Siemens Safety Integrated: Programma di sicurezza per l’industria

Cavo ø 2,5 mm

3SE7910

Interruttore a

Morsetto

Tenditore a

Morsetto

Vite ad

Morsetto

Molla 13N

Vite ad

fune

simplex,

vite M6 X 60

simplex,

occhiello M8

simplex,

3SE7931-1AB occhiello

SIGUARD

ovale

3SE7950-1AB

ovale

3SE7920-1AB

ovale

3SE7150

3mm

3SE7920-

1AB

Occhiello fune D3

3SE7930-1AC

Tabella 2/8

Esempio di installazione dei 3SE7150

Per una corretta installazione degli

fune, tenditori a vite, molle eccetera.

precisamente ogni 3 m per i 3SE7

apparecchi sono a disposizione diffe-

Per lunghezze superiori a 10 m sono

150 e ogni 5 m per i 3SE7 140 (vede-

renti accessori quali morsetti per

necessari dei sostegni per la fune e

re esempio di montaggio).

Interruzioni a due mani conforme-

possono essere collegati ai circuiti di

2.1.3 Pulpiti di comando

mente alle EN 574

sicurezza in combinazione con dispo-

a due mani e interruttori

sitivi di controllo a due mani 3TK28

Un circuito di sicurezza per interruzio-

a pedale SIGUARD

SIGUARD oppure direttamente colle-

ni a due mani secondo DIN 24 980

gati a PLC di sicurezza SIMATIC S5-

(EN 574) deve soddisfare le seguenti

95F. A tal proposito il fungo d’emer-

condizioni:

genza è inserito nel circuito d’emer-

Norme di riferimento:

• Il pulpito di comando deve essere

genza della macchina.

• DIN 24980 (EN 574)

costruito in modo che per coman-

(Sicurezza delle macchine -

darlo sono necessarie entrambe le

Montaggio

Pulpiti di comando a due mani)

mani contemporaneamente.

I pulpiti a due mani possono essere

• EN 418

• Il circuito di comando collegato al

• montati direttamente sulla macchina

(Sicurezza delle macchine - Dis-

pulpito deve eseguire in modo sicu-

positivo d’emergenza)

ro il controllo e l’interpretazione di

• oppure su piedistallo 3SB3901-0AQ.

entrambi i segnali d’ingresso.

• pr EN 999

I settori d’impiego, in combinazione

(Velocità di approccio)

con i dispositivi di controllo a due

Soluzioni complete

mani 3TK2834 ed agli apparecchi di

• EN 292-1

I pulpiti di comando a due mani

verifica extracorsa 3TK2835, sono

(Sicurezza delle macchine - Rego-

SIGUARD 3SB386 soddisfano le pre-

(vedi parte 2.2):

le generali)

scrizioni per la categoria 4 secondo

• Presse

• EN 954-1

EN 954-1. Tutti i pulpiti di comando

(Sicurezza delle macchine - Parte

sono costituiti da due tasti di servizio

• Punzonatrici

dei sistemi di comando relative

ed un fungo d’emergenza. I nostri

• Settore per la stampa o lavorazione

alla sicurezza)

pulpiti di comando a due mani

legno.

• EN 60204-1

(Sicurezza delle macchine - Equi-

paggiamento elettrico delle

macchine)

• EN 60947-5-1

(Apparecchi di bassa tensione ad

apertura forzata)

2/8 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Programma di fornitura

Pulpito di comando a due mani - apparecchio di comando

Esecuzione in metallo

Custodia in alluminio pressofuso

2 tasti a fungo (1L/1R);

3SB38 63-3BB

secondo DIN 24980

grado di protezione IP 65

1 emergenza (1R/1R)

(EN 574)

Esecuz. in mater. isolante Custodia in Poliammide rinforzata

2 tasti a fungo (1L/1R);

3SB38 63-1BB

secondo DIN 24980

grado di protezione IP 65

1 emergenza (1R/1R)

(EN 574)

Disp. di contr. a due mani

3TK28 34-1BB40

app. di verifica extracorsa

3TK28 35-1BB40

Interruttori di sicurezza a pedale

Bloccaggio secondo

Interruttore di sicurezza

Dotazione di contatti

3SE39 24-3AA20

EN 418

con calotta di protezione

2L + 2R

e pulsante di sblocco

Grado di protezione IP 65

Tabella 2/9

Apparecchio di

controllo extracorsa

3TK2835

Pressa

3TK2834

3SB38 63- . . .

S5-95 F

Tabella 2/10

Circuito di sicurezza di un comando a due mani per presse

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/9

Requisiti per i pulpiti di comando a due mani: Suddivisione in 3 tipologie

Prescrizioni

Tipo

III

A B C

Impiego di entrambe le mani per il comando X

Relaz. tra segnale d’ingresso e segnale d’uscita X

Completamento del segnale d’uscita

Accidentale comando delle parti di servizio

Verificare le funzioni di protezione

Ripetuta generazione del segnale di uscita

Comando sincronizzato

Tabella 2/11

Coordinamento alle singole categorie: (secondo EN 574)

Pulpito di comando

Categoria

Esempio lavorazione

Applicazione

a due mani

Tipo I

Processi di lavoro senza accedere

Tranciatrici, serrag-

all’attrezzo. Scarsi motivi di soffer-

gio attrezzature

marsi in zone pericolose.

Tipo II

Lavorano nelle vicinanze di zone

Impostazioni dei

pericolose, ma in genere non al

macchinari

loro interno.

Tipo III A

Ripetute introduzioni delle mani

Presse

Tipo III B

(inserimento e/o prelevamento)

meccaniche

Tipo III C

all’interno della zona pericolosa.

Tabella 2/12

2/10 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Programma di fornitura

• Elevato grado di protezione IP65/67

2.1.4 Interruttori di posi-

Gli interruttori di posizione SIGUARD

• Forma costruttiva normalizzata

zione SIGUARD

possono essere impiegati per:

secondo DIN EN 50047 e 50041

• Controllo dei dispositivi di protezione

• Differenti varianti di azionatore

con cerniere quali portelle, ripari,

• Separazione galvanica dei contatti

Norme di riferimento:

coperchi ecc.

con parte mobile a doppio ponte e

• EN 1088

• Controllo laterale dei dispositivi di

doppia interruzione.

(Dispositivi d’interblocco in colle-

protezione scorrevoli come portelle,

Nelle esecuzioni con azionatore sepa-

gamento con sistemi di protezio-

griglie scorrevoli ecc.

rato, l’elemento di comando deve

ne mobili)

• Rilevamento dei movimenti perico-

sempre essere ordinato separata-

losi di parti del macchinario.

mente. I possibili elementi di coman-

• EN 60947-5-1

do dei differenti tipi di apparecchi

(Apparecchi di bassa tensione ad

Con l’impiego degli interruttori di posizio-

apertura forzata)

sono raffigurati nella tabella 2/20.

ne o finecorsa SIGUARD è possibile rag-

giungere qualsiasi categoria nei circuiti di

• pr EN 999

Apertura positiva dei contatti

sicurezza. A tal proposito è importante la

(Velocità di approccio)

(EN 947-5-1)

giusta scelta ed il corretto utilizzo in com-

• EN 292-1

binazione con i dispositivi di sicurezza

L’apertura forzata (o apertura positiva)

(Sicurezza delle macchine - rego-

3TK28 oppure SIMATIC S5-95F.

dei contatti viene richiesta secondo le

le generali)

normative DIN VDE 0660 Parte 200

Gli interruttori di posizione SIGUARD

così come dalle IEC 947-5-1-3 oppure

• EN 954-1

sono concepiti per gli impieghi con il

EN 60947-5-1.

(Sicurezza delle macchine - Parti

massimo grado di sicurezza ed offrono

dei sistemi di comando relative

i seguenti vantaggi:

Nei circuiti di sicurezza dell’equipag-

alla sicurezza)

giamento elettrico delle macchine vie-

• Apertura forzata dei contatti di riposo

ne esplicitamente prescritta l’apertura

• EN 60204-1

• Esecuzioni con azionatore diretto

certa dei contatti in apertura. Secon-

(Sicurezza delle macchine - Equi-

oppure separato

do le IEC 947-5-1-3 questa caratteri-

paggiamento elettrico delle

• Elevata sicurezza attraverso disposi-

stica è rappresentata dal simbolo q

macchine)

tivo di blocco aggiuntivo (meccani-

(protezione delle persone).

smo di ritenuta)

Interruttori di posizione SIGUARD 3SE3

Custodia in metallo 3SE31

Cust. in materiale isol. 3SE32

Con elem. di comando separ. 3SE38/3SE37 opp. 3SE31/3SE32

Meccanismo con

Senza meccanismo

ritenuta magnetico

di ritenuta

e meccanico

DIN EN 50041

56 mm

DIN EN 50041

DIN EN 50047

Met. isolante Metallo

Mat. isolante

Metallo

3SE3120

3SE3100

3SE3230

3SE3200

3SE37

3SE38

3SE3240

3SE3120-0XB

Tabella 2/13

Programma di fornitura

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/11

Sorveglianza e blocco dei dispositi-

Interruttori di posizione

Categorie

Provvedimenti aggiuntivi

vi di protezione meccanica attra-

SIGUARD

secondo

necessari

verso gli interruttori di posizione

pr EN 954-1

3SE3

La sorveglianza/blocco dei ripari contro

allacciamento al circuito ad un

eventuali manomissioni in loco, può

canale, apertura positiva del

essere realizzata senza speciali provve-

contatto, comando forzato

dimenti di sicurezza in diversi modi:

del finecorsa

• Controllo della posizione attraverso

finecorsa ad apertura forzata con

3, 4

due canali, esecuzione con

organo di comando integrato

criterio della ridondanza,

(categoria 1)

controllo dei conduttori esterni

per categoria 4

• Controllo della posizione attraverso

finecorsa ad apertura forzata con

organo di comando separato

allacciamento al circuito ad

(categoria 1)

un canale, contatti ad apertura

• Controllo della posizione attraverso

positiva

due finecorsa meccanici ad apertura

forzata (categoria 4)

• Controllo della posizione con mecca-

3, 4

allacciamento al circuito a due

nismo di ritenuta (categoria 1)

canali, esecuzione ridondante

dei contatti (2 contatti) con

• Controllo della posizione con mecca-

apertura positiva dei contatti

nismo di ritenuta ed ulteriore fine-

di riposo

corsa (categoria 4).

La sicurezza può essere aumentata

1, (4)

bloccato meccanicamente,

attraverso:

contatti ad apertura positiva,

allacciamento al circuito ad un

• Ulteriori provvedimenti contro l’e-

canale (categoria 1).

sclusione della sicurezza quali appo-

Categoria 4 solo attraverso

site posizioni di montaggio, aziona-

un ulteriore finecorsa con

tore nelle guide di scorrimento

allacciamento a circuito a

due canali

eccetera.

• Schermatura e protezione meccani-

Tabella 2/14

ca dei conduttori.

• In particolare con i finecorsa

SIGUARD con azionatore separato è

Gli interruttori di posizione

• Con apertura forzata secondo EN

possibile anche l’impiego di un azio-

SIGUARD sono disponibili in diffe-

60947-5-1 (IEC 947-5-1-3).

natore radiale universale.

renti esecuzioni

I finecorsa con azionatore separato

• Nei finecorsa SIGUARD con aziona-

tore separato e meccanismo di rite-

• Finecorsa ed azionatore formano

vengono preferibilmente impiegati

un’unica unità (categoria di apparec-

per la sorveglianza dei ripari secondo

nuta, è possibile uno sblocco ausilia-

rio per un immediato intervento

chi 1)

EN 1088.

anche in mancanza della tensione

• Finecorsa ed organo di comando

Questi apparecchi oltre alla facilità di

• Sicuro cablaggio del magnete di

sono separati (categoria di apparec-

montaggio offrono il vantaggio di non

ritenuta con blocco.

chi 2)

essere facilmente by-passati attraver-

so attrezzi comuni quali fili, cacciaviti

La sorveglianza dei ripari deve con-

• Gli organi di comando possono

o altro. Inoltre tali apparecchi vengono

sentire il riconoscimento dell’apertura

essere: leva girevole a rotella,

comandati già con una minima apertu-

del riparo stesso e portare la macchi-

pistoncino, pistoncino con rotella

ra della portella.

na dalla situazione di pericolo alla

ecc.

condizione di inattività come per

• Differenti grandezze costruttive

esempio nei casi di macchine rotanti,

secondo DIN EN 50041 oppure DIN

linee di produzione, punzonatrici e

EN 50047

così via.

2/12 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Blocco dei ripari di protezione

Esecuzioni dei contatti di sicurezza

dell’elettromagnete. Il circuito di

attraverso finecorsa con meccani-

per finecorsa con azionatore separa-

sicurezza viene quindi interrotto alla

smo di ritenuta

to e meccanismo di ritenuta

richiusura del riparo.

Se devono essere sorvegliate portelle e

Gli interruttori di posizione SIGUARD

• I contatti che controllano la posizio-

ripari con meccanismo di ritenuta inte-

con ritenuta vengono offerti con 2

ne del riparo, aprono con il coman-

grati secondo categoria 4 (EN954-1), è

oppure con 4 contatti. Tutti i contatti

do del riparo.

necessario soddisfare le prescrizioni

di riposo sono ad apertura forzata

I contatti sono in prima linea respon-

per il riconoscimento dei possibili erro-

secondo EN 947-5-1. Con il riparo

sabili della sicurezza del sistema. I

ri. Per questo è necessario includere il

aperto non può essere presente la

contatti di riposo per la sorveglianza

circuito di sicurezza fin dentro la parte

condizione che un contatto di sicurez-

del riparo possono venire in ogni caso

meccanica del finecorsa.

za venga chiuso (sicurezza da errori di

collegati al circuito di sicurezza.

chiusura).

Errori quali la rottura dell’azionatore o

di una parte meccanica sono da

I contatti lavorano secondo due possi-

escludere attraverso accorgimenti

bili principi:

aggiuntivi quali per esempio il mon-

• I contatti che controllano il comando

taggio di un secondo finecorsa (cat.3

del magnete, aprono con lo sblocco

o 4).

Negli interruttori di posizione con

meccanismo di ritenuta, vengono fis-

sate i seguenti requisiti:

Posizione dei singoli contatti dei finecorsa SIGUARD

con ritenuta 3SE37, 3SE385

• I contatti devono essere ad apertura

forzata

Azionatore

Inserito

Estratto

• Il circuito del magnete e dell’appa-

Posizione

Bloccato

Sbloccato

Aperto

recchio devono essere realizzati con

potenziali separati

• Nessuno dei contatti in apertura

deve essere chiuso con il riparo aper-

to (sicurezza da errori di chiusura)

• Impiego di 2 contatti in apertura nei

circuiti di sicurezza.

Riferimento di

Le prescrizioni per il secondo finecor-

ordinazione dei contatti

sa sono:

3SE3...-2...

• Apertura positiva dei contatti come

sopra

3SE3...-8...

• Un meccanismo di ritenuta elettro-

magnetico non è necessario

3SE3...-7...

• Impiego di 2 contatti in apertura nei

circuiti di sicurezza.

Il cablaggio con i dispositivi di sicu-

3SE3...-3...

rezza SIGUARD deve essere effettua-

to in accordo con quanto prescritto

dalle EN 954-1; devono essere rico-

nosciuti dall’interfaccia eventuali pro-

blemi nel circuito esterno.

3SE3...-6...

M = Magnete comandato B = Azionatore inserito

Tabella 2/15

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/13

Dati di scelta e di ordinazione dei finecorsa SIGUARD con azionatore separato

Custodia in materiale isolante IP 67

Lunghezza degli azionatori

Dotazione di contatti

e larghezza custodia (mm)

3SE3 243-0XX

Comando laterale e anteriore

2R + 1L

• Forza di estrazione 5 N

3SE3 243-0XX40

3SE3 257-6XX40

• Forza di estrazione 30 N

3SE3 243-0XX

3SE3 257-6XX

• Con espulsione automatica

3SE3 243-0XX30

3SE3 257-6XX30

3SX3 218

Azionatore

• Standard

3SX3 218

• Universale

3SE3 228

• A sfere (max. fino 100 N)

3SX3 217

3SX3 228

Custodia in metallo IP 67

Dotazione di contatti

3SE3 120-0XX

Comando laterale

1L + 1R

• Fissaggio secondo EN 50 041

3SE3 120-0XX

3SE3 120-6XX

3SX3 197

Azionatore

• Standard longitudinale

3SX3 197

• Standard trasversale

3SX3 206

• Universale

3SX3 203

Custodia in materiale isolante IP 65

Dotazione di contatti

3SE3 200-0XX03

Comando laterale

1L + 1R

• Fissaggio secondo EN 50 047

3SE3 200-0XX03

3SE3 200-6XX03

Comando verticale

• Fissaggio secondo EN 50 047

3SE3 200-0XX04

3SE3 200-6XX04

3SX3 196

Azionatore

• Standard

3SX3 196

3SX3 195

3SE3 200-0XX13

5 vie d’inserimento

• Fissaggio secondo EN 50 047

3SE3 200-0XX13

3SE3 200-6XX13

3SX3 220

Azionatore

• Standard

3SX3 220

• Ad angolo

3SX3 221

• Snodabile orizzontalmente

3SX3 222

Tabella 2/16

2/14 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Finecorsa SIGUARD 3SE3 7 con elettromagnete con azionatore separato con custodia in plastica

2 oppure 4 contatti, IP 66, 5 direzioni di azionamento, forza di estrazione 1200N

Tipologia

Esecuzione

Finecorsa 3SE3 7

di blocco

con 2 contatti ad azione

con 2 contatti ad azione lenta

lenta

Controllo

(Controllo della posizione

della posizione

del magnete)

dell’azionatore

del magnete

6 mm Hub

3SE3 76.-2XX00

Nr. di ordinazione

Blocco

Standard con q

3SE3 76.-2XX00

3SE3 76.-8XX00

3SE3 76.-7XX00

meccanico

sblocco ausiliario

piombabile

Sblocco ausiliario

con chiave

3SE3 76.-2XX01

3SE3 76.-8XX01

3SE3 76.-7XX01

Blocco

3SE3 75.-2XX00

3SE3 75.-8XX00

3SE3 75.-7XX00

magnetico

Completamento del Nr. di ordinazione

Tensione nominali

dei magneti

DC 24 V

AC 230 V

AC 110 V

Tipologia

Esecuzione

Finecorsa 3SE3 7

di blocco

con 4 contatti ad azione lenta

Controllo

della posizione

del magnete

dell’azionatore

del magnete

dell’azionatore

Nr. di ordinazione

Blocco

Standard con q

3SE3 76.-3XX00

3SE3 76.-6XX00

meccanico

sblocco ausiliario

piombabile

Sblocco ausiliario

con chiave

3SE3 76.-3XX01

3SE3 76.-6XX01

Blocco

3SE3 75.-3XX00

3SE3 75.-6XX00

magnetico

Completamento del Nr. di ordinazione

Tensione nominali

dei magneti

DC 24 V

AC 230 V

AC 110 V

Tabella

2/17

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/15

Finecorsa SIGUARD 3SE3 8 con elettromagnete con azionatore separato con custodia in metallo

Contatti, contatti mobili a doppio ponte e doppia interruzione IP 67 Per applicazioni pesanti Forza di estrazione 2000 N

Tipologia

Esecuzione

Finecorsa 3SE3 8

di blocco

con 4 contatti ad azione lenta

Controllo

della posizione

dell’azionatore

del magnete

3SE 384.-0XX00

Nr. di ordinazione

Blocco

Standard con sblocco

3SE3 84.-0XX00

meccanico

ausiliario piombabile

Sblocco ausiliario con chiave

3SE3 84.-0XX01

Blocco

Standard

3SE3 83.-0XX00

magnetico

Tipologia

Esecuzione

di blocco

3SE3 84.-6XX01

Nr. di ordinazione

Blocco

Standard con sblocco

3SE3 84.-6XX00

meccanico

ausiliario piombabile

Sblocco ausiliario con chiave

3SE3 84.-6XX01

Blocco

Standard

3SE3 83.-6XX00

magnetico

Tipologia

Esecuzione

di blocco

3SE3 84.-1XX20

Nr. di ordinazione

Blocco

Standard con sblocco

3SE3 84.-1XX00

meccanico

ausiliario piombabile

Sblocco ausiliario con chiave

3SE3 84.-1XX01

Segnalazione ottica

3SE3 84.-1XX00

Segnalazione ottica e

3SE3 84.-1XX00

sblocco ausiliario con chiave

Blocco

Standard

3SE3 83.-1XX00

magnetico

Segnalazione ottica

3SE3 83.-1XX20

Completamento del Nr. di ordinazione

Tensione nominale di lavoro

dei magneti

DC 24 V

AC 230 V

AC 110 V

Tabella

2/18

2/16 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Finecorsa SIGUARD 3SE3 8 con elettromagnete con azionatore separato con custodia in metallo

2 oppure 4 contatti IP 66

5 direzioni di azionamento Forza di estrazione 1200 N

Tipologia

Esecuzione

Finecorsa 3SE3 8

di blocco

con 2 contatti ad azione

con 2 contatti ad azione lenta

lenta

Controllo

(Controllo della posizione

della posizione della posizione

del magnete)

dell’azionatore del magnete

6 mm Hub

3SE3 86.-2XX01

Nr. di ordinazione

Blocco

Standard con q

3SE3 86.-2XX00

3SE3 86.-8XX00

3SE3 86.-7XX00

meccanico

sblocco ausiliario

piombabile

Sblocco ausiliario

con chiave

3SE3 86.-2XX01

3SE3 86.-8XX01

3SE3 86.-7XX01

Blocco

3SE3 85.-2XX00

3SE3 85.-8XX00

3SE3 85.-7XX00

magnetico

Completamento del Nr. di ordinazione

Tensione nominale

dei magneti

DC 24 V

AC 230 V

AC 110 V

Tipologia

Esecuzione

Finecorsa 3SE3 8

di blocco

con 4 contatti ad azione lenta

Controllo

della posizione

del magnete

dell’azionatore

del magnete

dell’azionatore

Nr. di ordinazione

Blocco

Standard con q

3SE3 86.-3XX00

3SE3 86.-6XX00

meccanico

sblocco ausiliario

piombabile

Sblocco ausiliario

con chiave

3SE3 86.-3XX01

3SE3 86.-6XX01

Blocco

3SE3 85.-3XX00

3SE3 85.-6XX00

magnetico

Completamento del Nr. di ordinazione

Tensione nominale

dei magneti

DC 24 V

AC 230 V

AC 110 V

Tabella

2/19

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/17

Elemento di comando per interruttori

ampliato dai differenti elementi di

questi apparecchi anche vicino alle

di posizione SIGUARD:

comando disponibili.

cerniere delle portelle dove il raggio

di inserimento è ridotto.

I finecorsa SIGUARD vengono forniti

Anche il montaggio risulta di conse-

senza azionatore. Il campo d’impiego

guenza facilitato. Grazie ad azionatori

di questi apparecchi è notevolmente

universali radiali è possibile montare

Finecorsa

Azionatore standard

Azionatore ad angolo

Azionatore snodabile

Azionatore per inse-

rimento da sinistra

3SE3 200-.XX03

3SX3 196 (50 mm)

3SE3 200-.XX04

3SX3 195 (70 mm)

3SE3 200-.XX13

3SX3220

3SX3 221

3SX3 222

3SE3 24.-.XX..

3SE3 25.-.XX..

3SX3 218

3SX3 228

3SE3 120-.XX

3SX3197

3SX3 206

3SX3 203

3SE3 7..-.XX..

3SE3 85.-.XX..

3SE3 86.-.XX..

3SX3226

3SX3 227

3SE3 222

3SE3 83.-.XX

3SE3 84.-.XX

3SX3197

3SX3 206

3SX3 203

3SX3207

Tabella 2/20

2/18 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Impiego degli interruttori di posizione SIGUARD per il controllo dei ripari

Controllo con un finecorsa SIGUARD (1 canale)

Categoria: 1 (secondo EN 954-1)

aperto

Riparo

finecorsa

non

azionato

3SE3

Tabella 2/21

Esempio di applicazione

Comando a guida forzata:

Rilevamento del comando

• Azionamento tramite una guida nel

caso di porte scorrevoli.

Nel caso di apertura del riparo, i fine-

Caratteristiche dei finecorsa:

corsa devono essere azionati con gui-

• Contatti ad apertura forzata q

Impiego:

da forzata. Per questo motivo è indi-

• Per la categoria 1 contatto di riposo

spensabile un montaggio corretto che

Per categoria 1 (un canale) in com-

1R (secondo EN 954)

ne consenta il giusto funzionamento

binazione con dispositivi di sicurezza

• Azionamento meccanico con guida

(grafici 2/22 e 2/24).

SIGUARD 3TK28 oppure PLC di sicu-

forzata all’apertura del riparo

rezza SIMATIC.

• Con azionamento tramite eccentrico,

il montaggio deve garantire l’accop-

Sgancio diretto attraverso contattore

piamento con il punto di rotazione

oppure interruttore automatico.

delle portelle o coperchi

Esempio con portella

Esempio con protezione scorrevole

Installazione non adeguata

Collocazione

consigliata

Non si ha azionamento con

guida forzata

Tabella 2/22

Montaggio corretto dei finecorsa

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/19

Controllo con due finecorsa SIGUARD (2canali)

Categoria: 3, 4 (secondo EN 954-1) in combinazione con 3TK28 oppure SIMATIC S5-95F

aperto

Riparo

fine-

finecorsa

fine-

corsa 1

2 non

1 non

corsa 2

azionato

3SE3

azionato

3SE3

azionato

3SE3

azionato

3SE3

Tabella 2/23

Necessario per le categorie più elevate:

• Con azionamento tramite eccentrico,

⇒ Utilizzo in combinazione con

il montaggio deve garantire l’accop-

dispositivi di sicurezza SIGUARD

• Sicurezza contro l’errato cablaggio

piamento con il punto di rotazione

3TK28 oppure allacciamento diret-

• Autocontrollo dei contatti

delle portelle o coperchi

to con PLC di sicurezza S5-95F.

• Utilizzo di due finecorsa SIGUARD.

• Azionamento tramite una guida nel

caso di porte scorrevoli.

Sgancio diretto attraverso contattore

Rilevamento del comando

oppure interruttore automatico.

Caratteristiche dei finecorsa:

Impiego:

La più elevata categoria 4 è raggiungi-

• Contatti ad apertura forzata q

Per un impiego in categoria 3 e catego-

bile attraverso un adeguato cablaggio

• Contatti di lavoro 2L (finecorsa 1) e

ria 4 è assolutamente necessario realiz-

del dispositivo di sicurezza (cablaggio

di riposo 2R (finecorsa 2); circuito a

zare un circuito di sicurezza ridondante.

sicuro contro errori di collegamento

due canali

dei conduttori esterni, circuito a 2

canali).

• Azionamento meccanico con guida

forzata

Riparo

chiuso

aperto

chiuso

aperto

Finecorsa non

Finecorsa

Finecorsa non

azionato

Tabella 2/24

Corretta disposizione (azionamento a guida forzata) dei finecorsa

2/20 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Controllo con due finecorsa SIGUARD con azionatore separato (2 canali)

Categoria: 4 (secondo EN 954-1) in combinazione con 3TK28 oppure SIMATIC S5-95F

3SE3243

3SE3200

3SE3120

Riparo aperto

Finecorsa azionato

Riparo aperto

Finecorsa non azionato

(contatto di riposo 1R

aperto)

chiuso)

Tabella 2/25

Esecuzione degli interruttori di

Necessario per categoria 4:

Impiego:

posizione con azionatore separato:

• Sicurezza contro l’errato cablaggio

Per un impiego in categoria 3 e cate-

• Finecorsa ed elemento di comando

goria 4 è assolutamente necessario

• Deve essere evitata la rottura dell’e-

sono costruttivamente separati fra

realizzare un circuito di sicurezza

lemento di comando

loro (Categoria 2)

ridondante.

• Impiego di 2 finecorsa SIGUARD

• Nessun eccentrico o dispositivo di

⇒ Utilizzo in combinazione con

con azionatore separato a garanzia

guida aggiuntivo

dispositivi di sicurezza SIGUARD

della ridondanza anche per parti

3TK28 oppure allacciamento diret-

• Raggio d’azionamento variabile; ele-

meccaniche.

to con PLC di sicurezza S5-95F.

mento di comando radiale che con-

sente di aumentare il campo d’impie-

Rilevamento del comando:

Sgancio diretto attraverso contattore

Caratteristiche dei finecorsa:

oppure interruttore automatico.

• Sicuro contro l’elusione e manipola-

• Contatti ad apertura forzata q

zione con semplici attrezzi.

• Azionamento meccanico con guida

Con l’apertura del riparo, l’estrazione

forzata

dell’elemento di comando provoca l’a-

• Installazione sull’angolo di chiusura

pertura del contatto di sicurezza.

di portelle, coperchi o ripari scorre-

voli

• Montaggio del corpo del finecorsa

sulla parte fissa; l’elemento di

comando sul riparo mobile

• Contatto di riposo 1R (un canale) e

2R (due canali)

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/21

Esempio: coperchio o cappa di protezione

Posizione

di prote-

zione

zione non

attiva

Contatti di sicurezza chiusi

Contatti di sicurezza aperti

Tabella 2/26

Impiego di finecorsa con azionatore separato (Categoria 2)

Applicazione con “riparo scorrevole”:

Applicazione con “coperchi o cap-

pe di protezione”:

Con l’apertura del riparo l’elemento di

Montaggio sull’asse della cerniera

comando viene estratto.

A causa della posizione di montaggio

del finecorsa non risulta possibile

Devono essere individuati tutti i pos-

escludere una eventuale manipolazio-

sibili provvedimenti contro la manipo-

ne del dispositivo di sicurezza tramite

lazione, attraverso un montaggio del

per esempio una rottura intenzionale

finecorsa in un punto protetto contro

dell’elemento di comando.

eventuali elusioni ed una installazione

dell’azionatore in posizione “sicura

⇒ Categoria 1

(con impiego di un finecorsa con

Inoltre deve essere evitata la rottura

azionatore separato)

dell’azionatore dovuta, per es. ad un

movimento non preciso del riparo.

⇒ oppure categoria 4

(con impiego di due finecorsa con

Montaggio su ribaltabili a cerniera

Particolari organi di azionamento

azionatore separato).

(radiale) consentono elevate tolleranze,

in modo da evitare danneggiamenti

Impiego su “ripari con cerniere”:

dovuti ad una cattiva tolleranza del

movimento dei ripari. Una condizione

I finecorsa SIGUARD per cerniere,

di pericolo si avrebbe nel caso in cui

controllano i ripari e le protezioni con

l’elemento di comando dopo la rottura

movimento incernierato grazie ad un

si trovasse inserito nel finecorsa.

montaggio diretto proprio sull’articola-

zione a cerniera. Già dopo una rota-

zione di soli 8° si ha la commutazione

dei contatti in apertura e quindi il

comando di sgancio.

Tabella 2/27

2/22 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Controllo tramite un finecorsa SIGUARD con azionatore separato e meccanismo di ritenuta ed un finecorsa ad

apertura positiva senza ritenuta

Categoria: 4 (secondo EN 954-1) in combinazione con 3TK28 oppure SIMATIC S5-95F

aperto

3SE324

Riparo

contatti del

riparo (vengono

contatti del magnete

comandati con

(vengono comandati

Finecorsa

3SE38

l’apertura del

(vengono comandati

Fine

3SE38

l’apertura del

attraverso il magnete)

non

3SE37

riparo)

attraverso il magnete)

corsa

3SE37

riparo)

comandato

Tabella 2/28

In caso di macchinari con tempo di

Esecuzioni dei finecorsa con ele-

Rilevamento del comando:

arresto lungo, persiste un elevato

mento di comando separato e con

Caratteristiche dei finecorsa:

rischio di pericolo fino al completo

meccanismo di ritenuta:

• Contatti ad apertura forzata q

stop.

• Finecorsa ed elemento di comando

• Circuito del magnete e circuito dei

sono costruttivamente separati fra

contatti a potenziale separato

loro (Categoria 2 di apparecchi)

Tempo di arresto della macchina

• Contatto 1 oppure 2R per controllo

> tempo di accesso

• In mancanza di tensione il blocco

del magnete

avviene meccanicamente

• Azionamento meccanico con guida

• Necessario solo un apparecchio per

forzata

raggiungere la categoria 1

Impiego:

Il riparo viene bloccato attraverso il

• Nessun eccentrico o guida aggiuntiva

meccanismo di blocco

E’ necessario un utilizzo in sicurezza.

• Sicurezza contro errori di chiusura:

⇒ Utilizzo in combinazione con dis-

con la portella aperta non è possibi-

positivi di sicurezza SIGUARD

le chiudere i contatti di sicurezza.

3TK28 oppure allacciamento diret-

Apertura del riparo possibile solo in

Per la categoria 4 è necessario un

to con PLC a sicurezza intrinseca

condizione di sicurezza, cioè con azio-

secondo finecorsa SIGUARD 3SE3

S5-95F

namento inattivo

per controllare il dispositivo di prote-

zione. La ritenuta per questo secondo

Sgancio diretto attraverso contattore

Gli interruttori di posizione con mec-

apparecchio non è necessaria.

oppure interruttore automatico.

canismo di ritenuta SIGUARD sono

composti da un elettromagnete inte-

grato, attraverso il quale viene blocca-

to il comando dell’azionatore.

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/23

Impiego per controllo dei ripari

A differenza degli interruttori di posi-

2.1.5 Interruttori a

zione classici, quelli a magnete pos-

Gli interruttori a magnete SIGUARD

magnete SIGUARD

sono essere impiegati singolarmente

sono preferibilmente impiegati per il

in modo sicuro e senza rischio di

controllo dei ripari; essi lavorano sen-

manipolazioni fino alle categorie 3 e 4

za contatto diretto. I contatti reed del-

secondo EN 954-1. E’ necessario il

Norme di riferimento:

l’elemento di contatto vengono

cablaggio separato dei conduttori e

comandati da un magnete di manovra

• EN 60 204-1

l’utilizzo di un apposito modulo di sor-

codificato e quindi risultano sicuri da

(Sicurezza delle macchine - Equi-

veglianza.

manipolazioni.

paggiamento elettrico delle mac-

chine)

• EN 292-2

(Sicurezza delle macchine - Rego-

le generali)

• EN 1088

(Dispositivi di interblocco in colle-

gamento con sistemi di protezio-

ne mobili)

Programma di fornitura:

Elementi di contatto e magnete di manovra

Esecuzione rotonda

Magnete di

M 30

3SE6 704-1BA

manovra (codificato)

Elem. di contatto M 30

5-15 mm 1L + 1R

3SE6 605-1BA

Esecuzione rettangolare

Magnete di

25 x 88 mm

3SE6 704-2BA

manovra (codificato)

El. di contatto

25 x 88 mm

5-15 mm 1L + 1R

3SE6 605-2BA

Magnete di

25 x 33 mm

3SE6 704-3BA

manovra (codificato)

El. di contatto

25 x 33 mm

4-14 mm 1L + 1R

3SE6 605-3BA

Modulo di sorveglianza (cat.3 secondo EN 954-1)

22,5 mm

2 L

3SE6 801-1CC

120 mm

2 L, 1 x HL

3SE6 808-6DB

ogni magnete

Tabella 2/29

2/24 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Dati tecnici degli interruttori a magnete SIGUARD:

Magneti

Prescrizioni

DIN VDE 0660; EN 1088 (in combinazione con modulo di sorveglianza)

Custodia

Thermoplast rinforzato al laser con fibre di vetro

Principio d’attivazione

Magnetico

Tensione

100 V AC / DC (24 V DC per 3SE6...--3BA.)

Corrente

400 mA (100 mA per 3SE6...--3BA.)

Potenza

10 VA / W (1 W per 3SE6...--3BA.)

Temperatura di magaz., trasporto e

di esercizio

-25 °C fino +70 °C

Resistenza agli urti

10 g/11 ms

Resist.alle vibrazioni

10 fino 55 Hz, ampiezza 1mm

Max.frequenza commutazione

5 Hz

Grado di protezione

IP 67 secondo IEC 60 529/EN 60 529/DIN VDE 0470-1

Allacciamento

Conduttori LIYY4 x 0,25 mm²

Lunghezza cavo

max. 1000m (con allacciamento al mod.di sorveglianza e

conduttori LIYY 4 x 0,25 mm²) (100 m per 3SE6...--3BA.)

Tabella 2/30

Dati tecnici del modulo di sorveglianza vedere capitolo 6

Installazione e cablaggio degli

retto funzionamento sul modulo di

con mancanza di tensione e con il

interruttori a magnete SIGUARD

sorveglianza collegato. Quando il

riparo di protezione chiuso( magnete

magnete si trova nella zona di regola-

comandato, modulo senza tensione).

Per una corretta installazione del

zione centrale, si ha il segnale sul

magnete viene sempre consigliato di

modulo. I riferimenti riportati sul

fare riferimento al diagramma dato.

magnete e sul modulo di sorveglianza

Deve sempre essere verificato il cor-

si riferiscono sempre alla condizione

Zona d’inizio

Campo di inserimento

(elemento attenuato,

(massima distanza alla quale i

S13

S14

sgancio)

contatti reed non vengono attenuati)

15 mm

S21

S22

Allacciare i conduttori secondo i colori

riportati

Attenzione: I simboli riportati si riferiscono

alla posizione iniziale con portella chiusa.

15 mm

Tabella 2/31

Esempio per interruttore a magnete SIGUARD 3SE6 605-2BA

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/25

nio che funge da supporto di fissag-

10m). Il profilo di gomma può essere

2.1.6 Barriere a pressione

gio, un profilo di gomma che realizza

tagliato in fase di installazione in fun-

SIGUARD

la funzione di comando/commutazio-

zione delle esigenze; esso è resisten-

ne ed una combinazione emettitore-

te agli influssi esterni quali per esem-

Programma di fornitura principio di

ricevitore che realizza il controllo

pio ozono, olii, solventi, acidi e carbu-

funzionamento

secondo un principio ottico. L’impiego

ranti.

di queste barriere è estremamente

Le barriere a pressione SIGUARD

semplice e flessibile.

3RG78 5 vengono utilizzate dai

3RG78 5 sono approvate dal BG per

costruttori di macchine o in tutti gli

L’emettitore ed il ricevitore sono infi-

categoria 4 secondo EN 954-1. La

impieghi dove si vuole una protezione

lati nella cavità destra e sinistra del

sicurezza viene in questo caso rag-

prima dello schiacciamento dei profili

profilo di gomma.

giunta con l’impiego dell’apposito

che possono essere pericolosi. Esse

modulo d’interfaccia.

Sono previste tre differenti lunghezze

sono costituite da un profilo di allumi-

di emissioni (fino 2m, fino 6m e fino

Esecuzione

Lungh. in m

Nr.di ordinaz.

Barriere ottiche a pressione

3RG78 55-1R .

Emettitore/ricevitore

< 2

3RG78 55-1RA

2 fino 6

3RG78 55-1RB

6, max.10

3RG78 55-1RC

Sensore a pressione

3RG78 55-2BB

(profilo in gomma)

2,5

3RG78 55-2BD

3RG78 55-2BF

3RG78 55-2BG

3RG78 55-2BB

Supporto di montaggio

3RG78 55-3BB

(profilo in alluminio)

2,5

3RG78 55-3BD

3RG78 55-3BF

3RG78 55-3BG

Esecuzione

Comando

Esecuzione cir-

Categoria rag-

Nr.di ordinaz.

cuito di sgancio/

giunta secondo

di segnalazione

EN 954-1

Modulo d’interfaccia 24 V DC

3RG78 57-1BD

Controllo della

Segnale

2L/1 (HL)

3RG78 57-1BD

barriera a

dinamico

pressione

Tabella 2/32

2/26 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Programma di fornitura

L’apparecchio con funzione di Muting

2.1.7 Barriere ottiche di

3RG78 17-3AF2 è puramente elettro-

Le barriere ottiche SIGUARD sono

sicurezza SIGUARD

nico e comanda oltre al normale

sempre composte dalle unità emettito-

sgancio in caso di interruzione del

re e ricevitore. In combinazione con il

campo protetto, anche il funzio-

relativo apparecchio di interfaccia

namento Muting del sistema. A que-

Norme di riferimento:

oppure se combinato con i piccoli PLC

sto apparecchio vengono collegati

di sicurezza SIMATIC S5-95F, possono

• EN 50 100-EN 61 496 (IEC

direttamente i componenti per la rea-

essere impiegati nei circuiti fino alla

61496)

lizzazione della funzione di Muting

categoria 4 (secondo EN 954-1).

Sicurezza delle macchine - Dispo-

quali sensori, lampade e finecorsa.

sitivi di protezione senza contatto

Le barriere ottiche SIGUARD sono

Come contatti di sicurezza in uscita

disponibili con tre differenti risoluzio-

sono disponibili due uscite elettroni-

• EN 999

ni, da14 mm, 30 mm e 70 mm per

che pnp ed una npn.

(Velocità di approccio)

campi di protezione con altezza da

Nello schema di collegamento

• EN 954-1 - Sicurezza delle

200 mm fino 1800 mm.

devono assolutamente essere impie-

macchine - Parte dei sistemi di

Con il collegamento in cascata di più

gati contattori ausiliari con diodi inte-

comando relative alla sicurezza

barriere ottiche collegate ad un unico

grati in modo da assicurare la prote-

apparecchio d’interfaccia, (funzio-

zione contro i picchi di tensione.

namento Master-Slave) è possibile

Esempi di collegamento sono riportati

I sistemi di protezione ottica SIGU-

realizzare la protezione della zona

al capitolo 6.

ARD sono previsti per la protezione

pericolosa sia sul piano verticale sia

del personale di servizio presso o nel-

su quello orizzontale con un unico

le vicinanze di macchinari pericolosi.

apparecchio d’interfaccia.

Questa funzione di protezione può

Per il controllo di sicurezza secondo

essere ottenuta solo se i dispositivi

categoria 4 (EN 954-1), oltre ai PLC di

vengono adeguatamente installati e

sicurezza e SINUMERIK, sono dispo-

correttamente collegati al sistema di

nibili due differenti apparecchi d’inter-

arresto del macchinario.

faccia.

Con l’apparecchio standard 3RG78

17-1DB2 nel momento in cui viene

interrotto il campo protetto si ha lo

sgancio di sicurezza. L’apparecchio

può essere impiegato con riavvia-

mento automatico oppure con Start

controllato. Sono disponibili due con-

tatti come uscite di sicurezza ed una

uscita di segnalazione (1R) con con-

tatti a relè.

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/27

Programma di fornitura

Altezza barriere ottica

Barriere standard

con risoluzione 14 mm

con risoluzione 30 mm

con risoluzione 70 mm

Nr. di ordinazione

Barriera standard 1)

3RG78 12-...

200

3RG78 12-6BB

3RG78 12-6DB

300

3RG78 12-6BC

3RG78 12-6DC

400

3RG78 12-6BD

3RG78 12-6DD

600

3RG78 12-6BF

3RG78 12-6DF

3RG78 12-6GF

800

3RG78 12-6BH

3RG78 12-6DH

3RG78 12-6GH

900

3RG78 12-6BJ

3RG78 12-6DJ

1000

3RG78 12-6BK

3RG78 12-6DK

3RG78 12-6GK

1200

3RG78 12-6BL

3RG78 12-6DL

3RG78 12-6GL

1400

3RG78 12-6BM

3RG78 12-6DM

3RG78 12-6GM

1600

3RG78 12-6DN

3RG78 12-6GN

1800

3RG78 12-6DP

3RG78 12-6GP

Barriera combinata (Slave)

400

3RG78 12-7DD

3RG78 12-7GD

600

3RG78 12-7DF

3RG78 12-7GF

800

3RG78 12-7DH

3RG78 12-7GH

1000

3RG78 12-7DK

3RG78 12-7GK

1200

3RG78 12-7DL

3RG78 12-7GL

Apparecchi d’interfaccia

3RG78 17-1DB2

Apparecchi d’interfaccia

• Standard

DC 24 V

2 L

3RG78 17-1DB2

• Con funzione

DC 24 V

2 L (HL)

1R (HL)

3RG78 17-3FA2

Muting integrata

Tabella 2/33

1) Nel caso di combinazione con Slave, sostituire nel nr. di ordinazione il nr. 6 con il nr. 3.

Esempio: barriera h1000 con risoluzione 30 diventa 3RG7812-3DK-

2/28 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Accessori

Esecuzione

Nr.di ordinaz;

Alla fornitura le barriere ottiche

SIGUARD devono essere cablate

3RG78 18-0BA

Calotta terminale con spina

3RG78 18-0BA

attraverso i passacavo PG previsti alla

per emettitore e ricevitore

base degli elementi. Per una rapida

Presa (senza cavo) per emettitore e ricevitore

3RG78 18-0BB

sostituzione degli apparecchi vengono

Presa (con 2 m di cavo) per emettitore e ricevitore

3RG78 18-0BC

offerti come accessori spine standard

Presa (con 6 m di cavo) per emettitore e ricevitore

3RG78 18-0BD

per l’emettitore ed il ricevitore. Tali

spine sono già collegate con la calot-

3RG78 18-JAA

Apparecchio di programmazione

3RG78 18-3AA

ta terminale della barriera.

Se la barriere deve essere impiegata

con la funzione “Blanking”, allora il

collegamento a spina sul ricevitore è

indispensabile in quanto viene utiliz-

zato anche per il collegamento del-

l’apparecchio di programmazione.

Tabella 2/34

Con le barriere ottiche SIGUARD

3RG78 1 viene sempre fornita la cop-

Valori tecnici limite

pia emettitore/ricevitore con una sigla

di ordinazione. In combinazione con il

Altezza campo protetto

Risoluzione 14 mm

200 fino 1200 mm

relativo dispositivo di controllo (inter-

faccia 3RG78 17 oppure PLC di sicu-

Risoluzione 30 mm

200 fino 1800 mm

rezza SIMATIC S5-95F) possono

Risoluzione 70 mm

600 fino 1800 mm

essere impiegate nei circuiti di sicu-

Largh. campo protetto

Risoluzione 14 mm

0,3 m fino 6 m

rezza fino alla categoria 4. Come det-

to l’allacciamento avviene attraverso

Risoluzione 30 opp. 70 mm

0,3 m fino 15 m

passacavo PG standard oppure attra-

Risoluzione

14 mm, 30 mm oder 70 mm

verso il sistema rapido a spina e con-

nettore.

Angolo d’apertura efficace

± 2°

Tempo di reazione

18 ms

Dispositivi di protezione senza

contatto

Tensione di alimentazione

DC 24 V ± 20 %, 5 % RW

Le barriere ottiche SIGUARD 3RG78 12

Potenza assorbita

< 25 VA (dipendente dall’altezza del

sono dispositivi di protezione fotoelet-

campo protetto)

tronici che agiscono senza contatto

Grado di protezione

IP 65

diretto per la protezione delle persone

e dei macchinari. Sui macchinari esse

Lunghezza onde

880 nm

sostituiscono i sistemi di protezione

Intensità d’irradiamento

Classe 1 LED Produkt (TEC 60825-1)

meccanici fissi e mobili quali portelle e

Uscita di sicurezza

Tipo

Solid-state PNP

ripari e consentono un facile accesso

durante i differenti processi di lavora-

Carico

0,5 A

zione. Soprattutto su macchinari con

Tensione

Tensione di alimentazione -2 V

elevato ciclo di lavoro o postazioni

altamente automatizzate, con l’impie-

Tipo (IEC 61496)

4 (autocontrollato)

go di questi dispositivi viene notevol-

Temperatura di funzionamento

0 fino 50 °C

mente migliorata la produttività ed il

tempo di lavorazione.

Temperatura di magazzinamento

- 20 fino +70 °C

Umidità dell’aria

15 % fino 95 % non condensata

Peso pro/custodia

0,3 Kg più 0,2 Kg ogni 10mm di

altezza di campo protetto

Sezione della custodia

36 x 45 mm

Tabella 2/35

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/29

Il corretto montaggio del sistema di

barriere ottiche SIGUARD 3RG78 12,

consente di percepire l’ingresso di

3RG78 12

Uscite di sicurezza

una persona (dita, mano, parti del

corpo) nella zona di pericolo del mac-

chinario e dà un immediato comando

di arresto al movimento fonte di tale

pericolo.

Il più basso (primo) raggio luminoso

di ogni sistema serve per la sincroniz-

zazione del sistema ed assegna al pri-

mo intervento del ricevitore una codi-

fica. Questa codifica viene controllata

durante tutto il funzionamento.

Possibili disturbi da altri sistemi di

protezione ottica montati vicini oppu-

re da altre fonti ottiche non hanno

nessun influenza sul funzionamento

di sicurezza del sistema SIGUARD.

Tabella 2/36

Nelle funzioni “Blanking” oppure

Comando dell’apparecchio d’interfaccia attraverso le due uscite di sicurezza autocon-

trollate della barriera ottica

“Floating blanking”, l’interruzione di

questi raggi luminosi comporta sem-

pre l’apertura dei contatti d’uscita

(sgancio) della barriera.

tetta ad una determinata velocità, non

La costante di sicurezza C = 8 x (d-14)

possa essere raggiunto il punto di

è dipendente dalla rispettiva risoluzio-

Le barriere ottiche SIGUARD 3RG78 12

pericolo prima che il movimento peri-

ne d (standard = 14 mm, 30 mm,

sono completamente elettroniche e

coloso sia cessato. Secondo la EN

70mm) della barriera scelta. Se alcuni

comprendono due uscite a semicon-

999 la distanza di sicurezza S tra il

raggi luminosi sono oscurati dalla fun-

duttori pnp autocontrollate.

dispositivo di protezione e la zona di

zione di “blanking”, allora la risoluzione

pericolo deve essere determinata con

d deve essere nuovamente ricalcolata.

Distanza di sicurezza

la seguente formula:

Dall’istante in cui viene interrotta la

Esercizio Muting

barriere fino al fermo della macchina,

S = K x T + C

Il funzionamento con Muting della

trascorre un certo tempo di ritardo.

barriera ottica può essere utilizzato

Per questo motivo la barriera ottica di

per consentire o meno il passaggio

protezione deve essere installata in

S Distanza minima di sicurezza tra

del materiale dalla zona pericolosa

modo che penetrando nella zona pro-

barriera ottica e zona di pericolo in

senza causare l’arresto.

Attraverso due oppure quattro sensori

K Velocità di approccio o di avvicina-

di Muting ed il corretto coordinamen-

mento in mm/s (costante, valore

to con le fasi di lavorazione, deve

indicativo 1600mm/s)

essere assicurato che nessuna perso-

na entri nella zona pericolosa quando

T Tempo di ritardo tra l’interruzione

la barriera è esclusa.

del raggio luminoso e l’inattività

della macchina in s, composto da:

Il processo di Muting è controllato e

comandato da un apposito dispositivo

t1:tempo di reazione del disposi-

tivo di protezione in s

d’interfaccia 3RG78 17-3FA2 oppure

da un Software del PLC di sicurezza

t2:tempo di arresto della macchi-

na in s

SIMATIC S5-95F.

C Costante di sicurezza (distanza

aggiuntiva in mm)

2/30 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Disposizione dei sensori di Muting

zione dell’interfaccia nella “condizio-

ne di Muting” ed esclude le uscite di

I sensori di Muting possono essere

sicurezza della barriera ottica.

finecorsa, finecorsa induttivi, barriere

mono-raggio eccetera che non devo-

Le coppie di sensori di Muting forma-

MS1

no necessariamente essere di sicu-

no di volta in volta un gruppo; vi

rezza. Il controllo di sicurezza ridon-

appartengono assieme MS1 e MS4

dante secondo i requisiti per la cate-

così come MS2 e MS3. L’intervallo di

goria 4 (EN 954-1) avviene attraverso

tempo entro cui debbono essere azio-

MS2

l’apparecchio d’interfaccia di Muting.

nati i sensori appartenenti, ad

Sono da impiegarsi contatti in chiusu-

entrambi i gruppi (MS1 e MS2, oppu-

ra, i quali vengono collegati diretta-

re MS3 e MS4) affinchè inizi un ciclo

Tabella 2/37

mente all’interfaccia di Muting.

di muting, è 35. Il Muting persiste fin-

Disposizione standard con

chè i sensori di un gruppo non ricom-

due coppie di sensori

Quando più di un sensore di Muting

mutano.

viene comandato, si ha la commuta-

Rappresentazione schematica di una sequenza di Muting con 4 sensori (MS1 - MS4)

MS1

Emettitore

MS4

Se i sensori di Muting MS1 e MS2 vengono attivati

entro 3 s dal prodotto, il sistema si porta nella

condizione di Muting. La lampada di segnalazione

bianca di Muting lo indica.

MS2

Ricevitore

MS3

MS1

Emettitore

MS4

Finchè entrambi i sensori MS1 e MS2 continuano

ad essere attivati dal prodotto, persiste la condizione

di Muting che ne consente il transito attraverso il

campo protetto senza arrestare la macchina.

MS2

Ricevitore

MS3

MS1

Emettitore

MS4

Il prodotto deve attivare i sensori MS3 e MS4

prima di disattivare MS1 e MS2 in modo da

mantenere la condizione di Muting.

MS2

Ricevitore

MS3

MS1

Emettitore

MS4

Dopo la disattivazione di uno dei

sensori MS3 e MS4, viene terminata

la funzione di Muting e la lampada

di segnalazione del Muting si

spegna.

MS2

Ricevitore

MS3

Tabella 2/38

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/31

Sucessione del ciclo di Muting

Se vengono attivati i sensori di Muting 1

non causa l’intervento dell’apparecchio.

MS1

e 2 oppure 3 e 4 entro 3 s, l’apparecchio

Se tre dei quattro sensori “cadono”, allora

d’interfaccia introduce un ciclo di Muting.

entro un ritardo di 0,25 s il ciclo di Muting

La lampada di segnalazione di Muting lo

termina.

segnala e l’interruzione dei raggi luminosi

MS2

MS1

MS2

Tabella 2/39

Comando del processo di Muting attraverso

una sola coppia di sensori (per.esempio bar-

MS3

riere mono-raggio)

MS4

Raggi ottici come sensori di Muting

Nel caso di impiego di raggi ottici a

riflessione come sensori di Muting, il

loro posizionamento deve essere

generalmente incrociato.

Muting

Importante:

Possono essere impiegati solo appa-

t< 3s

recchi con uscita ad impulso buio.

a: attivo

i: inattivo

Poiché in questa combinazione ven-

: il segnale deve sovrapporsi, cioè entrambe

gono impiegati solo due sensori di

le coppie di sensori devono essere attivate contemporaneamente

Muting, vengono commutate solo

MS1 e MS2; per il resto il principio di

Tabella 2/40

funzionamento è come descritto in

Condizioni durante il ciclo di Muting

precedenza.

I due raggi ottici sono disposti ad

(per.esempio con nastri trasportatori

Il primo raggio inferiore di ogni siste-

altezze differenti in modo che, ad

per il passaggio dei materiali). Se vie-

ma non può essere programmato con

eccezione del punto d’intersezione,

ne lasciato libero uno dei raggi pro-

funzione di “blanking” e “floating

venga impedita l’interruzione contem-

grammato con “blanking”, la barriera

blanking

poranea da parte di persone. Impie-

lo rileva come errore.

Impiegando le barriere ottiche

gando due raggi ottici che si incrocia-

Il Floating blanking esiste in due

SIGUARD con la funzione di

no, è necessario fare attenzione che il

varianti, “floating 1” e floating 2

. La

“blanking” e “floating blanking” si

punto d’intersezione dei raggi sia

barriera in questo caso accetta in

viene a variare l’interdistanza dei rag-

all’interno della zona protetta.

ogni punto del campo protetto, con

gi luminosi e quindi la risoluzione del

eccezione del primo raggio inferiore,

sistema. Qusta variazione deve esse-

Blanking e floating blanking

uno oppure due interruzioni dei raggi

re tenuta presente nel calcolare la

Queste funzioni vengono programma-

senza rilevarli come errore.

distanza minima di montaggio dalla

te direttamente sulle barriere ottiche

zona pericolosa.

Le funzioni “blanking” e “floating”

SIGUARD. Per far ciò è necessario

possono essere impiegate anche in

l’impiego dell’apparecchio di program-

Impiego dell’apparecchio di pro-

combinazione, per esempio con pres-

mazione 3RG78 18-3AA.

grammazione

se piegatrici, dove il pezzo viene tra-

Nell’esercizio con Blanking alcuni rag-

sportato da un supporto (blanking) e

Con ogni sistema di barriere ottiche

gi del campo protetto sono interrotti

dove fra prima e dopo la piegatura si

SIGUARD può essere impiegato l’ap-

senza che la barriera commuti

viene a modificare l’altezza del cam-

parecchio per la programmazione del-

po protetto (floating).

le funzioni “blanking” e “floating

blanking

2/32 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2.1.8 Barriere ottiche

Ricevitore con

mono-raggio SIGUARD

spina 3RG78 18-0BA

Le barriere ottiche mono-raggio

SIGUARD, sono dispositivi di prote-

zione ad azione ottica per categoria 2

oppure 4 secondo EN 954-1. Vengono

impiegate per controllare le zone di

pericolo nei pressi dei macchinari con

all’inter-

faccia di

rischio di infortunio. Il corretto impie-

controllo

go consente di riportare il macchina-

rio in una condizione non pericolosa

prima che la persona subisca danni.

Il sistema completo è composto dal-

Apparecchio di

l’apparecchio d’interfaccia e dai relati-

programmazione

vi sensori ottici. Possono essere col-

legati all’interfaccia fino a 2 (sistema

Tabella 2/41

Figura 2/5

Allacciamento dell’apparecchio di

in categoria 2) e fino a 4 (sistemi in

programmazione

categoria 4) mono-raggio del corri-

spondente tipo.

L’apparecchio di programmazione vie-

relè sono chiusi. L’interruzione della

ne collegato tra il ricevitore e l’inter-

Composizione del sistema

barriere o un errore interno comporta

faccia attraverso connettori.

l’apertura del relè di sicurezza.

Le interfaccie sono in collegamento

I connettori necessari sono forniti

con i relativi sensori ottici di sicurezza

E’ inoltre disponibile una ulteriore

come accessori.

come componenti autocontrollati in

uscita di segnalazione che segue l’u-

Ulteriori fattori che influenzano

categoria 2 oppure 4 secondo EN

scita di sicurezza.

l’impiego dei sistemi di protezione

954-1. Esse rappresentano il collega-

ottici

mento tra le barriere ottiche ed il

Caratteristiche

comando della macchina.

• Il movimento pericoloso del macchi-

• Allacciamento fino a 4 coppie

nario deve essere controllabile.

La funzione di sicurezza del sistema

mono-raggio

avviene dopo aver dato tensione di

• La velocità di reazione/commutazio-

• Forma costruttiva estremamente

esercizio (test di avviamento dopo

ne della macchina deve essere suf-

contenuta (fra le più piccole barriere

“power on”) e dopo la verifica della

ficientemente costante.

di sicurezza al mondo)

funzione di test (comando di un tasto

• Il movimento pericoloso della mac-

di start). Successivamente , durante

• Verifica manuale e ciclo di test con-

china deve poter essere arrestato in

l’esercizio viene condotta ciclicamen-

tinuo

ogni istante.

te una verifica per testare l’hardware

• Impostabili differenti tipi di funziona-

interno .

• Rischi d’infortunio causati da calore,

mento

lancio o espulsione di materiale dal-

Il sezionamento (contattori) dei

• Esercizio con/senza riavviamento

la macchina.

comandi della macchina/impianto

automatico

avviene attraverso una uscita di sicu-

• Un ambiente che possa pregiudica-

rezza (relè a contatti forzati). L’uscita

• Esercizio con /senza controllo di

re l’efficacia del sistema di protezio-

di sicurezza può essere collegata

protezione

ne ottico.

direttamente al circuito d’emergenza

• Controllo integrato d’inquinamento

della macchina. Con l’interruzione del-

l’esercizio senza guasto, i contatti del

• Segnalazione di stato e di errore

• Segnalazione LED visibile da due

lati

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/33

Dati di scelta e di ordinazione

Esecuzione

Raggio d’azio.

Grandezza

Allacciamento

Nr. di ordinazione

Barriere ottiche di sicurezza

(Categ. 2 secondo EN 954-1)

Emettitore

50 x 31 x 16 mm

M8, Typ A

3RG78 21-7BG00

Ricevitore

0...4 m

50 x 31 x 16 mm

M8, Typ A

3RG78 21-7CD00

Barriere ottiche di sicurezza

(Categ. 4 secondo EN 954-1)

Emettitore

50 x 50 x 17 mm

M12, Typ F

3RG78 22-7BG00

Ricevitore

0...15 m

50 x 50 x 17 mm

M12, Typ F

3RG78 22-7CD00

Categoria secondo EN 954-1

Grandezza

Massimo

Nr.di ordinazione

nr. di barriere

allacciabili

Unità di controllo

per 3RG78 21

45 x 84 x 118 mm

3RG78 26-1CB1

Unità di controllo

per 3RG78 22

75 x 100 x 110 mm

3RG78 27-1DE2

Schema 2/42

• Installazione più agevole grazie ai

Il tipo di funzionamento desiderato è

scompare la segnalazione “attendere

tre foro passanti per il fissaggio

facilmente impostabile con i selettori-

l’OK dal blocco

DIP posti sotto il coperchio della

• Unità di controllo montabile a scatto

Il comando per lo sblocco all’avvia-

custodia.

su guida profilata

mento/riavviamento deve essere

montato come segue,

• Sistema senza contatto diretto T

Esercizio con blocco di avviamen-

oppure S (categoria 2 oppure 4

to/riavviamento

• deve essere ben visibile dalla zona

secondo EN 954-1)

pericolosa e

Con questo tipo di funzionamento

• Verifica EG secondo le nuove Nor-

viene impedito l’automatica richiusura

• il comando non deve essere possi-

me e Prescrizioni (EN/IEC 61 496).

delle uscite di sicurezza dopo l’inser-

bile dall’interno della zona pericolo-

zione della tensione di alimentazione

sa.

Gli schemi di collegamento sono

oppure, durante l’esercizio, dopo l’in-

riportati al capitolo 6.

L’allacciamento del tasto START deve

troduzione nel campo protetto. La

essere realizzato come al capitolo

condizione di blocco viene mantenuta

Metodi di funzionamento

6.4.2.

finchè il blocco al riavviamento non è

Il sistema può essere a scelta impo-

stato resettato attraverso l’intervento

stato sui funzionamenti

manuale su un pulsante. Appena

• Con /senza blocco di

dopo aver comandato il pulsante

avviamento/riavviamento e

TEST e quindi dopo che è stato rila-

sciato, se i raggi non sono interrotti,

• Con oppure senza controllo dei con-

vengono commutate le uscite e

tattori

2/34 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Esercizio senza blocco di avvia-

• Nell’impiegare i dispositivi di sicu-

• Impostazioni e modifiche dei dispo-

mento/riavviamento

rezza è necessario fare sempre rife-

sitivi di sicurezza (per.esempio

rimento alla prescrizioni e normative

disposizione dei raggi luminosi,

Con questo modo di funzionamento,

vigenti per la sicurezza delle mac-

distanze di sicurezza ecc.) devono

le uscite dell’unità di controllo vengo-

chine e degli impianti.

essere autorizzate da autorità com-

no richiuse automaticamente quando

petenti.

i raggi luminosi sono di nuovo liberi.

• Le barriere mono-raggio devono

essere installate in modo che con

• Riparazioni, in particolare con aper-

Esercizio con controllo dei contattori

l’interruzione di uno dei raggi il pun-

tura delle custodie, deve essere

to di pericolo sia raggiunto solo

effettuato solo dal costruttore o per-

Questo controllo consente di verifica-

dopo che la macchina/l’impianto si

sone da questi autorizzate.

re la corretta funzionalità dei contatto-

siano portati nella condizione di

ri estesi e dei conduttori di collega-

• L’ingresso nella zona di pericolo può

sicurezza. Per questo motivo è indi-

mento tra il sistema di protezione ed

avvenire solo attraversando le prote-

spensabile ripettare le dostanze

i comandi della macchina.

zioni.

previste dalle EN 999.

• Nel caso che questi dispositivi da

Per controllare lo stato dei contattori

• Devono sempre essere osservate

soli non garantiscano il giusto livello

allacciati, viene ricondotto e richiama-

tutte le indicazioni riportate nelle

di sicurezza, devono essere adotta-

to sul modulo di sicurezza un contat-

documentazioni tecniche e nelle

te ulteriori precauzioni meccaniche.

to in apertura (1R) del contattore

istruzioni di servizio in particolare per

esterno. Nel caso di un incollamento

la sicurezza e la messa in servizio.

• Finchè persone si trovano nella zona

del contatto oppure una interruzione

di pericolo non può essere riavviato

• Il montaggio, la messa in servizio e

dei conduttori, viene rilavato prima

l’impianto.

la manutenzione devono sempre

che le uscite di sicurezza possano

essere effettuate da personale qua-

• Il tasto di START non deve essere

ricommutare. Le uscite di sicurezza

lificato.

raggiungibile dall’interno della zona

sul modulo di sicurezza rimangono

di pericolo.

aperte e il riavviamento della macchi-

• Gli interventi sui dispositivi elettrici

na non è permesso.

devono sempre essere effettuati da

Indicazioni di montaggio

personale elettrotecnico specializ-

zato.

L’unità di controllo viene fissata a

Esercizio senza controllo dei con-

scatto su guida profilata all’interno

tattori

del quadro elettrico e correttamente

Se questo genere di verifica è affidata

allacciata secondo gli schemi elettrici.

al comando della macchina (PLC di

sicurezza), questa funzione può esse-

re esclusa agendo sui selettori-DIP

posti sotto il coperchio del modulo di

sicurezza.

Condizioni d’impiego

La funzione di protezione attraverso

Numero e altezza dei raggi luminosi rispetto il piano di riferimento

questi apparecchi è possibile se le

secondo EN 999

seguenti indicazioni sono rispettate:

Numero di raggi luminosi

Altezza dei raggi rispetto il

Distanza S dei

• Il comando della macchina o del-

piano di riferimento in mm

raggi in mm

l’impianto deve essere controllabile

elettricamente.

300, 600, 900, 1.200

300

• Un comando dall’unità di controllo

deve portare ad una diretta apertura

300, 700, 1.100

400

della macchina o dell’impianto.

400, 900

500

• Le barriere ottiche allacciate devono

essere posizionate in modo che l’ac-

750

cesso alla zona pericolosa comporti

l’interruzione di almeno un raggio.

Schema 2/43

Altezza e distanza di sicurezza dei raggi (in ogni caso è necessario osservare le EN 999)

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/35

Le barriere ottiche mono-raggio pos-

• Superamento da sotto

Distanza di sicurezza

sono essere installate in qualsiasi

• Aggiramento.

Dall’istante in cui viene interrotta la

posizione. Esse devono venire instal-

barriere fino al fermo della macchina,

late in modo che la zona protetta sia

Altezza del campo protetto

trascorre un certo tempo di ritardo.

raggiungibile solo interrompendo

L’altezza del campo protetto e il

Per questo motivo la barriera ottica di

almeno uno dei raggi (consultare EN

numero di raggi vengono definiti in

protezione deve essere installata in

999).

funzione delle prescrizioni antinfortu-

modo che penetrando nella zona pro-

Il numero di raggi e la loro distanza

nistiche, delle En 999 e dell’analisi

tetta ad una determinata velocità, non

vengono definite in funzione del tipo

dei rischi effettuata secondo

possa essere raggiunto il punto di

di macchinario e delle indicazioni

EN 954-1 riferite ai differenti macchi-

pericolo prima che il movimento peri-

riportate sulle apposite normative.

nari presi in considerazione. Per la

coloso sia cessato.

protezione possono essere inpiegati

La sicurezza è raggiungibile con una o

Secondo le EN 999 la distanza di sicu-

fino a 4 raggi. Le altezza protette

quattro barriere mono-raggio

rezza S tra il dispositivo di protezione

devono essere conformi alle tabelle

(barriera ottica) e la zona di pericolo

Nel montarle bisogna considerare che

delle EN 999.

deve essere stabilita dalla formula:

il campo protetto non deve poter

essere aggirato attraverso il loro:

• Scavalcamento

S = K x T + C

Dati tecnici

Categoria 2

Categoria 4

Barriera mono-raggio

secondo EN 954-1

Tensione di esercizio

DC 24 V

Raggio d’azione

0 - 4 m

0 - 15 m

Tipo di luce

Infrarosso (880 nm)

Angolo di apertura

≤ 4°

≤ 2°

Dimensione dell’ostacolo

≤ 9 mm Ø

≤ 13 mm Ø

Allacciamento

10 cm di conduttore con spina M8, tipo A

Spina M12, tipo F

Temperatura di esercizio

- 10 fino + 55 °C

-20 fino +60 °C

Grado di protezione

IP 67

Unità di controllo

secondo EN 954-1

Tensione di esercizio

DC 24 V

Tempo di reazione

≤ 25 ms

≤ 30 ms

Assorbimento

180 mA

≤ 300 mA

Uscite di sicurezza

2 Relè (apertura forzata)

Tensione di comando

max. AC 250 V

Caricabilità

max. 5 A (carico ohmico)

max. 4 A (carico ohmico)

Potere di apertura

max. 2000 VA

max. 1000 VA

Uscite di segnalazione

Temperature di esercizio

0 fino +50 °C

Grado di protezione

IP 67

Schema 2/44

2/36 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

S Distanza minima di sicurezza tra

Attenzione:

2.1.9 Apparecchi di

barriera ottica e zona di pericolo in

Le norme a cui fare riferimento sono

EN 294 (Tabella1) e EN 999.

segnalazione SIGUARD

K Velocità di approccio o di avvicina-

Distanza rispetto a superfici riflet-

La segnalazione acustica e visiva del-

mento in mm/s (costante, valore

tenti

le condizioni di lavoro è assolutamen-

indicativo 1600mm/s)

te importante per la prevenzione dei

Le superfici riflettenti che si possono

T Tempo di ritardo tra l’interruzione

pericoli.

trovare tra l’emettitore ed il ricevitore

del raggio luminoso e l’inattività

della barriera potrebbero, riflettendo,

Il programma di fornitura degli appa-

della macchina in s, composto da:

non consentire il rilevamento dell’o-

recchi di segnalazione SIGUARD è

t1:tempo di reazione del disposi-

stacolo. Per questo motivo deve

estremamente completo:

tivo di protezione in s

essere rispettata una distanza minima

: tempo di arresto della macchi-

• Colonne luminose di segnalazione

rispetto l’asse ottico. Questa distanza

na in s

8WD4

dipende dall’angolo di apertura della

C Costante di sicurezza (distanza

barriere e dalla distanza fra emettitore

• Luci di segnalazione 8WD5

aggiuntiva in mm)

e ricevitore.

• Pulsanti luminosi 3SB.

Progr. di fornitura delle colonne luminose 8WD43 con ø 70mm (custodia in Thermoplast, grado di protezione IP54)

Esecuzione

Colore

Colonna di segnalaz. 8WD43

con tensione di esercizio

UC 24 V

UC 115 V

UC 230 V

Nr. di ordinazione

Lampada ad incandescenza: zoccolo BA

15d, 5 W,

24V/115V/230V (da ordinare a parte)

8WD43 00-1A

• Luce fissa

Tensione di esercizio 12V UC fino 230V

rosso

8WD43 00-1AB

verde

8WD43 00-1AC

giallo

8WD43 00-1AD

traspar.

8WD43 00-1AE

blu

8WD43 00-1AF

• Luce lampeggiante

rosso

8WD43 20-1BB

8WD43 40-1BB

8WD43 50-1BB

verde

8WD43 20-1BC

8WD43 40-1BC

8WD43 50-1BC

giallo

8WD43 20-1BD

8WD43 40-1BD

8WD43 50-1BD

traspar.

8WD43 20-1BE

8WD43 40-1BE

8WD43 50-1BE

blu

8WD43 20-1BF

8WD43 40-1BF

8WD43 50-1BF

• Luce flash con

rosso

8WD43 20-0CB

8WD43 40-0CB

8WD43 50-0CB

flash elettronico

verde

8WD43 20-0CC

8WD43 40-0CC

8WD43 50-0CC

integrato (senza

giallo

8WD43 20-0CD

8WD43 40-0CD

8WD43 50-0CD

lampada a filamento)

traspar.

8WD43 20-0CE

8WD43 40-0CE

8WD43 50-0CE

blu

8WD43 20-0CF

8WD43 40-0CF

8WD43 50-0CF

Esecuzione LED

8WD43 20-5AB

• Luce fissa LED

rosso

8WD43 20-5AB

verde

8WD43 20-5AC

giallo

8WD43 20-5AD

• Luce lampeggiante

rosso

8WD43 20-5BB

LED

verde

8WD43 20-5BC

giallo

8WD43 20-5BD

• Luce rotante LED

rosso

8WD43 20-5DB

verde

8WD43 20-5DC

giallo

8WD43 20-5DD

Schema 2/45

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/37

Progr. di fornitura delle colonne luminose 8WD43 con ø 70mm (custodia in Thermoplast, grado di protezione IP54)

Esecuzione

Colore

Colonna di segnalaz. 8WD43

con tensione di esercizio

UC 24 V

UC 115 V

UC 230 V

Nr. di ordinazione

Elemento acustico

8WD43 20-0FA

• Ronzatore

8WD43 20-0FA

8WD43 40-0FA

8WD43 50-0FA

85 dB

Tonalità impostabile:

8WD42 08-0EH

suono continuo

opp. pulsante

• Sirena a più

8WD43 20-0EA2

8WD43 40-0EA2

8WD43 50-0EA2

tonalità (8 tonalità e

volumi impostabili)

Elemento di allacciamento completo di coperchio

8WD43 08-0AA

• Per montag. su stelo

8WD43 08-0AA

• Per montaggio

8WD43 08-0AB

angolare o su base

Accessori

8WD43 08-0DA Base con stelo

8WD43 08-0DA

Base singola

Materiale isolante

8WD43 08-0DB

Base in fusione per montaggio su stelo

8WD43 08-0DC

> 500 mm

Spina allacciamento per base

Ingresso cavi laterale

8WD43 08-0DD

Ingresso cavi laterale con

fissaggio magnetico

8WD43 08-0DE

Stelo singolo

100 mm

8WD43 08-0EE

250 mm

8WD43 08-0EA

400 mm

8WD43 08-0EB

1000 mm

8WD43 08-0ED

8WD43 08-0CA Base angolare per montaggio su parete

Per montaggio unilaterale

8WD43 08-0CA

Per montaggio bilaterale

8WD43 08-0CB

8WD43 58-1XX Lampade a filamento

24 V

8WD43 28-1XX

zoccolo BA 15d, 5W

115 V

8WD43 48-1XX

230 V

8WD43 58-1XX

Tabella 2/46

Per la scelta delle colonne luminose

con diametro 50mm e delle luci di

segnalazione, fare riferimento al cata-

logo “Apparecchi di b.t.” Vol.1, cap.8”

e ad altra documentazione di scelta

disponibile.

2/38 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2.2 Dispositivi di sicurezza SIGUARD 3TK28

Il programma di fornitura dei dispositi-

Contatti a guida forzata, un plus

Una elevata corrente di commutazio-

vi di sicurezza SIGUARD è stato con-

nella sicurezza

ne significa più sicurezza. I contattori

cepito per soddisfare le Vostre esi-

ausiliari impiegati nei dispositivi

Nei circuiti di sicurezza vengono

genze nella più moderna tecnica della

SIGUARD vantano una elevata affida-

impiegati spesso relè. Nei dispositivi

sicurezza. I dispositivi SIGUARD

bilità di contatto. Su 100 milioni di

di sicurezza SIGUARD di Siemens

3TK28 possono essere impiegati sen-

manovre si è riscontrato statistica-

vengono impiegati contattori e relè

za problemi per circuiti di sicurezza

mente solo 1 errore di contatto; que-

con contatti che soddisfano i requisiti

poiché gli apparecchi sono conformi

sto aumenta l’affidabilità complessiva

di apertura a guida forzata. Siemens

alle prescrizioni EN 60204-1 (VDE

dell’impianto.

offre due varianti di questi dispositivi

0113 parte1) e sono approvati dal BG

SIGUARD, con tecnica a contattori e

(Istituto del lavoro) e dal BIA (Istituto

Tecnica a relè

con tecnica a relè.

per la sicurezza sul lavoro) oltre che

La tendenza degli ultimi anni porta

dal SUVA (Istituto svizzero per la pre-

Tecnica a contattori

verso una miniaturizzazione degli

venzione degli infortuni sul lavoro).

apparecchi di bassa tensione. Grazie

I contattori hanno una più elevata

allo sviluppo di nuovi apparecchi sem-

Campo d’applicazione

durata elettrica rispetto ai relè. Con i

pre più piccoli, è possibile collocare

dispositivi SIGUARD sono possibili

I dispositivi di sicurezza SIGUARD

un maggior numero di funzioni nel

correnti nominali di esercizio in AC-1

coprono un ampio campo di possibili

quadro elettrico. Di conseguenza

di 6A, ed in DC-13 fino 6A con cor-

impieghi. Tra questi soprattutto il con-

anche nel campo dei dispositivi di

rente termica permanente fino 10A.

trollo delle emergenze e dei dispositi-

sicurezza si è avuta una logica ten-

vi di protezione (ripari). E’ possibile

Inoltre non è necessario declassare

denza ad apparecchi sempre più pic-

anche il controllo dei comandi delle

gli apparecchi fino a 55 °C nel quadro.

coli e compatti. Siemens ha quindi

presse.

Con queste prestazioni si è nella con-

ampliato le opportunità impiegando

dizione di poter risolvere efficace-

nei dispositivi SIGUARD anche relè di

Poiché questi apparecchi impiegano

mente i problemi di progettazione,

sicurezza con contatti a guida forzata

convenzionali contatti elettromeccani-

avendo anche la possibilità di coman-

contenendone quindi le dimensioni.

ci, i dispositivi di sicurezza SIGUARD

dare, direttamente con il dispositivo

In questi apparecchi sono necessari 2

vengono tendenzialmente impiegati

di sicurezza, piccoli comandi anche

contatti collegati in serie indipendenti

in circuiti di sicurezza poco comples-

dei carichi senza l’impiego dei contat-

l’uno dall’altro, che in condizione nor-

si. Per impianti più articolati con mol-

tori. Questo consente naturalmente

male sono relè monostabili. Qualora

te funzioni (per es. con diagnosi in

un risparmio di costi.

si saldasse un contatto, l’altro colle-

caso di sgancio d’emergenza) posso-

gato in serie si preoccuperà della

no essere previsti anche circuiti di

commutazione del circuito. L’eventua-

sicurezza con tecnica a PLC (SIMATIC

le guasto causato da un contatto di

S5-95F, vedere anche parte 3). Il PLC

lavoro (L) incollato, viene riconosciuto

di sicurezza viene spesso impiegato

dal contatto di riposo (R) a guida for-

quando un normale PLC è già di fatto

zata che lavora in sincronia con il con-

utilizzato nell’impianto per funzioni di

tatto difettoso. Se per esempio il con-

normale gestione non legate alla sicu-

tatto di lavoro è chiuso, il previsto

rezza.

contatto di riposo di controllo deve

Criteri ed indicazioni circa la scelta tra

essere aperto e viceversa. Grazie a

dispositivi di sicurezza SIGUARD

questa coppia di contatti a guida for-

oppure SIMATIC di sicurezza, sono

zata viene assicurato che il relè di

riportati nella parte 3.

sicurezza disecciti, anche se dovesse-

ro essere saldati tutti i contatti del cir-

cuito di sicurezza.

Figura 2/6

Dispositivo di sicurezza 3TK28

con tecnica a contattori

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/39

Gli apparecchi sono certificati SUVA e

Con le due serie dei dispositivi di

soddisfano le norme ZH1/457.

sicurezza SIGUARD (a contattori e a

relè), sono possibili diverse soluzioni.

I dispositivi di sicurezza SIGUARD a

Il programma di fornitura è di seguito

relè della serie 3TK28, possono esse-

riportato:

re impiegati in ambienti con tempera-

tura di 70°C anche se montati affian-

cati uno all’altro.

Figura 2/7

Dispositivo di sicurezza 3TK28 con tecnica

a relè

Programma di fornitura dei dispositivi di sicurezza SIGUARD

Dispositivi a

Apparecchi per

Dispositivi a relè

Moduli d’ampliamento

contattori

comando presse

3TK28 24

3TK28 01

Comando a due mani

Ampliamento contatti

2 cont.di sicurezza,

1 cont.di sicurezza, +1L,

3TK28 11

3TK29 07

uno/due canali, categoria 3 (4)

un canale, categoria 4

2 cont.di sicurezza, +2R,

7 cont.di sicurezza,

categoria 4

Apparecchio controllo extracorsa

Apparecchio di ritardo

3TK28 21

3TK28 02

3TK28 15

3TK29 .3

2 cont.di sicurezza, +1R

1 cont.di sicurezza, +1R,

3 cont.di sicurezza,

3 cont.di sicurezza ritardati,

uno/due canali, categoria 3 (4)

un canale, categoria 4

impiegabile solo con 3TK28 11,

ritardo fino 8 s,

categoria 4

Comando a due mani

Ampliamento contatti

3TK28 22

3TK28 03

3TK28 34

3TK28 30

2 cont.di sicurezza,

2 cont.di sicurezza, +2R,

4 cont.di sicurezza,

due canali, categoria 4, autostart

un canale, categoria 4

categoria 4

Apparecchio controllo extracorsa

3TK28 23

3TK28 04

3TK28 35

2 cont.di sicurezza,

4 cont.di sicurezza, +1L + 1R,

3 cont.di sicurezza, +1R,

due canali, categoria 4,

un canale, categoria 4

impiegabile solo con 3TK28 34,

start controllato

categoria 4

3TK28 25

3TK28 06

3 cont.di sicurezza, +2R

5 cont.di sicurezza, +1R,

uno/due canali, categoria 4

due canale, categoria 4

autostart, start controllato

Esecuzioni di tensione

3TK28 27

3TK28 07

2 cont.di sicurezza, +1R,

5 cont.di sicurezza, + 3 cont.

2 cont. di sicurezza ritardati,

di sicurezza ritard., due canali,

uno/due canali, categoria 3

DC 24V

AC 24

AC 115 V

AC 230 V

categoria 4

start controllato

Tabella 2/47

2/40 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

I dispositivi di sicurezza SIGUARD si

Il controllo dei ripari di protezione,

Presse e tranciatrici

compongono di:

viene differenziato dalle EN 1088 tra

Il comando a due mani è un dispositi-

dispositivi di blocco e dispositivi di

• Apparecchi base

vo appositamente studiato per pro-

blocco con meccanismo di ritenuta.

teggere l’operatore dai pericoli,

• moduli d’ampliamento e

Anche in questo caso sono impiegabi-

dovendo questi impiegare una o

• apparecchi per il comando di presse.

li dispositivi di sicurezza SIGUARD.

entrambe le mani.

Sono possibili comandi fino alla cate-

L’apparecchio di controllo extracorsa

Apparecchi base

goria 4 secondo EN 954-1.

viene impiegato su presse e trancia-

Vengono utilizzati per il controllo dei

trici a impulso lineare conformi a VBG

Moduli d’ampliamento

dispositivi d’emergenza e dei ripari di

7n5.2.

protezione. Gli apparecchi base

Essi non possono essere utilizzati sin-

Esso verifica rispettivamente la corsa

SIGUARD sono composti, oltre che

golarmente nei circuiti di sicurezza,

secondo:

dai contatti di sgancio istantanei,

ma devono essere combinati con un

• il corretto allacciamento dell’ele-

anche da contatti di sgancio ritardati.

apparecchio base 3TK28. Per l’allac-

mento di servizio

In funzione dei differenti apparecchi

ciamento di un modulo d’ampliamen-

sono a disposizione esecuzioni con

to viene utilizzato un contatto di sgan-

• l’interruzione di conduttori esterni

ritardo da 0,05s fino 300s.

cio dell’apparecchio base. La catego-

• eventuali interruzioni del ciclo di

ria di un comando con modulo d’am-

Per evitare indesiderate manomissio-

controllo.

pliamento, rimane quella dell’apparec-

ni del ritardo impostato, è possibile

chio base.

L’apparecchio di controllo extracorsa

applicare una copertura piombabile.

può essere impiegato solo in combi-

I dispositivi d’emergenza devono ave-

nazione con un apparecchio di

re la priorità su tutte le altre funzioni.

comando a due mani.

L’alimentazione degli azionamenti del-

Gli apparecchi di comando presse e

la macchina che possano provocare

di controllo extracorsa sono adatti ai

condizioni di pericolo, devono essere

comandi di presse eccentriche, idrau-

interrotti il più velocemente possibile

liche e meccaniche. Il loro impiego è

senza ulteriori rischi. Il ripristino del

possibile fino alla categoria 4 secon-

comando non deve comportare il riav-

do EN 954-1. In particolare per le

vio automatico. L’emergenza deve

presse è possibile raggiungere la

provocare un arresto in Categoria 0

tipologia III C secondo EN574.

oppure in Categoria 1.

Esempi di schemi di collegamento

Gli apparecchi base dei dispositivi di

sono riportati al capitolo 6.

sicurezza SIGUARD possono essere

impiegati per applicazioni di sicurezza

fino alla massima categoria 4 secon-

do EN 954-1. In funzione del collega-

mento esterno e della posa dei cavi

dei sensori, è possibile raggiungere la

categoria 3 oppure 4.

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/41

Dati di scelta e di ordinazione per dispositivi di sicurezza SIGUARD 3TK28/29

Apparecchi base

Tipo

Allacciamento

Controllo

Categoria secondo EN 954-1

Circ. di sgancio

Circ. di segn.

1 canale

2 canali

circ. esterni

3TK28 01-

x²⁾

3TK28 02-

x²⁾

1Ö

3TK28 03-

x²⁾

3TK28 04-

x²⁾

1S + 1Ö

3TK28 06-

x²⁾

1Ö

3TK28 07-

x²⁾

x^{2) 3)}

3S ritardato

3TK28 03,

Comando 24 V DC

Peso

Comando AC

Peso

3TK28 04,

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Nr. di ordinazione

ca.Kg

3TK28 06

Emergenza e controllo dei ripari di protezione

*3TK28 01-0DB4

0,71

*3TK28 01-0A..

0,71

*3TK28 02-0DB4

0,71

*3TK28 02-0A..

0,71

3TK28 07

*3TK28 03-0BB4

0,74

*3TK28 03-0A..

0,74

*3TK28 04-0BB4

0,96

*3TK28 04-0A..

0,96

*3TK28 06-0BB4

0,96

*3TK28 06-0A..

0,96

*3TK28 07-0BB4

1,75

*3TK28 07-0A..

1,75

Moduli d’ampliamento⁾

Typ

Cat. secondo EN 954-1 (come app. base)

Circ. di sgancio

Circ. di segn.

3TK29 07-

3TK29 23-

3S ritardato

3TK29 43-

3S ritardato

3TK29 83-

3S ritardato

3TK29 07

Comando 24 V DC

Peso

Comando AC

Peso

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Nr. di ordinazione

ca.Kg

*3TK29 07-0BB4

0,74

*3TK29 07-0A..

0,74

*3TK29 23-0BB4

0,74

*3TK29 23-0A..

0,74

*3TK29 43-0BB4

0,74

*3TK29 43-0A..

0,74

*3TK29 83-0BB4

0,74

*3TK29 83-0A..

0,74

Apparecchi per comando presse

)

Tipo

Allacciamento

Controllo

Categoria secondo EN 954-1

Circ. di sgancio

Circ. di segn.

1 canale

2 canali

circ. esterni

3TK28 11-

2Ö

3TK28 15-

3TK28 11

Comando 24 V

Peso

Comando AC

Peso

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Impiego per presse e tranciatrici

App. di com.o a due mani

*3TK28 11-0BB4

0,93

*3TK28 11-0A..

1,11

App. di contr. extracorsa

*3TK28 15-0BB4

1,16

*3TK28 15-0A..

1,16

Tensione nominale di alimentazione

24 V

115 V

230 V

AC 50/60 Hz

••

Completamento del nr. di ordinazione

* = esecuzione preferita

Tabella 2/48

¹⁾ I contatti dei sensori d’emergenza non vengono controllati.

³⁾ Vale solo per circuiti di sgancio non ritardati.

²⁾ Possibile con accorgimenti esterni aggiuntivi. Le indicazioni valgono solo se i con-

⁴⁾ La categoria di sicurezza corrisponde a quella del relativo

duttori ed i sensori sono posati in modo sicuro e vengono protetti meccanicamen-

apparecchio base.

te. Consultare anche le istruzioni di servizio e manuali d’applicazione.

Per ulteriori informazioni consultare il catalogo “Apparecchi di

b.t.- Vol.1

2/42 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Dati di scelta e di ordinazione per dispositivi di sicurezza SIGUARD 3TK28 con tecnica a relè

Apparecchi base larghezza 22,5 mm

Tipo

Allacciamento

Controllo

Categoria secondo EN 954-1

Circ. di sgancio

Circ. di segn.

1 canale

2 canali

circ. esterni

3TK28 21-

x²⁾

1Ö

3TK28 22-

3TK28 23-

3TK28 24-

x²⁾

Comando 24 V DC

Peso

Comando AC 24 V

Peso

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Emergenza e controllo dei ripari di protezione

*3TK28 21-1CB30

0,24

*3TK28 21-1CB30

0,24

*3TK28 22-1CB30

*3TK28 23-1CB30

*3TK28 24-1CB30

*3TK28 24-1BB40

Apparecchi base larghezza 45 mm

Tipo

Allacciamento

Controllo

Categoria secondo EN 954-1

Circ. di sgancio

Circ. di segn.

1 canale

2 canali

circ. esterni

3TK28 25-

2Ö

3TK28 27-

x³⁾

2S/2S verz.¹⁾

1Ö

Comando 24 V

Peso

Comando AC

Peso

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Emergenza e controllo dei ripari di protezione

*3TK28 25-1BB40

0,36

*3TK28 25-1AB20

0,36

*3TK28 25-1A . . 0

0,45

*3TK28 27-1BB40

0,43

*3TK28 27-1AB20

0,43

3TK28 27-1A . . 0

0,6

Moduli d’ampliamento⁾ larghezza 22,5 mm

Typ

Cat. secondo EN 954-1 (come app. base)

Circ. di sgancio

Circ. di segn.

3TK28 30-

Comando 24 V

Peso

Comando AC 24 V

Peso

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Nr. di ordinazione

ca.Kg

*3TK28 30-1CB30

0,24

*3TK28 30-1CB30

0,24

Apparecchi per comando presse larghezza 45 mm

Tipo

Allacciamento

Controllo

Categoria secondo EN 954-1

Circ. di sgancio

Circ. di segn.

1 canale

2 canali

circ. esterni

3TK28 34-

2Ö

3TK28 35-

1Ö

Tensione nominale AC 50/60 Hz

Comando 24 VDC

Peso

Comando AC

Peso

di alimentazione

24 VDC

115 V

230 V

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Nr. di ordinazione

ca.Kg

Completamento del

Impiego per presse e tranciatrici

nr. di ordinazione B2

App. di com. a due mani

*3TK28 34-1BB40

0,35

*3TK28 34-1AB20

0,35

3TK28 34-1A . .0

0,45

* = esec. preferita

App. di contr.o extracorsa

*3TK28 35-1BB40

0,4

*3TK28 35-1AB20

0,4

3TK28 35-1A . .0

0,5

Tabella 2/49

¹⁾ Il tempo di ritardo ammonta a 0,5 - 30 secondi.

³⁾ Vale solo per circuiti di sgancio non ritardati.

²⁾ Possibile con accorgimenti esterni aggiuntivi. Le indicazioni valgono solo se i con-

⁴⁾ La categoria di sicurezza corrisponde a quella del relativo

duttori ed i sensori sono posati in modo sicuro e vengono protetti meccanicamen-

apparecchio base.

te. Consultare anche le istruzioni di servizio e manuali d’applicazione.

Per ulteriori informazioni consultare il catalogo “Apparecchi di

b.t.- Vol.1”

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/43

Definizioni:

Circuito a due canali

Diversità

Dispositivo d’emergenza

I due canali non sono espressamente

Per ridurre al minimo la probabilità di

richiesti dalle EN 60 204. La normati-

guasti e disservizi che possano pro-

La EN 60 204 parte1 pretende che un

va ricorda che le categorie devono

durre condizioni di pericolo, viene

macchinario in caso di emergenza

venir definite, secondo EN 954-1, sul-

richiesta diversità attraverso l’adozio-

venga interrotto nel più breve tempo

la base di una valutazione del rischio.

ne di differenti principi di funziona-

possibile con l’ausilio di un apertura

Una apertura d’emergenza su due

mento o attraverso differenti apparec-

d’emergenza.

canali, viene utilizzata in ambienti par-

chi. Nei circuiti di sicurezza, questa

Per questo sono previste, in accordo

ticolarmente sporchi.

diversità viene ottenuta attraverso la

con EN 60 204-1, le categorie di arre-

combinazione di contatti di lavoro e

sto 0 e 1.

Controllo dei circuiti esterni

contatti di riposo.

Per soddisfare tali esigenze esistono

Nel caso di un comando a due canali

Contatti di sgancio

due possibiltà:

l’apparecchio può riconoscere e quin-

di controllare il circuito esterno o il

I contatti di sgancio sono contatti di

• Direttamente con interruttori

collegamento fra entrambi gli ele-

sicurezza in chiusura (L). Ciò significa

d’emergenza

menti di comando (per es. emergen-

che se la combinazione di sicurezza si

• Attraverso la realizzazione di circuiti

za o finecorsa).

trova nella posizione di scattato, il

ausiliari che permettono un seziona-

contatto di sgancio deve essere chiu-

Se si produce un danneggiamento del

mento sicuro dei rispettivi circuiti

so. I contatti di sgancio possono

cavo di collegamento, l’apparecchio

principali con un solo comando.

essere utilizzati anche come contatti

non parte.

di segnalazione.

Controllo dei ripari di protezione

Il controllo del circuito esterno si ha

attraverso differenti potenziali nel cir-

Contatti di segnalazione

I dispositivi di protezione servono alla

cuito del tasto.

sicurezza del personale di servizio. Se

Possono essere sia contatti in chiusu-

vengono rimossi i dispositivi di prote-

ra (L) sia contatti in apertura (R). Non

Contatti ad azione positiva

zione, devono essere messi fuori ser-

possono comunque essere impiegati

vizio efficacemente e permanente-

Si ha azione positiva dei contatti

nei circuiti di sgancio.

mente tutti i movimenti pericolosi del-

quando tutti i contatti di un apparec-

la macchina prima di consentire l’ac-

chio sono collegati rigidamente fra

“Pronto alla chiusura”

cesso.

loro in modo che il contatto in apertu-

Il tasto EIN “pronto alla chiusura”

ra (R) e in chiusura (L) non possano

serve per il ripristino del dispositivo di

Ridondanza

essere chiusi contemporaneamente.

sicurezza.

In questi casi deve essere garantito

Si ha ridondanza quando sono

pre-

che per tutta la durata elettrica/mec-

Dopo l’apertura dell’interruttore princi-

senti più sequenze di comandi e ali-

canica dell’apparecchio, anche in caso

pale della macchina o lo sgancio del

mentazioni per soddisfare una funzio-

di difetto, venga mantenuta una

dispositivo di sicurezza, deve essere

ne. Attraverso la ridondanza è

possibi-

distanza minima dei contatti di

comandato il tasto EIN “pronto alla

le ridurre la probabilità che un

singolo

0,5mm.

chiusura” in modo che venga ripristi-

errore nel circuito elettrico, produca

nato il dispositivo di sicurezza.

un pericolo. Nei cablaggi dei circuiti

Riconoscimento di collegamento a

dedicati alla sicurezza, vengono

terra

Riavviamento automatico

impiegati per la ridondanza almeno 2

apparecchi (circuito di

Un collegamento tra i conduttori dei

I morsetti per il tasto EIN “pronto alla

ingresso/comando sensori e circuito

sensori ed il potenziale di terra, viene

chiusura” sul dispositivo con tale fun-

del carico/attuatori).

riconosciuto dall’apparecchio il quale

zione sono ponticellati. Il dispositivo

si porta in posizione di sicurezza. Una

commuta automaticamente non

volta rimosso il guasto, l’apparecchio

appena viene ripristinata la condizio-

è di nuovo pronto per l’esercizio.

ne che l’ha fatto scattare (per es.

quando viene richiuso il riparo di pro-

tezione). Questo schema non è

ammesso per lo sgancio d’emergen-

za e nel controllo dei ripari quando

possono persistere condizioni di peri-

colo.

2/44 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

Y11

Y12

Y21

Y22

Y11

Y12

Y21

Y22

Y11

Y12

Y21

Y22

I_{K min}

RSp

U . R_Sp

I = R_L . A . S

R_L =

- R_i

I = R_L . A . S

R_L =

– R_Sp

- R

L =

R_L =

- R_i

I_{K min}

ω . R_L

Lunghezza cavo ammissibile

R_L

Resistenza del cavo

R_L

Resistenza del cavo

R_L Resistenza del cavo

Sezione del cavo

Tensione nominale di alimentazione

Conduttanza del cavo

U_Ab

Tensione di caduta

Tensione nominale di alimentazione

R_i

Resistenza di ingresso dell’apparecchio

I _Kmin

Corrente minima di cortocircuito

U_A

Corrente minima di cortocircuito

R_Sp

Resistenza d’avvolgimento del relè

R_i

Resistenza di ingresso dell’apparecchio

R_i

Resistenza di ingresso dell’apparecchio

C_L

Capacità del cavo

RSp Resistenza d’avvolgimento del relè

R_Sp

Resistenza d’avvolgimento del relè

Tabella 2/50

Tabella 2/51

Tabella 2/52

Interruzione del circuito esterno

Inserzione sicura

Disinserzione sicura

Lunghezza del cavo

La lunghezza di cavo ammissibile

3. Disinserzione sicura

dipende da tre fattori:

In un macchinario o in un impianto

Per avere la sicura disinserzione, la

vengono in genere impiegati diversi

tensione sulla bobina dei relè del-

1. Interruzione del circuito esterno

sensori, quali interruttori d’emergenza

l’apparecchio deve essere di un

o di posizione per il controllo dei ripari

Il dispositivo di sicurezza deve

valore tanto basso da non ,antene-

di protezione. In funzione delle

essere disinserito in modo sicuro

re eccitata la bobina. Con comandi

dimensioni della macchina o dell’im-

nel caso di cortocircuito tra i con-

in AC, malgrado la disinserzione

pianto, possono essere necessari per

duttori dei sensori o cortocircuito

dei sensori, la capacità del cavo

il cablaggio dei sensori considerevoli

nell’apparecchio; il dispositivo non

provoca un passaggio di corrente

lunghezze di conduttori. Al fine di

deve danneggiarsi.

sufficiente a non lasciar cadere il

garantire un corretto funzionamento

relè. Per questo motivo con i

del dispositivo di sicurezza, deve

dispositivi di sicurezza con tecnica

2. Inserzione sicura

essere prestata attenzione che non

a relè, i conduttori dei sensori ven-

vengano superate determinate lun-

La tensione disponibile sulla bobi-

gono alimentati esclusivamente in

ghezze di cavo.

na dei relè interni all’apparecchio,

DC.

deve essere di un valore tale che

venga almeno raggiunta in modo

sicuro la tensione d’inserzione. Se

questo non accade, il dispositivo di

sicurezza può non funzionare cor-

rettamente. Se la sicura condizione

non si è determinata, l’esercizio

dell’impianto non è tuttavia possi-

bile.

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

2/45

Come esempio dei dispositivi a relè 3TK28 23 vengono dati i seguenti calcoli:

Valori ipotizzati:

Conduttore 2 x 2,5 mm²,

caduta di tensione: 5%,

conduttanza specifica con Cu: 49,3 Sm/mm² (a 55°C),

capacità del conduttore: 170 nF/km

1. Interruzione del circuito esterno

R_L=^{22,8 V}

-22 Ω = 19,5 Ω

0,55 A

I= 19,5 Ω . 2,5 mm² . 49,3

= 2403 m

mm²

2. Inserzione sicura

R_L=22,8 V . 400 Ω- 400 Ω -22 Ω = 25 Ω

20,4 V

I= 25 Ω . 2,5 mm² . 49,3

= 3081m

mm²

3. Disinserzione sicura

C_L=

ω . R

^L Poiché a 24VDCla frequenza f = 0 Hz, viene dato per C_L = ∞

Risultato

Per la facile verifica della lunghezza del conduttore, deve essere impiegato

il valore minore delle tre possibilità citate.

Si tratta di conduttore di andata e di ritorno.

2403 m

La massima lunghezza di cavo per l’esempio citato è l =

= 1200 m

Tabella 2/53

Esempio di calcolo della lunghezza del conduttore

Circuito esterno

Inserzione

0,75 mm²

1,5 mm²

2,5

0,75 mm²

1,5

2,5 mm²

[V]

Solo con

3TK2821/24 con

170 nF

150 nF

130 nF

comando in AC

Disinserzione

L [km]

Tabella 2/54

Possibile lunghezza del conduttore per sensori nel caso

di 3TK28 21/22/23/24/25/27/34/35

2/46 Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

3TK28 01

3TK28 04

3 TK28 05

3TK28 02

3TK29 07

3TK28 06

3TK28 03

3TK28 07

3TK29 .3

1 canale

2 canali

Distanza

1. Limitazione attraverso lo sgancio sicuro del

fusibile in presenza di cortocircuito (VDE 0636)

Massima lunghezza del conduttore consen-

DC 24 V

158

tita, con tempo d’intervento entro 5s del

AC 24 V

158

fusibile F1 di protezione da cortocircuito

AC 110 V

747

AC 230 V

1569

2. Limitazione per garantire un sicuro

inserimento dell’apparecchio

Massima lunghezza del conduttore

DC 24 V

444

296

592

consentita a causa della caduta di tensione

AC 24 V

444

296

592

ohmica (distanza)

AC 110 V

9321

6214

6124

12428

AC 230 V

40750

27166

54333

3. Limitazione per garantire un sicuro

disinserimento dell’apparecchio

Massima lunghezza del conduttore consentita

DC 24 V

infinita

a causa della capacità del cavo (distanza)

AC 24 V

26155

32287

22830

AC 110 V

1433

1470

1039

AC 230 V

275

262

185

4. Riepilogo dei punti 1, 2 e 3

Lunghezza del conduttore consentita

DC 24 V

158

(distanza)

AC 24 V

158

AC 110 V

747

AC 230 V

275

262

185

Tabella 2/55

Lunghezza massima consentita del

• Capacità 170 nF/km

conduttore con i dispositivi di sicu-

• Frequenza di rete 50Hz (rilevante

rezza

solo con apparecchi in AC)

Nel calcolare la lunghezza del cavo

• Fusibile 2A gL ( la corrente di corto-

sono stati presi come base i seguenti

circuito necessaria a consentire la

valori:

fusione entro 5s è 9A)

• Caduta di tensione 5 %

• Preimpedenza 0,1Ohm (trasforma-

• Conduttore di rame 2 x 2,5 mm²

tori di comando, linee di alimenta-

zione ecc.).

con K = 49,3

(a 55° C)

(Ω · mm²)

Safety Integrated - Manuale applicativo Siemens S.p.A.

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Siemens Safety Integrated: Programma di sicurezza per l’industria - 2