содержание .. 12 13 14 15 ..

Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 14

Глава

Характеристики

работа

процессора

4—65

Запись

сети

MODBUS (MWX)

Команда

записи

сети

MODBUS (MWX)

используется

DL06

режиме

ведущего

устройства

сети

для

записи

блока

данных

из

ведушего

память

подключенного

ведомого

устройства

Команда

допускает

выбор

пользователем

функционального

кода

MODBUS,

адреса

ведомого

устройства

начальных

адресов

ведущем

ведомом

устройстве

числа

передаваемых

элементов

формата

данных

MODBUS

места

буфера

ошибок

выполнения

•

Номер

порта

(Port Number):

должен

быть

Port 2 (K2)

•

Адрес

ведомого

(Slave Address):

Определите

адрес

ведомой

станции

(0–247)

•

Функциональный

код

(Function Code):

Следующие

функциональные

коды

MODBUS

поддерживаются

командой

MWX:

05 –

Установка

одного

реле

(Force Single Coil)

06 –

Установка

одного

регистра

(Preset Single Register)

08 –

Диагностика

15 –

Установка

нескольких

реле

(Force Multiple Coil)

16 –

Установка

нескольких

регистров

(Preset Multiple Register)

•

Начальный

адрес

памяти

ведомого

(Start Slave Memory Address):

Определите

начальный

адрес

памяти

ведомого

устройства

куда

должны

быть

записаны

данные

•

Начальный

адрес

памяти

ведущего

(Start Master Memory Address):

Определите

начальный

адрес

памяти

ведомого

устройства

откуда

должны

быть

записаны

данные

•

Число

элементов

(Number of Elements):

Определите

количество

реле

или

регистров

которое

необходимо

записать

Это

поле

активно

только

при

выборе

функциональных

кодов

или

16.

•

Формат

данных

(MODBUS Data Format):

Определите

формат

данных

который

будет

использоваться

MODBUS 584/984

или

484.

•

Буфер

ошибок

выпонения

(Exception Response Buffer):

Определите

адрес

памяти

ведущего

устройства

куда

будет

помещены

ошибки

выполнения

4—66

Глава

Характеристики

работа

процессора

Адреса

памяти

ведомого

устройства

для

команды

MWX

Диапазоны

адресов

ведомого

устройства

для

команды

MWX

Функциональный

код

Формат

данных

MODBUS

Диапазоны

адресов

ведомого

05 –

Установка

одного

реле

484 1–999

05 –

Установка

одного

реле

584/984

1–65535

06 –

Установка

одного

регистра

484

4001–4999

06 –

Установка

одного

регистра

584/984

40001–49999 (5 digit)

или

400001–465535 (6 digit)

08 –

Диагностика

484

584/984 0-65535

15 –

Установка

нескольких

реле

484

1-999

15 –

Установка

нескольких

реле

584/984 1-65535

16 –

Установка

нескольких

регистров

484

4001-4999

16 –

Установка

нескольких

регистров

584/984

40001–49999 (5 digit)

или

400001–465535 (6 digit)

Адреса

памяти

ведущего

устройства

команды

MWX

Диапазоны

адресов

ведущего

устройства

для

команды

MWX

Тип

данных

операнда

Диапазон

DL06

Входы

0–777

Выходы

0–777

Управляющие

реле

0–1777

Биты

стадий

0–1777

Биты

таймеров

0–377

Биты

счетчиков

0–177

Специальные

реле

0–777

V–

память

Вся

Удаленные

входы

0–3777

Удаленные

выходы

0–3777

Задание

числа

элементов

команде

MWX

Число

элементов

Тип

данных

операнда

Диапазон

DL06

V–

память

Вся

Константы

1–2000

Буфер

ошибок

выполнения

команды

MWX

Буфер

ошибок

выполнения

Тип

данных

операнда

Диапазон

DL06

V–

память

Вся

Глава

Характеристики

работа

процессора

4—67

Пример

работы

командами

MRX/MWX

DirectSOFT32

Порт

2 DL06

имеет

два

связанных

ним

специальных

контакта

реле

. (

смотри

Приложение

для

дополнительной

информации

по

специальным

реле

порта

связи

). SP116

указывает

“

Порт

занят

”,

SP117 - ”

Ошибка

связи

порта

”.

Бит

“

Порт

занят

”

включен

то

время

когда

ПЛК

связывается

ведомым

устройством

Если

этот

бит

выключен

то

программа

может

инициировать

сетевой

запрос

Бит

“

Ошибка

связи

порта

”

включается

когда

ПЛК

обнаружил

ошибку

Он

должен

проверяться

перед

любым

обращением

сети

так

как

бит

ошибки

сбросывается

после

того

как

команда

MRX

или

MWX

выполнена

Обычно

связь

по

сети

продолжается

дольше

одного

цикла

сканирования

процессора

Программа

должна

ждать

окончания

сеанса

связи

перед

стартом

следующей

посылки

Взаимная

блокировка

многократных

чтения

записи

Если

вы

применяете

многократные

чтения

записи

программе

RLL,

то

вы

должны

взаимно

блокировать

команды

чтобы

обеспечить

их

выполнение

Если

вы

не

применяете

взаимные

блокировки

то

процессор

выполнит

только

первую

команду

Это

происходит

потому

что

порт

может

одновременно

управлять

только

одной

транзакцией

показанном

примере

после

выполнения

команды

устанавливается

100.

Когда

порт

завершает

коммуникационную

задачу

100

сбрасывается

Если

вы

используете

Стадийное

программирование

RLL

plus

то

вы

можете

включить

каждую

цепь

отдельную

стадию

программы

для

ее

корректного

выполнения

переходить

одной

стадии

на

другую

давая

возможность

только

одной

цепи

из

программ

быть

активной

каждый

момент

времени

SP116

будет

включаться

каждый

раз

при

опросе

сети

Вы

должны

проверить

увеличение

этого

счетчика

перед

выполнением

команд

MWX

MRX.

Возможные

ошибки

при

которых

счетчик

не

будет

увеличиваться

Нет

перемычки

выводов

RTS

CTS COM-

порта

. 2)

порт

не

установлен

режим

MODBUS RTU. 3)

Проблема

логике

программы

которая

не

разрешает

выполнить

команды

MWX

или

MRX.

SP117

включится

когда

: 1)

Подчиненное

устройство

посылает

ответ

Ошибка

выполнения

Если

эта

ситуация

появилась

то

просмотрите

ячеки

V-

памяти

связанные

той

командой

обратитесь

руководству

по

MODICON MODBUS

для

дополнительной

информации

. 2)

Проблемы

кабелем

Просмотрите

монтажную

схему

инструкции

по

эксплуатации

проверить

подключения

. 3)

Установки

связи

не

соответствуют

друг

другу

Например

Скорость

обмена

контроль

четности

количество

стоповых

бит

все

должно

быть

согласовано

. 4)

Опрос

несуществующего

сети

адреса

При

хорошем

состояниии

связи

, SP116

будет

увеличивать

счетчик

SP117 -

нет

Могут

появляться

случайные

ошибки

связи

из

за

высокого

уровня

электромагнитных

помех

Для

каждого

проекта

необходимо

задать

какой

то

допустимый

процент

ошибок

по

связи

Обычно

количество

ошибок

ниже

10 %

не

слишком

сильно

влияет

на

пропускную

способность

сети

4—68

Глава

Характеристики

работа

процессора

Эта

цепь

делает

запись

по

сети

MODBUS

первый

регистр

хранения

40001

ведомого

устройства

адресом

Записываемое

значение

хранится

ячейке

V2000.

Функциональный

код

(06)

записывает

только

один

регистр

Используйте

функциональный

код

16,

чтобы

записать

несколько

регистров

Только

одна

сетевая

команда

(WX, RX,

MWX, MRX)

может

быть

выполнена

одном

цикле

сканирования

этом

причина

необходимости

использования

битов

для

взаимной

блокировки

При

использовании

нескольких

сетевых

команд

на

одном

порту

используйте

команду

сдвига

регистра

(Shift

Эта

ветвь

выполняет

чтение

сети

MODBUS

из

первых

реле

ведомого

устройства

адресом

Данная

команда

последовательно

разместит

значения

реле

битовую

память

ведущего

начиная

C0.

Глава

Стандартные

команды

RLL

этой

главе

…

ВЕДЕНИЕ

............................................................................................................................. 5—2

СПОЛЬЗОВАНИЕ

БУЛЕВЫХ

КОМАНД

..................................................................................... 5—5

УЛЕВЫЕ

КОМАНДЫ

............................................................................................................ 5—10

УЛЕВЫЕ

КОМАНДЫ

СРАВНЕНИЯ

......................................................................................... 5—26

ЕМЕДЛЕННЫЕ

КОМАНДЫ

.................................................................................................... 5—32

ОМАНДЫ

ТАЙМЕРА

СЧЕТЧИКА

РЕГИСТРА

СДВИГА

.......................................................... 5—39

ОМАНДЫ

ЗАГРУЗКИ

АККУМУЛЯТОРА

СТЕКА

ВЫВОДА

ДАННЫХ

......................................... 5—52

ОГИЧЕСКИЕ

КОМАНДЫ

АККУМУЛЯТОРА

.............................................................................. 5—69

АТЕМАТИЧЕСКИЕ

КОМАНДЫ

.............................................................................................. 5—86

РАНСЦЕНДЕНТНЫЕ

ФУНКЦИИ

........................................................................................... 5—118

ОМАНДЫ

РАБОТЫ

БИТАМИ

............................................................................................ 5—120

ОМАНДЫ

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ЧИСЕЛ

АККУМУЛЯТОРЕ

..................................................... 5—127

АБЛИЧНЫЕ

КОМАНДЫ

...................................................................................................... 5—141

ОМАНДЫ

АСЫ

АЛЕНДАРЬ

.......................................................................................... 5—171

ОМАНДЫ

УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОРОМ

............................................................................ 5—173

ОМАНДЫ

УПРАВЛЕНИЯ

ПРОГРАММОЙ

............................................................................... 5—175

ОМАНДЫ

ПРЕРЫВАНИЯ

.................................................................................................... 5—183

ОМАНДЫ

ВЫВОДА

СООБЩЕНИЙ

....................................................................................... 5—186

ОМАНДЫ

MODBUS

RTU ................................................................................................. 5—201

ОМАНДЫ

ASCII................................................................................................................ 5—207

5—2

Глава

Стандартные

команды

RLL.

Введение

Микроконтроллер

DL06

имеет

широкий

набор

команд

для

выполнения

множества

различных

типов

действий

Эта

глава

покажет

как

использовать

каждую

стандартную

команду

языка

релейной

логики

(RLL).

дополнение

этим

командам

Вы

можете

также

использовать

команды

барабанного

командоаппарата

описанного

Главе

или

команды

стадийного

программирования

приведенных

Главе

7 (

Во

второй

части

руководства

Имеются

два

способа

быстро

найти

требуемую

команду

•

Если

Вы

знаете

категорию

команды

(

Булевая

Булево

сравнение

.) ,

то

используйте

заголовок

на

верху

страниц

чтобы

найти

страницы

которые

описывают

команды

нужного

Вам

класса

•

Если

Вы

знаете

имя

команды

используйте

следующую

таблицу

чтобы

найти

страницу

которая

описывает

требуемую

команду

Команда

Страница

Команда

Страница

Accumulating Fast Timer (TMRAF)

5–42

And Store (AND STR)

5–16

Accumulating Timer (TMRA)

5–42

And with Stack (ANDS)

5–72

Add (ADD)

5–86

Arc Cosine Real (ACOSR)

5–119

Add Binary (ADDB)

5–99

Arc Sine Real (ASINR)

5–118

Add Binary Double (ADDBD)

5–100

Arc Tangent Real (ATANR)

5–119

Add Binary Top of Stack (ADDBS)

5–114

ASCII Clear Buffer (ACRB)

5–225

Add Double (ADDD)

5–87

ASCII Compare (CMPV)

5–217

Add Formatted (ADDF)

5–106

ASCII Constant (ACON)

5–187

Add Real (ADDR)

5–88

ASCII Extract (AEX)

5–216

Add to Top (ATT)

5–162

ASCII Find (AFIND)

5–213

Add Top of Stack (ADDS)

5–110

ASCII Input (AIN)

5–209

And (AND)

5–69

ASCII Print from V–memory (PRINTV)

5–223

And (AND) - Comparative

5–31

ASCII Print to V–memory (VPRINT)

5–218

And (AND)

5–14

ASCII Swap Bytes (SWAPB)

5–224

AND Bit-of-Word (ANDB)

5–15

ASCII to HEX (ATH)

5–134

And Double (ANDD)

5–70

Binary (BIN)

5–127

And Formatted (ANDF)

5–71

Binary Coded Decimal (BCD)

5–128

And If Equal (ANDE)

5–28

Binary to Real Conversion (BTOR)

5–131

And If Not Equal (ANDNE)

5–28

Compare (CMP)

5–81

And Immediate (ANDI)

5–33

Compare Double (CMPD)

5–82

AND Move (ANDMOV)

5–167

Compare Formatted (CMPF)

5–83

And Negative Differential (ANDND)

5–22

Compare Real Number (CMPR)

5–85

And Not (ANDN)

5–31

Compare with Stack (CMPS)

5–84

And Not (ANDN)

5–14

Cosine Real (COSR)

5–118

And Not Bit-of-Word (ANDNB)

5–15

Counter (CNT)

5–45

And Not Immediate (ANDNI)

5–33

Data Label (DLBL)

5–187

And Positive Differential (ANDPD)

5–22

Date (DATE)

5–171

Глава

Стандартные

команды

RLL.

5—3

Команда

Страница

Команда

Страница

Decode (DECO)

5–126

Load Accumulator Indexed (LDX)

5–61

Decrement (DEC)

5–98

Load Accumulator Indexed from Data

Constants (LDSX)

5–62

Decrement Binary (DECB)

5–105

Load Address (LDA)

5–60

Degree Real Conversion (DEGR)

5–133

Load Double (LDD)

5–58

Disable Interrupts (DISI)

5–184

Load Formatted (LDF)

5–59

Divide (DIV)

5–95

Load Immediate (LDI)

5–37

Divide Binary (DIVB)

5–104

Load Immediate Formatted (LDIF)

5–38

Divide Binary by Top OF Stack
(DIVBS)

5–117

Load Label (LDLBL)

5–142

Divide by Top of Stack (DIVS)

5–113

Load Real Number (LDR)

5–63

Divide Double (DIVD)

5–96

Master Line Reset (MLR)

5–181

Divide Formatted (DIVF)

5–109

Master Line Set (MLS)

5–181

Divide Real (DIVR)

5–97

MODBUS Read from Network (MRX)

5–201

Enable Interrupts (ENI)

5–183

MODBUS Write to Network (MWX)

5–204

Encode (ENCO)

5–125

Move (MOV)

5–141

End (END)

5–173

Move Memory Cartridge (MOVMC)

5–142

Exclusive Or (XOR)

5–77

Multiply

(MUL)

5–92

Exclusive Or Double (XORD)

5–78

Multiply Binary (MULB)

5–103

Exclusive Or Formatted (XORF)

5–79

Multiply Binary Top of Stack (MULBS)

5–116

Exclusive OR Move (XORMOV)

5–167

Multiply Double (MULD)

5–93

Exclusive Or with Stack (XORS)

5–80

Multiply Formatted (MULF)

5–108

External Interrupt Program Example

5–184

Multiply Real (MULR)

5–94

Fault (FAULT)

5–186

Multiply Top of Stack (MULS)

5–112

Fill (FILL)

5–146

No Operation (NOP)

5–173

Find (FIND)

5–147

Not (NOT)

5–19

Find Block (FINDB)

5–169

Numerical Constant (NCON)

5–187

Find Greater Than (FDGT)

5–148

Or (OR)

5–73

For / Next (FOR) (NEXT)

5–176

Or (OR)- Comparative

5–30

Goto Label (GOTO) (LBL)

5–175

Or (OR)

5–12

Goto Subroutine (GTS) (SBR)

5–178

Or Bit-of-Word (ORB)

5–13

Gray Code (GRAY)

5–138

Or Double (ORD)

5–74

HEX to ASCII (HTA)

5–135

Or Formatted (ORF)

5–75

Increment (INC)

5–98

Or If Equal (ORE)

5–27

Increment Binary (INCB)

5–105

Or Immediate (ORI)

5–32

Interrupt (INT)

5–183

OR Move (ORMOV)

5–167

Interrupt Return (IRT)

5–183

Or Negative Differential (ORND)

5–21

Interrupt Return Conditional (IRTC)

5–183

Or Not (ORN) - Comparative

5–30

Invert (INV)

5–129

Or Not (ORN)

5–12

LCD

5–197

Or Not Bit-of-Word (ORNB)

5–13

Load (LD)

5–57

Or Not Immediate (ORNI)

5–32

5—4

Глава

Стандартные

команды

RLL.

Команда

Страница

Команда

Страница

OR Not Immediate Instructions
Cont’d

5–33

Shuffle Digits (SFLDGT)

5–139

Or Out (OR OUT)

5–17

Sine Real (SINR)

5–118

Or Out Immediate (OROUTI)

5–34

Source to Table (STT)

5–156

Or Positive Differential (ORPD)

5–21

Square Root Real (SQRTR)

5–119

Or Store (OR STR)

5–16

Stage Counter (SGCNT)

5–47

Or with Stack (ORS)

5–76

Stop (STOP)

5–173

Out (OUT)

5–64

Store (STR)-

Comparative 5–29

Out (OUT)

5–17

Store (STR)

5–10

Out Bit-of-Word (OUTB)

5–18

Store Bit-of-Word (STRB)

5–11

Out Double (OUTD)

5–64

Store If Equal (STRE)

5–26

Out Formatted (OUTF)

5–65

Store If Not Equal (STRNE)

5–26

Out Immediate (OUTI)

5–34

Store Immediate (STRI)

5–32

Out Immediate Formatted (OUTIF)

5–35

Store Negative Differential (STRND)

5–20

Out Indexed (OUTX)

5–67

Store Not (STRN)- Comparative

5–29

Out Least (OUTL)

5–68

Store Not (STRN)

5–10

Out Most (OUTM)

5–68

Store Not Bit-of-Word (STRNB)

5–11

Pause (PAUSE)

5–25

Store Not Immediate (STRNI)

5–32

Pop (POP)

5–65

Store Positive Differential (STRPD)

5–20

Positive Differential (PD)

5–19

Subroutine Return (RT)

5–178

Print Message (PRINT)

5–189

Subroutine Return Conditional (RTC)

5–178

Radian Real Conversion (RADR) 5–133

Subtract

(SUB)

5–89

Read from Network (RX)

5–193

Subtract Binary (SUBB)

5–101

Real to Binary Conversion (RTOB)

5–132

Subtract Binary Double (SUBBD)

5–102

Remove from Bottom (RFB)

5–153

Subtract Binary Top of Stack (SUBBS)

5–115

Remove from Table (RFT)

5–159

Subtract Double (SUBD)

5–90

Reset (RST)

5–23

Subtract Formatted (SUBF)

5–107

Reset Bit-of-Word (RSTB)

5–24

Subtract Real (SUBR)

5–91

Reset Immediate (RSTI)

5–36

Subtract Top of Stack (SUBS)

5–111

Reset Watch Dog Timer (RSTWT)

5–174

Sum (SUM)

5–120

Rotate Left (ROTL)

5–123

Swap (SWAP)

5–170

Rotate Right (ROTR)

5–124

Table Shift Left (TSHFL)

5–165

RSTBIT

5–144

Table Shift Right (TSHFR)

5–165

Segment (SEG)

5–137

Table to Destination (TTD)

5–150

Set (SET)

5–23

Tangent Real (TANR)

5–118

Set Bit-of-Word (SETB)

5–24

Ten’s Complement (BCDCPL)

5–130

Set Immediate (SETI)

5–36

Time (TIME)

5–172

SETBIT

5–144

Timer (TMR) and Timer Fast (TMRF)

5–40

Shift Left (SHFL)

5–121

Understanding Master Control Relays

5–181

Shift Register (SR)

5–51

Up Down Counter (UDC)

5–49

Shift Right (SHFR)

5–122

Write to Network (WX)

5–195

Глава

Стандартные

команды

RLL.

5—5

Использование

булевых

команд

Вы

когда

нибудь

удивлялись

почему

многие

производители

ПЛК

всегда

приводят

время

выполнения

булевых

операций

Они

делают

это

потому

что

большинство

программ

используют

различные

булевые

команды

Это

обычно

очень

простые

команды

созданные

для

соединения

входных

выходных

контактов

различных

последовательных

параллельных

комбинациях

Так

как

пакет

DirectSOFT

позволяет

использовать

графические

символы

для

построения

программы

то

Вы

не

должны

знать

мнемонику

абсолютно

всех

команд

Однако

это

может

быть

полезным

если

Вы

хотите

исправлять

команды

помощью

ручного

программатора

Следующие

параграфы

показывают

как

эти

команды

используются

для

построения

простых

программ

Команда

END

Все

программы

для

DL06

требуют

чтобы

последней

командой

была

команда

END.

Эта

команда

сообщает

ЦПУ

об

окончании

программы

Обычно

любые

команды

находящиеся

после

команды

END

не

будут

выполняться

Но

бывают

исключения

из

этого

как

например

подпрограммы

прерывания

Это

будет

обсуждено

подробнее

конце

этой

главы

Простая

логическая

цепь

нормально

открытым

контактом

Контакт

используется

как

начало

логической

цепи

содержащей

контакт

реле

Команда

STR

(Store)

выполняет

эту

функцию

Конец

цепи

—

обмотка

реле

формируется

командой

OUT

(Output).

пример

показывает

как

реализовать

эти

команды

Нормально

закрытый

контакт

Часто

употребляются

нормально

закрытые

контакты

Для

этого

используется

команда

STRN (Store Not).

пример

показывает

простую

логическую

цепь

нормально

закрытым

контактом

5—6

Глава

Стандартные

команды

RLL.

Последовательно

соединенные

контакты

Чтобы

объединить

два

или

более

контактов

последовательно

используется

команда

AND.

пример

показывает

два

последовательно

соединенных

контакта

Используемые

команды

— STR X0, AND X1, OUT Y0.

Промежуточные

выходы

Иногда

необходимо

использовать

промежуточные

выходы

чтобы

получить

дополнительные

выходы

которые

зависят

от

других

контактов

пример

показывает

как

использовать

команду

AND,

чтобы

продолжить

логическую

цепь

другими

дополнительными

выходами

Параллельно

соединенные

элементы

Контакты

могут

быть

соединены

параллельно

Это

позволяет

сделать

команда

OR.

пример

показывает

два

параллельно

соединенных

контакта

Команды

будут

такими

— STR X0, OR X1

последующей

командой

OUT Y0.

Глава

Стандартные

команды

RLL.

5—7

Объединение

последовательных

цепей

параллельно

Достаточно

часто

необходимо

объединить

несколько

групп

последовательных

элементов

параллельно

Команда

ORSTR (Or Store)

позволяет

делать

эту

операцию

пример

показывает

простую

цепь

состоящую

из

последовательных

элементов

объединенных

параллельно

Объединение

параллельных

цепей

последовательно

Вы

также

можете

объединить

одну

или

более

параллельных

цепей

последовательно

Команда

ANDSTR (And Store)

позволяет

делать

эту

операцию

пример

показывает

простую

цепь

состоящую

из

контактов

объединенных

последовательно

контактов

объединенных

параллельно

Комбинации

цепей

Вы

можете

комбинировать

различные

типы

последовательных

параллельных

цепей

для

решения

любых

приложений

пример

показывает

простую

комбинацию

цепей

Булевое

сравнение

Процессор

DL06

может

работать

булевыми

командами

сравнения

которые

позволяют

быстро

легко

сравнивать

два

числа

Булевы

команды

сравнения

обеспечивают

работу

двумя

знаковыми

величинами

используя

булевы

контакты

Действующие

оценки

сравнения

равно

не

равно

больше

равно

меньше

следующем

примере

когда

величина

ячейке

памяти

V1400

равна

постоянной

величине

1234,

то

срабатывает

5—8

Глава

Стандартные

команды

RLL.

Булевый

стек

Существуют

ограничения

на

количество

элементов

цепи

Это

связано

тем

что

ЦПУ

DL06

используют

уровневые

булевые

стеки

для

вычисления

различных

элементов

логического

выражения

Булевый

стек

—

это

временная

область

памяти

которая

хранит

решает

логические

выражения

цепи

Каждый

раз

когда

Вы

вводите

команду

STR,

эта

команда

располагается

верхней

части

стека

Любые

другие

команды

STR

стеке

опускают

верхнюю

команду

на

уровень

вниз

Команды

ANDSTR

ORSTR

производят

соответствующую

логическую

операцию

над

соседними

уровнями

стека

Так

как

стек

имеет

только

восемь

уровней

то

если

ЦПУ

обнаружит

цепь

которая

использует

больше

чем

восемь

уровней

то

случится

ошибка

пример

показывает

как

булевый

стек

используется

для

решения

булевой

логики

Глава

Стандартные

команды

RLL.

5—9

Немедленные

булевые

команды

(Immediate Boolean)

ЦПУ

DL06

обычно

заканчивает

цикл

операций

за

несколько

миллисекунд

Однако

некоторых

приложениях

Вас

не

будет

возможности

ждать

несколько

миллисекунд

пока

произойдет

следующее

обновление

входов

выходов

Процессор

DL06

имеет

специальные

немедленные

команды

которые

позволяют

выполнять

чтение

непосредственно

со

входов

запись

непосредственно

на

выходы

во

время

процесса

выполнения

программы

Вы

можете

сделать

то

что

обычно

делается

во

время

обновления

входов

выходов

Немедленные

команды

используют

больше

времени

для

выполнения

потому

что

процесс

выполнения

программы

прерывается

когда

ЦПУ

читает

или

записывает

данные

Эта

функция

обычно

не

выполняется

когда

идет

цикл

чтения

входов

записи

на

выходы

ПРИМЕЧАНИЕ

Несмотря

на

то

что

команды

немедленнного

ввода

читают

текущее

состояние

модуля

это

состояние

используется

только

внутри

команды

Команда

не

обновляет

состояние

входных

регистров

отображения

(

Поэтому

любые

обычные

команды

будут

использовать

неизмененное

состояние

входных

регистров

Любые

немедленные

команды

ввода

будут

повторно

опрашивать

состояние

модуля

Команды

немедленного

вывода

изменяют

состояния

выходов

обновляют

соответствующий

регистр

отображения

5—10

Глава

Стандартные

команды

RLL.

Булевые

команды

Store (STR)

Команда

Store

начинает

новую

цепь

или

дополнительную

ветвь

цепи

нормально

открытым

контактом

Состояние

контакта

будет

тем

же

самым

что

состояние

соответствующего

регистра

отображения

или

ячейки

памяти

Store Not (STRN)

Команда

Store Not

начинает

новую

цепь

или

дополнительную

ветвь

цепи

нормально

закрытым

контактом

Состояние

контакта

будет

противоположно

состоянию

соответствующего

регистра

отображения

или

ячейки

памяти

Тип

данных

оператора

DL06

Диапазон

aaa

Входы

0-777

Выходы

0-777

Реле

управления

0-1777

Стадия

0-1777

Таймер

0-377

Счетчик

0-177

Специальное

реле

0-777

следующем

примере

применения

команды

Store,

когда

вход

включен

выход

сработает

следующем

примере

применения

команды

Store Not,

когда

вход

отключен

выход

сработает

Глава

Стандартные

команды

RLL.

5—11

Store Bit-of-Word (STRB)

Команда

Store Bit-of-Word

начинает

новую

цепь

или

дополнительную

ветвь

цепи

нормально

открытым

контактом

Состояние

контакта

будет

то

же

самое

как

бита

на

который

ссылаются

связанной

ячейки

памяти

Store Not Bit-of-Word (STRNB)

Команда

Not Bit-of-Word

начинает

новую

цепь

или

дополнительную

ветвь

цепи

нормально

закрытым

контактом

Состояние

контакта

будет

противоположно

состоянию

бита

на

который

ссылаются

связанной

ячейки

памяти

Тип

данных

оператора

DL06

Диапазон

aaa

V-

память

Смотри

карту

памяти

BCD,

от

до

Указатель

Смотри

карту

памяти

BCD,

от

до

следующем

примере

применения

команды

Store Bit-of-Word,

когда

12-

ый

бит

ячейки

V-

памяти

V1400

включен

выход

включается

следующем

примере

применения

команды

Store Not Bit-of-Word,

когда

12-

ый

бит

ячейки

V-

памяти

V1400

выключен

выход

включается

5—12

Глава

Стандартные

команды

RLL.

Or (OR)

Команда

выполняет

операцию

логического

ИЛИ

для

цепи

состоящего

из

нормально

открытого

контакта

соединенного

параллельно

другим

контактом

Состояние

контакта

будет

тем

же

самым

что

соответствующая

точка

регистра

отображения

или

ячейки

памяти

Or Not (ORN)

Команда

Or Not

выполняет

операцию

логического

ИЛИ

для

цепи

состоящего

из

нормально

закрытого

контакта

соединенного

параллельно

другим

контактом

Состояние

контакта

будет

противоположно

состоянию

соответствующей

точки

регистра

отображения

или

ячейки

памяти

Тип

данных

оператора

DL06

Диапазон

aaa

Входы

0-777

Выходы

0-777

Реле

управления

0-1777

Стадия

0-1777

Таймер

0-377

Счетчик

0-177

Специальное

реле

0-777

следующем

примере

применения

команды

Or ,

когда

вход

или

включен

выход

сработает

следующем

примере

применения

команды

Or Not,

когда

вход

включен

выключен

выход

сработает

содержание .. 12 13 14 15 ..