ABB ROBOTICS IRB 2400. Manuale del prodotto in italiano (2021) - 15

7.5 Specifiche di peso

Definizione

Nelle procedure di installazione, riparazione e manutenzione, talvolta vengono
indicati i pesi dei componenti movimentati. Tutti i componenti di peso superiore a
22 kg (50 libbre) sono evidenziati in questo modo.

Per evitare lesioni, ABB raccomanda di movimentare tutti i componenti di peso
superiore a 22 kg utilizzando un dispositivo di sollevamento. Per ogni modello di
manipolatore è disponibile una vasta gamma di utensili e dispositivi di sollevamento.

Esempio

Quel che segue è un esempio di specica di un peso in una procedura:

Nota

Azione

ATTENZIONE

Il braccio pesa 25 kg.
Tutti i dispositivi di sollevamento utilizzati devono
essere dimensionati adeguatamente.

232

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

7 Informazioni di riferimento

7.5 Specifiche di peso

7.6 Utensili standard

Informazioni generali

In tutte le procedure per la riparazione, manutenzione e installazione sono elencati
gli utensili necessari per svolgere l'attività specificata.

Tutti gli utensili speciali sono indicati direttamente nelle procedure, mentre tutti gli
utensili standard sono raccolti nel Kit di utensili standard e riportati nella seguente
tavola.

In questo modo gli utensili necessari sono quelli contenuti nel Kit di utensili standard
e gli altri utensili sono indicati nelle istruzioni.

Contenuto, kit di utensili standard

Utensile

Q.tà

Chiave a forchetta e poligonale da 8-19 mm

1

Chiave a brugola da 2,5-17 mm

1

Chiave Torx numero: 20-60

1

Chiave torsiometrica 10-100 Nm

1

Piccolo cacciavite

1

Martello di gomma

1

Cricchetto per chiave torsiometrica 1/2"

1

Chiane KM (KM10) (6369901-480)

1

Chiave a brugola numero: 5, brugola da 1/2" inserto L 20 mm

1

Chiave a brugola numero: 6, brugola da 1/2" inserto L 20 mm

1

Chiave a brugola numero: 8, brugola da 1/2" inserto L 20 mm

1

Piccola pinza da taglio

1

Maniglione a T con testa sferica

1

Manuale del prodotto - IRB 2400

233

3HAC022031-007 Revisione: S

7 Informazioni di riferimento

7.6 Utensili standard

7.7 Utensili speciali

Informazioni generali

Tutte le istruzioni per la manutenzione contengono elenchi degli utensili necessari
per svolgere l'attività specificata. Gli utensili necessari sono quindi gli utensili
standard definiti nel paragrafo

Utensili standard a pagina 233

, e gli utensili speciali

elencati direttamente nelle istruzioni, riportati anche in questo paragrafo.

Utensili speciali

La tabella seguente specifica gli utensili speciali richiesti durante le procedure di
manutenzione. Gli utensili sono specificati anche direttamente nelle procedure
pertinenti per la riparazione.

Nota

Codice

Descrizione

M8, lunghezza = 70 mm

-

Perni guida

Utilizzati per inserire il polso in posizione.

Utilizzato per misurare il gioco degli ingra-
naggi quando si reinstallano i motori.

3HAB7887-1

Strumento di misurazione

Utilizzato per rimuovere gli alberi dal brac-
cio superiore.

3HAB9009-1

Utensile di smontaggio, estre-
mità albero

3HAB6464-1

Utensile di montaggio, cusci-
netto

3HAA7601-50

Strumento di regolazione

Dispositivo di calibrazione, Levelmeter (metodo alternativo)

La tabella seguente descrive il dispositivo di calibrazione richiesto quando il robot
viene calibrato con il metodo alternativo, calibrazione con Levelmeter.

Nota

Codice

Descrizione

68080011-LP

Staffa angolare

3HAC13908-9

Staffa di calibrazione

3HAC13908-4

Strumento di calibrazione
asse 1

Comprende un sensore.

6369901-347

Kit Levelmeter 2000

3HAC13908-5

Perno di misurazione

68080011-GM

Attacco del sensore

3HAC0392-1

Piastra del sensore

3HAC13908-1

Adattatore sinc.

3HAC68080011-GU

Attacco del disco rotante

Attrezzatura di calibrazione, Calibration Pendulum

La tabella seguente descrive il dispositivo di calibrazione richiesto quando il robot
viene calibrato con il metodo Calibration Pendulum.

Nota

Codice

Descrizione

Il kit completo include anche il manuale
dell'operatore.

3HAC15716-1

Calibration Pendulum kit di
utensili

234

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

7 Informazioni di riferimento

7.7 Utensili speciali

7.8 Dispositivi di sollevamento e istruzioni per il sollevamento

Informazioni generali

Molti interventi di riparazione e manutenzione richiedono l'utilizzo di differenti
dispositivi di sollevamento, che sono specificati in ciascuna procedura.

L'utilizzo di ciascun dispositivo di sollevamento

non

è descritto dettagliatamente

nella procedura di intervento, bensì nelle istruzioni fornite con il dispositivo stesso.

È importante quindi conservare le istruzioni fornite con i dispositivi di sollevamento
quale riferimento futuro.

Manuale del prodotto - IRB 2400

235

3HAC022031-007 Revisione: S

7 Informazioni di riferimento

7.8 Dispositivi di sollevamento e istruzioni per il sollevamento

8 Elenco dei ricambi

8.1 Elenchi ed illustrazioni dei ricambi

Posizione

L'elenco dei ricambi e le viste esplose non sono inclusi nel manuale, ma consegnati
come documento separato per gli utenti registrati sul portale myABB,

www.abb.com/myABB

.

Suggerimento

Tutti i documenti sono disponibili sul portale per le imprese myABB all'indirizzo

www.abb.com/myABB

.

Manuale del prodotto - IRB 2400

237

3HAC022031-007 Revisione: S

8 Elenco dei ricambi

8.1 Elenchi ed illustrazioni dei ricambi

9 Schema elettrico

9.1 Schemi elettrici

Panoramica

Gli schemi dei circuiti non sono inclusi in questo manuale ma sono disponibili per
gli utenti registrati nel Portale Business myABB,

www.abb.com/myABB

.

Vedere i numeri articoli nella tabelle sotto.

Controller

Numeri dei ricambi per schemi elettrici

Prodotto

3HAC024480-011

Circuit diagram - IRC5

3HAC049406-003

Circuit diagram - IRC5 Compact

3HAC026871-020

Circuit diagram - IRC5 Panel Mounted Con-
troller

3HAC024120-004

Circuit diagram - Euromap

3HAC057185-001

Circuit diagram - Spot welding cabinet

Robot

Numeri dei ricambi per schemi elettrici

Prodotto

3HAC031408-003

Circuit diagram - IRB 120

3HAC6816-3

Circuit diagram - IRB 140 type C

3HAC025611-001

Circuit diagram - IRB 260

3HAC028647-009

Circuit diagram - IRB 360

3HAC036446-005

Circuit diagram - IRB 460

3HAC025691-001

Circuit diagram - IRB 660

3HAC025691-001

Circuit diagram - IRB 760

3HAC046307-003

Circuit diagram - IRB 1200

3HAC2800-3

Circuit diagram - IRB 1410

3HAC021351-003

Circuit diagram - IRB 1600/1660

3HAC039498-007

Circuit diagram - IRB 1520

3HAC6670-3

Circuit diagram - IRB 2400

3HAC029570-007

Circuit diagram - IRB 2600

3HAC9821-1

Circuit diagram - IRB 4400/4450S

3HAC029038-003

Circuit diagram - IRB 4600

3HAC025090-001

Circuit diagram - IRB 6620

3HAC025090-001

Circuit diagram - IRB 6620 / IRB 6620LX

3HAC025744-001

Circuit diagram - IRB 6640

3HAC13347-1

Circuit diagram - IRB 6650S

3HAC025744-001

Continua nella pagina successiva

Manuale del prodotto - IRB 2400

239

3HAC022031-007 Revisione: S

9 Schema elettrico

9.1 Schemi elettrici

Numeri dei ricambi per schemi elettrici

Prodotto

3HAC025744-001

Circuit diagram - IRB 6660

3HAC029940-001

3HAC043446-005

Circuit diagram - IRB 6700 / IRB 6790

3HAC13347-1

Circuit diagram - IRB 7600

3HAC025744-001

3HAC050778-003

Circuit diagram - IRB 14000

3HAC056159-002

Circuit diagram - IRB 910SC

240

Manuale del prodotto - IRB 2400

3HAC022031-007 Revisione: S

9 Schema elettrico

9.1 Schemi elettrici

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