Методика программирования станков с ЧПУ - часть 4

 

13

Z

Y

X

Z

Y

X

Z

Y

X

Z

Y

X

+Z

M

+Y

M

+X

M

M

W

+Yp

+Yw

+Yp’

+Xp

+Xp’

+Xw

+Zw

+Zp

+Zp’

P(G268)

P(G168)

Станок

2

3

1

4

5

6

7

+Z

M

+Y

M

+X

M

M

W

+Yw

+Zw

+Xw

+Zp’

+Yp’

+Xp’

+Xw

+Zw

+Yw

p

p

+Xp

+Yp

+Zp

Станок

8

9

10

11

1: ZS-смещение нуля (напр., G54)

2: Смещение ZS по внешн. команде (G160; через PLC)
3: Перв. аддитивн. смещение ZS (напр., G154)

4: Второе аддитивн. смещение  ZS (напр., G254)
5: Компенсация смещения заготовки WPC (G138; сдвиг и поворот)

6: Смещение координат управл. прогр. G168

7: Аддитивн. смещение координат упр. прогр. G268

M: нуль станка
W: нуль заготовки

p: нуль программы (со
    смещениями G168 и
    G268)

X

Y

 

Рис.7. 

Активизация смещений. 

Активизация смещений зависит от тех или иных  G-функций; она возможна при помощи 

«таблиц  смещения  нуля»,  при  помощи  первого  и  второго  аддитивных  смещений  нуля 

ZS.  Таблицы  смещения  нуля  используют  для  хранения  смещений  между  нулевой 

точкой  

M, с одной стороны, и нулевыми точками      P или W.  Если соответствующее 

значения  смещения  активизировано,  то  это  значение  автоматически  добавляется 

 

14

системой  ЧПУ  к  каждому  абсолютному  значению  координаты  в  управляющей 

программе.   Таблицы смещения нуля представлены в файловой системе системы ЧПУ 

в форме ASCII файлов. Функция G22 активизирует эти таблицы в каждом канале.  

Работа  всех  остальных    G-функций  рассмотрена  в  разделе  программирования G-

функций.  Смещение  нуля  по  внешней  команде  инициируется  программируемым 

контроллером.  

 Процедура  определения  и  сохранения  смещений  продемонстрирована  на  рис.8. 

Сохранение осуществляется путем записи смещений в таблицу. 

  

Сдвиг
по Z

Датчик касания

M

M

Сдвиг
по Y

Сдвиг
по X

Датчик касания

Датчик со шкалой

Заготовка

Стол станка

M

M

W

ZS (z)

ZS (x,y)

Измерение сдвигов в направлениях x, y, и z

Запоминание сдвигов осей X, Y,и Z как смещений нуля

 

Рис.8. 

 

 

Функции манипулирования запрограммированным контуром.  

Возможны следующие функции манипулирования контуром:   

·  смещение (G60 – программирование смещения);   
·  зеркальное отображение, масштабирование; поворот  вокруг оси, параллельной 

координатной оси  (функции G37, G38). 

 Функции проиллюстрированы на рис.9. 

 

 

15

Y

Z

X

P

Операции с контуром, масштабирование и сдвиг: G60 + G38

Контур сдвинут с помощью G60

Контур масшта-
бирован (G38) и
сдвинут (G60)

Сдвиг, G60

Контур

G60 +G38; сдвиг
будет также
масштабирован

Y

Z

X

Pстар.

Pнов.

Контур

Операции с контуром, масштабирование и сдвиг: сдвиг нуля + G38

Начало программы
смещено путем сдвига
нуля, контур
масштабирован
с помощью
G38

Начало программы
смещено путем
сдвига нуля

Сдвиг нуля

Сдвиг нуля + G38:
сдвиг не будет
масштабирован

 

Рис.9. 

 

Функции компенсации инструмента. 

Функцию инструмента обозначают адресом  

Т  некоторым числом (например, слово T9 

представляет  собой  инструмент  номера 9). Инструментальный  комплект  состоит  из 

инструмента и инструментальной державки. 

В  процессе  обработки  режущая  кромка  инструмента  должна  точно  следовать  вдоль 

запрограммированной  траектории.  В  силу  различия    используемых  инструментов,  их 

размеры  должны  быть  учтены  и  введены  в  систему  управления  перед  началом 

воспроизведения программы. Только в этом случае траектория может быть рассчитана 

безотносительно  к  параметрам  используемых  инструментов.  После  того,  как 

инструмент  установлен  в  шпиндель  и  активизирована  соответствующая  коррекция 

 

16

(компенсация  его  размеров),  система  ЧПУ  автоматически  принимает  в  расчет  эту 

коррекцию.    

Функции  D и H компенсации инструмента. 

Функция 

H    осуществляет  компенсацию  длины,  а  функция  D – компенсацию  радиуса 

(см. рис.10).   

Державка

Инструмент

Длина

Радиус

 

Рис.10. 

Компенсация  длины  возможна  двумя  способами:  по  отношению  к  передней  плоскости 

шпинделя (см. рис.11) и по отношению к «нулевому инструменту» (см. рис.12). 

T01

T02

T03

SPN

0

100,003 мм

81,712 мм

70,832 мм

 

Рис. 11. 

В обоих случаях величины компенсации сохраняются в соответствующей таблице.    На 

рис. 11 для T01,-  H1 =70.8320; для T02, -  H2 = 81.7120; для T03, -  H3 = 100.0030. Как 

видим, знак компенсации здесь может быть только положительным.