Методика программирования станков с ЧПУ - часть 12

 

45

Примеры использования инструкций поворота показаны на рис.35.

  

Y

X

P

Y

X

P

Y

X

P

Y

X

P

13

13

10

10

1

1

2

2

Эффект от

Эффект от

Эффект от

Эффект от

G38 R45

G38 R - 45

G37 X10 Y13
G38 R45

G37 X10 Y13
G38 R - 45

1: Определение центра поворота (X10;Y13)
2: Включение поворота

1: Определение центра поворота (X10;Y13)
2: Включение поворота

(без G37   = центр поворота
совпадает с нулем программы)

(без G37   = центр поворота
совпадает с нулем программы)

 

Рис.35. 

 

24.4.  Совместное  использование  зеркального  отображения,  масштабирования  и 

поворота.  При  совместном  использовании,  первым  выполняется  поворот,  а  затем 

зеркальное отображение и масштабирование.   

 

Пример: 

N…G37 X100 Y-200          /Определение полюса вращения и зеркального 

                                             /отображения 

N…G38 X-3 Y-2 R115       /Угол поворота против часовой стрелки на   115 градусов. 

                                             /Зеркальное отображение задано знаками минус. 

                                             /Коэффициент масштабирования по осям   X и Y 

                                             /равен соответственно трем и двум. 

N…G39                              /Все три функции деактивируются. 

 

24.5. Отношения между инструкциями   G37/G38, с одной стороны, и инструкциями 

G60  или G54, G259, - с  другой  стороны.  В  пределах  координатной  системы 

 

46

управляющей программы инструкция G60 оказывает влияние на инструкции   G37/G38, 

см. рис.36.   

Y

X

P

P1

P2

P3

G60

G38

20

20

10

10

30

40

 

Рис.36. 

Рисунок можно проиллюстрировать фрагментом программы. 

N05…                                      /Точка P1: исходное положение. 

N10 G60                                  /Точка P2: смещение G60 точки P1. 

N20 G38 X2 Y2                       /Активизация масштабирования. 

N30 G01 X10 Y10                   /Точка P3: масштабное отображение   положения P2. 

Инструкции   G54, G259 инициируют  смещение  начала    координатной  системы 

управляющей  программы  по  отношению  к  началу  координатной  системы  станка.   По 

этой  причине  эти  инструкции  не  оказывают  влияния  на  операции,  предусмотренные 

инструкциями  G37/G38 или G60, см. рис.37. 

 

P1

P2

P3

G60

R90

Y

X

P

55

20

20

10

10

P1

P2

P3

G60

R90

Y

X

P

54

20

20

10

10

+X

+Y

M

ZS
G54

ZS
G55

 

Рис.37. 

На рис. 37 показаны такие примеры: 

Пример для G54 

Пример для G55 

Комментарий 

 

47

N10 G54 

N110 G55 

Вызов функции 

N20 G37 X10 Y10 

N120 G37 X10 Y10 

Точка P1 есть полюс с координатами X10 

Y10 

N30 G60 X10 

N130 G60 X10 

Точка P2 есть смещение G60 точки P1 

N40 G38 R90 

N140 G38 R90 

Точка P3 есть результат поворота P2 

N50 G01 X10 Y10 

N150 G01 X10 Y10 

 

 

25. Эквидистантная коррекция, - G40, G41, G42.  В результате коррекции инструмент 

перемещается 

по 

траектории, 

параллельной 

исходному 

контуру. 

Принцип 

эквидистантной коррекции проиллюстрирован на рис.38. 

 

G42

G42

G41

G41

= Направление подачи

= Контур детали
= Эквидистанта

Коррекция на диаметр

Справа по
ходу резания

Слева по ходу
резания

. 

Рис.38.  

Вдоль  контура  и  тех    сопряжений  кадров,  для  которых  угол  наклона  касательной 

остается  неизменным,  эквидистанта  однозначно  определяется  параметрами  контура, 

см. рис.39.   

t

t

t

t

t

t

= Сопряжение по
    касательным

 

Рис.39. 

 

48

В  других  же  нерегулярных  случаях  внешних  сопряжений  кадров  система  ЧПУ  

рассчитывает  сопряжения  отрезков  эквидистант  соответственно  инструкциям          G68 

или G69, см. рис.40.    

 

С функцией
G68

С функцией
G69

 

Рис.40. 

 

В  случае  нерегулярных  сопряжений  внутренних  контуров  система  ЧПУ  рассчитывает 

пересечения эквидистант для определения нужной траектории, см. рис.41. В некоторых 

случаях  это  может  привести  к  полному  искажению  контура.  Чтобы  избежать  этого, 

некоторые системы ЧПУ располагают функцией «контроля коллизий  

 

u

u

t

a
2

a
2

t = Переход по касательной

 u = Нерегулярный переход

 

Рис.41. 

 

25.1.  Отмена  коррекции, - G40.

        Отмена  коррекции      G40  может  сопровождаться 

прямолинейным  движением  в  активной  плоскости.  В  этом  случае  выход  из 

эквидистантной  траектории  осуществляется  «по  пути»  к  конечной  точке  кадра.  Если 

активны  функции  круговой  интерполяции,  то  действие  инструкции  G40 не  должно 

сопровождаться перемещением.    

25.2. Эквидистантная коррекция, - G41.  

Инструкция G41 инициирует положительную 

эквидистантную  коррекцию  слева  от  заготовки,  если  смотреть  в  направлении  подачи.  

Для  реализации  коррекции  радиус  фрезы  программируют  в                D-слове,  а  номер 

инструмента в Т-слове. Вместе  с инструкцией   G41 можно программировать линейные