содержание .. 6 7 8 9 ..
Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 8
Глава
3:
Технические
характеристики
высокоскоростного
ввода
и
3—45
импульсного
вывода
.
»
Выбор
типа
профиля
В
режиме
импульсного
выхода
вырабатывается
три
профиля
движения
.
В
большинстве
приложений
применяется
один
тип
для
многих
шагов
движения
.
Однако
при
необходимости
можно
каждый
шаг
сделать
разным
.
•
Автоматический
трапецеидальный
.
От
наклона
ускорения
—
к
заданной
скорости
—
к
Наклону
замедления
.
•
Ступенчатый
трапецеидальный
.
От
скорости
—
к
управлению
положением
по
прерыванию
.
•
Управление
скоростью
.
Только
скорость
и
направление
.
Определение
автоматического
трапецеидального
профиля
Автоматический
трапецеидальный
профиль
—
наиболее
часто
используемый
профиль
при
позиционировании
.
Он
описывает
передвижение
груза
в
заранее
заданное
конечное
положение
с
помощью
созданного
профиля
шагов
движения
.
С
помощью
профилей
совмещения
решается
определенный
класс
задач
движения
.
В
некоторых
приложениях
материал
обрабатываемого
изделия
перемещается
мимо
рабочего
инструмента
,
например
,
сверлильного
устройства
.
Как
показано
справа
,
метки
совмещения
на
обрабатываемом
материале
позволяют
совместить
положение
машинного
инструмента
по
отношению
к
прямоугольнику
готовой
детали
,
чтобы
просверлить
ее
в
надлежащем
месте
.
Движения
при
поиске
исходного
положения
позволяют
разомкнутым
системам
управления
движением
точно
определять
(
и
загружать
)
текущее
положение
при
запуске
системы
.
Профили
Совмещения
сочетают
режимы
управления
скоростью
и
положением
.
Движение
начинается
с
ускорения
до
запрограммированной
скорости
.
Эта
скорость
поддерживается
,
а
движение
продолжается
неопределенное
время
.
Пользователь
определяет
начальную
скорость
,
время
ускорения
и
торможения
и
число
импульсов
.
Процессор
вычисляет
профиль
с
этими
входными
величинами
.