Управление системами и процессами машиностроения - часть 10

 

41

 

Блок 4 осуществляет расчёт времени обслуживания  i-й заготовки (детали), 

а  блок 5 суммирует  время  обслуживания  в  течение  рабочей  смены.  В  блоке 6 
осуществляется сравнение относительного времени появления новой заготовки 
(детали) 

i

Д

Т  и время обслуживания предыдущей 

1

i

обр

Т

−

. В зависимости от со-

отношения 

1

i

обр

Т

−

 и 

i

Д

Т  будет простаивать робот или пролёживать заготовка. 

Причём отсчёт времени прибытия новой заготовки  должен проводиться от мо-
мента  начала  обслуживания  РТК  (ПР)  предыдущей  заготовки  и  вычисляется 
как  разность  между  относительным  временем  появления  новой  заготовки  и 
временем пролёживания предыдущей. 
 

В блок 7 последовательно заносятся текущие значения реального времени 

пролёживания  i-й заготовки 

i

прол

Т

 и там же осуществляется их суммирование. 

Если  время  обслуживания 

1

i

обр

Т

−

  окажется  меньше  относительного  времени 

прихода i-й заготовки, то возникает простой робота, величина которого вычис-
ляется в блоке 8, где и осуществляется его суммирование. 
 

В блоке 9 происходит сравнение суммарных времени простоя ПР и вре-

мени  обслуживания  с  общим  временем  рабочей  смены (480 мин).  Если 

480

Т

Т

i

i

пр

обсл

<

+

∑

∑

 мин., то продолжается генерирование времени подачи и 

обслуживания  следующей  заготовки  (подачи  детали  и  сборки  изделия).  Если 
это условие не выполняется, то в блоке 10 вычисляется среднее время обслужи-
вания одной заготовки (среднее время сборки одного изделия) 

ср

.

обсл

Т

 и в блоке 

11 выводятся на печать 

∑

∑

i

1

прол

обсл

Т

,

 и 

.

Т

ср

.

обсл

 

 
 

5.6.  Задание к практическому занятию № 4 

 

 

Задание

: на основании исходных данных табл. 10:  

-  рассчитать значение времени обслуживания одной заготовки; 
-  построить циклограмму работы ПР; 
-  рассчитать суммарное время пролёживания заготовок; 
-  рассчитать суммарное время обслуживания заготовок в течение ра-

бочей смены; 

-  рассчитать коэффициент загрузки ПР; 
-  определить максимальное количество заготовок, которое можно об-

работать  в  течение  смены,  для  чего  определить  число  циклов  про-
мышленного робота на лабораторной установке, построенной на ба-
зе робота ПР5-2Э-5.4 или ПР5-2Э-13, в течение 10 минут; 

-  сделать вывод о загрузке оборудования (ТО и ПР). 

 

 

42

10. Исходные данные к практическому занятию 

 

№  

варианта 

1

зах

t

 

1

тр

t

 

1

уст

t

 

2

зах

t

 

2

тр

t

 

2

уст

t

 

х

.

обр

Т

 

1  0,2 0,1 0,3 0,1 0,1 0,2 0,2 
2  0,2 0,2 0,2 0,1 0,1 0,2 0,2 
3  0,2 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,2 
4  0,2 0,2 0,3 0,2 0,2 0,3 0,2 
5  0,3 0,1 0,3 0,1 0,1 0,3 0,2 
6  0,3 0,2 0,2 0,1 0,1 0,3 0,2 
7  0,3 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 
8  0,3 0,2 0,3 0,2 0,2 0,2 0,2 
9  0,4 0,1 0,3 0,1 0,1 0,2 0,4 

10  0,4 0,2 0,2 0,1 0,1 0,2 0,4 
11  0,4 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,4 
12  0,4 0,2 0,3 0,2 0,2 0,3 0,4 
13  0,4 0,1 0,3 0,1 0,1 0,3 0,4 
14  0,4 0,2 0,2 0,1 0,1 0,3 0,4 
15  0,4 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,4 
16  0,4 0,2 0,3 0,2 0,2 0,2 0,4 
17  0,5 0,1 0,3 0,1 0,1 0,2 0,2 
18  0,5 0,2 0,2 0,1 0,1 0,2 0,2 
19  0,5 0,1 0,2 0,2 0,2 0,3 0,2 
20  0,5 0,2 0,3 0,2 0,2 0,3 0,2 
21  0,5 0,1 0,3 0,1 0,1 0,3 0,2 
22  0,5 0,2 0,2 0,1 0,1 0,3 0,2 
23  0,5 0,1 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 
24  0,5 0,2 0,3 0,2 0,2 0,2 0,2 
25  0,2 0,2 0,3 0,1 0,1 0,2 0,4 
26  0,2 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 0,4 
27  0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,4 
28  0,2 0,1 0,3 0,2 0,2 0,3 0,4 
29  0,3 0,2 0,3 0,1 0,1 0,2 0,4 
30  0,3 0,1 0,2 0,1 0,1 0,2 0,4 
31  0,3 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,4 
32  0,3 0,1 0,3 0,2 0,2 0,3 0,4 

 
 

 

 

 

 

43

6. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 5. 

УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ 

И ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ 

 

6.1. Система управления качеством продукции 

 

 

Управление  качеством  продукции  включает  действия,  осуществляемые 

при создании  и эксплуатации или потреблении продукции, в целях установле-
ния,  обеспечения  и  поддержания  необходимого  уровня  её  качества.  Качество 
продукции – это  совокупность  свойств  изделия,  обусловливающих  её  пригод-
ность удовлетворять определённые потребности в соответствии с её назначени-
ем [6]. 
 

Качество изделий машиностроения характеризуется теми их свойствами, 

которые  являются  их  объективной  особенностью,  проявляющейся  в  процессе 
эксплуатации изделия путём удовлетворения в той или иной мере потребностей 
народного хозяйства и населения.  
 

Количественная  характеристика  свойств  изделия,  определяющих  его  ка-

чество,  называется  показателем  качества.  В  зависимости  от  числа  свойств, 
включённых в показатель качества, он может быть единичным (одно свойство, 
например,  производительность)  или  комплексным  (несколько  свойств,  напри-
мер, ремонтопригодность можно охарактеризовать коэффициентом готовности 
К

г

 техники, который включает в себя два свойства: наработку изделия на отказ 

Т

о

 и  среднее   время   восстановления   изделия   Т

в

, т. е. К

г 

= Т

о

/(Т

о

 + Т

в

)). 

 

Номенклатура показателей качества разнообразна и в зависимости от их 

характера разделяется на группы [5, 7]: 
 1. 

Показатели назначения изделия – мощность, производительность, ско-

рость и др. 
 2. 

Показатели  экономичного  использования  сырья,  электроэнергии  при 

эксплуатации машин и механизмов у потребителя. Например, удельный расход 
энергии, потреблённой станком, на единицу произведённой продукции и др. 
 3. 

Показатели надёжности: 

 - 

безотказность: вероятность безотказной работы, время наработки на от-

каз при заданной вероятности, интенсивность отказов; 
 - 

долговечность: технический ресурс, срок службы; 

 - 

ремонтопригодность:  среднее  время  восстановления,  вероятность  вос-

становления работоспособности в течение заданного времени, коэффициент го-
товности, коэффициент технического использования; 
           - сохраняемость изделия: время возможного хранения и транспортирова-
ния при сохранении заданных технических характеристик; 

 

 

44

 - 

защищённость  изделия  от  вредных  воздействий – теплоты,  влажности, 

пыли, агрессивных сред и др. 

4. Показатели безопасности, отражающие требования, обеспечивающие  

  

безопасность человека в производственных условиях.  

5. Эргономические показатели, учитывающие требования гигиенических 

(освещённость, температура, влажность, напряжённость магнитного и электри-
ческого полей, запылённость, токсичность, шум, вибрации, перегрузки), антро-
пометрических  (соответствие  конструкции  изделия  размерам  и  форме  челове-
ка),  физиологических  (соответствие  конструкции  изделия  силовым,  скорост-
ным,  зрительным,  слуховым,  осязательным  физиологическим  возможностям 
человека),  психологических  (возможность  человека  воспринимать  и  перераба-
тывать  информацию,  выдаваемую  машиной;  возможность  использования  за-
крепленных и вновь формируемых навыков человека) свойств человека, прояв-
ляемых в производстве и быту при эксплуатации, использовании или потребле-
нии изделия.  

6. Эстетические показатели, характеризующие выразительность и рацио-

нальность  формы,  целостность  композиции,  совершенство  исполнения,  товар-
ного  вида,  соответствие  современному  стилю  оцениваемого  изделия  и  другие 
группы показателей.  

7. Показатели технологичности изделия: удельная трудоёмкость изготов-

ления; удельная материалоёмкость; коэффициент сборности (блочности).  

8.  Показатели  стандартизации  и  унификации,  характеризующиеся  про-

центом применяемости унифицированных и стандартных сборочных единиц.  

9. Патентно-правовые показатели:  показатель патентной защиты;  пока-

затель патентной чистоты.  

Различают показатели качества изделия, продукции, работы и труда [6, 7]. 

Показатель качества изделия количественно характеризует его полезность и по-
требительскую  стоимость,  но  так  как  научно-методические  и  технические  ре-
шения  количественной оценки качества изделий до настоящего времени несо-
вершенны, то эта характеристика довольно приближённа.  

Показатель  качества  продукции  количественно  характеризует  качество 

определённой массы изделий (партия, выборка, годовая программа и др.) по со-
держанию в этой массе продукции изделий, качество которых отвечает задан-
ным требованиям, или по отклонениям от заданного качества выявленного ко-
личества изделий.  

Показатель качества работы используют в тех производствах или органи-

зациях, где продукцией являются не изготовленные ими  материальные ценно-
сти, а работа. Это могут быть, например, разработка технологий и конструктор-
ской  документации,  переработка  информации,  ремонтные  или  погрузочно-
разгрузочные работы и др.