|
|
|
содержание .. 1 2 3 ..
7 направления движения. Однако, линейные двигатели очень дороги и сложны в изготовлении. 5. Система ЧПУ. Существует большое количество различных систем, имеющих свои достоинства и недостатки. Самые распространённые в мире это – Fanuc (рис.2.5) и Siemens. Рис.2.4 Рис.2.5 6. Магазин для инструментов. Тип «Зонтик» (рис.2.6) - инструменты расположены вертикально. За каждым карманом жёстко закреплён свой номер. Недорогой, но медленный (время смены 8-15с). Тип «Рука» (рис.2.7) - инструменты расположены горизонтально. Манипулятор ставит инструмент в ближайшую ячейку. Возможен «предвыбор» инструмента, когда магазин вращается одновременно с работой станка. Всё это в несколько раз уменьшает время смены инструмента (2 – 5с). Также, существует целый ряд других систем для смены инструмента. |