Двигатель АЛ-31ПФ. Руководство - часть 339

 

Система управления поворотным устройством реактивного сопла 

 

 

 

Система управления поворотным устройством  

реактивного сопла. Описание и работа 

Содержание 

 

Ссылки ……………………………………………………………………………………………..……. 

1

 

 

1  

Описание………. …………………………………………………………………………………. 

1

 

 2 

 

Работа……………..………………….. ……………………………………………………..…. 

3 

Перечень рисунков  

1 

Система управления поворотным устройтсвом реактивного сопла …………………… 

5

 

2 

Распределитель электрогидравлический ЭГР-4ВТ1 (расположение и внешний вид)...

6 

3 

Обратная связь…………………………………………………………………………..............  

7

 

Ссылки:  

Модули данных, 

технические руководства 

Название 

96-А-72-80-00-00А-000А-А 

Поворотное реактивное сопло (ПРС). Описание и работа. 

96-А-73-50-00-00А-000А-А 

Питающий контур систем управления РС и ПУ. Описание и работа. 

96-А-73-60-10-00А-000А-А 

Электрогидравлический распределитель (ЭГР). Описание и работа. 

96-А-77-72-00-00А-000А-А 

Контроль положения ПРС. Описание и работа. 

1. 

Описание (

рис. 1

) 

1.1. 

Общие сведения 

Система  управления  поворотным  устройством  (ПУ)  реактивного  сопла  (PC)      изменяет 
направление вектора тяги по сигналам СДУ самолета. 

Система  управления  ПУ  РС  питается  топливом  высокого  давления  от  питающего  контура 
высокого давления (

96-А-73-50-00-00А-000А-А

) 

Система включает (

см. рис. 1

): 

– 

поворотное устройство реактивного сопла (ПУ РС) (

96-А-72-80-00-00А-000А-А

) 

– 

электрогидравлический распределитель ЭГР (

96-А-73-60-10-00А-000А-А

) 

– 

гидроцилиндры управления ПУ PC 

– 

обратную связь ПУ PC 

– 

трубопроводы, коммуникации 

1.2. 

Распределитель электрогидравлический  ЭГР (

рис. 2

). 

1.2.1. 

Общие сведения  

ЭГР  управляет  по  сигналам  СДУ  самолета  отклонением  поворотного  реактивного  сопла 
(ПРС). 

ЭГР  работает  от  двух  независимых  электрических  каналов  управления  и  от  одной 
гидравлической системы. Когда отказывает один из электрических каналов управления ЭГР, 
то он работает от другого канала с сохранением технических характеристик.  

В качестве рабочей жидкости используется  топливо. 

ЭГР  имеет  резервный  гидромеханический  канал  управления,  который  обеспечивает 
автоматический возврат ПРС в нейтральное положение если:  

−  падает давление в гидросистеме ниже допустимой нормы  

 

Система управления поворотным устройством реактивного сопла 

 

 

 

−  отсутствует электропитание электрогидравлического клапана (ЭГК) включения.  

В процессе эксплуатации ЭГР технического обслуживания не требует.  

1.2.2. 

Основные технические данные:  

1. 

Расход рабочей жидкости из полостей «ПУ ВВЕРХ» («ВЫПУСК»),  

«ПУ ВНИЗ» («УБОРКА») при подаче на каждую  
обмотку гидроусилителя сигнала +4В ……………………………..…… (45 ± 5) л/мин 

2. 

Максимальный ток, который потребляет каждая  
обмотка усилителя электрогидравлического ………………………………. … 25 мА 

3. 

Сопротивление каждой обмотки преобразователя ……..… (220 ± 22) Ом 

4. 

Минимальное напряжение, при котором включается  
электрогидравлический клапан по каждой 
обмотке …………………………………………….………….… не более 18 В 

5. 

Минимальное напряжение, которое удерживает  
электрогидравлический клапан в включенном  
состоянии (по каждой обмотке) ………………………………... не менее 2 В 

6. 

Электропитание:  

а) электрогидравлического клапана …………………. постоянный ток  

напряжением (27 ± 2,7) В 

б) датчиков обратной связи ЭГР  

и датчика гидроклапана включения ………..…….. переменный однофазный ток 

прямоугольной формы  
напряжением (12 ± 0,1) В  
частотой (2400 ± 120) Гц 

7. 

Выходное  напряжение  датчика  гидроклапана  включения  при  сопротивлении  нагрузки 
10 кОм:  

а) при включенном электрогидравлическом клапане ………………. 0...0,4 В  

б) при выключенном электрогидравлическом клапане …….... не менее З В. 

8. 

Характеристики механической обратной связи:  
– 

полный ход рычага ……………………………………..… не менее ± 40 мм 

– 

скорость установки рычага в нейтральное положение.не менее 80 мм/с 

– 

давление, при котором рычаг устанавливается  

в нейтральное положение ………………………………....… (50

-20

) кгс/см

2

  

9. 

Гидропитание ЭГР:  

давление в напорной линии ……………………………..…..… 30…200 кгс/см

2

 

10.  Масса ЭГР, заполненного рабочей жидкостью ………….….. не более 8,5  кг. 

11.  Электрогидравлическим  усилителем  является  моментный  мотор (torque motor) типа 

сопло-заслонка  с  механической    обратной  связью  по  положению  управляющего 
золотника. 

Внешний  вид  ЭГР  приведен  на 

рис. 2

.  Схема  агрегата  приведена  на 

рис. 1

.  Питание 

системы управления отклонением ПРС от питающего контура  согласно 

96-А-73-50-00-

00А-000А-А

. 

В    корпусе  ЭГР 

4

  (

рис. 2

)  имеются 4 отверстия Ø 8,5 мм  для  крепления  его  на  

двигателе. 

К агрегату ЭГР подсоединяются: 
– 

к рычагу 

1

 - механическая обратная связь по положению ПРС 

 

Система управления поворотным устройством реактивного сопла 

 

 

 

– 

к штуцерам 

5

 - трубопроводы гидросистемы 

– 

к штуцерам 

6 

- трубопроводы потребителя 

– 

к вилке 

12

 - электрожгут СДУ.  

Фильтр 

7

 очищает рабочую жидкость на входе ЭГР. В процессе эксплуатации обслуживания 

не требует.  

1.2.3. 

ЭГР крепится на корпусе фронтового устройства ФК {сверху}. 

1.3. 

Гидроцилиндры ПУ РС  

1.3.1. 

Описание 

1.3.1.1.  Гидроцилиндры отклоняют ПУ PC по командам ЭГР. 

1.3.1.2.  Основные технические данные: 

количество на двигателе………………………………………………… 4; 
ход поршня ..................…………………………………………….......... 135,8 мм. 

1.3.1.3.  Гидроцилиндры установлены на неподвижном корпусе ПУ РС (

рис. 1

).  

1.4. 

Обратная связь PC (

рис. 3

) 

1.4.1. 

Описание.                                                                                                                                                            

1.4.1.1.  Обратная связь передает сигнал в ЭГР и СДУ самолета о положении подвижного корпуса ПУ 

PC.  

В состав обратной связи входят: 

–  рычажный  механизм  с  тягами  и  качалкой  для  передачи  механического  сигнала  к  ЭГР  о 

положении сопла 

–  рычажные механизмы с трансформаторными датчиками ДБСКТ 

96-А-77-72-00-00А-

 

– 

000А-А

 для передачи электрического сигнала о положении сопла в СДУ самолета. 

1.4.1.2.  Механизмы обратной связи размещены на неподвижном корпусе ПУ РС.  

2. 

Работа (

рис. 1

) 

2.1. 

Режим запуска.  

2.1.1. 

В  начале  запуска  давление  гидрожидкости,  которое  подводится  к  ЭГР  от  НП,  мало.  
Гидроклапан  включения 

4

  находится  в  крайнем  правом  положении.  Информация  по 

положению гидроклапана от датчика положения поступает к СДУ. ЭГК 

9

 обесточен и таким 

образом включена резервная система поддержания нейтрального положения ПРС. 

2.1.2. 

Давление от питающего контура через гидроклапан 

4

 поступает в межпоршневую полость 

8

 

механизма приведения 

5

. Поршень 

13

 выдвигается и фиксирует упор 

6

 рычага механической 

обратной связи 

7

. Обратная связь включается в работу. 

2.1.3. 

Информация  обратной  связи  о  положении  ПРС  поступает  к  гидрораспределителю 

3

. 

Гидрораспределитель  обеспечивает  поддержание  нейтрального  положения    ПРС  путем 
изменения  расхода  в  полости  гидроцилиндров  ПРС.  При  этом  полости  гидроцилиндра 

2

 

через  гидроклапан 

4

  соединены  друг  с  другом.  Линии  управления  от  основного 

управляющего  золотника 

1

  отключены  и  гидроклапан  не  оказывает  воздействия  на 

гидрораспределитель 

3

. 

2.1.4. 

Давление жидкости на входе в агрегат, по мере роста оборотов, увеличивается. Давление от 
питающего  контура,  которое  поступает  под  левый  торец  гидроклапана 

4

,  становится 

достаточным  для  перекладки  его  в  рабочее  положение.  Однако  переключение  происходит 
только при подаче от СДУ команды +27В на ЭГК 

9

. При поступлении данной команды ЭГК 

9

 

 

Система управления поворотным устройством реактивного сопла 

 

 

 

переключается  в  рабочее  положение  и  обеспечивает  соединение  левой  полости 
гидроклапана 

4

  со  сливом.  Клапан 

4

  переходит  в  левое  положение.  Информация  о 

переключении  поступает  к  СДУ  от  датчика  обратной  связи  гидроклапана  и  происходит 
переключение на основную систему. 

2.2. 

Работа основной системы 

2.2.1. 

Когда  гидроклапан 

4

  переключается  в  рабочее  положение,  полости  гироцилиндра 

2

 

разобщаются.  Управление  гироцилиндром 

2

  подключается  к  основному  золотнику. 

Одновременно межпоршневая полость 

8

 (через проточку в гидроклапане 

4

) соединяется со 

сливом.  Поршень 

13

  перемещается  вправо  до  упора,  чем  отключает  фиксацию  упора 

6

. 

Упор 

6

    получает  свободное  перемещение  при  отклонениях  механической  обратной  связи.  

Тем 

самым 

отключается 

воздействие 

механической 

обратной 

связи 

7

 

на 

гидрораспределитель 

3.

 

2.2.2. 

Информация о перекладке гидроклапана 

4 

поступает в СДУ. После чего СДУ обеспечивает 

регулирование 

положения 

ПРС 

путем 

формирования 

токовых 

команд 

к 

электрогидравлическому усилителю 

10

 (моментному мотору).  

2.2.3. 

В  моментном  моторе 

10

  электрические  команды  управления  преобразуются  в  отклонение 

управляющей  заслонки.  При  отклонении  заслонки  изменяется  расход  через  сопла 
моментного мотора (увеличивает в одном и уменьшает в другом). Это

 

изменяет усилия на 

левом  и

 

правом  торцах  управляющего  золотника 

1

.  Золотник  перемещается 

пропорционально входящему электросигналу и изменяет расходы в полости гидроцилиндра 

2

.  Происходит  пропорциональное  перемещение  гидро-распределителя 

3

  и  соответственно 

перераспределяется  расход  рабочей  жидкости  через  гидроцилиндры  ПРС,  что    вызывает 
отклонение  ПРС.  Информация  обратной  связи  о  положении  гидрораспределителя 

3

  (от 

двухканального  датчика  обратной  связи)  и  положении  ПРС  (три  канала  от 2-х  датчиков 
ДБСКТ) поступает к СДУ. Обеспечивается необходимое качество регулирования. 

2.3. 

Работа резервной системы 

2.3.1. 

При  возникновении  отказов  в  канале  основного  управления,  СДУ  снимает +27 В  с  ЭГК 

9

 

(Логика  работы  канала  управления  ПРС  в  СДУ,  логика  отказов  и  пр.  приведены  в  РЭ  на 
самолет).  Гидроклапан 

4

  переключается  в  правое  положение.  Включается  резервная 

система  поддержания  нейтрального  положения.  Работа  резервной  системы  приведена 

п. 

2.1

. 

2.3.2. 

Когда  снижается  давление  гидрожидкости  на  входе  в  агрегат  ниже (30+20) кгс/см

2

, 

автоматически  происходит  переход  на  резервную  систему.  Переход  на  основную  систему 
происходит  также  автоматически,  когда  восстанавливается    уровень  давления.  Вблизи 
малого  газа  могут  происходить  кратковременные  переходы  на  резервную  систему 
длительностью не более 2 с. Одновременно перекладываются гидроцилиндры створок РС и 
отклоняется ПРС. Это является нормальной  работой.