Методика программирования станков с ЧПУ - часть 3

 

9

Координатная система
технологической машины

A6

A5

A1 A2

A4

A3

Головка

Гексапод

+Y

M

+Z

M

+X

M

Рука робота с
инструментом

+Z

M

+Z

+X

M

+X

+Y

M

+Y

Трехкоординатный
фрезерный станок

Декартова система
координат станка

  Координатная система технологической машины и координатные системы осей

 

Рис.4. 

 

Относительную  нулевую  точку  называют        R  и  обозначают 

.  Она  служит  для 

установления  связи  между  нулем  машинной  координатной  системы  и  точкой 

автоматического выхода в нуль следящих приводов подачи в том случае, если датчики 

обратной  связи  по  положению  следящих  приводов  работают  по  приращению  (т.е.  в 

относительной  системе  измерения).   Приводы  должны  быть  выведены  в 

относительную  точку  при  включении  и  выключении  питания  на  станке.   В  этом  нет 

необходимости,  если  приводы  подачи  располагают  абсолютной  измерительной 

системой.  

 

Координатная система детали WCS.    

Координатную систему детали WCS (Workpiece Coordinate System) назначают свободно 

в зоне машинной координатной системы. Нулевую точку координатной системы детали 

называют   W  и обозначают символом  

. Возможно определить несколько аддитивно 

связанных между собой координатных систем деталей.   

 

10

Координатная система управляющей программы

 PCS.  

Координатной  системой  управляющей  программы PCS  (Program Coordinate System) 

называют  такую  координатную  систему  детали WCS, индекс  которой  имеет 

максимальное  значение:   W

i 

,  где    i=max.  Нулевую  точку  координатной  системы PCS 

называют P  и  обозначают  символом 

.  Все  запрограммированные  координаты 

управляющей программы соотносятся с нулевой точкой P.  Координатную систему PCS, 

как и  WCS, можно свободно назначать и поворачивать в зоне машинной координатной 

системы WCS. 

+Y

M

+X

M

+Z

M

M

+X

P

+X

W

+Z

W

+Y

W

+Y

P

+Z

P

W

P

W

i, i=max

 

Рис.5. 

 

Координатная система инструмента TCS.    

Координатная  система  инструмента TCS (Tool Coordinate System) определяет 

положение  и  ориентацию  инструмента  в  машинной  координатной  системе.  Нулевую 

точку 

координатной 

системы 

называют 

Т. 

Размеры 

инструмента

 

(для 

трехкоординатного  станка)  задают  по  отношению  к  фиксированной  точке, 

определяющей зажим инструмента.  

В разных случаях, показанных на рис.6, точка 

T  может совпадать с точками  

N  или E.   

 

11

 

N- точка зажима инструмента

E-нулевая точка инструмента

Если инструмент закреплен, то
точка зажима и нулевая точка
совпадают

Расположена в особой точке
инструментальной наладки

 

Рис.6. 

Трансформация  координат:  машинные  координаты,  координаты  детали  и 

координаты управляющей программы.  

Абсолютные  значения  координат  обычно  определены  в  машинной  системе  координат 

по  отношению  к  нулевой  точке   

M.  Из  практических  соображений,  все  размеры  и 

перемещения, указанные в управляющей программе, заданы по отношению к нулевым 

точкам       

P  или  W.  При  этом  управляющие  программы  развязаны  с  машинными 

координатами.  Благодаря  программным  смещениям,  можно  выполнять  управляющую 

программу  в  любой  зоне  машинной  системы  координат  без  изменения  размеров, 

указанных  в  управляющей  программе.   Если  программные  смещения  отсутствуют, то 

все координаты управляющей программы интерпретируются как машинные.  

Для программного смещения нуля детали предусмотрены следующие инструкции.   

·  G53, G54… G59.  Смещение нуля ZS (Zero Shift).  
·  G153, G154…G159.  Первое аддитивное смещение нуля ZS.    
·  G253, G254…G259.  Второе аддитивное смещение нуля ZS. 
·  G160, G260, G360, G167.  Смещение нуля по внешней команде. 

 

Положение детали может быть скорректировано путем смещения нуля ее координатной 

системы в плоскостях   (X/Y, X/Z, Y/Z)  и путем поворота в плоскости   (X/Y) с помощью 

следующих инструкций. 

·  G138, G139.  Коррекция (компенсация) положения детали.   

Для  коррекции  положения  детали  путем  смещения  нуля  ее  координатной  системы  и 

поворотов в плоскостях ( X/Y, X/Z, Y/Z)    используют такие инструкции. 

·  G353, G354, G359.    Наклон плоскости.     
·  G453, G454, G459.   Первый аддитивный наклон.       
·  G553, G554, G559.   Второй аддитивный наклон.  

 

12

Как уже отмечалось, последняя координатная система, из серии координатных систем 

детали,  называется  координатной  системой  управляющей  программы.  При  смещении 

ее  нуля  по  отношению  к  координатной  системе  детали  используют  следующие 

инструкции.    

·  G169, G168. Смещение нуля координатной системы управляющей программы.  
·  G269, G268.  Аддитивное смещение нуля. 

Иллюстрация к применению отдельных инструкций представлена на рис. 7