|
|
|
содержание .. 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 ..
БелАЗ-7540А. Электрооборудование шасси
Электрооборудование самосвала - постоянного тока с номинальным напряжением 24В, выполнено по однопроводной схеме. С "массой" соединены отрицательные полюсы источников и отрицательные выводы потребителей тока.Подкапотная лампа и розетка переносной лампы подключены по двухпроводной схеме.Контакты датчиков, контакторов, реле и переключателей изображены на схеме в положении "выключено". Электрооборудование самосвалов включает следующие основные системы: энергоснабжения, пуска двигателя, контрольно-измерительных приборов, наружного и внутреннего освещения, световой и звуковой сигнализации, отопления и вентиляции, защиты. Принципиальные схемы электрооборудования и монтажа электрооборудования проводов на шасси самосвала показаны на рис.1 и рис.2.Условные обозначения элементов электрооборудования, их назначение и тип приведены в приложении.Электромуфты системы автоматического регулирования теплового режима двигателя и гидромеханической передачи устанавливаются на самосвале и его модификациях в исполнении для холодного климата.
Рис.1. Схема электрооборудования.
Рис.2. Схема монтажа электрооборудования проводов на шасси.
Система энергоснабжения. К системе энергоснабжения относятся четыре аккумуляторные батареи, соединенные попарно последовательно-параллельно, и генератор, включенный параллельно аккумуляторным батареям. Аккумуляторные батареи. На самосвалах установлены аккумуляторные батареи типа 6СТ-132.В батарею заливается электролит плотностью, соответствующей климатическому району эксплуатации самосвала и времени года.Количество электролита, необходимое для заправки одной батареи до рабочего уровня, - 8 л.Отрицательный вывод аккумуляторных батарей соединен с "массой" самосвала через выключатель типа 1420.3737, установленный в аккумуляторном ящике. Генератор - трехфазный синхронный типа 631.3701, переменного тока, со встроенными выпрямительными блоками, установлен на двигателе и приводится клиноременной передачей (или через эластичную муфту). Таблица 1. Техническая характеристика генератора 631.3701.
Генератор работает следующим образом. При прохождении постоянного тока через обмотку возбуждения вокруг нее создается магнитный поток, пронизывающий втулку, клювообразные половины ротора, воздушный зазор и зубцы статора. При вращении под каждым зубцом статора попеременно проходит то северный, то южный полюсы ротора. При этом величина магнитного потока, пронизывающего зубцы статора, изменяется по величине и по направлению, вследствие чего в обмотке статора индуктируется переменная электродвижущая сила.Переменный ток, протекающий по обмотке статора, преобразуется в постоянный выпрямительными блоками, смонтированными на крышке генератора.Устройство генератора, полная техническая характеристика и операции по обслуживанию даны в руководстве по эксплуатации двигателя. Реле-регулятор. На самосвале установлен реле-регулятор 21.3702. Реле-регулятор предназначен для автоматического поддержания напряжения на выводах генератора в заданных пределах. Реле-регулятор 21.3702 состоит из следующих функциональных устройств:- бесконтактного регулятора напряжения с электронной защитой выходного транзистора от короткого замыкания выводов "Ш" генератора и реле-регулятора на "массу";- устройства защиты от увеличения напряжения в сети при отказе выходного транзистора и некоторых других элементов;- ограничителя тока нагрузки. Таблица 2. Техническая характеристика реле – регулятора.
Отрицательным выводом реле-регулятора является его корпус.При установке реле-регулятора на самосвал лапу, снабженную выводом, подсоединить к отрицательному выводу генератора.Принципиальная схема реле-регулятора, как фрагмент схемы системы энергоснабжения, приведена на рис.3, а перечень элементов в таблице 3.
Рис.3. Принципиальная схема реле-регулятора. Таблица 3. Перечень элементов, входящих в реле-регулятор 21.3702.
Регулирование напряжения генератора осуществляется следующим образом.При подключении "массы" ток от аккумуляторных батарей проходит через вывод "Б" реле-регулятора, эмиттерные переходы транзисторов VT6,VT5 и резистор R10. Составной транзистор VT5 - VT6 открывается и через реле К2 подключает обмотку возбуждения генератора. Ток, питающий обмотку возбуждения генератора, ограничивается ее активным сопротивлением и падением напряжения на эммитер-коллекторном переходе транзистора VT6.Выходной делитель, состоящий из резисторов R1 - R5, рассчитан таким образом, что при подключении аккумуляторных батарей к сети их напряжения недостаточно для пробоя стабилитронов VD2 и VD3.При увеличении частоты вращения двигателя увеличивается и напряжение генератора. Когда напряжение генератора будет достаточным для пробоя стабилитронов VD2 и VD3, транзисторы VT1 и VT2 открываются, а VT5 - VT6 закрывается. Ток в цепи возбуждения генератора прерывается, его напряжение уменьшается, стабилитроны VD2, VD3 и транзисторы VT1 и VT2 закрываются, а составной транзистор VT5 - VT6 открывается. Далее процесс регулирования повторяется - напряжение в системе поддерживается автоматически.Для уменьшения влияния пульсации напряжения генератора на уровень регулируемого напряжения между точкой соединения резисторов R3,R4 и плюсовой шиной реле-регулятора включен конденсатор С1.Защита выходного транзистора VT6 от перегрузок по мощности при коротком замыкании вывода "Ш" на "массу" обеспечивается за счет автоматического снижения тока в шунтовой цепи реле-регулятора до 0,05-0,1А по следующему принципу.При открытом выходном транзисторе VT6 и замкнутой обмотке возбуждения генератора в первоначальный момент времени ток в цепи транзистора VT6 ограничивается индуктивным сопротивлением присоединительных проводов. В дальнейшем транзистор VT6 переходит в линейный режим усиления, напряжение на его переходах "эмиттер-коллектор" увеличивается, а в цепи: конденсатор С2-резистор R11-переход "база-эмиттер" транзистора VT4 - протекает ток, открывающий транзистор VT4. Транзисторы VT5 - VT6 при этом закрываются. В таком состоянии схема находится в течение времени, обусловленного постоянной времени цепи, состоящей из конденсатора С2 и резистора R11. После завершения процесса зарядки конденсатора транзистор VT4 закрывается, а транзисторы VT5 - VT6 открываются. При этом конденсатор С2 быстро разряжается через диод VD5 и открытый транзистор VT5. Далее процесс протекает аналогично описанному выше, в результате чего в системе происходят устойчивые автоколебания. Так как постоянная времени цепи заряда конденсатора С2 выбрана значительно больше, чем постоянная времени его разряда, то через выходной транзистор VT6 протекает импульсный ток, среднее значение которого не превышает 0,1А.После устранения короткого замыкания реле-регулятор включается в работу автоматически. Защита от превышения напряжения при отказе элементов реле-регулятора происходит следующим образом.При пробое перехода коллектор-эмиттер выходного транзистора VT6 в цепи обмотки возбуждения генератора возрастает ток, соответственно возрастает напряжение, приложенное к выходному делителю R1 - R5. При напряжении, достаточном для пробоя стабилитронов VD2 и VD3, транзисторы VT1 и VT2 открываются. Через эмиттерный переход транзистора VT3 протекает ток, что приводит к открыванию транзистора и срабатыванию реле К2 - контакты реле размыкаются, ток в обмотке возбуждения генератора прерывается, напряжение на выводах реле-регулятора уменьшается. Транзисторы VT1, VT2, VT3 закрываются, обмотка реле К2 обесточивается и его контакты в цепи обмотки возбуждения генератора замыкаются.Далее процесс повторяется и в сети поддерживается напряжение, не превышающее предельно допустимое. При срабатывании реле К2 контакты его замыкаются и включают лампу - сигнал о неисправности реле-регулятора. Лампа горит мигающим светом.Ограничитель тока нагрузки представляет собой электромагнитное реле К1, контакты которого включены между базой составного транзистора VT5 - VT6 и плюсовой шиной реле-регулятора. Один конец обмотки через положительный вывод реле-регулятора подключен к положительному выводу генератора, а другой конец обмотки подсоединен к отрицательному выводу реле-регулятора, к которому подключены аккумуляторные батареи и другие потребители. При увеличении тока нагрузки, протекающего по обмотке, до определенного уровня 110 -135 А контакты реле К1 замыкаются и закрывают составной транзистор VT5 - VT6. Ток возбуждения генератора уменьшается и соответственно уменьшается ток его нагрузки. При уменьшении тока нагрузки генератора контакты реле К1 размыкаются и составной транзистор VT5 - VT6 открывается. Процесс повторяется и таким образом ограничивается ток нагрузки генератора. Система пуска двигателя.В систему пуска двигателя входят: стартер 25.3708, электрофакельное устройство, выключатель "массы", розетка ШРАП500 для пуска двигателя от постороннего источника тока, замок-выключатель и реле. Таблица 4. Краткая техническая характеристика стартера 25.3708.
Стартеры являются составной частью двигателей, подробное их устройство, техническая характеристика и операции по обслуживанию даны в руководствах по эксплуатации двигателей. Электрофакельное пусковое устройство. Электрофакельное пусковое устройство служит для облегчения пуска холодного двигателя, и для ускоренного нагревания его после пуска. Устройство подключено к системе питания двигателя и работает на том же топливе.При нажатии на кнопку выключателя SB2 (рис.1) контакты реле К2 размыкаются и обмотка возбуждения генератора отключается на время работы электрофакельного устройства, чтобы предохранить свечи Е2, E3, E4, Е5 от повышенного напряжения. Напряжение на свечах должно быть 19+1 В. Одновременно ток идет через термореле KK1, КК2 к накальным свечам. По истечении некоторого времени биметаллические пластины термореле нагреваются и замыкают контакты электромагнитного клапана YA2 и лампы сигнализации в блоке HL. Электромагнитный клапан срабатывает, и топливо поступает к свечам электрофакельного устройства. После включения стартера напряжение в системе понижается до 18 - 20В и дополнительное сопротивление в цепи накальных свечей, т.е. термореле, становится ненужным. Чтобы исключить его из цепи, используется реле K7, контакты которого замыкаются одновременно с включением стартера. После пуска двигателя и отключения стартера термореле автоматически включается в цепь накальных свечей. Система световой и звуковой сигнализации. Система световой сигнализации информирует водителя о состоянии систем самосвала - изменении параметров в пределах допустимых значений, достижении параметрами аварийных значений, а также дает информацию о выполняемых водителем маневрах - торможении и поворотах.Датчики электрических сигналов установлены в каналах систем и на исполнительных элементах агрегатов, а приемники сигналов (приборы и лампы) на панели в кабине. Лампы с красным светофильтром - аварийный сигнал, с зеленым и синим - информационный. В систему звуковой сигнализации входят звуковые электрические сигналы и аварийный шумовой сигнализатор.Электрический звуковой сигнал включается переключателем указателей поворота и света фар нажатием на торец рычага.Электрический звуковой сигнал заднего хода включается одновременно с включением ступени заднего хода в гидромеханической передаче. В его цепи имеется реле-прерыватель - сигнал заднего хода прерывистый.Шумовой сигнализатор включен в цепь параллельно лампам сигнализации об аварийном давлении воздуха в тормозных системах, аварийном давлении масла в системе смазки двигателя и аварийном повышении температуры масла в системе смазки и охлаждающей жидкости в системе охлаждения двигателя.
Система предназначена для освещения участка дороги при движении в ночное время и в условиях ограниченной видимости, информации о габаритных размерах самосвала, освещении панели приборов, кабины и моторного отсека. К системе освещения относятся также штепсельная розетка переносной лампы.Лампы фар и фонарей включаются переключателем указателей поворота и света фар, расположенным с левой стороны рулевой колонки. Он включает в мигающем режиме указатели поворота спереди, сзади и сбоку самосвала, а также ближний и дальний свет фар. При перемещении рычага переключателя вперед включаются указатели правого поворота, а при перемещении назад - левого поворота самосвала. Переключатель имеет автоматическое устройство для возвращения рычага в нейтральное положение по окончании поворота. При включении поворота загорается в мигающем режиме сигнальная лампа, расположенная на панели приборов.При перемещении рычага переключателя вверх (нефиксируемое положение) включается дальний свет фар для сигнализации встречному транспорту.При перемещении рычага переключателя в среднее фиксируемое положение (при включенном переключателе света на панели приборов) включается ближний свет фар (свет встречного разъезда), а в нижнее фиксируемое положение - дальний свет фар.Фонарь кабины и подкапотная лампа включаются индивидуальными выключателями. Таблица 5. Техническая характеристика приборов освещения и световой сигнализации.
Электрооборудование самосвала защищено плавкими предохранителями, установленными в кабине. Перечень, назначение и техническая характеристика предохранителей приведена в приложении.
Приведение аккумуляторных батарей в рабочее состояние. Самосвалы с завода-изготовителя, как правило, поставляются с сухозаряженными аккумуляторными батареями. Поэтому, перед вводом самосвала в эксплуатацию в аккумуляторные батареи залить электролит и зарядить.В зависимости от климатического района в аккумуляторные батареи заливается электролит определенной плотности (табл.6). Таблица 6. Зависимость плотности электролита от климатического района эксплуатации.
Примечание: Допускается отклонение плотности электролита на +0,01 г/см3. Для заливки одной батареи типа 6СТ-132 требуется 8л электролита. Электролит приготавливается из серной аккумуляторной кислоты и дистиллированной воды в посуде, стойкой против серной кислоты - керамической, пластмассовой, эбонитовой, свинцовой. В посуду сначала заливается вода, потом при непрерывном помешивании серная кислота. Для получения электролита соответствующей плотности следует руководствоваться табл.7. Таблица 7. Зависимость между плотностью электролита, приведенной к температуре плюс 250 С, и количеством серной кислоты плотностью 1,83 г/см3 в 1л электролита.
Температура электролита, заливаемого в батарею, должна быть не менее +15оС и не более +25оС в районах с холодным и умеренным климатом и не более +30оС в районах с тропическим климатом.Перед заливкой электролита вывернуть из батареи пробки и снять с них пленку, закрывающую вентиляционное отверстие, и срезать выступ на торце пробки. Если вместо пленки и выступа применен герметизирующий диск под пробкой, удалить его. После заполнения батареи электролитом вентиляционные отверстия должны оставаться открытыми.Заливать электролит до тех пор, пока поверхность электролита не коснется нижнего конца тубуса горловины. При отсутствии тубуса заливать электролит до уровня на 10-15 мм выше предохранительного щитка.Спустя 20 мин, но не позднее чем через 2 ч после заливки электролита проконтролировать его плотность. Если плотность электролита уменьшится не более чем на 0,03 г/см3 против плотности залитого электролита, то батареи могут быть сданы в эксплуатацию.Если же плотность электролита понизится более чем на 0,03 г/см3, то батареи необходимо зарядить.Температура электролита в батарее перед зарядкой должна быть не более 30оС в холодной и умеренной зонах и не более 35оС в жаркой сухой и теплой влажной зонах. Если температура электролита более указанной, его нужно охладить.Для зарядки положительный вывод батареи подсоединяется к положительному полюсу источника тока, а отрицательный к - отрицательному. Зарядный ток - 13А.Заряжать батарею необходимо до тех пор, пока не наступит обильное выделение газа во всех аккумуляторах батареи, а плотность электролита и напряжение останутся постоянными в течение двух часов. Если температура электролита окажется более 45оС, то необходимо уменьшить зарядный ток наполовину или прервать зарядку на время, необходимое для уменьшения температуры до 30 - 35оС. Напряжение батарей контролировать вольтметром со шкалой на 30В с ценой деления 0,2 В.В конце зарядки, если плотность электролита, замеренная с учетом температурной поправки (табл.8), будет отличаться от нормы, то откорректировать плотность электролита. При этом доливается дистиллированная вода, если плотность электролита более нормы, и кислота плотности 1,4 г/см3, если она менее нормы. Таблица 8. Температурные поправки к плотности электролита.
Примечание:при температуре электролита более плюс 30оС поправка прибавляется к фактическому показанию ареометра, при температуре менее плюс 20оС - вычитается. После корректирования плотности электролита продолжить зарядку батарей еще 30 мин до полного перемешивания электролита, а потом батареи отключить. Спустя 30 минут после отключения батарей замерить уровень электролита во всех аккумуляторах батареи.Если уровень электролита будет меньше нормы, добавить в аккумулятор электролит плотностью, какая указана в табл.6. При уровне электролита более нормы избыток электролита отобрать резиновой грушей. Техническое обслуживание электрооборудования. Техническое обслуживание электрооборудования заключается в периодической (по регламенту) очистке элементов от грязи и пыли и проверке исправности генератора, стартера, аккумуляторных батарей, реле-регулятора, контрольно-измерительных приборов и крепления их на самосвале. Кроме того, при техническом обслуживании обязательно проверяется состояние электропроводки и штекерных соединений, крепление проводов к выводам аппаратов и соединительным панелям.При эксплуатации электрооборудования необходимо руководствоваться следующими рекомендациями.Перед пуском двигателя проверить напряжение аккумуляторных батарей, оно должно быть 24В.Продолжительность непрерывной работы стартера не должна превышать 20с. Если двигатель с первой попытки не запустился, то следующая попытка должна быть спустя 25-30с.При мойке самосвала принять меры, исключающие прямое попадание воды на генератор, стартер и реле-регулятор.Удалять пыль и грязь с аккумуляторных батарей только салфеткой.При каждом ТО-1 проверить надежность крепления аккумуляторных батарей в ящике и плотность контакта наконечников проводов с выводами батареи. При необходимости очистить батареи от пыли и грязи и прочистить вентиляционные отверстия.Проверить уровень электролита во всех аккумуляторах и при необходимости долить дистиллированную воду до требуемого уровня. Проверка уровня электролита в аккумуляторной батарее осуществляется при помощи стеклянной трубки диаметром 3-5 мм, на которой нанесены две метки на расстоянии 10 и 15 мм от торца (рис.4). Для проверки уровня электролита вывернуть пробку в батарее и вставить трубку в отверстие до упора в предохранительный щиток. Закрыть пальцем свободный конец трубки и поднять ее - электролит должен заполнить трубку до какого-то уровня между метками. Это и есть уровень электролита в батарее.
Рис.4. Проверка уровня электролита в аккумуляторной батарее. При каждом ТО-2, а также при участившихся случаях ненадежного запуска двигателя проверить степень заряженности батарей по плотности электролита, одновременно замеряя его температуру, чтобы учесть температурную поправку по таблице 8.Степень разряженности аккумуляторной батареи определяется сравнением действительной плотности электролита с исходной плотностью для конкретного климатического района. При этом нужно руководствоваться таблицей 9. Таблица 9. Сравнительная плотность электролита в батарее, приведенная к температуре плюс 25 0С, г/см3
Батарею, разряженную более чем на 25% зимой и более чем на 50% летом, снять с самосвала и зарядить.При измерении плотности электролита температура его должна быть 20-25оС.Для проверки плотности электролита можно пользоваться наиболее распространенным денсиметром - ареометром (рис.5).
Рис.5. Проверка плотности электролита ареометром. Проверка исправности генератора и реле-регулятора. При неисправности в системе энергоснабжения нужно прежде всего проверить исправность генератора.При работающем двигателе на частоте холостого хода замкнуть перемычкой выводы "+" и "Ш".Плавно увеличивать частоту вращения двигателя и наблюдать за показаниями вольтметра и амперметра. Если стрелка амперметра отклоняется вправо и напряжение (по вольтметру) увеличивается более 24В, генератор исправен. Значит, неисправен реле-регулятор. После проверки отсоединить перемычку.Для проверки функционирования реле-регулятора на самосвале запустить двигатель и установить частоту вращения 1500-1600 об/мин.Подсоединить вольтметр к выводам "+" и "-" ("масса") реле-регулятора.Включить дальний свет фар (в качестве нагрузки): вольтметр должен показывать напряжение 27В не менее. Если напряжение не соответствует указанному, необходимо снять реле-регулятор и проверить его электрические параметры на стенде.Схема стенда для проверки электрических параметров реле-регулятора приведена на рис.6.
Рис. 6. Схема стенда для проверки электрических параметров реле-регулятора:
Проверка регулируемого реле-регулятором напряжения выполняется в излагаемой ниже последовательности:- подключить аккумуляторную батарею;- включить электродвигатель и установить частоту вращения генератора 3350-3650 об/мин;- установить ток нагрузки 57-63 А;- замерить напряжение между клеммами "+" и "-" реле-регулятора.Для реле-регулятора в исполнении для умеренного климата регулируемое напряжение должно быть: в положении сезонного переключателя "лето" - 27,0-28,2 В, в положении "зима" - на 1,7-2,5 В больше.Для реле-регулятора в исполнении для тропического климата - 26,3-27,5 В. В тропическом исполнении сезонный переключатель отсутствует.Проверка тока ограничения нагрузки выполняется в последовательности:- включить электродвигатель и установить частоту вращения генератора 3350-3650 об/мин;- подключить на 3-5 с аккумуляторную батарею с целью возбуждения генераторной установки, т. е. приведения ее в состояние регулирования;- реостатом R установить ток нагрузки, при котором напряжение на выводах "+", ("минус") реле-регулятора снизится до 23-25 В;- замерить ток ограничения нагрузки: он должен быть в пределах 110-135 А.Проверка падения напряжения на выводах "+" и "Ш" реле-регулятора производится по схеме, изображенной на рис.7.
Рис.7. Схема стенда для проверки падения напряжения на выводах "+" и "Ш" реле-регулятора: РА - амперметр (0-7,5А); PV - вольтметр (0-3В); R – реостат; PA, PV - измерительные приборы магнитоэлектрической системы, класс точности 1,0. Проверка выполняется в последовательности:- установить напряжение источника питания 24 - 25 В, и реостатом нагрузки установить ток 3,2-3,8 А;- замерить напряжение на выводах "+" и "Ш" реле-регулятора: оно должно быть не более 2 В. Примечание: для проверки электрических параметров реле-регулятора необходимы приборы класса точности не менее 1.0. В реле-регуляторе нет регулируемых элементов, электрические параметры аппарата обеспечиваются характеристиками электронных приборов, поэтому не предусмотрено никаких регулировочных операций.После обнаружения несоответствия выдаваемых аппаратом электрических параметров нормативным вскрывать его не рекомендуется, нужно установить на самосвал исправное изделие. Неисправный реле-регулятор можно отремонтировать. Возможные неисправности и способы их устранения изложены ниже. Света дают резкую границу между светлой и темной зонами световых пятен на освещенной части дороги. Поэтому нужно весьма тщательно регулировать положение световых пятен, чтобы не ослеплять водителей. Регулировка света фар. Фары с европейским асимметричным светораспределением ближнего встречного транспорта.Прежде чем регулировать свет фар, необходимо проверить характеристики цилиндров подвески и давление воздуха в шинах и в случае необходимости довести проверяемые параметры до требуемых значений.Операцию выполнить в указанной ниже последовательности, используя специальные приборы или экран, размеченный согласно рис 8.
Рис. 8. Схема разметки экрана для регулировки света фар:
L1=1114 мм L2= 930 мм h = 253 мм H = 1138 мм Установить самосвал на горизонтальной площадке так, чтобы продольная ось его была перпендикулярна плоскости экрана и проходила через линию 2, а расстояние от экрана до рассеивателя фар было равно 10 м.Включить ближний свет. Одну фару закрыть светонепроницаемым материалом. Поворачивая винты горизонтальной и вертикальной регулировки, добиться, чтобы граница освещенного и неосвещенного участков совпадала с линией 5,а наклонные ограничительные линии исходили из точек пересечения линии 5 с линиями 1 и 3.Аналогично отрегулировать вторую фару.Регулировка противотуманных фар производится поворотом корпуса фары относительно болта крепления в продольной и поперечной вертикальных плоскостях.
содержание .. 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 ..
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||