ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДА Vacon NXL - ЧАСТЬ 3

 

  Главная       Учебники - Двигатели      Малогаборитный привод Vacon NXL - руководство

 поиск по сайту

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

содержание   ..  9  10 

 

ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДА Vacon NXL - ЧАСТЬ 3

 

7.4.6.4 Подменю. Hardware. settings

В подменю Hardware settings (S6.7) можно настраивать следующие параметры ПЧ: управление вентилятором, допустимая задержка HMI и число повторений HMI.

Fan control..(P.6.7-2).

Примечание! Охлаждающим вентилятором оборудованы только ПЧ с типоразмером больше MF3, в модулях меньшей мощности его следует приобретать отдельно.

Если в типоразмере MF3 установлен вентилятор, он работает все время, когда питание включено. Корпуса типоразмеров MF4 и выше:

Эта функция позволяет управлять охлаждающим вентилятором ПЧ. Можно задавать режим работы охлаждающего вентилятора непрерывно при включенном питании, либо в зависимости от температуры устройства. При выборе второго варианта вентилятор включается автоматически, когда температура радиатора достигает 60oC. Команда останова дается, когда температура падает ниже 550C. Однако вентилятор работает еще приблизительно минуту после этого, как и после изменения значения параметра с 0 (непрерывно) на 1 (температура).

Войдите в режим редактирования, нажав кнопку перемещения по меню вправо. Отображаемый текущий режим начинает мигать. Используйте кнопки прокрутки для изменения режима работы вентилятора. Подтвердите изменение кнопкой Enter либо вернитесь к предыдущему уровню кнопкой перемещения по меню влево.

 

 

 

HMI. .acknowledge. timeout {£6.7.3).

Эта функция позволяет изменять допустимое время задержки HMI.

Примечание! Если ПЧ подключен к ПК обычным кабелем, значения по умолчанию пар. 6.7.3 и 6.7.4 (200 и 5) нельзя изменять.

Если ПЧ подключен к ПК по модему и передача сообщений осуществляется с задержкой, значение пар. 6.7.3 следует задавать в соответствии с задержкой следующим образом:

Пример:

• задержка передачи данных между ПЧ и ПК составляет 600 мс

• Пар. 6.7.3 присвоено значение 1200 мс (2 x 600, задержка отправки + задержка получения)

• Соответствующие значения следует ввести в разделе [Misc] файла NCDrive.ini:

Retries = 5 AckTimeOut = 1200 TimeOut = 6000

Также следует принимать во внимание, что интервалы короче AckTimeOut нельзя использовать в ходе мониторинга NC-Drive.

Войдите в режим редактирования, нажав кнопку перемещения по меню вправо. Используйте кнопки прокрутки для изменения допустимого времени задержки. Подтвердите изменение кнопкой Enter либо вернитесь к предыдущему уровню кнопкой перемещения по меню влево. См рис. 7-14, где показано, как менять допустимую задержку HMI.

 

 

Number. of retries. to. receive. HMI acknowledgement. (P67A).

Этим параметром задается число попыток HMI-допуска, если он не произошел за допустимое время (P6.7.3).

Войдите в режим редактирования, нажав кнопку перемещения по меню вправо. Отображаемое текущее значение начинает мигать. Используйте кнопки прокрутки для изменения числа попыток. Подтвердите изменение кнопкой Enter либо вернитесь к предыдущему уровню кнопкой перемещения по меню влево.
 

7.4.6.5 Подменю. System. Information

В подменю S6.8 меню System приводятся сведения об оборудовании и ПО преобразователя частоты, а также сведения, связанные с его работой.

Войдите в информационное меню, нажав кнопку перемещения по меню вправо. Теперь можно просматривать информационные страницы кнопками прокрутки.

 

 

 

Подменю. Counters. .(§6.8.1)

В подменю Counters (S6.8.1) располагаются сведения, связанные с работой ПЧ, например, общее количество MWh, прошедших дней и часов работы. В отличие от счетчиков из trip counters menu, эти значения нельзя сбросить.

Примечание! Счетчик времени работы (дней и часов) всегда включен, когда включено питание.

 

 

 

 

 

 

Подменю. Software. info. (§6.8.3)

В подменю Software info содержится следующая информация (S6.8.3):

 

 

 

 

В подменю Software info содержится следующая информация (S6.8.3):


 

Страница

Сведения

I6.8.3.1

Программное обеспечение

I6.8.3.2

Версия ПО

I6.8.3.3

Интерфейс аппаратно-программного обеспечения

I6.8.3.4

Загрузка системы

Табл. 7-8. Страницы сведений о программном обеспечении


 

image

Подменю Application info (S6.8.4)

В подменю Application info содержится следующая информация (S6.8.4)


 

Страница

Сведения

A6.8.4.1

Макропрограмма

D6.8.4.1.1

Идентификатор макропрограммы

D6.8.4.1.2

Версия макропрограммы

D6.8.4.1.3

Интерфейс аппаратно-программного обеспечения

Табл. 7-9. Страницы сведений о макропрограмме


 

image

Подменю Hardware info (S6.8.5)

В подменю Hardware info содержится следующая информация (S6.8.5)


 

Страница

Сведения

I6.8.5.2

Напряжение устройства

I6.8.5.3

Тормозной прерыватель

Табл. 7-10. Страницы сведений об оборудовании


 

image

Подменю Connected options (S6.8.6)

Подменю Connected options (S6.8.6) содержит следующую информацию о дополнительной плате, подключенной к ПЧ:


 

Страница

Сведения

S6.8.6.1

Гнездо Е, дополнительная плата

I6.8.6.1.1

Гнездо Е, состояние дополнительной платы

I6.8.6.1.2

Гнездо Е, версия программы

S6.8.6.2

Гнездо D, дополнительная плата

I6.8.6.2.1

Гнездо D, состояние дополнительной платы

I6.8.6.2.2

Гнездо D, версия программы

Табл. 7-11. Подменю Connected options


 

В этом подменю располагаются сведения о дополнительной плате, подключенной к плате управления (см. главу 6.2).


 

Состояние слота можно проверять, входя в меню дополнительной платы с помощью кнопки перемещения по меню вправо и кнопка прокрутки. Нажмите кнопку перемещения по меню вправо еще раз, чтобы вывести сведения о состоянии платы. Варианты приведены в табл. 7-5. На панели также будет выведена версия программы соответствующей платы при нажатии на одну из кнопок прокрутки.

 

 

Подробнее о параметрах платы расширения — в главе 7.4.8.

 

 

 

7.4.6.6 Режим .AL
Пар.Р6.9.1 и P6.9.2 задают режим аналогового входа. P6.9.1 действителен только для корпусов классов MF4-MF6

0 = потенциальный вход (значение пар. 6.9.1 по умолчанию)

1 = токовый вход (значение пар. 6.9.2 по умолчанию)

Примечание! Убедитесь, что положения перемычек соответствуют вариантам значений данного параметра. См. рис. 6-25

 

 

7.4.7 Интерфейс Modbus

 



Преобразователь NXL имеет встроенную интерфейсную шину Modbus RTU. Уровни сигналов интерфейса соответствуют стандарту RS-485.

 

7.4.7.1 Протокол . Modbus. RTU.
Протокол Modbus RTU является простым и в то же время высокопроизводительным протоколом шины fieldbus. Сеть Modbus имеет топологию шины, при этом каждое устройство имеет индивидуальный адрес. Благодаря индивидуальным адресам устройств, соединенных с шиной, команды поступают на отдельные устройства внутри сети. Modbus поддерживает также передачу данных сразу на все устройства, которые принимаются каждым отдельным устройством, подключенным к шине. Сообщения на все устройства передаются по адресу «0», зарезервированному для таких сообщений.

Протокол включает выявление ошибок путем контроля с циклическим избыточным кодом и контроль четности, что позволяет предотвратить обработку сообщений, содержащих ошибки. Данные передаются асинхронно в шестнадцатеричной форме, и в качестве символа окончания используется разрыв шириной примерно 3,5 символа. Длительность разрыва зависит от используемой скорости передачи данных.

 

 

Код функции

НАЗВАНИЕ ФУНКЦИИ

Адрес

Передача на все устройства

03

Считывание регистра временного хранения

Все идент. номера

Нет

04

Считывание входного регистра

Все идент. номера

Нет

06

Предварительная установка одного регистра

Все идент. номера

Да

16

Предварительная установка нескольких регистров

Все идент. номера

Да

Табл. 7-12. Команды Modbus, поддерживаемые NXL

 

 

 

 

 

          1. Согласующий резистор

            На обоих концах шины RS-485 устанавливаются согласующие резисторы сопротивлением 120 Ом. Преобразователь NXL имеет встроенный согласующий резистор, который отключен по умолчанию. В разделе 6.2.5.1 показано, как устанавливаются перемычки.


             

            image

          2. Modbus address area

            Шина Modbus в NXL в качестве адресов использует идентификационные номера устройств. Идентификационные номера можно найти в таблице параметров в Руководстве по многоцелевой макропрограмме Vacon.

            Когда считывается несколько параметров/контролируемых величин одновременно, эти значения должны выстраиваться в последовательность. Одновременно может считываться 11 адресов, представляющих собой параметры или контролируемые величины.


             

            image

          3. Обрабатываемые данные Modbus

            Обрабатываемые данные – это адресное пространство, используемое при управлении по шине fieldbus. Управление по Fieldbus включено, если параметр 3.1 (Устройство управления) имеет значение 2 (=fieldbus). Содержание обрабатываемых данных должно быть определено в прикладной программе. В приведенных ниже таблицах представлено содержание обрабатываемых данных в различных вариантах управления


             

            Выходные обрабатываемые данные


             

            Адрес

            Регистр Modbus

            Название

            Масштаб

            Вид

            2101

            32101, 42101

            Слово состояния, передаваемое по шине FB

            -

            Двоичный код

            2102

            32102, 42102

            Общее слово состояния, передаваемое по шине FB

            -

            Двоичный код

            2103

            32103, 42103

            Фактическая скорость, передаваемая по шине FB

            0,01

            %

            2104

            32104, 42104

            Скорость двигателя

            0,01

            +/-Гц

            2105

            32105, 42105

            Скорость двигателя

            1

            +/- Об/мин

            2106

            32106, 42106

            Ток двигателя

            0,1

            А

            2107

            32107, 42107

            Момент двигателя

            0,1

            +/- % (от номинального)

            2108

            32108, 42108

            Мощность двигателя

            0,1

            +/- % (от номинальной)

            2109

            32109, 42109

            Напряжение двигателя

            0,1

            В

            2110

            32110, 42110

            Напряжение постоянного тока

            1

            В

            2111

            32111, 42111

            Действующая неисправность

            -

            Код отказа


             

            Входные обрабатываемые данные


             

            Адрес

            Регистр Modbus

            Название

            Масштаб

            Вид

            2001

            32001, 42001

            Слово управления, передаваемое по шине FB

            -

            Двоичный код

            2002

            32002, 42002

            Общее слово управления, передаваемое по шине FB

            -

            Двоичный код

            2003

            32003, 42003

            Задание скорости, передаваемое по шине FB

            0,01

            %

            2004

            32004, 42004

            Задание ПИД-регулятора

            0,01

            %

            2005

            32005, 42005

            Фактическое значение регулируемой величины

            0,01

            %

            2006

            32006, 42006

            -

            -

            -

            2007

            32007, 42007

            -

            -

            -


             


             

            2

             

             

            Тел.: +358-201-2121 • Факс: +358-201-212 205

            7


             

            2008

            32008, 42008

            -

            -

            -

            2009

            32009, 42009

            -

            -

            -

            2010

            32010, 42010

            -

            -

            -

            2011

            32011, 42011

            -

            -

            -

            Слово состояния


             

            15

            14

            13

            12

            11

            10

            9

            8

            7

            6

            5

            4

            3

            2

            1

            0

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            F

            Z

            AREF

            W

            FLT

            DIR

            RUN

            RDY


             

            В слове состояния содержатся информация о состоянии устройства и сообщения. Слово состояния содержит 16 битов, значения которых рассматриваются в приведенной ниже таблице:


             

            Фактическая скорость


             

            15

            14

            13

            12

            11

            10

            9

            8

            7

            6

            5

            4

            3

            2

            1

            0

            MSB

            		                            

            LSB


             

            Это фактическая частота преобразователя частоты. Масштабирование в пределах от -10 000 до 10 000. В приложении величина масштабируется в процентах от диапазона частот между заданными минимальной и максимальной частотами.


             

            Слово управления


             

            15

            14

            13

            12

            11

            10

            9

            8

            7

            6

            5

            4

            3

            2

            1

            0

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            -

            RST

            DIR

            RUN


             

            В приложениях для Vacon, три первые бита слова управления используются для управления преобразователем частоты. Однако можно заказать содержание слова управления в соответствии с конкретным применением, поскольку слово управления поступает на преобразователь частоты как таковое.


             

            Задание скорости


             

            15

            14

            13

            12

            11

            10

            9

            8

            7

            6

            5

            4

            3

            2

            1

            0

            MSB

            		                            

            LSB


             

            Это задание 1 для преобразователя частоты. Обычно используется как задание скорости. Масштабирование в пределах от -10 000 до 10 000. В приложении величина масштабируется в процентах от диапазона частот между заданными минимальной и максимальной частотами.

            Определения битов


             

            Бит

            Описание

            Описание = 0

            Значение = 1

            RUN

            Стоп

            Вращение

            DIR

            По час. стрелке

            Против часовой стрелки

            RST

            Нарастающий фронт сигнала этого разряда сбросит действующую неисправность.

            RDY

            Привод не готов

            Привод готов

            FLT

            Нет отказа

            Действующая неисправность

            W

            Нет предупреждения

            Действующее предупреждение.

            AREF

            Разгон/Замедление

            Достигнута заданная скорость

            Z

            -

            Привод включен, но имеет нулевую скорость.

            F

            -

            Сформирован магнитный поток

            image

          4. Параметры интерфейсной шины


     

    RS-485 Communication status (I6.10.1)

    Данная функция позволяет проверять состояние шины RS 485. Если эта шина не используется, значение параметра равно 0.


     

    xx.yyy


     

    xx = 0–64 (число сообщений, содержащих ошибки) yyy = 0–999 (число сообщений, полученных корректно)


     

    Fieldbus protocol (P6.10.2)

    Данная функция выбирает коммуникационный протокол интерфейсной шины.


     

    0 = Не используется

    1 = протокол Modbus


     

    Slave address (P6.10.3)

    Здесь задается ведомый адрес протокола Modbus. Выбирать можно из адресов от 1 до 255.


     

    Band rate (P6.10.4)

    Выбирает скорость передачи данных по коммуникационному протоколу Modbus.


     

    0 = 300 бод

    1 = 600 бод

    2 = 1200 бод

    3 = 2400 бод

    4 = 4800 бод

    5 = 9600 бод

    6 = 19 200 бод

    7 = 38 400 бод

    8 = 57 600 бод


     

    Stop bits (P6.10.5)

    Задайте число стоповых битов, используемых при связи по протоколу Modbus


     

    0 = 1 стоповый бит

    1 = 2 стоповых бита


     

    Parity type (P6.10.6)

    Выбирает тип контроля по четности, используемого в протоколе Мodbus.


     

    0 = Нет

    1 = Нечетный


     

    2

     

    2 = Четный

    Communication time-out (P6.10.7)

    Если связь между двумя сообщениями прерывается на время, большее, чем указано этим параметром, инициализируется ошибка связи. Если данному параметру присвоено значение 0, функция не используется.


     

    0 = Не используется

    1 = 1 секунда

    2 = 2 секунды и т.д.

    7.4.8 Меню Expander board (E7)

    Меню Expander board позволяет пользователю: 1) просматривать, какая плата расширения подключена к плате управления и 2) редактировать параметры, связанные с платой расширения. Перейдите к следующему уровню меню (E#) с помощью кнопки перемещения по меню вправо. Теперь можно просматривать и редактировать параметры способом, описанным в главе 7.4.2.


     

    7.5 Остальные функции панели управления


     

    2

     

    В ПЧ Vacon NXL реализованы дополнительные функции, связанные с работой макропрограммы. Подробнее об этом — в Руководстве по многоцелевой макропрограмме Vacon.

  2. Ввод в эксплуатацию

    1. Безопасность

      Перед пуском устройства ознакомьтесь со следующими инструкциями и предупреждениями:


       


       

       


       


       

       

      WARNING


       

       

      HOT SURFACE

      1

      Внутренние компоненты и монтажные платы ПЧ (за исключением гальванически изолированных клемм ввода-вывода) находятся под напряжением, когда Vacon NXL подключен к сети. Прикосновение к токоведущим частям, находящегося под напряжением очень опасно и может привести к травмам или летальному исходу.

      2

      Клеммы двигателя U, V, W и клеммы -/+ цепи постоянного тока/тормозного резистора всегда находятся под напряжением, когда Vacon NXL подключен к сети, даже если двигатель не запущен.

      3

      Клеммы цепей управления вводом-выводом изолированы от напряжения сети. Тем не менее, на релейных выходах и других клеммах ввода-вывода может быть опасное вспомогательное напряжение, даже если Vacon NXL не подключен к сети.
       

      4

      Не выполняйте подключения, если ПЧ подключен к сети.
       

      5

      Отключив ПЧ от сети, дождитесь остановки вентилятора и погашения индикаторов на панели управления (если панель управления не подключена, следите за индикаторами на основании панели). Подождите еще 5 минут, прежде чем выполнять какие-либо действия с разъемами Vacon NXL. Не открывайте крышку до истечения этого времени.
       

      6

      Перед подключением ПЧ к сети убедитесь, что его передняя крышка закрыта.

      7

      Радиаторы типоразмеров MF2 и MF3 могут нагреваться при использовании ПЧ. Соприкосновение с радиатором может привести к ожогам.


       

    2. Пуск преобразователя частоты


       

      1. Прочтите внимательно правила техники безопасности из главы 6 и следуйте им.

      2. После установки убедитесь, что:

        • и ПЧ, и двигатель заземлены.

        • сетевые кабели и кабель двигателя соответствуют требованиям, изложенным в главе 6.1.1.

        • управляющие кабели расположены как можно дальше от кабелей питания (см. главу 6.1.3, этап 3), экраны экранированных кабелей подключены к защитному заземлению image.

          Провода, проложенные в ПЧ, не касаються электрических компонентов ПЧ.

        • только для дополнительных плат: убедитесь, что общие провода цифровых входов подключены к клемме +24V или «земле» клемм ввода-вывода, или к внешнему питанию.

      3. Проверьте качество и количество охлаждающего воздуха (глава 5.2).

      4. Проверьте внутреннюю часть ПЧ на предмет конденсации.

      5. Убедитесь, что все переключатели ПУСК/ОСТАНОВ, подключенные к клеммам ввода- вывода, находятся в положении останова.

      6. Подключите ПЧ к сети.

      7. Задайте значения параметров группы 1 согласно своей сфере применения. Эти параметры следует задать обязательно:

        • номинальное напряжение двигателя;

        • номинальная частота двигателя;

        • номинальная частота вращения двигателя;

        • номинальный ток двигателя.

        Необходимые значения данных параметров приведены на заводском шильдике двигателя, либо в техническом паспорте двигателя.

        ПРИМЕЧАНИЕ! Также возможна работа с Мастером запуска. Дополнительную информацию можно найти в главе 7.3.

      8. Выполните тест запуска без двигателя. Выполняйте либо тест A, либо тест Б: A Управление с клемм ввода-вывода:

        a) Переведите переключатель ПУСК/ОСТАНОВА в положение Включить (ON).

        б) Измените опорное значение частоты (потенциометром)

        в) Проверьте в меню Monitoring (M1), что значение выходной частоты меняется в соответствии с изменениями опорной частоты.

        г) Переведите переключатель ПУСК/ОСТАНОВКА в положение Выключить (OFF).


         

        Б Управление с панели управления:

        a) Измените пост управления с клемм ввода-вывода на панель управления, как объясняется в главе 7.4.3.1.


         


         

        б) Нажмите кнопку пуска на панели управления

         

        start

        .

        в) Перейдите к меню Keypad Control (K3) и подменю Keypad Reference (глава 7.4.3) и измените опорную частоту с помощью кнопок прокрутки

        г) Проверьте в меню Monitoring (M1), что значение выходной частоты меняется в соответствии с изменениями опорной частоты.


         


         

        2

         

        д) Нажмите кнопку пуска на панели управления

         

        stop

        .

      9. Выполните тесты запуска без двигателя, если возможно. Если это невозможно, строго выполняйте все правила техники безопасности перед началом каждого теста. Сообщите коллегам о результатах тестов.

        a) Отключите питание и дождитесь остановки двигателя, как описано в главе 8, этап 5.

        б) Подключите кабель к двигателю и к клеммам кабеля ПЧ.

        в) Убедитесь, что все переключатели ПУСК/ОСТАНОВА находятся в положении останова.

        г) Включите питание.

        д) Повторите тест 8A или 8B.


         

      10. Подключите двигатель (если тест запуска выполнялся без него).

        a) Перед выполнением тестов убедитесь в соблюдении правил безопасности.

        б) Сообщите коллегам о результатах тестов.

        в) Повторите тест 8A или 8B.

    3. Базовые параметры

      Далее приводится список параметров, необходимых для пуска ПЧ. Более подробные сведения о них, а также других специальных параметрах содержатся в руководстве по многоцелевой макропрограмме.


       

      Примечание! Если требуется редактирование специальных параметров, пар. 2.1.22 следует присвоить значение 0.


       

      Пояснения к столбцам:


       

      Код

      =

      Индикатор положения на панели, показывает оператору номер текущего
         

      параметра

      Параметр

      =

      Название параметра

      Мин.

      =

      Минимальное значение параметра

      Макс.

      =

      Максимальное значение параметра

      Ед.

      =

      Единица измерения, если она существует

      По умолчанию

      =

      Заводская установка значения параметра

      Польз.

      =

      Собственная установка пользователем

      ID

      =

      Идентификатор параметра (используется с ПО для ПК)
       

      =

      Пометка на поле кода параметра: значение параметра может меняться только
         

      после остановки ПЧ

          1. Контролируемые значения (панель управления: меню M1)

            Контролируемые значения — это действительные значения параметров и сигналов, а также их состояния и результаты измерений сигналов. Контролируемые значения не могут редактироваться. Боле подробные сведения содержаться в главе 7.3.1 Руководства пользователя Vacon NXL.


             

            Код

            Параметр

            Ед.

            ID

            Описание

            V1.1

            Output frequency

            Гц

            1

            Частота для двигателя

            V1.2

            Frequency reference

            Гц

            25

            		  

            V1.3

            Motor speed

            об/мин

            2

            Рассчитанная скорость двигателя

            V1.4

            Motor current

            A

            3

            Измеренный ток двигателя

            V1.5

            Motor torque

            %

            4

            Рассчитанный действительный момент

            /номинальный крутящий момент двигателя

            V1.6

            Motor power

            %

            5

            Рассчитанная действительная мощность/номинальная мощность двигателя

            V1.7

            Motor voltage

            В

            6

            Рассчитанное напряжение двигателя

            V1.8

            DC-link voltage

            В

            7

            Измеренное напряжение цепи постоянного тока

            V1.9

            Unit temperature

            ºC

            8

            Температура радиатора

            V1.10

            Analogue input 1

            		  

            13

            AI1 – Аналоговый вход 1

            V1.11

            Analogue input 2

            		  

            14

            AI2 – Аналоговый вход 2

            V1.12

            Analogue output current

            мА

            26

            AO1 – Аналоговый выход 1

            V1.13

            Analogue output current 1, expander board

            мА

            31

            		  

            V1.14

            Analogue output current 2, expander board

            мА

            32

            		  

            V1.15

            DIN1, DIN2, DIN3

            		  

            15

            Состояния цифрового входа

            V1.16

            DIE1, DIE2, DIE3

            		  

            33

            Плата расширения ввода/вывода: Состояния цифрового входа

            V1.17

            RO1

            		  

            34

            Состояние релейного выхода 1

            V1.18

            ROE1, ROE2, ROE3

            		  

            35

            Плата расширения ввода/вывода: Состояния релейного выхода

            V1.19

            DOE 1

            		  

            36

            Плата расширения ввода/вывода: Состояние цифрового выхода 1

            V1.20

            PID Reference

            %

            20

            В процентах к максимальному опорному значению процесса

            V1.21

            PID Actual value

            %

            21

            В процентах к максимальному действительному значению

            V1.22

            PID Error value

            %

            22

            В процентах к максимальному значению ошибки

            V1.23

            PID Output

            %

            23

            В процентах к максимальному выходному значению

            V1.24

            ACh 1, ACh 2, ACh 3 outputs

            		  

            30

            Автозамена 1, 2, 3 (используется только для управления насосами и вентиляторами)

            V1.24

            		        


             


             

            2

             

             

            Тел.: +358-201-2121 • Факс: +358-201-212 205

            8


             


             

            V1.26


             

            Температура двигателя


             

            %


             

            9

            Рассчитанная температура двигателя, 1000 составляет 100,0 %, что равно номинальной рабочей температуре

            Табл. 8-1. Контролируемые значения


             

          2. Базовые параметры (панель управления: меню P2  P2.1)


       

      Код

      Параметр

      Мин.

      Макс.

      Ед.

      По умолч.

      Польз.

      ID

      Примечание

      P2.1.1

      Min frequency

      0,00

      Пар. 2.1.2

      Гц

      0,00

      		  

      101

      		  


       

      P2.1.2


       

      Max frequency


       

      Пар. 2.1.1


       

      320,00


       

      Гц


       

      50,00

      		  


       

      102

      Внимание. Если fmax > синхронной скорости двигателя, проверьте ее допустимость для двигателя и привода

      P2.1.3

      Acceleration time 1

      0,1

      3000,0

      с

      1,0

      		  

      103

      		  

      P2.1.4

      Deceleration time 1

      0,1

      3000,0

      с

      1,0

      		  

      104

      		  


       

      P2.1.5


       

      Current limit


       

      0,1 x IL


       

      1,5 x IL


       

      A


       

      IL

      		  


       

      107

      Внимание. Формулы справедливы для ПЧ габарита до MF3. При большем габарите уточните у изготовителя.

      P2.1.6

      Nominal voltage of the motor

      180

      690

      В

      NXL2:230v NXL5:400v

      		  

      110

      		  

      P2.1.7

      Nominal frequency of the motor

      30,00

      320,00

      Гц

      50,00

      		  

      111

      См. шильдик двигателя


       

      P2.1.8


       

      Nominal speed of the motor


       

      300


       

      20 000


       

      об/мин


       

      1440

      		  


       

      112

      Значение по умолчанию применимо для

      4-полюсного двигателя и ПЧ номинальной мощности.

      P2.1.9

      Nominal current of the motor

      0,3 x IL

      1,5 x IL

      A

      IL

      		  

      113

      См. шильдик двигателя

      P2.1.10

      Motor cos

      0,30

      1,00

      		  

      0,85

      		  

      120

      См. шильдик двигателя


       

      P2.1.11


       

      Start function


       

      0


       

      1

      		  


       

      0

      		  


       

      505

      0=С заданным ускорением

      1=С ходу

      2= Условный пуск на ходу


       

      P2.1.12


       

      Stop function


       

      0


       

      1

      		  


       

      0

      		  


       

      506

      0=Свободный выбег

      1= С заданным замедлением


       

      P2.1.13


       

      U/f optimisation


       

      0


       

      1

      		  


       

      0

      		  


       

      109

      0=Не используется

      1=Автоматическое увеличение момента


       

      P2.1.14


       

      I/O reference


       

      0


       

      5

      		  


       

      0

      		  


       

      117


       

      0=AI1

      1=AI2

      2=Задание от пульта

      3=Задание от интерфейсной шины (FBSpeedReference)

      4=Псевдопотенциометр 5=Выбор AI1/AI2


       


       

      P2.1.15


       

      AI2 signal range


       

      1


       

      4

      		  


       

      2

      		  


       

      390

      Не используется, если настраиваемый минимум AI2 <> 0% или настраиваемый максимум AI2 <> 100% 1=0–20 мА

      2=4–20 мА

      3=0–10 В

      4=2–10 В


       

      P2.1.16


       

      Analogue output function


       

      0


       

      12

      		  


       

      1

      		  


       

      307

      0=Не используется

      1=Выходная частота

      (0—fmax)

      2=Заданная частота

      (0—fmax)

      3=Скорость двигателя (0—номинальная скорость двигателя)

      4=Выходной ток

      (0—InMotor)

      5=Момент двигателя

      (0—TnMotor)

      6=Мощность двигателя (0— TnMotor)

      7=Напряжение двигателя (0— TnMotor)

      8=Напряжение цепи постоянного тока (0–1000Вr)

      9=Значение задания ПИ-регулятора 10=Действительное

      значение 1 PI-

      регулятора

      11=Величина ошибки ПИ-регулятора

      12=Выход ПИ- регулятора


       

      P2.1.17


       

      DIN2 function


       

      0


       

      10

      		  


       

      1

      		  


       

      319

      0=Не используется

      1=Реверсивный пуск

      (DIN1=Прямой пуск) 2=Реверс (DIN1=Пуск) 3=Импульсный Стоп

      (DIN1=Импульсный пуск)

      4=Внешний отказ, (НЗ)

      5=Внешний отказ, (НО)

      6=Пуск разрешен

      7=Предустановленная скорость 2

      8=Псевдопотенциомет р, Увел. (НЗ)

      9=Отключение ПИД (Прямая подача опорного сигнала)

      10=Блокировка 1


       


       

      P2.1.18


       

      DIN3 function


       

      0


       

      13

      		  


       

      6

      		  


       

      301

      0=Не используется

      1=Реверс

      2=Внешний отказ, (НЗ) 3=Внешний отказ, (НО) 4=Сброс кода отказа 5=Пуск разрешен 6=Предустановленная скорость 1 7=Предустановленная

      скорость 2

      8=Команда на торможение постоянным током

      9=Псевдопотенциометр,

      Увел. (НЗ)

      10=Псевдопотенциометр,

      Умен. (НЗ)

      11=Отключение ПИД (Прямая подача задания частоты)

      12=Выбор опорного сигнала ПИД 2 с панели

      13=Блокировка 2

      14=Вход термистора (См.

      Главу 6.2.4) 15=Принудительное

      задание через Вх/Вых

      16=Принудительное задание по шине Fieldbus

      17=Выбор AI1/AI2

      P2.1.19

      Preset speed 1

      0,00

      Пар. 2.1.2

      Гц

      10,00

      		  

      105

      		  

      P2.1.19

      Preset speed 1

      0,00

      Пар. 2.1.2

      Гц

      10,00

      		  

      105

      		  

      P2.1.21

      Automatic restart

      0

      1

      		  

      0

      		  

      731

      0=Не используется

      1=Используется


       

      P2.1.22


       

      Parameter conceal


       

      0


       

      1

      		  


       

      1

      		  


       

      115

      0=Видны все параметры и меню

      1=Видны только параметры группы P2.1 и меню от M1 до H5


       

      2

       

      Табл. 8-2. Базовые параметры B2.1

  3. ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ

    Если управляющая электроника ПЧ определяет неисправность, привод останавливается и на дисплее появляется символ F с обычным номером и кодом неисправности. Неисправность можно сбросить с помощью кнопки Reset на панели управления или с клеммы ввода-вывода.

    Неисправности хранятся в меню Fault history (H5). Коды неисправностей приведены в нижеприведенной таблице.


     

    Коды неисправностей, их причины и методы устранения представлены в таблице ниже. Затененными являются только неисправности типа «A». Строки таблицы, написанные белым на черном фоне, содержат описание неисправностей, для которых можно запрограммировать различные виды реакции в макропрограмме. См. группу параметров Protections (Защиты).


     

               
     

    Код отказа

    Неисправность

    Возможная причина

    Меры по устранению

    		  
     

    1

    Перегрузка по току

    ПЧ обнаружил слишком высокий ток

    (>4*In) в кабеле двигателя:

    Проверьте нагрузку. Проверьте номинал двигателя. Проверьте кабели.

    		  
     

    2

    Перенапряжение

    Напряжение звена постоянного тока превысило ограничения, приведенные в табл. 4-3:

    Увеличьте время торможения.

    		  
     

    3

    Замыкание на землю

    Измерения показали, что суммарный фазный ток двигателя не равен нулю.

    Проверьте сопротивление изоляции кабеля двигателя и обмоток двигателя.

    		  
     

    8

    Системная неисправность

    		  

    Сбросьте отказ и перезапустите ПЧ. В случае повторного возникновения отказа обратитесь к ближайшему

    местному представителю компании Vacon.

    Пожалуйста, посетите Web-сайт по адресу:

    http://www.vacon.com

    		  
     

    9

    Пониженное напряжение

    Напряжение цепи постоянного тока меньше ограничений, приведенных в табл. 4-3.

    В случае временного сбоя напряжения питания сбросьте отказ и перезапустите ПЧ. Проверьте напряжение питания. Если оно достаточно, произошел внутренний сбой.

    Обратитесь к ближайшему местному представителю компании Vacon.

    Пожалуйста, посетите Web-сайт по адресу:

    http://www.vacon.com

    		  
     

    11

    Контроль выходных фаз

    Измерения показали, что в одной из фаз двигателя отсутствует ток.

    Проверьте кабели двигателя и сам двигатель.

    		  
     

    13

    Недостаточная температура ПЧ

    Температура радиатора меньше – 10C

    		    

    • резкое увеличение нагрузки

    • короткое замыкание в кабеле двигателя

    • двигатель недопустимого номинала

    • cлишком короткое время торможения

    • большие пиковые перегрузки по напряжению питания

    • нарушение изоляции в кабелях двигателя

    • несправность элемента

    • сбой в работе

    • наиболее вероятная причина: слишком низкое напряжение питания

    • внутренняя ошибка П

    2

     


     

     

    14

    Перегрев ПЧ

    Температура радиатора превышает

    90 C


     

    Если температура радиатора превысит 85 C, выдается предупреждение о перегреве.

    Проверьте расход и поток охлаждающего воздуха.

    Убедитесь, что радиатор незагрязнен. Проверьте температуру окружающей среды (p2.6.8).

    Убедитесь, что частота переключения не является слишком высокой относительно температуры окружающей среды и нагрузки двигателя.

    		  
     

    15

    Опрокидываниедвигателя

    Сработала защита от опрокидывания двигателя

    Проверьте двигатель.

    		  
     

    16

    Перегрев двигателя

    Тепловая модель двигателя в ПЧ зафиксировала перегрев двигателя. Двигатель перегружен.

    Уменьшите нагрузку двигателя.

    Если перегрузка не пропадает, проверьте параметры тепловой модели.

    		  
     

    17

    Недогрузка двигателя

    Сработала защита от недогрузки двигателя.

    		    
       
     

    22

    Ошибка контрольной суммы EEPROM

    Отказ сохранения параметра

    Обратитесь к ближайшему местному представителю компании Vacon.

    		  
     

    24

    Неисправность счетчика

    Счетчики показывают неправильные значения

    		    
     

    25

    Неисправность при самодиагностике микропроцессора

    		  

    Сбросьте отказ и перезапустите ПЧ. В случае повторного возникновения отказа обратитесь к ближайшему

    местному представителю компании Vacon. Пожалуйста, посетите Web-сайт по адресу:

    http://www.vacon.com

    		  
     

    29

    Неисправность по термистору

    Вход термистора дополнительной платы обнаружил увеличение температуры двигателя

    Проверьте охлаждение и нагрузку двигателя

    Проверьте разъем термистора

    (если вход термистора дополнительной платы не используется, вероятнее всего, произошло короткое замыкание).

    		  
     

    34

    Неисправность связи по внутренней шине

    Помехи или неисправное оборудование

    Сбросьте отказ и перезапустите ПЧ. В случае повторного возникновения отказа обратитесь к ближайшему

    местному представителю компании Vacon. Пожалуйста, посетите Web-сайт по адресу:

    http://www.vacon.com

    		  
     

    35

    Неверная макропрограмма

    Выбранная программа не функционирует

    Обратитесь к ближайшему местному представителю компании Vacon.

    Пожалуйста, посетите Web-сайт по адресу:

    http://www.vacon.com

    		  
     

    39

    Устройство снято

    Дополнительная плата снята. ПЧ снят.

    Сбросьте неисправность.

    		  
     

    40

    Неизвестное устройство

    Неизвестная дополнительная плата или привод.

    Обратитесь к ближайшему местному представителю компании Vacon.

    Пожалуйста, посетите Web-сайт по адресу:

    http://www.vacon.com

    		  
     

    41

    Температура IGBT

    Защита от перегрева инверторного моста IGBT обнаружила слишком высокий ток двигателя.

    Проверьте нагрузку. Проверьте номинал двигателя.

    		  
     

    44

    Замена устройства

    Дополнительная плата заменена. Заданы значения параметров по умолчанию дополнительной платы.

    Сбросьте неисправность.

    		  
     

    45

    Добавлено устройство

    Добавлена дополнительная плата.

    Сбросьте отказ.

    		  

    • сбой в работе

    • несправность элемента

    • сбой в работе

    • несправность элемента


     

     

    50

    Ток аналогового входа Iin<4 мА (выбран диапазон сигнала от 4 до 20 мА)

    Ток аналогового входа < 4 мА.

    Проверьте цепь обратной связи.

    		  
     

    51

    Внешняя неисправность

    Неисправность цифрового входа. Цифровой вход запрограммирован как

    «Внешняя неисправность»; вход в активном состоянии.

    Проверьте параметры входа и устройство, вызвавшее «Внешнюю неисправность».

    Проверьте кабели подключение к данному устройству.

    		  
     

    52

    Неисправность связи панели управления

    Подключение между панелью управления и ПЧ отсутствует.

    Проверьте разъем панели управления и ее кабель.

    		  
     

    53

    Неисправность интерфейсной шины

    Передача данных по интерфейсной шине между ведущей станцией и платой разорвана.

    Проверьте правильность установки. Если установка выполнена правильно, обратитесь к ближайшему местному представителю компании Vacon.

    Пожалуйста, посетите Web-сайт по адресу:

    http://www.vacon.com

    		  
     

    54

    Неисправность слота

    Неисправна дополнительная плата или слот

    Проверьте плату и слот. Обратитесь к ближайшему местному представителю компании Vacon.

    Пожалуйста, посетите веб-сайт по адресу:

    http://www.vacon.com

    		  
     

    55

    Контроль действительных значений

    Действительное значение вышло за предел (верхний или нижний в зависимости от значения пар.

    2.7.22) контрольного ограничения действительных значений (пар.

    2.7.23)

    		    
               

    • управляющий кабель поврежден или не подсоединен

    • ошибка источника сигнала

    Табл. 9-1. Коды отказов


     

    image


     

  4. ОПИСАНИЕ ПЛАТЫ РАСШИРЕНИЯ OPT-AA


     

     

    Описание: плата расширения ввода-вывода с одним релейным выходом, одним выходом открытого коллектора и тремя цифровыми входами.


     

    Имеющиеся слоты: слот платы Vacon NXL

    Идентификатор типа: 16705

    Клеммы: два блока клемм; клемма с винтовым креплением (M2.6 и M3); без кодировки

    Перемычки: отсутствуют

    Параметры платы: отсутствуют


     

    Клеммы ввода-вывода платы OPT-AA

    Клемма

    Значение параметра

    Описание

    X3

    		      

    1

    +24V

    		  

    Источник вспомогательного напряжения; напряжение для контактов и т.д., макс. 150 мА

    2

    GND

    		  

    Заземление цепей управления, например, для +24 В и DO

    3

    DIN1

    DIGIN:x.1

    Цифровой вход 1

    4

    DIN2

    DIGIN:x.2

    Цифровой вход 2

    5

    DIN3

    DIGIN:x.3

    Цифровой вход 3

    6

    DO1

    DIOUT:x.1

    Выход открытого коллектора, 50 мА / 48 В

    X5

    		      

    24

    RO1/NC

    		  

    DIOUT:x.2

    Релейный выход 1 (NO)

    Коммутационная способность: 24 В (пост. тока)/8 А

    250 В (перем. тока)/8 А

    125 В (перем. тока)/0,4 А
       

    25

    RO1/C

    		  

    26

    RO1/NO


     

    image

     

    Табл. 10-1. Клеммы ввода-вывода платы OPT-AA


     


     

    6

     

    Примечание! Клемму вспомогательного напряжения +24 В также можно использовать для питания блока управления (но не блока питания).

  5. ОПИСАНИЕ ПЛАТЫ РАСШИРЕНИЯ OPT-AI


 


 

 


 

Описание: предназначенная для преобразователя частоты Vacon NXL плата расширения ввода-вывода с одним выходом реле (НР контакт), тремя дискретными входами и одним входом для термистора


 

Гнезда для установки: гнездо для платы Е в преобразователе Vacon NXL

Обозначение типа: 16713

Выводы: три колодки с винтовыми клеммами, без маркировки

Перемычки: нет

Параметры платы: нет


 

image


 

Клеммы ввода-вывода на плате OPT-AI

Клемма

Значение параметра

Описание

X4

      

12

+24V

  

Control voltage output; voltage for switches etc, max. 150 mA

13

GND

  

Земля цепей управления, например для источника + 24 В и дискр. выхода

14

DIN1

ДИСКР. ВХ.:B.1

Дискретный вход 1

15

DIN2

ДИСКР. ВХ.:B.2

Дискретный вход 2

16

DIN3

ДИСКР. ВХ.:B.3

Дискретный вход 3
       

X2

      

25

RO1/

Общий

ДИСКР. ВЫХ:В.1


 

image


 

image


 

Выход реле 1 (НР)

Коммутационная способность: 24 в пост. тока / 8 А

250 В перем. тока / 8 А

125 В пост. тока / 0,4 A

26

RO1/

Нормально разомкнутый конт.
       

X3

      

28

TI+

ДИСКР. ВХ.:B.4

Вход термистора; Rtrip = 4.7 кОм (PTC)

29

TI-

    

Табл. 11-1. Клеммы ввода-вывода на плате OPT-AI

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  9  10