Экскаваторы по своим эксплуатационным, размерным и весовым характеристикам отвечают требованиям, установленным для данных типов в ГОСТ 518-41.
Отличие кинематической схемы экскаватора Э-1003 (Э-1004) от кинематической схемы Э-1003А (Э-1004А) заключается только в приводе гидронасоса.

Привод всех механизмов осуществляется одним двигателем, работающим на постоянном числе оборотов, причем каждый из механизмов может быть приведен в действие или остановлен муфтой управления (фрикционной или кулачковой в зависимости от частоты включения). Основными механизмами экскаватора являются: а) лебедка рабочего органа (одно- или двухбарабанная в зависимости от рода рабочего оборудования); б) лебедка для подъема стрелы (стреловая); в) механизм поворота; г) механизм хода.
Для реверсирования механизмов, указанных в п. "б", "в", и "г", применяется механический реверс, состоящий из трех конических шестерен. Оба барабана снабжаются фрикционными муфтами с самостоятельным управлением каждой из них, а такжк с самостоятельными тормозами, управляемыми посредством ножных педалей. 
Кроме того, в передачах имеются 3 - 4 кулачковые муфты (или скользящие шестерни), посредством которых включаются в работу стреловая лебедка, поворотный механизм и ходовой механизм. На первых экскаваторах были предусмотрены две скорости передвижения; в дальнейшем у Э-1003 оставлена только одна скорость. Поворотный вертикальный вал снабжается управляемым ленточным тормозом, предназначенным для удержания платформы от самопроизвольных поворотов при транспортных переходах экскаватора. Этим же тормозом (или специальной закладкой) можно пользоваться при работе экскаватора на негоризонтальных площадках.

На валу главной лебедки находятся грузовой барабан и звездочки реверсивного механизма. Для работы грейфером взамен звездочек ставятся сменные части барабанов.
Торможение груза при спуске может производиться механическими тормозами и работающим двигателем; опускание стрелы - работающим двигателем.
Управление основными механизмами - гидравлическое, вспомогательными - рычажное.
На кранах-экскаваторах возможно совмещение следующих любых двух рабочих движений:
а) подъема (или опускания) груза с вращением поворотной платформы крана;
б) подъема (или опускания) груза с подъемом или опусканием стрелы ;
в) подъема (или опускания) груза с передвижением крана.
Реверсивное устройство трансмиссионного вала предназначено для обслуживания механизмов вращения платформы, передвижения крана и подъема стрелы, вследствие чего совмещение их работы исключено.

Основным оборудованием кранов на базе Э-1003 и Э-1004 является решетчатая стрела длиной 13 м и удлиненная - 23 м. 
Краны Э-1003А и Э-1004А оснащались стрелами длиной 12,5; 20 и 25 м.

1 - Акселератор (число оборотов дизеля) 2 - Главная муфта 3 - Фрикционная муфта подъемного барабана и механизм открывания днища ковша 4 - Фрикционная муфта напорного возвратного барабана 5 - Фрикционные муфты механизма реверса 6 - Тормоз подъемного барабана 7 - Тормоз напорного возвратного барабана 8 - Кулачковые муфты механизма поворота и хода 10 - Тормоз механизма поворота и хода 12 - Кулачковые муфты гороизонтального вала механизма хода (при нейтральном положении включены обе муфты) 13 - Включение стреловой лебедки и реверса главной лебедки

Ходовой механизм нижней тележки передает движение на обе гусеницы, причем самостоятельные кулачковые муфты дают возможность включать или выключать каждую из гусениц в отдельности.
В гусеничной тележке нижняя рама имеет литую конструкцию, равно как и гусеничные рамы. Гусеничное звено - также литой конструкции.

При применении для оборудования лопаты независимого напорного механизма в схему включается добавочная цепная передача с фрикционной муфтой, при помощи которой обеспечивается обратное движение рукояти. Движение последней вперед (выдвижение) осуществляется муфтой тягового барабана, а само передвижение рукояти - зубчато-реечной передачей от напорного вала. Замена зубчатой передачи к рукояти канатной вносит затруднения при работе на твердых грунтах вследствие упругих деформаций системы, не обеспечивающих четкого положения ковша экскаватора в работе.
При зависимом напоре выдвижение рукояти осуществляется от подъемного каната, и добавочной передачи с фрикционной муфтой не требуется, чем вся конструкция значительно упрощается.
При зависимом напоре оперирование ковшом менее свободно, чем при независимом. Кроме того, поскольку выдвижение ковша обеспечивается при зависимом напоре отпусканием тормоза, регулирование толщины стружки становится очень грубым, пригодным для самых легких грунтов. Поэтому работа в тяжелых грунтах с зависимым напором весьма затруднительна, что явилось причиной отказа от его применения уже к концу 40-ых годов.