Механизмы передвижения и ходовое устройство экскаватора Э-652Б
Механизм передвижения экскаватора предназначен для передачи движения
ходовому устройству от общей трансмиссии. Механизмы передвижения
универсальных гусеничных экскаваторов принципиально не отличаются один
от другого. Вертикальный вал 4 (рис. 53) приводится в движение через
кулачковую муфту 2, которая соединяет этот вал со свободно сидящей на
нем шестерней 5, вращающейся от шестерни 1 механизма поворота. На нижнем
шлицевом конце вала 4, который установлен на сферических подшипниках,
закрепленных в полой центральной цапфе ходовой рамы 18, поставлена
коническая шестерня 5.
Горизонтальный вал состоит из трех частей: средней 12 и двух концевых 10
(полуосей). На средней части 12 горизонтального вала жестко укреплена
коническая шестерня б, с которой в постоянном зацеплении находится
шестерня 5. Средняя 12 часть вала опирается на два разъемных бронзовых
подшипника 11 ходовой рамы. Полуоси 10 одной стороной опираются на
бронзовые втулки, запрессованные в торцы средней 12 части вала; второй
точкой опоры для них являются бронзовые втулки 9 в ходовой раме. На
шлицевых консольных концевых частях вала, выходящих за пределы ходовой
рамы, укреплены ведущие звездочки 17 приводных втулочно-роликовых цепей
16.
Вращение от средней 12 части вала полуосям 10 передается двумя
кулачковыми муфтами. Ведущие полумуфты 13 неподвижно закреплены на
средней части вала, а ведомые 14 перемещаются по шлицам вдоль полуосей
10. Обе кулачковые муфты горизонтального вала механизма передвижения
постоянно включены пружинами 15 и все три части вала работают как одно
целое.
Движение от звездочек 17 передается цепями звездочкам 11 (рис. 54, б),
укрепленным на шлицах консольной части валов 15 ведущих колес 7 гусениц.
Вал 15 установлен на двух опорных бронзовых втулках (подшипниках
скольжения) 13 и 14 в кронштейнах рамы 3 (рис. 54, а) гусеничной
тележки. На нем на шпонке укреплено ведущее колесо 7, вращающееся вместе
с валом 15 (рис. 54, б) и звездочкой 11. При этом во впадины колеса 7
попадают выступы (кулачки) гусеничных звеньев 9 и колеса 7
перекатываются по бесконечной гусеничной ленте, т. е. экскаватор
перемещается.
Для передвижения в обратную сторону достаточно изменить направление
вращения вертикального вала 4 (рис. 53), что осуществляется механизмом
реверса. Для поворота направо нужно правую кулачковую полумуфту 14
вывести из зацепления с полумуфтой 13 и сдвинуть полумуфту 14 вправо
так, чтобы ее кулачки вошли в зацепление с приваренным к ходовой раме
неподвижным стопором 7. Правая гусеница застопорится, а левая, которую
продолжает приводить в движение горизонтапьный ходовой вал, будет
перемещаться вперед, поворачивая экскаватор относительно остановленной
правой гусеницы. Для поворота налево нужно выключить левую полумуфту 14
и ввести ее в зацепление со стопором, имеющимся и на этой стороне рамы
18. Кулачковыми муфтами 13 и 14 горизонтального ходового вала управляет
машинист из кабины. Чтобы облегчить управление, кулачковые полумуфты
горизонтального вала механизма передвижения постоянно включены пружинами
15, а выключаются с помощью пневматической камеры 8 или гидроуправления.
Воздух или рабочая жидкость для управления механизмом передвижения
подводится по трубкам, проходящим через полый вертикальный вал 4
механизма передвижения.
52 Роликовый опорно-поворотный круг с внутренним
зубчатым венцом:
11 — подшипник, 12 — средняя часть горизонтального вала,
13 и 14 — ведущая и ведомая полумуфты, 15 — пружина подвижной полумуфты,
16 — вту-лочно-роликовая цепь, 17 — ведущая звездочка, 18 — ходовая
рама, 19 — наружные зубья
54 Гусеничная тележка: а — тележка в сборе, бив
— ведущее и натяжное колеса гусеницы, г — опорный каток, д —
поддерживающий ролик, е — схема примерного распределения нагрузок
подшипников вала ведущего колеса гусеницы при двухопорной конструкции, ж
— то же, при трехопорной конструкции;1 — ходовая рама, 2 и 10 — опорный
и поддерживающий катки, 3 — рама гусеничной тележки, 4— натяжное
устройство гусеничной ленты, 5 — направляющее колесо, 6 — стопор
гусеничного хода, 7 — ведущее колесо гусеницы, 8 — болт натяжного
устройства, 9 — звено гусеницы, 11 — ведомая звездочка, 12 — крышка
масленки, 13, 14’, 16 и 18 — подшипники скольжения (бронзовые втулки),
15— вал ведущего колеса, 17 — корпус подшипника натяжного колеса, 19 —
дуговой болт, 20 и
21 — оси, 22 — дополнительный подшипник (втулка), 23 — ось направляющего
колеса; А — усилие на гусеничной ленте, Б — усилие на приводной цепи. В,
Г и Д — реакции в опорных подшипниках
В описанной двухопорной конструкции подшипник 13 (рис. 54, а),
расположенный между ведущим колесом 7 и звездочкой 11, несет большую
нагрузку (рис. 54, е) и сравнительно
быстро изнашивается. Поэтому в последние годы на
экскаваторах Э-652Б начали применять трехопорную конструкцию. Третий
опорный подшипник 22 (рис. 54, ж) располагают на конце специальной
регулируемой тяги-подпорки, второй конец которой может опираться на
нижнюю часть ходовой рамы 1 (см. рис. 54, о) или на кронштейн рамы 3
гусеничной тележки. При трехопорной конструкции нагрузка распределяется
на опорные подшипники 13% 14 и 22 более равномерно, чем при двухопорной,
что, однако, обеспечивается только при правильном регулировании
подшипника 22.
При копании необходимо одновременно застопоривать обе гусеницы. Для
этого собачку храпового устройства, закрепленную на ходовой раме 18
(рис. 53), вводят в зацепление с наружными зубьями 19 ведущей кулачковой
полумуфты. При этом стопорится горизонтальный вал ходового механизма и
останавливаются обе гусеницы. Управляют храповым устройством с рабочего
места машиниста.
Схема работы храпового устройства показана на рис. 55. Пружина 9
удерживает в опущенном состоянии переднюю собачку 3 и ее рычаг 7. Задняя
собачка 6 под действием собственного веса и под действием рычага 7 также
опускается во впадину между кулачками ведущей полумуфты 5, жестко
укрепленной на средней части горизонтального вала 4 ходового механизма.
Таким образом, собачки 3 и б препятствуют вращению в обе стороны
горизонтального вала с полуосями, ходовыми цепями и гусеницами.
Для выключения собачек подают воздух под давлением в исполнительную
пневмокамеру 1. При этом диафрагма пневмокамеры 1 через шток 2
преодолевает сопротивление пружины 9 и, повернув собачку 3 по часовой
стрелке, выводит ее из зацепления с кулачками полумуфты 5. Одновременно
с собачкой 3 поворачивается рычаг 7 и поднимает собачку 6. В этом
положении горизонтальный вал 4 механизма передвижения может вращаться в
любую сторону. Поднятые собачки могут удерживаться в этом положении
стопором 8, что может понадобиться, например, при буксировке экскаватора
с неработающим двигателем.
Вес экскаватора и внешние нагрузки, действующие на него при работе,
передаются через ходовую раму 1 (см. рис. 54) на поперечные балки,
жестко соединенные с рамами 3 двух гусеничных тележек. Рама 3 имеет
передние и задние кронштейны, на которых крепят корпуса подшипников 13 и
14 вала 15 и подшипников 16 колеса 7 и оси 23. Кроме того, на раме
смонтированы оси 20 опорных катков 2, передающих нагрузку на нижнюю
ветвь гусеничной ленты, и оси 21 катков 10, поддерживающих верхнюю ветвь
гусеницы. Бесконечная гусеничная лента, охватывающая ведущее 7 и
направляющее 5 колеса, состоит из звеньев 9, звенья шарнирно соединены
между собой продетыми в отверстия их проушин пальцами. На внутренней
поверхности звеньев 9 сделаны выступы (кулаки), которыми гусеничная
лента зацепляется с ведущим колесом 7
55 Схема работы храпового устройства механизма
передвижения:
а — включенное положение, б — выключенное положение;
1 — исполнительная пневмокамера, 2 — шток, 3 и 6 — передняя и задняя
собачки, 4 — горизонтальный вал ходового механизма, 5 — ведущая
кулачковая лолумуфта, 7 — рычаг передней собачки, 8 — стопор передней
собачки, 9 — возвратная пружина
В процессе работы экскаватора гусеничная лента и
втулочно-роликовая цепь удлиняются за счет износа в соединительных
шарнирах. Натяжение втулочно-роликовой цепи регулируют винтовыми
натяжными устройствами путем перемещения корпусов подшипников колеса 7
вдоль кронштейнов рамы 3. Корпуса подшипников перемещаются по
специальным направляющим кронштейнов рамы 3 с помощью натяжных болтов 8
и гаек, которые после регулирования фиксируют стопорами.
Для регулирования натяжения гусеничной ленты используют переднее
натяжное устройство, которое перемещает направляющее колесо 5. Так как
цепь или гусеничную ленту регулируют двумя болтами, поочередно
перемещающими правый и левый подшипники, то во избежание перекоса оси
или вала правый и левый болты надо подтягивать одинаково.
Конструкция ведущих колес большинства экскаваторов дает возможность
грунту, попадающему между наружной поверхностью колеса и гусеничной
лентой, свободно проваливаться, а не запрессовываться между ведущим
колесом и звеньями ленты. В результате лента не растягивается и не
обрывается. Если в конструкции гусеничного хода не предусмотрено
самопроизвольного очищения ведущих колес от грунта, машинисту необходимо
систематически очищать их.
Обслуживание гусеничного оборудования и механизма
передвижения заключается в правильном регулировании натяжения ходовых
цепей и гусеничных лент, а также в регулярном смазывании подшипников
скольжения, в которых вращаются валы и оси ходового механизма и катков
гусениц. Подшипники смазывают через пресс-масленки, установленные на
торцах валов и осей. Пресс-масленки устанавливают в углублениях на
торцах осей катков и колес гусеничных тележек и закрывают
завинчивающимися пробками, чтобы предохранить их от случайных
повреждений.
