению

UPL

M [Уровень предупреждения]

Настройка уровня предупреждения неисправности при недонапряжении в Вольтах, доступная, если

параметр [Предупреждение недонапряжения] (StP) отличен от [Нет] (nO). Диапазон настройки и

заводская настройка зависят от типа сетевого питания и значения параметра [Напряжение сети] (UrES)

0.01 - 60.00 с

1.00 с

StM

M [Максимальное время остановки]

Время остановки, если [Предупреждение недонапряжения] (StP) = [Остановка с заданным темпом] (rMP)

1 - 9999 с

9999 с

tbS

M [t поддержки ЗПТ]

Время поддержки звена постоянного тока, если [Предупреждение недонапряжения] (StP) = [Поддержка

ЗПТ] (MMS)

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

205

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

LFL-

b [ОБРЫВ ЗАДАНИЯ 4-20 мА]

[Нет] (nO)

LFL2

M [AI2 обрыв задания 4-20 мА]

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется. Такая конфигурация возможна только в том случае, если

[Мин. значение AI2] (CrL2) стр. 88 превышает 3 мA или [Тип AI2] (AI2t) стр. 88 = [Напряжение] (10U)

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску при

исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала управления

(параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 82, если

управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать предупреждение для

LFF

этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы показать причину остановки

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

rLS

неисправность и команда остановки не отменена

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор, пока

rMP

есть неисправность и команда остановки не отменена

FSt

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

dCI

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с некоторыми

функциями. См. таблицу на стр. 118

[Нет] (nO)

LFL3

M [AI3 обрыв задания 4-20 мА]

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется. Такая конфигурация возможна только в том случае, если

[Мин. значение AI3] (CrL3) стр. 89 превышает 3 мA

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску при

исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала управления

(параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 82, если

управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать предупреждение для

LFF

этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы показать причину остановки

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

rLS

неисправность и команда остановки не отменена

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор, пока

rMP

есть неисправность и команда остановки не отменена

FSt

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

dCI

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с некоторыми

функциями. См. таблицу на стр. 118

[Нет] (nO)

LFL4

M [AI4 обрыв задания 4-20 мА]

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется. Такая конфигурация возможна только в том случае, если

[Мин. значение AI4] (CrL4) стр. 90 превышает 3 мA или [Тип AI4] (AI4t) стр. 90 = [Напряжение] (10U)

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску при

исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала управления

(параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 82, если

управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать предупреждение для

LFF

этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы показать причину остановки

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

rLS

неисправность и команда остановки не отменена

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор, пока

rMP

есть неисправность и команда остановки не отменена

FSt

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

dCI

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с некоторыми

функциями. См. таблицу на стр. 118

207

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Параметр доступен в режиме [ЭКСПЕРТНЫЙ]

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

InH-

b [СБРОС НЕИСПРАВНОСТЕЙ]

[Нет] (nO)

InH

M [Назначение запрета неисправностей]

Для назначения запрета неисправностей нажмите и удерживайте в течение 2 с клавишу ENT

ВНИМАНИЕ

Запрет неисправностей приводит к отключению защиты ПЧ. Использование этой

функции исключает гарантийные обязательства.

Убедитесь, что такое назначение не представляет опасности.

При несоблюдении этих предупреждений возможен выход оборудования из строя.

v [Нет] (nO): функция неактивна

LI1

v [LI1] (LI1)

v [...] (...): см. условия назначения на стр. 112

Если назначенный вход или бит находится в состоянии 0, то контроль неисправностей активен. Если

назначенный вход или бит находится в состоянии 1, то контроль неисправностей неактивен.

Текущие неисправности сбрасываются по нарастающему фронту (переходу от 0 к 1),назначенного

входа или бита

Примечание: защитная функция Power Removal, а также неисправности, приводящие к

невозможности функционирования, не затрагиваются запретной функцией.

Перечень функций, относящихся к данной функции приведен на стр. 240 - 244

208

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

CLL-

b [УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТИ СВЯЗИ]

[Выбег] (YES)

CLL

M [Управление при неисправности сети]

Поведение ПЧ в случае неисправности связи с коммуникационной картой

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску при

исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала управления

(параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 82, если

управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать предупреждение для

LFF

этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы показать причину остановки

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

rLS

неисправность и команда остановки не отменена

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор, пока

rMP

есть неисправность и команда остановки не отменена

FSt

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

dCI

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с некоторыми

функциями. См. таблицу на стр. 118

[Выбег] (YES)

COL

M [Управление при неисправности CANopen]

Поведение ПЧ в случае неисправности связи по встроенному CANopen

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется.

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску при

исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала управления

(параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 82, если

управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать предупреждение для

LFF

этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы показать причину остановки

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

rLS

неисправность и команда остановки не отменена

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор, пока

rMP

есть неисправность и команда остановки не отменена

FSt

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

dCI

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с некоторыми

функциями. См. таблицу на стр. 118

[Выбег] (YES)

SLL

M [Управление при неисправности Modbus]

Поведение ПЧ в случае неисправности связи по встроенному Modbus

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску при

исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала управления

(параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 82, если

управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать предупреждение для

LFF

этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы показать причину остановки

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

rLS

неисправность и команда остановки не отменена

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор, пока

rMP

есть неисправность и команда остановки не отменена

FSt

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

dCI

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с некоторыми

функциями. См. таблицу на стр. 118

209

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон настройки

Заводская настройка

Sdd-

b [НЕИСПРАВНОСТЬ ДАТЧИКА]

Функция доступна при наличии импульсного датчика и использовании сигнала датчика в качестве

обратной связи по скорости (см. стр. 73)

[Да] (YES)

Sdd

M [Контроль вращения в обратном направлении]

v [Нет] (nO): нет контроля, возможно только назначение сигнализации на дискретный или релейный

YES

выход

v [Да] (YES): контроль неисправности

Неисправность контролируется путем сравнения выхода задатчика и обратной связи и действует только

при скорости выше 10% значения параметра [Ном. частота двигателя] (FrS), см. стр. 65

В случае неисправности ПЧ переходит к остановке на выбеге и, если функция управления тормозом

сконфигурирована, то управление тормозом устанавливается на 0

[Нет] (nO)

ECC

M [Соединение импульсного датчика]

v [Нет] (nO): нет контроля

YES

v [Да] (YES): контроль неисправности

Если функция управления тормозом сконфигурирована, то заводская настройка изменяется на [Да]

(YES)

Назначение [Соединение импульсного датчика] (ECC) = [Да] (YES) возможно, если [Контроль вращения

в обратном направлении] (Sdd) = [Да] (YES), [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [FVC] (FUC)

и параметр [Назначение тормоза] (bLC) стр. 148 отличен от [Нет] (nO).

Контролируется неисправность механического соединения импульсного датчика.

В случае неисправности ПЧ переходит к остановке на выбеге и, если функция управления тормозом

сконфигурирована, то управление тормозом устанавливается на 0

2 - 10 с

2 с

ECt

M [Время проверки датчика]

Время фильтрации неисправностей датчика

Параметр доступен, если [Соединение импульсного датчика] (ECC) = [Да] (YES)

tId-

b [КОНТРОЛЬ ОГРАНИЧЕНИЯ ТОКА/МОМЕНТА]

[Выбег] (YES)

SSb

M [Остановка при ограничении тока/момента]

Поведение ПЧ в случае перехода к ограничению момента или тока

v [Ignore] (nO): неисправность игнорируется

YES

v [Freewheel] (YES): остановка на выбеге

Stt

v [Per STT] (Stt): остановка в соответствии с параметром [Способ остановки] (Stt) стр. 128 без

срабатывания защиты. В этом случае релейный выход остается замкнутым и ПЧ готов к перезапуску при

исчезновении неисправности в соответствии с условиями перезапуска активного канала управления

(параметрами [2/3-проводное управление] (tCC) и [Тип 2-проводного управления] (tCt) стр. 82, если

управление осуществляется через клеммник). Рекомендуется сконфигурировать предупреждение для

LFF

этой неисправности (например, назначить на дискретный выход), чтобы показать причину остановки

v [fallback spd] (LFF): переход на резервную скорость, поддерживаемую до тех пор, пока есть

rLS

неисправность и команда остановки не отменена

v [Spd maint.] (rLS): ПЧ поддерживает скорость, которая была в момент неисправности, до тех пор, пока

rMP

есть неисправность и команда остановки не отменена

FSt

v [Ramp stop] (rMP): остановка с заданным темпом

dCI

v [Fast stop] (FSt): быстрая остановка

v [DC injection] (dCI): динамическое торможение. Данный способ остановки не совместим с некоторыми

функциями. См. таблицу на стр. 118

0 - 9999 мс

1000 мс

StO

M [Тайм-аут ограничения тока]

(При сконфигурированной неисправности)

Временная задержка при учете неисправности Ограничение SSF

Параметры, которые могут изменяться при работающем или остановленном приводе.

210

Altivar 71 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей. Руководство по программированию - часть 3