Altivar 71 Преобразователи частоты для асинхронных двигателей. Руководство по программированию

Оглавление

Введение ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 4

Состав документации ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 5

Последовательность ввода в эксплуатацию _____________________________________________________________________________________________________________________________ 6

Заводская конфигурация ________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 7

Прикладные функции ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 8

Ввод в эксплуатацию предварительные рекомендации _______________________________________________________________________________________________________________12

Графический терминал _________________________________________________________________________________________________________________________________________________14

Описание графического терминала ___________________________________________________________________________________________________________________________14

Описание графического дисплея ______________________________________________________________________________________________________________________________15

Первое включение меню [5. ЯЗЫК] __________________________________________________________________________________________________________________________18

Последующие включения _____________________________________________________________________________________________________________________________________19

Программирование: пример доступа к параметру ____________________________________________________________________________________________________________ 20

Быстрая навигация ____________________________________________________________________________________________________________________________________________21

Встроенный терминал___________________________________________________________________________________________________________________________________________________24

Функции дисплея и клавиш ___________________________________________________________________________________________________________________________________24

Доступ к меню _________________________________________________________________________________________________________________________________________________25

Доступ к параметрам меню ___________________________________________________________________________________________________________________________________26

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC ) __________________________________________________________________________________________________________________________________________27

Структура таблиц параметров___________________________________________________________________________________________________________________________________________30

Взаимозависимость значений параметров _____________________________________________________________________________________________________________________________31

Поиск параметра в данном документе __________________________________________________________________________________________________________________________________32

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM ) _____________________________________________________________________________________________________________________________________33

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP ) _____________________________________________________________________________________________________________________________________________41

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt ) _________________________________________________________________________________________________________________________________________________50

[1.4 ПРИВОД] (drC ) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 64

[1.5 ВХОДЫ ВЫХОДЫ] (I O ) ___________________________________________________________________________________________________________________________________________81

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] (CtL )

_________________________________________________________________________________________________________________________________________ 104

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn ) ________________________________________________________________________________________________________________________________ 117

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt ) ___________________________________________________________________________________________________________________ 195

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ] (COM ) _______________________________________________________________________________________________________________________________________ 214

[1.10 ДИАГНОСТИКА] _________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 218

[1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ] ______________________________________________________________________________________________________________________________________________220

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS ) _______________________________________________________________________________________________________________________________ 221

[1.13 ПОЛЬЗОВАТЕЛЬСКОЕ МЕНЮ] (USr ) ____________________________________________________________________________________________________________________________224

[1.14 КАРТА ПЛК] (SPL ) _______________________________________________________________________________________________________________________________________________225

[3. ОТКРЫТЬ / СОХРАНИТЬ]

___________________________________________________________________________________________________________________________________________226

[4. ПАРОЛЬ] (COd ) ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________228

[6 ЭКРАН МОНИТОРИНГА] _____________________________________________________________________________________________________________________________________________230

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] __________________________________________________________________________________________________________________________________234

[МНОГОТОЧЕЧНЫЙ ЭКРАН] ___________________________________________________________________________________________________________________________________________238

Техническое обслуживание ____________________________________________________________________________________________________________________________________________239

Неисправности Причины Способы устранения _____________________________________________________________________________________________________________________240

Таблицы пользовательских настроек __________________________________________________________________________________________________________________________________245

Список функций _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________247

Список кодов параметров ______________________________________________________________________________________________________________________________________________248

Введение

Внимательно изучите данное руководство перед началом работы с преобразователем частоты.

ОПАСНО

Опасное напряжение

• Прежде чем установить и запустить преобразователь частоты ATV71, внимательно изучите в полном объеме

данное руководство. Установка, настройка и ремонт должны осуществляться квалифицированным персоналом.

• Защитное заземление всех устройств должно осуществляться в соответствии с международными и

национальными стандартами.

• Многие элементы преобразователя частоты, включая карты цепей управления, подключены к сетевому

питанию, поэтому прикасаться к ним чрезвычайно опасно.

Используйте только инструменты с электрической изоляцией.

• Если ПЧ находится под напряжением, не прикасайтесь к неэкранированным элементам и винтам клеммников.

• Не закорачивайте клеммы PA/+ и PC/- или конденсаторы промежуточного звена постоянного тока.

• Перед включением питания ПЧ установите на место все защитные крышки.

• Перед обслуживанием или ремонтом преобразователя частоты:

- отключите питание;

- повесьте табличку "Не прикасаться - под напряжением" под автоматом или разъединителем ПЧ;

- заблокируйте автомат или разъединитель в отключенном состоянии.

• Перед любым вмешательством в ПЧ отключите питание, включая внешнее питание цепей управления, если оно

используется. ПОДОЖДИТЕ 15 минут для разряда конденсаторов фильтра звена постоянного тока. Затем

следуйте инструкции по измерению напряжения звена постоянного тока, чтобы убедиться, что это напряжение

< 45 В. Светодиод ПЧ не является точным индикатором отсутствия напряжения в звене постоянного тока.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

ПОВРЕЖДЕННОЕ УСТРОЙСТВО

Не устанавливайте и не включайте ПЧ, если есть сомнение в его целостности.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Состав документации

Руководство по установке

Приводится описание установки и монтажа преобразователя частоты.

Руководство по программированию

Приводится описание функций, параметров, применения встроенного и выносного графического терминалов.

В данном руководстве нет описания коммуникационных функций, они приведены в соответствующих руководствах по

используемым сетям и шинам.

Руководство по коммуникационным параметрам

Приводится описание:

• параметров ПЧ и специальных элементов для коммуникационной связи по шине или сети;

• специальных режимов работы при связи по сети (граф состояния);

• взаимодействие между режимом управления по сети и локальным режимом.

Руководства по шинам и сетям Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS,

Uni-Telway, FIPIO и Modbus Plus и т.д.

Приводится описание установки, подключения к сети или устройству, сигнализации, диагностики и конфигурации с помощью

встроенного или выносного графического терминала специальных коммуникационных параметров.

Также приводится описание коммуникационных сервисов протоколов.

Руководство по замене преобразователей частоты ATV 58-58F на ATV 71

Приводится описание отличий ПЧ Altivar 71 от Altivar 58/58F и пояснение процедуры замены Altivar 58 или 58F, в том числе,

преобразователей с управлением по шине или сети.

Заводская конфигурация

Предварительная настройка ПЧ

Преобразователь Altivar 71 имеет заводские настройки, соответствующие наиболее частым применениям:

• Макроконфигурация: Пуск/Стоп.

• Частота напряжения питания двигателя: 50 Гц.

• Применение с постоянным моментом, векторное управление потоком без датчика обратной связи.

• Способ нормальной остановки с заданным темпом замедления.

• Способ остановки при неисправности: остановка на выбеге.

• Время линейного разгона/торможения: 3 с.

• Нижняя скорость: 0 Гц.

• Верхняя скорость: 50 Гц.

• Тепловой ток двигателя равен номинальному току двигателя.

• Ток динамического торможения равен 0,7 номинального тока преобразователя в течение 0,5 с.

• Без автоматического повторного пуска при возникновении неисправности.

• Частота коммутации 2,5 или 4 кГц в зависимости от типоразмера ПЧ.

• Дискретные входы:

- LI1: вперед, LI2: назад (2 направления вращения), 2-проводное управление по изменению состояния;

- LI3, LI4, LI5, LI6: неактивны (не назначены).

• Аналоговые входы:

- AI1: задание скорости 0 +/-10 В;

- AI2: 0-20 мA неактивен (не назначен).

• Реле R1: контакт размыкается при неисправности (или при отсутствии питания ПЧ).

• Реле R2: неактивно (не назначено).

• Аналоговый выход AO1: 0-20 мA, частота двигателя.

Если приведенные выше настройки совместимы с применением, то преобразователь может использоваться без их изменения.

Предварительная настройка дополнительных карт

Входы-выходы дополнительных карт не имеют заводской настройки.

Прикладные функции

В нижеприведенных таблицах даны сочетания наиболее часто используемых функций и применений, которые помогают

осуществить правильный выбор.

Приведенные в этих таблицах применения относятся к следующим машинам:

• Подъемно-транспортное оборудование (ПТО): башенные, мостовые и козловые краны (подъем, перемещение, поворот),

грузоподъемные механизмы.

• Лифты: модернизируемые лифты со скоростью до 1,2 м/с.

• Транспортировочное оборудование: штабелеры/штабелеразборщики, ленточные и роликовые конвейеры.

• Фасовочно-упаковочное оборудование: фасовочные и этикетировочные машины.

• Текстильные машины: ткацкие станки, чесальные, моечные, прядильные и вытяжные машины.

• Деревообрабатывающие машины: токарные автоматы, пилы, обрабатывающие станки.

• Высокоинерционные механизмы: центрифуги, мешалки, несбалансированные механизмы (насосы-качалки, прессы).

• Технологические комплексы.

Приведенные сочетания не являются обязательными и исчерпывающими. Каждая машина имеет свои отличительные

особенности.

Некоторые функции специально предназначены для определенного применения. В этом случае его название

упоминается в виде закладки на полях соответствующих страниц данного руководства.

Функции управления двигателем

Область применения

Функции

Закон V/f

Векторное управление без датчика скорости

Векторное управление с датчиком скорости

Векторное управление (2 точки)

Разомкнутый ЭП с синхронным двигателем

Выходная частота до 1000 Гц

Ограничение перенапряжения на двигателе

Подключение к звену постоянного тока

(см. руководство по установке)

Намагничивание двигателя с помощью

141

дискретного входа

Частота коммутации до 16 кГц

Автоподстройка

Ввод в эксплуатацию - предварительные рекомендации

Включение питания и конфигурирование преобразователя

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• До подачи питания и конфигурирования ПЧ Altivar 71, убедитесь, что вход PWR (POWER REMOVAL)

неактивен (в состоянии 0) для предотвращения несанкционированного запуска двигателя.

• До подачи питания или при выходе из меню конфигурирования убедитесь, что входы, назначенные на

команду пуска, неактивны (в состоянии 0), во избежание немедленного пуска двигателя.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

ВНИМАНИЕ

НЕСОВМЕСТИМОЕ СЕТЕВОЕ ПИТАНИЕ

До подачи питания и конфигурирования преобразователя убедитесь, что напряжение сети соответствует

напряжению питания ПЧ.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Подача питания с помощью сетевого контактора

ВНИМАНИЕ

• Избегайте частого использования контактора, приводящего к преждевременному старению

конденсаторов фильтра промежуточного звена постоянного тока.

• Время цикла < 60 с может привести к повреждению сопротивления цепи предварительного заряда.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Пользовательская настройка и расширение функциональности

• С помощью дисплея и клавиш терминала можно измененить настройки ПЧ и расширить его функциональность, как описано

на следующих страницах.

• Возврат к заводским настройкам легко осуществить в меню [1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА] (FCS-), см. стр. 221.

• Имеется три типа параметров:

- отображения: значения, индицируемые преобразователем;

- настройки: изменяемые при работе или остановке;

- конфигурации: изменяемые только при остановке после завершения торможения; могут быть отображены при работе.

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• Убедитесь, что изменение настройки преобразователя во время работы не представляет опасности.

• Рекомендуется осуществлять перенастройку при остановленном приводе.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Ввод в эксплуатацию - предварительные рекомендации

Пуск

Внимание:

• при заводской настройке двигатель может быть запитан только после предварительного сброса команд Вперед, Назад и

остановка Динамическим торможением в следующих случаях:

- после включения питания, ручного сброса неисправности или после подачи команды остановки.

По умолчанию преобразователь отображает nSt, но не включается.

• При сконфигурированной функции автоматического повторного пуска (параметр [Автоматический повторный пуск] (Atr) в

меню [1.8-УПРАВЛЕНИЕ ПРИ НЕИСПРАВНОСТЯХ] (FLt-), см. стр. 198), эти команды принимаются в расчет без

предварительного сброса.

Испытание с двигателем малой мощности или без двигателя

• При заводской настройке контроль неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPL), стр. 201 активен (OPL = YES). Для

проверки ПЧ в условиях испытаний или обслуживания без необходимости подключения к двигателю требуемой для ПЧ

мощности (особенно для преобразователей большой мощности) дезактивируйте функцию [Обрыв фазы двигателя] (OPL =

no).

• Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5) (в меню [1.4-ПРИВОД]

(drC-), см. стр. 67).

ВНИМАНИЕ

• Преобразователь не осуществляет тепловую защиту двигателя, если его ток меньше 0,2 номинального

тока ПЧ. В этом случае используйте другое устройство тепловой защиты.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Параллельное подключение двигателей

• Сконфигурируйте [Закон управления двигателем] (Ctt) = [V/F 2 точки] (UF2) или [V/F 5 точек] (UF5) (в меню [1.4-ПРИВОД]

(drC-), см. стр. 67).

ВНИМАНИЕ

• Преобразователь не осуществляет тепловую защиту двигателей. В этом случае используйте другое

устройство тепловой защиты для каждого двигателя.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

Графический терминал

Для ПЧ небольших типоразмеров графический терминал является дополнительной, а для больших - базовой принадлежностью

ПЧ (см. каталог). Он является съемным и может быть установлен, например, на двери шкафа с использованием дополнительных

кабелей и принадлежностей (см. каталог).

Описание графического терминала

1 Графический дисплей

2 Функциональные клавиши

F1, F2, F3, F4, см. стр. 15

7 Клавиша ESC:

3 Клавиша СТОП/СБРОС

отказ от значения параметра

или пункта меню для возврата

к предыдущему выбору

6 Клавиша реверса направления

4 Клавиша ПУСК

вращения двигателя

5 Навигационная клавиша:

• Нажатие

- сохранение текущего значения;

- вход в меню или выбранный параметр

(ENT):

• Вращение

- увеличение или уменьшение значения;

- переход к следующей или предыдущей строке;

(+/-):

- увеличение или уменьшение задания при

активизированном управлении с терминала

Примечание: клавиши 3, 4, 5 и 6 обеспечивают непосредственное управление преобразователем при активизированном

управлении с терминала.

Графический терминал

Описание графического дисплея

RDY

Term

+0.00Hz

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code

Quick

1. Строка индикации: ее содержание конфигурируется; при заводской настройке на ней отображаются:

• состояние преобразователя (см. стр. 16)

• активизированный канал управления:

- Term: клеммники

- HMI: графический терминал

- MDB: встроенный Modbus

- CAN: встроенный CANopen

- NET: коммуникационная карта

- APP: программируемая карта встроенного контроллера

• заданная частота

• ток двигателя

2. Строка меню: индикация имени текущего меню или подменю

3. Отображение меню, подменю, параметров, числовых значений, индикаторных линеек (барграфов) и т.д. в виде окна прокрутки

размером не более 5 строк.

Выбранная с помощью навигационной клавиши строка или числовое значение отображаются в инверсном виде.

4. Отображение функций, назначенных находящимся под ними клавишам F1 - F4, например:

• Code

: Отображение кода выбранного параметра, соответствующего отображению на 4-символьном дисплее

• HELP

: Контекстная помощь

•

: Перемещение по горизонтали влево, переход к предыдущему меню или подменю или для числового

значения переход к старшему разряду, отображаемому в инверсном виде (см. пример на стр. 17)

•

: Перемещение по горизонтали вправо, переход к следующему меню или подменю или для числового

значения переход к младшему разряду, отображаемому в инверсном виде (см. пример на стр. 17)

• Quick F4

: Быстрый поиск, см. стр. 21

Функциональные клавиши динамичны и контекстны.

С помощью меню [1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП] этим клавишам могут быть назначены другие (прикладные) функции.

Текущее окно не продолжается вниз

Текущее окно продолжается вниз

Текущее окно не продолжается вверх

Текущее окно продолжается вверх

Графический терминал

Быстрый поиск

Возможен быстрый доступ к параметру из любого экрана, когда функция "Quick" индицирована над клавишей F4.

Пример:

RDY

Term

+0.00Hz

1.4 MOTOR CONTROL

Standard mot. freq:

5 0Hz IEC

Rated motor power:

0.37 kW (50 HP)

Rated motor volt.:

206 V

Rated mot. current:

1.0 A

Rated motor freq.:

50.0 Hz

Code

Quick

Нажатие на клавишу F4 открывает окно быстрого

поиска,

предоставляющего 4 возможности.

•

[HOME]: возврат в [ОСНОВНОЕ МЕНЮ].

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

QUICK NAVIGATION

MAIN MENU

ENT

RETURN TO MAIN MENU

1 DRIVE MENU

DIRECT ACCESS TO...

2 ACCESS LEVEL

10 LAST MODеслиICATIONS

3 OPEN / SAVE AS

GOTO MULTIPOINT SCREEN

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code

Quick

•

[ПРЯМОЙ ДОСТУП К...]: открытие окна прямого доступа, с

См. стр. 238

отображением цифры "1". Функциональные клавиши << и >>

(F2 и F3) позволяют выбрать нужный номер, а навигационная

ручка - увеличить или уменьшить его, например, 1.3 на

рисунке ниже.

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

DIRECT ACCESS TO...

1.3 SETTINGS

ENT

Ramp increment:

Acceleration

9.51 s

1.3

Deceleration:

9.67 s

Acceleration 2:

12.58 s

Deceleration 2:

13.45 s

Code

Quick

•

[10 ПОСЛЕДНИХ ИЗМЕНЕНИЙ]: открытие окна, дающего

доступ к последним 10 измененным параметрам.

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

10 LAST MODеслиICATIONS

Rated mot. current

Acceleration:

10 s

ENA prop.gain:

1.2

ENT

Rated mot. current:

15 A

15.0 A

Preset speed 4:

20 Hz

Preset speed 5:

30 Hz

ESC

Code

Графический терминал

[1 МЕНЮ ПЧ]

RDY

Term

+0.00Hz

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

1.2 MONITORING

1.3 SETTINGS

1.4 MOTOR CONTROL

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Код

Quick

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

1.9 COMMUNICATION

1.10 DIAGNOSTICS

1.11 IDENTIFICATION

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

Состав меню [1. МЕНЮ ПЧ]:

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК]:

Упрощенное меню для быстрого ввода в эксплуатацию

[1.2 МОНИТОРИНГ]:

Отображение текущих значений двигателя и входов-выходов

[1.3 НАСТРОЙКА]:

Настроечные параметры, изменяемые в процессе работы

[1.4 ПРИВОД]:

Параметры привода (номинальные параметры двигателя, автоподстройка, частота

коммутации, алгоритмы управления и т.д.)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ]:

Конфигурирование входов-выходов (масштабирование, фильтрация, 2- или 3-проводное

управление и т.д.)

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП]:

Конфигурирование каналов управления и задания (графический терминал, клеммники, сети

и т.д.)

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ]:

Конфигурирование прикладных функций (например: заданные скорости, ПИД-регулятор,

управление тормозом)

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ

Конфигурирование управления при неисправностях

НЕИСПРАВНОСТЯХ]:

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ]:

Коммуникационные параметры (шины и сети)

[1.10 ДИАГНОСТИКА]:

Диагностика двигателя и преобразователя частоты

[1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ]:

Идентификация преобразователя и встроенных опций

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА]: Доступ к файлам конфигурации и возврат к заводским настройкам

[1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ]:

Специальное меню, созданное пользователем в меню [6. ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

[1.14 КАРТА ПЛК]:

Конфигурирование программируемой карты встроенного контроллера

Встроенный терминал

Преобразователи Altivar 71 мощностью до 15 кВт (см. каталог) имеют встроенный терминал с четырьмя семисегментными

индикаторами. Описанный ранее графический терминал также может использоваться в качестве дополнительного оборудования.

Функции дисплея и клавиш

•

2 светодиода

состояния Modbus

•

4 семисегментных

•

2 светодиода состояния

индикатора

CANopen

• Выход из меню или

• Переход к меню или

параметра, переход от

предыдущему параметру,

отображаемого значения к

увеличение

предыдущему

отображаемого значения

сохраненному значению

• Переход к меню или

• Вход в меню или в

следующему параметру,

параметр, регистрация

уменьшение

параметра или

отображаемого значения

сохраненного значения

Примечание:

• Нажатие на

или

не сохраняет выбора.

• Длительное нажатие (>2 с) на

или

ускоряет просмотр.

Сохранение, регистрация отображаемого выбора: ENT.

Запись сопровождается миганием индикации.

Нормальное отображение при отсутствии неисправности и не при вводе в эксплуатацию:

43.0: отображение выбранного параметра в меню SUP (по умолчанию: заданная частота)

- CLI: ограничение тока

- CtL: контролируемая остановка при обрыве сетевой фазы

- dCb: динамическое торможение активно

- FLU: намагничивание двигателя активно

- FSt: быстрая остановка

- nLP: отсутствие сетевого питания (нет напряжения на клеммах L1, L2, L3)

- nSt: остановка на выбеге

- Obr: автоматическая адаптация темпа торможения

- PrA: защитная функция блокировки ПЧ (Power Removal)

- rdY: готовность преобразователя

- SOC: активен контроль обрыва на выходе ПЧ

- tUn: автоподстройка активна

- USA: сигнализация недонапряжения

При возникновении неисправности на дисплее отображается мигающий код.

Встроенный терминал

Доступ к меню

Включение питания

XXX

Отображение состояния ПЧ

ENT

ESC

(стр. 33) Меню ускоренного запуска для быстрого ввода в

SIMPLY START

ESC

эксплуатацию

ENT

ESC

(стр.

41) Отображение текущих значений двигателя и

MONITORING

ESC

входов-выходов

ENT

ESC

(стр. 50) Настроечные параметры, изменяемые в процессе

SETTINGS

ESC

работы

ENT

ESC

(стр. 66) Параметры привода (ном. параметры двигателя,

MOTOR CONTROL

ESC

автоподстройка, частота коммутации, алгоритмы управления

ENT

ESC

(стр. 81) Конфигурирование входов-выходов (масштаби-

INPUTS / OUTPUTS CFG

ESC

рование, фильтрация, 2- или 3-проводное управление)

ENT

ESC

(стр. 104) Конфигурирование каналов управления и задания

COMMAND

(графический терминал, клеммники, сети и т.д.)

ESC

Меню

ENT

ESC

(стр. 117) Конфигурирование прикладных функций (например:

APPLICATION FUNCT.

ESC

заданные скорости, ПИД-регулятор, управление тормозом)

ENT

ESC

FAULT MANAGEMENT

(стр. 195) Конфигурирование управления при

ESC

неисправностях

ENT

ESC

COMMUNICATION

(стр. 214) Коммуникационные параметры (шины и сети)

ESC

ENT

ESC

(стр.

221) Доступ к файлам конфигурации и возврат к

FACTORY SETTINGS

ESC

заводским настройкам

ENT

ESC

(стр. 224) Специальное меню, созданное пользователем с

USER MENU

ESC

помощью графического терминала

ENT

ESC

(стр. 225) Конфигурирование программируемой карты

PROGRAMMABLE CARD

ESC

встроенного контроллера (при ее наличии)

ESC

ENT

PASSWORD

(стр. 228)

ESC

ENT

ESC

(стр. 27)

ACCESS LEVEL

ESC

Коды меню и подменю отличаются от кодов параметров наличием тире справа.

Например: меню FUn-, параметр ACC.

Меню, доступ к которым определяется конфигурацией параметра уровня доступа (LAC).

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

С графическим терминалом

БАЗОВЫЙ

Доступ только к 5 меню и 6 подменю в меню [1. МЕНЮ ПЧ].

Назначение только одной функции для каждого входа.

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

2 ACCESS LEVEL

MAIN MENU

1. DRIVE MENU

Basic

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

Standard

2 ACCESS LEVEL

1.2. MONITORING

Advanced

3 OPEN / SAVE AS

1.3. SETTINGS

Expert

4 PASSWORD

1.11. IDENTIFICATION

5 LANGUAGE

1.12. FACTORY SETTINGS

Quick

Code

Quick

Code

Quick

1.13 USER MENU

СТАНДАРТНЫЙ

Уровень доступа при заводской настройке ПЧ. Доступ только к 6 меню и

ко всем подменю в меню [1. МЕНЮ ПЧ].

Назначение только одной функции для каждого входа.

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

2 ACCESS LEVEL

1.2 MONITORING

3 OPEN / SAVE AS

1.3 SETTINGS

4 PASSWORD

1.4 MOTOR CONTROL

5 LANGUAGE

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Code

Quick

Code

Quick

6 MONITORING CONFIG.

1.6 COMMAND

1.7 APPLICATION FUNCT.

1.8 FAULT MANAGEMENT

РАСШИРЕННЫЙ

1.9 COMMUNICATION

Доступ ко всем меню и подменю.

1.10 DIAGNOSTICS

Назначение нескольких функций

1.11 IDENTIFICATION

для каждого входа.

1.12 FACTORY SETTINGS

1.13 USER MENU

1.14 PROGRAMMABLE CARD

RDY

Term

+0.00Hz

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code

Quick

6 MONITORING CONFIG.

7 DISPLAY CONFIG.

ЭКСПЕРТНЫЙ

Доступ ко всем меню и подменю как и для уровня [РАСШИРЕННЫЙ], а

также доступ к дополнительным параметрам.

Назначение нескольких функций для каждого входа.

RDY

Term

+0.00Hz

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

2 ACCESS LEVEL

3 OPEN / SAVE AS

4 PASSWORD

5 LANGUAGE

Code

Quick

6 MONITORING CONFIG.

7 DISPLAY CONFIG.

[2. УРОВЕНЬ ДОСТУПА] (LAC-)

Сравнение меню, доступных с графического и встроенного терминалов

Графический терминал

Встроенный терминал

Уровень доступа

[2 УРОВЕНЬ ДОСТУПА]

LAC- (Уровень доступа)

[3 ОТКРЫТЬ/СОХРАНИТЬ]

[4 ПАРОЛЬ]

COd- (Пароль)

[5 ЯЗЫК]

[1 МЕНЮ ПЧ]

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК]

SIM- (Ускоренный запуск)

[1.2 МОНИТОРИНГ]

SUP- (Мониторинг)

[1.3 НАСТРОЙКА]

SEt- (Настройка)

[1.11 ИДЕНТИФИКАЦИЯ]

[1.12 ЗАВОДСКАЯ НАСТРОЙКА]

FCS- (Заводская настройка)

[1.13 МЕНЮ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ]

USr- (Меню пользователя)

Назначение только одной функции для каждого входа

Назначение только одной

функции для каждого входа

[1.4 ПРИВОД]

drC- (Привод)

[1.5 ВХОДЫ-ВЫХОДЫ]

I-O- (Входы-выходы)

[1.6 УПРАВЛЕНИЕ ЭП]

CtL- (Управление ЭП)

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ]

FUn- (Прикладные функции)

[1.8 УПРАВЛЕНИЕ ПРИ

FLt- (Управление при

НЕИСПРАВНОСТЯХ]

неисправностях)

[1.9 КОММУНИКАЦИЯ]

COM- (Коммуникация)

[1.10 ДИАГНОСТИКА]

[1.14 КАРТА ПЛК] (1)

SPL- (Карта ПЛК) (1)

[6 ЭКРАН КОНТРОЛЯ]

Назначение только одной функции для каждого входа

Назначение только одной

функции для каждого входа

[7 КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ]

Назначение нескольких функций для каждого входа

Назначение нескольких функций

для каждого входа

Экспертные параметры

Назначение нескольких функций для каждого входа

Назначение нескольких функций

для каждого входа

(1) Доступно при наличии карты ПЛК.

Структура таблиц параметров

Таблицы параметров, содержашиеся в описании различных меню, могут использоваться как с графическим, так и со встроенным

терминалом. Поэтому в них содержатся условные обозначения обоих терминалов, как показано ниже.

Пример:

[1.7 ПРИКЛАДНЫЕ ФУНКЦИИ] (FUn-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

UPd-

b [+/- SPEED]

Function can be accessed for задание channel [Канал задания 2] (Fr2) = [+/- Speed] (UPdt), see

стр. 114

[Нет] (nO)

USP

M [+ speed назначение]

v [Нет] (nO): функция неактивна

LII

v [LI1] (LI1)

1. Название меню на встроенном терминале

5. Название меню на графическом терминале

2. Код подменю на встроенном терминале

6. Название подменю на графическом терминале

3. Код параметра на встроенном терминале

7. Название параметра на графическом терминале

4. Значение параметра на встроенном терминале

8. Значение параметра на графическом терминале

Примечание:

• Текст в квадратных скобках [ ] соответствует отображению на графическом терминале.

• Заводской настройке преобразователя частоты соответствует [Макроконфигурация] (CFG) = [Пуск/Стоп] (StS).

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

ПЧ с графическим терминалом:

RDY

Term

+0.00Hz

RDY

Term

+0.00Hz

RUN

Term

+50.00Hz

80A

MAIN MENU

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

ENT

1 DRIVE MENU

1.1 SIMPLY START

2/3 wire control

2 ACCESS LEVEL

1.2 MONITORING

Macro Configuration

3 OPEN / SAVE AS

1.3 SETTINGS

Customized macro

4 PASSWORD

1.4 MOTOR CONTROL

Standard mot. freq

5 LANGUAGE

1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG

Input phase loss

Code

Quick

Code

Quick

Code

Quick

ПЧ со встроенным терминалом:

Включение питания

XXX

Отображение состояния ПЧ

ENT

ESC

SIMPLY START

ESC

Меню [1.1-УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) позволяет осуществить быстрый ввод в эксплуатацию, достаточный для большинства

применений.

Параметры этого меню изменяются только при остановленном приводе, при отсутствии команды пуска, за исключением:

• автоподстройки, которая сопровождается подачей питания на двигатель;

• настроечных параметров на стр. 40.

Примечание: параметры меню

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) должны вводиться в порядке, в котором они

появляются, т.к. первые параметры определяют последующие.

Например, [2/3-проводное управление] (tCC) должно быть сконфигурировано до других параметров.

Меню [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) должно конфигурироваться отдельно или до конфигурирования других меню. Если

в одном из них было сделано предварительное изменение, особенно в меню [1.4 ПРИВОД] (drC-), то некоторые параметры в меню

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) могут измениться, например, параметры двигателя при выборе синхронного двигателя.

Возврат в меню [1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-) после изменения конфигурации другого меню ПЧ не имеет смысла, но в то

же время не представляет опасности. Изменения, соответствующие модификации другого меню конфигурации, здесь не

представлены, чтобы не усложнять излишне чтение данного раздела.

Макроконфигурация

Макроконфигурация позволяет быстро сконфигурировать функции для соответствующей области применения.

Имеется 7 макроконфигураций:

• Пуск/Стоп (заводская настройка)

• Транспортировка

• Общее применение

• ПТО (подъемно-транспортное оборудование)

• ПИД-регулятор

• Коммуникация

• Ведущий/ведомый

Выбор макроконфигурации приводит к назначению параметров данной макроконфигурации.

Любая макроконфигурация может быть изменена в других меню.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Параметры макроконфигурации

Назначение входов-выходов

Вход/

[Пуск/Стоп]

[Транспорти-

[Общее при-

[ПТО]

[ПИД-регу-

[Коммуни-

[Ведущий-

Выход

кация]

ровка]

менение]

лятор]

ведомый

AI1

[Канал

задания 1]

задания 2]

задания 1]

(ПИД-задание)

([Канал зада-

ния 1 по сети)

AI2

[Не назначен]

[Суммир.

[Не назначен]

[О.с. ПИД-

[Не назначен]

[Задание

задание 2]

регулятора]

момента 1]

AO1

[Частота

[Момент со

двигателя]

знаком]

[Ошибка

привода]

[Не назначен]

[Управление

[Не назначен]

тормозом]

LI1

[Вперед]

(2-пров.)

LI2

[Назад]

(2-пров.)

LI3

[Не назначен]

[2 заданные

[Пошаговая

[Сброс неис-

[Сброс инт.

[Переключе-

[Переключ.

(2-пров.)

скорости]

работа]

правности]

сост. ПИД-рег.]

ние задания 2]

мом./скор.]

LI4

[Не назначен]

[4 заданные

[Сброс

[Внешняя

[2 предв. зад.

[Сброс неис-

(2-пров.)

скорости]

неисправн.]

ПИД-регулят.]

правности]

LI5

[Не назначен]

[8 заданных

[Огранич.

[Не назначен]

[4 предв. зад.

[Не назначен]

(2-пров.)

скоростей]

момента]

ПИД-регулят.]

LI6

[Не назначен]

[Сброс

[Не назначен]

(2-пров.)

неисправности]

LI1

Стоп

(3-пров.)

LI2

[Вперед]

(3-пров.)

LI3

[Не назначен]

[Назад]

(3-пров.)

LI4

[Не назначен]

[2 заданные

[Пошаговая

[Сброс неис-

[Сброс инт.

[Переключе-

[Переключ.

(3-пров.)

скорости]

работа]

правности]

сост. ПИД-рег.]

ние задания 2]

мом./скор.]

LI5

[Не назначен]

[4 заданные

[Сброс неис-

[Внешняя

[2 предв. зад.

[Сброс неис-

(3-пров.)

скорости]

правности]

неисправн.]

ПИД-рег.]

правности]

LI6

[Не назначен]

[8 заданных

[Огранич.

[Не назначен]

[4 предв. зад.

[Не назначен]

(3-пров.)

скоростей]

момента]

ПИД-регулят.]

Дополнительные карты

LI7 - LI14

[Не назначены]

LO1 - LO4

[Не назначены]

R3/R4

[Не назначены]

AI3, AI4

[Не назначены]

[Не назначен]

AO2

[I двигателя]

AO3

[Не назначен]

[Момент со

[Не назначен]

[Момент со

[Выход ПИД-

[Не назначен]

[Частота

знаком]

регулятора]

двигателя]

Клавиши графического терминала

Клавиша

[Не назначена]

Управление с

[Не назначена]

помощью

графического

терминала

Клавиши

[Не назначены]

F2, F3, F4

При 3-проводном управлении назначение входов LI1 - LI7 изменяется.

(1) Для пуска по встроенному протоколу Modbus необходимо сконфигурировать [Адрес Modbus] (Add), стр. 216.

Примечание: эти назначения возвращаются к начальным уставкам при каждом изменении макроконфигурации.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Параметры макроконфигурации

Другие конфигурации и настройки

В дополнение к назначению входов-выходов только для макроконфигураций ПТО и Ведущий-ведомый назначаются и другие

параметры.

ПТО:

•

[Тип перемещения] (bSt) = [ПТО] (UEr) стр. 148

•

[Контакт тормоза]] (bCI) = [Нет] (nO) стр. 148

•

[Тормозной импульс]] (bIP) = [Нет] (nO) стр. 148

•

[Ток снятия тормоза FW] (Ibr) = [Ном. ток двигателя] (nCr) стр. 148

•

[Время снятия тормоза] (brt) = 0.5 c стр. 148

•

[Частота снятия тормоза] (bIr) = [Auto] (AUtO) стр. 149

•

[Частота наложения тормоза] (bEn) = [Auto] (AUto) стр. 149

•

[Время наложения тормоза] (bEt) = 0.5 c стр. 149

•

[Наложение тормоза при реверсе] (bEd) = [Нет] (nO) стр. 149

•

[Скачок при реверсе] (JdC) = [Auto] (AUtO) стр. 150

•

[Время повторного пуска] (ttr) = 0 c стр.150

•

[Темп изменения тока] (brr) = 0 c стр. 152

•

[Нижняя скорость] (LSP) = номинальное скольжение двигателя, рассчитанное преобразователем, стр. 40

•

[Обрыв Фазы Двигателя]] (OPL) = [Да] (YES) стр. 201. Этот параметр больше не может быть изменен.

•

[Подхват на ходу] (FLr) = [Нет] (nO) стр. 199. Этот параметр больше не может быть изменен.

Ведущий-ведомый:

•

[Закон управления двигателем] (Ctt) = [SVC I] (CUC) стр. 67

Примечание: эти параметры назначаются принудительно при каждом изменении макроконфигурации, кроме параметра [Закон

управления двигателем] (Ctt) макроконфигурации Ведущий-ведомый, если он сконфигурирован в [FVC] (FUC).

Возврат к заводской настройке:

Возврат к заводской настройке [Источник конфигурации] (FCSI) = [Макроконфигурация] (InI) стр. 223 приводит к возврату к

выбранной макроконфигурации. Параметр

[Макроконфигурация]

(CFG) остается неизменным, хотя

[Индивидуальная

конфигурация] (CCFG) исчезает.

Примечание:

• Заводские настройки параметров, приведенные в таблицах, соответствуют начальной заводской конфигурации

преобразователя [Макроконфигурация] (CFG) = [Пуск/Стоп] (StS).

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

tCC

[2-проводное] (2C)

M [2/3-проводное управление]

v [2-проводное] (2C)

v [3-проводное] (3C)

2-проводное управление: замкнутое или разомкнутое состояние входов управляет пуском и

остановкой привода.

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24

LI1

LIx

LI1: вперед

LIx: назад

3-проводное управление (импульсное управление): одного импульса Вперед или Назад достаточно

для управления пуском. Одного импульса Стоп достаточно для управления остановкой.

Пример подключения при SW1 в положении Source:

ATV 71

+24

LI1

LI2

LIx

LI1: стоп

LI2: вперед

LIx: назад

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТ

Изменение назначения [2/3-проводное управление] (tCC) требует

подтверж

графического терминала и продолжительного нажатия в течение 2 с на кла

встроенном терминале.

Это приводит к заводской настройке функции: [Тип 2-проводного

управлени

всех функций, назначенных на дискретные входы.

Выбранная макроконфигурация также возвращается к заводской,

если она

индивидуализирована (потеря индивидуальных настроек).

Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подкл

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход

оборудов

CFG

[Пуск/Стоп] (StS)

M [Макроконфигурация]

StS

v [Start/Stop] (StS): Пуск/Стоп

HdG

v [M. handling] (HdG): Транспортировка

HSt

v [Hoisting] (HSt): ПТО

GEn

v [Gen. Use] (GEn): Основное применение

PId

v [PID regul.] (PId): ПИД-регулятор

nEt

v [Network C.] (nEt): Коммуникация

MSL

v [Mast./slave] (MSL): Ведущий/ведомый

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Изменение [Макроконфигурация] (CFG) требует подтверждения с графического терминала и

продолжительного нажатия в течение 2 с на клавишу ENT на встроенном терминале.

Убедитесь, что такое изменение совместимо с используемой схемой подключения.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

CCFG

M [Индивидуальная конфигурация]

Только для чтения. Появляется в случае, если, по крайней мере, хоть один параметр

YES

макроконфигурации был изменен.

v [Да] (YES)

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская настройка

настройки

bFr

[50 Гц МЭК] (50)

M [Стандартная частота напряжения питания двигателя]

v [50 Гц МЭК] (50): МЭК

v [60 Гц NEMA] (60): NEMA

Этот параметр изменяет заводскую настройку параметров: [Ном. напряжение двигателя] (UnS) - см. ниже,

[Верхняя скорость] (HSP) стр. 40, [Уставка частоты] (Ftd) стр. 62, [Ном. частота двигателя] (FrS) и

[Максимальная частота] (tFr) - см. ниже

В соответствии

IPL

M [Обрыв фазы сети]

с типом ПЧ

v [Нет] (nO): неисправность игнорируется, применяется при однофазном питании или питании от

YES

звена постоянного тока.

v [Выбег] (YES): неисправность с остановкой на выбеге.

При пропадании фазы ПЧ блокируется по неисправности [Обрыв фазы сети] (IPL), но при

пропадании 2 или 3 фаз ПЧ продолжает работать до срабатывания защиты от недонапряжения.

В этом меню параметр доступен только в ПЧ ATV71H037M3 - HU75M3, используемых при

однофазном сетевом питании

В соответствии

nPr

M [Ном. мощность двигателя]

с типом ПЧ

Ном. мощность двигателя, приведенная на заводской табличке, в кВт, если [Стандартная частота

напряжения питания двигателя] (bFr) = [50 Гц МЭК] (50), в л.с., если (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

В соответствии

В соответствии с типом

UnS

M [Ном. напряжение двигателя]

с типом ПЧ

ПЧ и параметром (bFr)

Номинальное напряжение двигателя, приведенное на заводской табличке:

ATV71pppM3: 100 - 240 В

ATV71pppN4: 200 - 480 В

0.25 - 1.5 In (1)

В соответствии с типом

nCr

M [Ном. ток двигателя]

ПЧ и параметром (bFr)

Номинальный ток двигателя, приведенный на заводской табличке

10 - 500 Гц

50 Гц

FrS

M [Ном. частота двигателя]

Номинальная частота напряжения питания двигателя, приведенная на заводской табличке.

Заводская настройка на 50 Гц заменяется на 60 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания

двигателя] (bFr) назначена на 60 Гц

0 - 60000 об/мин

В соответствии

nSP

M [Ном. скорость двигателя]

с типом ПЧ

Номинальная частота вращения двигателя, приведенная на заводской табличке.

0 - 9999 об/мин, далее 10,00 - 60,00 Коб/мин на дисплее встроенного терминала.

Если на заводской табличке приведены синхронная скорость и скольжение в Гц или в %, то скорость

рассчитывается как:

100 - скольжение в %

• Ном. скорость = синхронная скорость x

100

или

50 - скольжение в Гц

• Ном. скорость = синхронная скорость x

(двигатели на 50 Гц)

или

60 - скольжение в Гц

• Ном. скорость = синхронная скорость x

(двигатели на 60 Гц)

10 - 1000 Гц

60 Гц

tFr

M [Максимальная частота]

Заводская настройка 60 Гц заменяется на 72 Гц, если [Стандартная частота напряжения питания

двигателя] (bFr) назначена на 60 Гц.

Максимальное значение не должно превышать:

10-кратного значения параметра [Ном. частота двигателя] (FrS);

500 Гц, если типоразмер ПЧ выше ATV71HD37 (значения от 500 до 1000 Гц возможны только для

мощностей до 37 кВт)

(1) In соответствует номинальному току двигателя, приведенному на заводской табличке.

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Код

Обозначение/Описание

Заводская

настройка

tUn

[Нет] (nO)

M [Автоподстройка]

v [Нет] (nO): автоподстройка не выполнена

YES

v [Да] (YES): автоподстройка выполняется сразу же и параметр автоматически переключается

на [Выполнена] (dOnE).

dOnE

v [Выполнена] (dOnE): использование значений, полученных при предыдущей автоподстройке.

Внимание:

• Необходимо, чтобы до проведения автоподстройки все параметры двигателя ([Ном. напряжение

двигателя] (UnS), [Ном. частота двигателя] (FrS), [Ном. ток двигателя] (nCr), [Ном. скорость двигателя]

(nSP), [Ном. мощность двигателя] (nPr)) были правильно сконфигурированы.

Если хотя бы один из параметров был изменен после автоподстройки, то параметр [Автоподстройка]

(tUn) возвращается на [Нет] (nO) и она должна быть повторена.

• Автоподстройка возможна только при отсутствии команд управления. Если функции Остановка на

выбеге и Быстрая остановка назначены на дискретный вход, то его надо перевести в положение 1

(активизирован в состоянии 0).

• Автоподстройка имеет приоритет над командами пуска и предварительного намагничивания, которые

учитываются после ее проведения.

• Если автоподстройка не прошла, то ПЧ отображает [Нет] (nO) и, в зависимости от конфигурации

[Управление при неисправностях] (tnL) стр. 211, может перейти на неисправность [Автоподстройка]

(tnF).

• Автоподстройка длится 1 - 2 с. Не прерывайте ее и дождитесь, пока не отобразится на экране

"[Выполнена] (dOnE)" или "[Нет] (nO)".

Примечание: во время автоподстройки по обмоткам двигателя протекает номинальный ток

[Not done] (tAb)

tUS

M [Состояние автоподстройки]

(Информация не параметрируется)

tAb

v [Not done] (tAb): для управления двигателем по умолчанию используется табличное значение

PEnd

сопротивления статорной обмотки

PrOG

v [Pending] (PEnd): автоподстройка запущена, но не осуществлена

FAIL

v [In Progress] (PrOG): автоподстройка проводится

dOnE

v [Failed] (FAIL): автоподстройка не прошла

v [Done] (dOnE): для управления двигателем используется измеренное автоподстройкой значение

сопротивления статорной обмотки

[ABC] (AbC)

PHr

M [Порядок чередования фаз]

AbC

v [ABC] (AbC): вперед

ACb

v [ACB] (ACb): назад

Параметр позволяет изменить направление вращения двигателя без необходимости переключения

подводящих к двигателю проводов

[1.1 УСКОРЕННЫЙ ЗАПУСК] (SIM-)

Параметры, изменяемые при работе и остановке

Код

Обозначение/Описание

Заводская

настройка

ItH

0.2 - 1.5 In (1)

В соответствии

M [Тепловой ток двигателя]

с типом ПЧ

Время-токовая защита двигателя, настраиваемая на номинальное значение тока, считанное с

заводской таблички двигателя

ACC

0.1 - 999.9 с

3.0 с

M [Время разгона]

Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 38). Убедитесь, что это

значение согласуется с приводной нагрузкой

0.1 - 999.9 с

3.0 с

dEC

M [Время торможения]

Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 38) до 0. Убедитесь, что это

значение согласуется с приводной нагрузкой

LSP

M [Нижняя скорость]

Скорость двигателя при минимальном задании, настраиваемая от 0 до [Верхней скорости] (HSP)

50 Гц

HSP

M [Верхняя скорость]

Скорость двигателя при максимальном задании, настраиваемая от [Нижней скорости] (LSP) до

[Максимальной частоты] (tFr). Заводская настройка становится равной 60 Гц, если параметр

[Стандартная частота напряжения питания двигателя] (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

(1) In соответствует номинальному току двигателя, приведенному на заводской табличке.

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Это меню позволяет отображать входы-выходы, состояния и внутренние величины ПЧ, коммуникационные данные и величины.

RUN

Term

+50.00Гц

80A

1.2 MONITORING

I/O MAP

Входы-выходы

PROG. CARD I/O MAP

Входы-выходы карты встроенного ПЛК (при ее наличии)

COMMUNICATION MAP

Коммуникационные данные и величины

Alarm groups:

HMI Frequency ref.:

Состояния и внутренние величины ПЧ (см. стр. 47)

Code

Quick

Входы-выходы

RUN

Term

+50.00Hz

80A

Перемещение от одного экрана к

I/O MAP

другому (от LOGIC INPUT MAP

LOGIC INPUT MAP

до FREQ. SIGNAL IMAGE)

ANALOG INPUTS IMAGE

с помощью ручки навигатора

LOGIC OUTPUT MAP

ANALOG OUTPUTS IMAGE

FREQ. SIGNAL IMAGE

Code

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

Сост. 0

Доступ к конфигурации

LOGIC INPUT MAP

LI1 assignment

выбранного входа или выхода:

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7

Forward

Сост. 1

Нажмите на клавишу ENT.

Pre Fluxing

LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

LI1 On Delay

0 ms

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

ANALOG INPUTS IMAGE

AI1 assignment

ENT

AI1

9.87 V

Ref.1 channel

AI2:

2.35 mA

Forced local

Torque reference

AI1 min value

0.0 V

AI1 max value

10.0 V

Code

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

LOGIC OUTPUT MAP

LO1 assignment

ENT

Сост. 0

LO1 delay time

0 ms

Сост. 1

LO1 active at

LOA:

0000000000000010b

LO1 holding time

0 ms

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

ANALOG OUTPUTS IMAGE

AO1 assignment

ENT

AO1

9.87 V

Motor freq.

AO1 min output

4 mA

AO1 max output

20 mA

AO1 Filter

10 ms

Code

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

FREQ. SIGNAL IMAGE

RP assignment

ENT

RP input

25.45 kHz

Freq. ref.

Encoder

225 kHz

RP min value

2 kHz

RP max value

50 kHz

RP filter

0 ms

Code

Quick

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Коммуникация

RUN

Term

+50.00Hz

80A

[СОСТОЯНИЕ СВЯЗИ] отображает тип сети, используемой для управления или

COMMUNICATION MAP

задания, величины соответствующих задания и управления, слово состояния,

Command Channel:

Modbus

слова, выбранные в меню [КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ] и т.д.

Cmd value:

ABCD Hex

Формат отображения

(шестнадцатиричный или десятичный) может быть

Active ref. channel:

CANopen

сконфигурирован в меню [КОНФИГУРАЦИЯ ОТОБРАЖЕНИЯ].

Frequency ref.:

-12.5 Hz

ETA status word:

2153 Hex

Code

Quick

W3141

: F230 Hex

W2050

: F230 Hex

W4325

: F230 Hex

W0894

: F230 Hex

COM. SCANNER INPUT MAP

RUN

Term

+50.00Hz

80A

COM SCAN OUTPUT MAP

COM. SCANNER INPUT MAP

CMD. WORD IMAGE

Com Scan In1 val.:

FREQ. REF. WORD MAP

Com Scan In2 val.:

MODBUS NETWORK DIAG

Com Scan In3 val.:

MODBUS HMI DIAG

Com Scan In4 val.:

CANopen MAP

Com Scan In5 val.:

RUN

Term

+50.00Hz

80A

PROG. CARD SCANNER

Code

Quick

COM SCAN OUTPUT MAP

Com Scan In6 val.:

Com Scan Out1 val.:

Com Scan In7 val.:

Com Scan Out2 val.:

Com Scan In8 val.:

Com Scan Out3 val.:

Com Scan Out4 val.:

Com Scan Out5 val.:

Code

Quick

Com Scan Out6 val.:

Com Scan Out7 val.:

Com Scan Out8 val.:

RUN

Term

+50.00Hz

80A

CMD. WORD IMAGE

Modbus cmd.:

0000 Hex.

CANopen cmd.:

0000 Hex.

COM. card cmd.:

0000 Hex.

Prog. card cmd:

0000 Hex.

RUN

Term

+50.00Hz

80A

Code

Quick

FREQ. REF. WORD MAP

Modbus ref.:

0.0 Hz

CANopen ref.:

0.0 Hz

Com. card ref.:

0.0 Hz

Prog. Card ref:

0.0 Hz

Code

Quick

[COM. SCANNER INPUT MAP] и [COM SCAN OUTPUT MAP]:

Визуализация периодических регистров обмена (8 входов и 8 выходов) для встроенного протокола Modbus и коммуникационных

карт.

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Коммуникация (продолжение)

Для каждой сети отображаются состояние светодиодов, периодические данные,

адреса, скорость передачи, формат и т.д.

RUN

Term

+50.00Hz

80A

COMMUNICATION MAP

Command Channel:

Modbus

Светодиод не горит

Cmd value:

ABCD Hex

Светодиод горит

Active ref. channel:

CANopen

Frequency ref.:

-12.5 Hz

Связь по Modbus

ETA status word:

2153 Hex

RUN

Term

+50.00Hz

80A

Code

Quick

MODBUS NETWORK DIAG

W3141

: F230 Hex

COM LED

W2050

: F230 Hex

Mb NET frames nb.

W4325

: F230 Hex

Mb NET CRC errors

W0894

: F230 Hex

COM. SCANNER INPUT MAP

COM SCAN OUTPUT MAP

Code

Quick

CMD. WORD IMAGE

FREQ. REF. WORD MAP

Связь с графическим терминалом

MODBUS NETWORK DIAG

RUN

Term

+50.00Hz

80A

MODBUS HMI DIAG

CANopen MAP

COM LED

PROG. CARD SCANNER

Mb HMI frames nb.

Mb HMI CRC errors

Конфигурация PDO с помощью

Code

Quick

сетевых средств

Некоторые PDO могут не

Связь по CANopen

использоваться.

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

CANopen MAP

PDO1 IMAGE

RUN LED:

Received PDO1-1

: FDBA Hex

ERR LED:

Received PDO1-2

PDO1 IMAGE

Received PDO1-3

PDO2 IMAGE

Received PDO1-4

PDO3 IMAGE

Transmit PDO1-1

: FDBA Hex

Code

Quick

Code

Quick

Canopen NMT state

Transmit PDO1-2

Number of TX PDO

Transmit PDO1-3

Number of RX PDO

Transmit PDO1-4

Error codes

RX Error Counter

RUN

Term

+50.00Hz

80A

TX Error Counter

PDO2 IMAGE

Received PDO2-1

: FDBA Hex

Received PDO2-2

Received PDO2-3

Состояния PDO отбражаются

Received PDO2-4

только

при

назначении

Transmit PDO2-1

: FDBA Hex

CANopen (адрес, отличный от

Code

Quick

ВЫКЛ) и, если PDO активны.

Transmit PDO2-2

Transmit PDO2-3

Transmit PDO2-4

RUN

Term

+50.00Hz

80A

PDO3 IMAGE

Received PDO3-1

: FDBA Hex

Received PDO3-2

Received PDO3-3

Received PDO3-4

Transmit PDO3-1

: FDBA Hex

Code

Quick

Transmit PDO3-2

Transmit PDO3-3

Transmit PDO3-4

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

С графическим терминалом

Состояния и внутренние величины преобразователя частоты

Обозначение/Описание

[Группы сигнализации] (ALGr)

Номера текущих групп сигнализации

[Задание скорости с терминала] (LFr)

в Гц. Задание скорости с помощью графического терминала (доступно при

сконфигурированной функции)

[Внутреннее задание ПИД] (rPI)

в пользовательских единицах. Задание ПИД-регулятора с помощью графического

терминала (доступно при сконфигурированной функции)

[Задание момента с терминала] (Ltr)

в % номинального момента. Задание момента с помощью графического терминала

[Коэффициент умножения] (MFr)

в % (доступен, если параметр [Умножение заданий-] (MA2,MA3) стр. 124 назначен)

[Задание частоты] (FrH)

в Гц

[Задание момента] (trr)

в % номинального момента (доступно при сконфигурированной функции)

[Выходная частота] (rFr)

в Гц

[Ток двигателя] (LCr)

в А

[Средняя скорость ENA] (AVS)

в Гц. Параметр доступен, если [Система ENA] (EnA) = [Да] (YES) (см. стр. 75)

[Скорость двигателя] (SPd)

в об/мин

[Напряжение двигателя] (UOP)

в В

[Мощность двигателя] (OPr)

в % номинальной мощности

[Mомент двигателя] (Otr)

в % номинального момента

[Напряжение сети] (ULn)

в В. Сетевое напряжение, рассчитанное по напряжению звена постоянного тока, в

двигательном режиме или при остановке

[Тепловое состояние двигателя] (tHr)

в %

[Тепловое состояние преобразователя] (tHd)

в %

[Тепловое состояние сопротивления] (tHb)

в % (доступно только в преобразователях большой мощности)

[Потребление] (APH)

в Вт, кВт или МВт (накопленное потребление)

[Счетчик наработки двигателя] (rtH)

в с, мин, часах (время работы двигателя)

[Счетчик наработки ПЧ] (PtH)

в с, мин, часах (время работы преобразователя)

[Время сигнализации IGBT] (tAC)

в с (время срабатывания сигнализации "температура IGBT")

[Задание ПИД-регулятора] (rPC)

в пользовательских единицах (доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован)

[Обр. связь ПИД-регулятора] (rPF)

в пользовательских единицах (доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован)

[Ошибка ПИД-регулятора] (rPE)

в пользовательских единицах (доступна, если ПИД-регулятор сконфигурирован)

[Выход ПИД-регулятора] (rPO)

в Гц (доступен, если ПИД-регулятор сконфигурирован)

[Дата/Время] (CLO)

Текущие дата и время, сгенерированные картой ПЛК (доступен при наличии карты)

[Слово ПЛК 2] (o02)

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

[Слово ПЛК 3] (o03)

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

[Слово ПЛК 4] (o04)

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

[Слово ПЛК 5] (o05)

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты

[Слово ПЛК 6] (o06)

Слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

[Активная конфигурация] (CnFS)

Активизированная конфигурация [Конфигурация n°0, 1 или 2]

[Текущий комплект параметров] (CFPS)

[Комплект n°1, 2 или 3] (доступен, если переключение параметров назначено, см. стр. 181)

[СИГНАЛИЗАЦИЯ] (ALr-)

Перечень сработавших сигнализаций, которые отмечаются знаком

[ДРУГИЕ СОСТОЯНИЯ] (SSt-)

Перечень дополнительных состояний:

[In motor fluxing] (FLX): Активизация намагничивания двигателя

[PTC1 alarm] (PtC1): Сигнализация терморезистор 1

[PTC2 alarm] (PtC2): Сигнализация терморезистор 1

[LI6=PTC alarm] (PtC3): Сигнализация терморезистор LI6 = PTC

[Fast stop in prog.] (FSt): Активизация быстрой остановки

[Current Th. attained] (CtA): Пороговое значение тока достигнуто

[Freq. Th. attained] (FtA): Пороговое значение частоты достигнуто

[Freq. Th. 2attained] (F2A): Пороговое значение частоты 2 достигнуто

[Frequency ref. att.] (SrA): Заданная частота достигнута

[Motor th. state att.] (tSA): Нагрев двигателя 1 достигнут

[External fault alarm] (EtF): Сигнализация внешней неисправности

[Auto restart] (AUtO): Активизация автоматического повторного пуска

[Remote] (FtL): Управление по сети

[Auto-tuning] (tUn): Активизация автоподстройки

[Undervoltage] (USA): Сигнализация недонапряжения

[Cnfg.1 act.] (CnF1): Конфигурация 1 активна

[Cnfg.2 act.] (CnF2): Конфигурация 2 активна

[HSP attained] (FLA): Верхняя скорость достигнута

[Load slipping] (AnA): Сигнализация вращения в обратном направлении

[Set1 active] (CFP1): Комплект параметров 1 активен

[Set2 active] (CFP2): Комплект параметров 2 активен

[Set 3 active] (CFP3): Комплект параметров 3 активен

[In braking] (brS): Активизация торможения

[DC bus loading] (dbL): Процесс заряда звена постоянного тока

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

Со встроенным терминалом

Это меню позволяет отображать входы-выходы, состояния и внутренние величины ПЧ.

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

IOM-

Отображение входов

LIA-

b Функции дискретных входов

Отображаются функции, назначенные на каждый вход. Если никакой функции не назначено, то

L1A

отображается nO.

Клавиши прокрутки

позволяют просмотреть все функции. Если на один и тот же вход

L14A

назначено несколько функций, то необходимо убедиться в их совместимости

LIS1

b Состояние дискретных входов LI1 - LI8

Отображается состояние дискретных входов LI1 - LI8

(отображение сегментов экрана: верх = 1, низ = 0)

Состояние 1

Состояние 0

LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8

Пример вверху: LI1 и LI6 в состоянии 1, LI2 - LI5, LI7 и LI8 - 0

LIS2

b Состояние дискретных входов LI9 - LI14 и входа защитной

функции Power Removal

Отображается состояние дискретных входов LI9 - LI14 и PR (Power Removal)

(отображение сегментов экрана: верх = 1, низ = 0)

Состояние 1

Состояние 0

LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

Пример вверху: LI9 и LI14 в состоянии 1, LI10 - LI13 - 0 и PR (Power Removal) в состоянии 1

AIA-

b Функции аналоговых входов

Отображаются функции, назначенные на каждый вход. Если никакой функции не назначено, то

AI1A

отображается nO. Клавиши прокрутки

позволяют просмотреть все функции. Если на один

AI2A

и тот же вход назначено несколько функций, то необходимо убедиться в их совместимости

AI3A

AI4A

[1.2 МОНИТОРИНГ] (SUP-)

Со встроенным терминалом

Состояния и внутренние величины преобразователя частоты

Код

Обозначение/Описание

Ед. измерения

Группы сигнализации: номера текущих групп сигнализации

ALGr

Внутреннее задание ПИД-регулятора: задание ПИД-регулятора с помощью графического

в пользоват.

rPI

терминала (доступно при сконфигурированной функции).

единицах

Коэффициент умножения (доступен, если параметр [Умножение заданий-] (MA2,MA3) стр. 124

MFr

назначен)

Задание частоты

Гц

FrH

Задание момента: доступно, если функция сконфигурирована

trr

Выходная частота

Гц

rFr

Ток двигателя

LCr

Средняя скорость ENA: параметр доступен, если EnA = YES (см. стр. 75)

Гц

AUS

Скорость двигателя

об/мин

SPd

Напряжение двигателя

UOP

Мощность двигателя

OPr

Момент двигателя

Otr

Напряжение сети: сетевое напряжение, рассчитанное по напряжению звена постоянного тока, в

ULn

двигательном режиме или при остановке

Тепловое состояние двигателя

tHr

Тепловое состояние

tHd

Тепловое состояние сопротивления: доступно только в преобразователях большой мощности

tHb

Потребление

Вт, кВт или МВт

APH

Счетчик наработки двигателя: время работы двигателя

с, мин, часы

rtH

Счетчик наработки ПЧ: время работы преобразователя

PtH

Время сигнализации IGBT: время срабатывания сигнализации "температура IGBT"

tAC

Задание ПИД-регулятора: доступно, если ПИД-регулятор сконфигурирован

в пользоват.

rPC

единицах

Обр. связь ПИД-регулятора: доступна, если ПИД-регулятор сконфигурирован

rPF

Ошибка ПИД-регулятора: доступна, если ПИД-регулятор сконфигурирован

rPE

Выход ПИД-регулятора: доступен, если ПИД-регулятор сконфигурирован

Гц

rPO

Дата, Время : текущие дата и время, сгенерированные картой ПЛК (доступен при наличии карты)

CLO-

Слово ПЛК 2: слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

o02

Слово ПЛК 3: слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

o03

Слово ПЛК 4: слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

o04

Слово ПЛК 5: слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

o05

Слово ПЛК 6: слово, сгенерированное картой ПЛК (доступно при наличии карты)

o06

Активная конфигурация: конф. 0, 1 или 2 (доступна, если переключение двигателей или

CnFS

конфигураций назначено, см. стр. 185)

Текущий комплект параметров: комплект параметров 1, 2 или 3 (доступен, если переключение

CFPS

параметров назначено, см. стр. 181)

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Настроечные параметры могут изменяться при работающем или остановленном двигателе.

ОПАСНО

НЕПРЕДВИДЕННОЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

• Убедитесь, что изменение настройки преобразователя во время работы не представляет опасности.

• Рекомендуется осуществлять перенастройку при остановленном приводе.

Несоблюдение этих указаний может привести к смерти или тяжелым травмам.

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

Inr

0.01 - 0.1 - 1

0.1

M [Приращение темпа]

0.01

v [0.01]: время разгона-торможения до 99.99 с

0.1

v [0.1]: время разгона-торможения до 999.9 с

v [1]: время разгона-торможения до 6000 с

Применяется к параметрам [Время разгона] (ACC), [Время торможения] (dEC), [Время разгона 2] (AC2) и

[Время торможения 2] (dE2)

0.01 - 6000 c (1)

3.0 с

ACC

M [Время разгона]

Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 65). Убедитесь, что это значение

согласуется с приводной нагрузкой

0.01 - 6000 c (1)

3.0 с

dEC

M [Время торможения]

Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) (стр. 65) до 0. Убедитесь, что это значение

согласуется с приводной нагрузкой

0.01 - 6000 c (1)

5.0 с

AC2

M [Время разгона 2]

См. стр. 127

Определяет время для разгона от 0 до [Ном. частоты двигателя] (FrS). Убедитесь, что это значение

согласуется с приводной нагрузкой

0.01 - 6000 c (1)

5.0 с

dE2

M [Время торможения 2]

См. стр. 127

Определяет время торможения от [Ном. частоты двигателя] (FrS) до 0. Убедитесь, что это значение

согласуется с приводной нагрузкой

0 - 100%

10%

tA1

M [Начальное сглаживание кривой разгона]

См. стр. 126

Начальное сглаживание кривой разгона в % от [Времени разгона] (ACC) или [Времени разгона 2] (AC2)

10%

tA2

M [Конечное сглаживание кривой разгона]

См. стр. 126

- Конечное сглаживание кривой разгона в % от [Времени разгона] (ACC) или [Времени разгона 2] (AC2)

- Настраивается от 0 до (100% - [Начальное сглаживание кривой разгона 1] (tA1))

0 - 100%

10%

tA3

M [Начальное сглаживание кривой торможения]

См. стр. 126

Начальное сглаживание кривой торможения в % от [Времени торможения] (dEC) или

[Времени торможения 2] (dE2)

(1)Диапазон 0.01 - 99.99 c, 0.1 - 999.9 c или 1 - 999 c в соответствии с [Приращением темпа] (Inr).

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

и настраиваемы с помощью меню конфигурации соответствующей функции, то для облегчения программирования

описание этих параметров приводится в меню с указанием страниц.

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

10%

tA4

M [Конечное сглаживание кривой торможения]

См. стр. 126

- Конечное сглаживание кривой торможения в % от [Времени торможения] (dEC) или [Времени

торможения 2] (dE2)

- Настраивается от 0 до (100% - [Начальное сглаживание кривой торможения 3] (tA3))

LSP

0 Гц

M [Нижняя скорость]

Скорость двигателя при нулевом задании, настраивается от 0 до [Верхней скорости] (HSP)

HSP

50 Гц

M [Верхняя скорость]

Скорость двигателя при максимальном задании, настраивается от [Нижней скорости] (LSP) до

[Максимальной частоты] (tFr). Заводская настройка становится равной 60 Гц, если [Стандартная

частота напряжения питания двигателя] (bFr) = [60 Гц NEMA] (60)

0.2 - 1.5 In (1)

В соответствии

ItH

M [Тепловой ток двигателя]

с типом ПЧ

Ток тепловой защиты двигателя, настраиваемый на номинальный ток двигателя, считанный с

заводской таблички

0 - 1000%

40%

SPG

M [Коэффициент передачи регулятора]

Пропорциональный коэффициент передачи регулятора скорости

1 - 1000%

100%

SIt

M [Постоянная времени регулятора]

Постоянная времени регулятора скорости

0 - 100

SFC

M [K фильтра контура скорости]

Коэффициент фильтрации контура скорости

(1) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Настройка параметров [K фильтра контура скорости] (SFC), [Коэффициент

передачи регулятора] (SPG) и [Постоянная времени регулятора] (SIt)

• Параметры доступны только при использовании законов векторного управления: [Закон управления двигателем] (Ctt) стр.

67 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) и [Синхронный двигатель] (SYn) и, если [Система ENA] (EnA) стр. 75 = [Нет]

(nO).

• Заводская настройка подходит для большинства применений.

Основной случай: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) = 0

Система с ИП-регулятором с фильтрацией задания скорости для применений, требующих плавности и устойчивости (например,

для подъемных машин и механизмов с большим моментом инерции).

•

[Коэффициент передачи регулятора] (SPG) воздействует на перерегулирование по скорости.

•

[Постоянная времени регулятора] (SIt) воздействует на полосу пропускания и время переходного процесса.

Начальный переходный процесс

Уменьшение SIT

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

100 150 200 250 300 350 400 450 500

Время, мс

Начальный переходный процесс

Увеличение SPG

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

100 150 200 250 300 350 400 450 500

Время, мс

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Особый случай: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) не равен 0

Этот случай предусмотрен для специальных применений, требующих быстрых переходных процессов

(например,

позиционирование или отслеживание траектории).

- При настройке на 100 (см. ниже) получается система с ПИ-регулятором без фильтрации задания скорости.

- При настройке от 0 до 100 получаются кривые, занимающие промежуточное положение по отношению к случаям,

приведенным ниже и на предыдущей странице.

Пример: параметр [K фильтра контура скорости] (SFC) = 100

•

[Коэффициент передачи регулятора] (SPG) воздействует на полосу пропускания и время переходного процесса.

•

[Постоянная времени регулятора] (SIt) воздействует на перерегулирование по скорости.

Начальный переходный процесс

Уменьшение SIT

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

100 150 200 250 300 350 400 450 500

Время, мс

Начальный переходный процесс

Увеличение SPG

Ступенчатое задание

0,8

0,6

0,4

0,2

100 150 200 250 300 350 400 450 500

Время, мс

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

GPE

1 - 9999

250

M [ENA пропорциональный коэффициент]

См. стр. 75

0 - 9999

100

GIE

M [ENA интегральный коэффициент]

См. стр. 75

25 - 200%

100%

UFr

M [IR-компенсация]

См. стр. 70

0 - 150%

100%

SLP

M [Компенсация скольжения]

См. стр. 70

0 - 10

dCF

M [Делитель темпа]

См. стр. 128

0.1 - 1.41 In (1)

0.64 In (1)

IdC

M [Ток динамического торможения 1]

См. стр. 129

Уровень тока динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или

выбираемого в качестве способа остановки

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

0.1 - 30 с

0.5 с

tdI

M [Время динамического торможения 1]

См. стр. 129

Максимальная длительность динамического торможения [Ток динамического торможения 1] (IdC).

По истечении этого времени ток становится равным [Ток динамического торможения 2] (IdC2)

0.1 - 1.41 In (1)

0.5 In (1)

IdC2

M [Ток динамического торможения 2]

См. стр. 129

Ток динамического торможения, активизируемого с помощью дискретного входа или выбираемого в

качестве способа остановки по истечении времени [Время динамического торможения 1] (tdI)

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

0.1 - 30 с

0.5 с

tdC

M [Время динамического торможения 2]

См. стр. 129

Максимальная длительность динамического торможения [Ток динамического торможения 2] (IdC2),

выбираемого только в качестве способа остановки

(1) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

Параметры, которые появляются, если соответствующая функция выбрана в другом меню. Если они также доступны

и настраиваемы с помощью меню конфигурации соответствующей функции, то для облегчения программирования

описание этих параметров приводится в меню с указанием страниц.

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

0 - 1.2 In (1)

0.7 In (1)

SdC1

M [Ток авт. динамического торможения 1]

Уровень тока динамического торможения при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт.

динамическое торможение] (AdC) стр. 130 отлично от [Нет] (nO).

Этот параметр устанавливается на 0, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный

двигатель] (SYn)

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

0.1 - 30 с

0.5 с

tdCI

M [Время авт. динамического торможения 1]

Время динамического торможения при остановке. Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое

торможение] (AdC) стр. 130 отлично от [Нет] (nO).

Если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [FVC] (FUC) или [Синхронный двигатель] (SYn), то это

время соответствует времени поддержания нулевой скорости

SdC2

0 - 1.2 In (1)

0.5 In (1)

M [Ток авт. динамического торможения 2]

Уровень тока динамического торможения 2 при остановке.

Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое торможение] (AdC) стр. 130 отлично от [Нет] (nO).

Этот параметр устанавливается на 0, если [Закон управления двигателем] (Ctt) стр. 67 = [Синхронный

двигатель] (SYn)

ВНИМАНИЕ

Удостоверьтесь, что двигатель выдержит этот ток без перегрева.

При несоблюдении этого предупреждения возможен выход оборудования из строя.

0 - 30 с

0 с

tdC2

M [Время авт. динамического торможения 2]

Время динамического торможения при остановке.

Этот параметр доступен, если [Авт. динамическое торможение] (AdC) стр. 130 = [Да] (YES)

AdC

SdC2

Работа

Примечание: когда [Закон управления

двигателем] (Ctt) стр. 67 = [FVC] (FUC):

YES

SdC1

[Ток авт. динамического торможения 1]

SdC2

(SdC1), [Ток авт. динамического

торможения 2] (SdC2) и [Время

tdC1

tdC1 + tdC2

динамического торможения 2] (tdC2)

≠ 0

SdC1

недоступны. Доступным является только

SdC2

параметр [Время авт. дин. торможения 1]

tdC1

(tdC1), который соответствует времени

= 0

SdC1

поддержания нулевой скорости.

Команда пуска

Скорость

(1) In соответствует номинальному току ПЧ, приведенному в Руководстве по эксплуатации и на заводской табличке.

[1.3 НАСТРОЙКА] (SEt-)

Код

Обозначение/Описание

Диапазон

Заводская

настройки

настройка

1 - 16 кГц

2.5 кГц или 4 кГц

SFr

M [Частота коммутации]

в зависимости от

типоразмера

Настройка частоты коммутации.

Если частота меньше 2 кГц, то [Ограничение тока] (CLI) и [Значение тока ограничения 2] (CL2) стр. 57 не

превышают 1.36 In.

Настройка при работающем двигателе:

- если начальное значение меньше 2 кГц, то невозможно его увеличить выше 1.9 кГц на ходу;

- если начальное значение больше или равно 2 кГц, то невозможно его уменьшить ниже 2 кГц на ходу.

Настройка при остановленном двигателе: без ограничений.

Примечание: при чрезмерном нагреве двигателя преобразователь автоматически уменьшает

частоту коммутации и восстанавливает прежнее значение, когда температура становится

нормальной

CLI

0 - 1.65 In (1)

1.5 In (1)

M [Ограничение тока]

Позволяет ограничить ток двигателя.

Диапазон настройки ограничен значением 1.36 In, если [Частота коммутации] (SFr) стр. 57 меньше 2 кГц.

Примечание: если настроенное значение меньше 0.25 In, то ПЧ может заблокироваться по

неисправности [Обрыв фазы двигателя] (OPF), если она была активизирована (см. стр. 201). Если

оно меньше тока холостого хода двигателя, то ограничение не действует

0 - 1.65 In (1)

1.5 In (1)

CL2

M [Значение тока ограничения 2]

См. стр. 172