Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 5

 

  Главная      Учебники - Разные     Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS (часть 1)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     3      4      5      6     ..

 

 

 

Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 5

 

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—41

 

 

» 

 

 

Основные

 

характеристики

 D0-06DD2-D 

Потребление

 

электроэнергии

 

=12 - 24

В

макс

. 20

Вт

 

Порт

 

связи

 1: 9600 

бод

 (

фиксировано

), 8 

бит

 

данных

, 1 

стоповый

 

бит

проверка

 

на

 

нечетность

 

Протокол

 – 

автоматический

 

выбор

(auto-select): K-

Sequence (Slave), DirectNET (Slave), MODBUS (Slave) 

 

Порт

 

связи

 2: 9600 

бод

 (

по

 

умолчанию

), 8 

бит

 

данных

, 1 

стоповый

 

бит

проверка

 

на

 

нечетность

 

Auto-select: K-Sequence (Slave), DirectNET (Master/Slave), 
MODBUS (Master/Slave), Non-sequence / 

на

 

принтер

, ASCII 

ввод

/

вывод

 

 

Тип

 

программного

 

кабеля

 

D2--DSCBL 

 

Рабочая

 

температура

 

от

 0 

до

 55°C 

 

Температура

 

хранения

 

от

 -20 

до

 70°C 

 

Относительная

 

влажность

 

от

 5 

до

 95% (

без

 

конденсации

 

Воздушная

 

среда

 

Без

 

агрессивных

 

газов

 

 

Вибрация

 

MIL STD 810C 514.2 

 

Ударная

 

нагрузка

 

MIL STD 810C 516.2 

 

Помехоустойчивость

 

NEMA ICS3-304 

 

Тип

 

клеммной

 

колодки

 

Съемный

 

 

Сечение

 

провода

 

Один

 

провод

 1.3

мм

2

 

или

 2 

провода

 0.78

мм

2

мин

. 0.2 

мм

2

 

 

 

 

 

Характеристики

 

входов

 

постоянного

 

тока

 

Параметр

 

Быстродействующие

 

входы

,  

X0 – X3 

Стандартные

 

входы

 

постоянного

 

тока

 

Х

4 –

Х

23 

Диапазон

 

напряжения

  

(

мин

.-

макс

.) 

=10.8 - 26.4 

В

 

=10.8 - 26.4 

В

  

Рабочий

 

диапазон

 

напряжения

 

=12 -24 

В

 =12 

-24 

В

  

 

Максимальное

 

напряжение

 

=30

В

 (

макс

частота

 - 7 

кГц

) =30

В

 

 

Мин

длительность

 

импульса

 

70 

мкс

 

Нет

 

 

Напряжение

 

Включения

 

>10

В

 

постоянного

 

тока

 >10

В

 

постоянного

 

тока

 

 

Напряжение

 

Выключения

 

<2.0 

В

 

постоянного

 

тока

 <2.0 

В

 

постоянного

 

тока

 

 

Макс

потребляемый

 

ток

 

15

мА

 

при

  =26.4

В

 11

мА

 

при

  =26.4

В

 

 

Входное

 

сопротивление

 

1.8 

КОм

 

при

 =12-24

В

 2.8

КОм

 

при

 =12-24

В

 

 

Мин

ток

 

Включения

 

мА

 3 

мА

   

 

Макс

ток

 

Выключения

 

0.5 

мА

 0.5 

мА

 

 

Время

 

срабатывания

 

ВЫКЛ

-

ВКЛ

 

<70 

мкс

 

2 - 8 

мс

обычно

 4 

мс

 

 

Время

 

срабатывания

 

ВКЛ

-

ВЫКЛ

 

<70 

мкс

 

2 - 8 

мс

обычно

 4 

мс

 

 

Срабатывание

 

индикаторов

  

От

 

логических

 

цепей

 

От

 

логических

 

цепей

 

 

Общие

 

На

 4 

канала

 1 

общий

, 5 

групп

 (

изолированые

 

 

 

Характеристики

 

выходов

 

постоянного

 

тока

 

 

Параметр

 

Импульсные

 

выходы

Y0 – Y1 

Стандартные

 

выходы

  

Y2 –Y17 

Диапазон

 

выходного

 

напряжения

  (

мин

.- 

макс

.) 

=10.8 – 26.4 

В

 

=10.8 – 26.4 

В

 

Рабочее

 

напряжение

 

=12 - 24 

В

 

=12 - 24 

В

 

Максимальное

 

напряжение

 

=30

В

 

постоянного

 

тока

  

(

макс

частота

 – 10

КГц

=30

В

 

постоянного

 

тока

 

Падение

 

напряжения

 

во

 

вкл

состоянии

 

=0.5

В

 

при

 1

А

 =1.2

В

 

при

 1

А

 

 

Максимальный

  

ток

 (

резистивная

0.5 A/

точка

, 1

А

 / 

канал

как

 

стандартный

 

выход

 

1

А

 / 

канал

 

 

Максимальный

 

ток

 

утечки

 

15

мкА

 

при

 =30

В

 15

мкА

 

при

 =30

В

 

 

Максимальный

 

пусковой

 

ток

 

2 A 

за

 100 

мс

 2 

за

 100 

мс

 

 

Требуется

 

внешний

 

источник

 

питания

 

постоянного

 

тока

 

Нет

 

данных

 

Нет

 

данных

 

 

Время

 

срабатывания

 

ВЫКЛ

-

ВКЛ

 

<10

мкс

 <10

мкс

 

 

Время

 

срабатывания

 

ВКЛ

-

ВЫКЛ

 

<20

мкс

 <0.5

мс

 

 

Срабатывание

 

индикаторов

 

состояния

 

От

 

логических

 

цепей

 

От

 

логических

 

цепей

 

 

Общие

 

На

 4 

канала

 1 

общий

, 4 

группы

 (

неизолированые

 

Предохранители

  

Нет

 (

рекомендуются

 

внешние

2—42

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06DR-D 

 

Микроконтроллер

 D0-06DR-D 

имеет

 

двадцать

 

входов

 

постоянного

 

тока

 

и

 

шестнадцать

 

релейных

 

выходов

На

 

схеме

 

приведен

 

пример

 

типичного

 

подключения

 

внешних

 

устройств

Как

 

видно

 

на

 

схеме

для

 

подвода

 

внешнего

 

источника

 

питания

 

используются

 

три

 

клеммы

.

 

Стандартный

 

ресурс

 

реле

  

(1000 

операций

)

 

Ток

 

нагрузки

 

Напряжение

 

и

 

вид

 

нагрузки

 

1

А

 

2

А

 

24

В

 

Активная

 500

К

 250

К

 

24

В

 

Активная

 100

К

 50

К

 

~110

В

 

Активная

 500

К

 250

К

 

~110

В

 

Активная

 200

К

 100

К

 

~220

В

 

Активная

 350

К

 200

К

 

~220

В

 

Активная

 100

К

 50

К

 

 

 

Входы

 

объединены

 

в

 

пять

 

групп

 

по

 

четыре

 

канала

Каждой

 

группе

 

отводится

 

отдельный

 

общий

 

провод

 

и

 

может

 

быть

 

подключена

 

как

 

приемник

 

или

 

источник

В

 

приведенном

 

ниже

 

примере

 

все

 

общие

 

цепи

 

соединены

 

в

 

одну

но

 

можно

 

использовать

 

отдельные

 

источники

 

питания

 

и

 

общие

 

цепи

.  

Выходы

 

сгруппированы

 

в

 

четыре

 

группы

 

по

 

четыре

 

реле

 

с

 

нормально

 

разомкнутыми

 

контактами

Каждой

 

группе

 

отводится

 

одна

 

общая

 

клемма

В

 

приведенном

 

примере

 

все

 

общие

 

провода

 

соединены

 

в

 

одной

 

точке

но

 

можно

 

использовать

 

отдельные

 

источники

 

питания

 

и

 

общие

 

цепи

На

 

эквивалентной

 

схеме

 

выходной

 

цепи

 

представлен

 

один

 

канал

 

группы

Релейные

 

контакты

 

могут

 

использоваться

 

в

 

цепях

 

постоянного

 

или

 

переменного

 

тока

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—43

 

 

» 

 

 

Основные

 

характеристики

 D0-06DR-D 

Потребление

 

электроэнергии

 

=12-24

В

макс

. 20

Вт

 

Порт

 

связи

 1: 9600 

бод

 (

фиксировано

), 8 

бит

 

данных

, 1 

стоповый

 

бит

проверка

 

на

 

нечетность

 

K-Sequence (Slave), DirectNET (Slave), MODBUS (Slave) 

 

Порт

 

связи

 2: 9600 

бод

 (

по

 

умолчанию

), 8 

бит

 

данных

, 1 

стоповый

 

бит

проверка

 

на

 

нечетность

 

K-Sequence (Slave), DirectNET (Master/Slave), MODBUS 
(Master/Slave), Non-sequence / 

на

 

принтер

, ASCII 

ввод

/

вывод

 

 

Тип

 

программного

 

кабеля

 

D2--DSCBL 

 

Рабочая

 

температура

 

от

 0 

до

 55°C 

 

Температура

 

хранения

 

от

 -20 

до

 70°C 

 

Относительная

 

влажность

 

от

 5 

до

 95% (

без

 

конденсации

 

Воздушная

 

среда

 

Без

 

агрессивных

 

газов

 

 

Вибрация

 

MIL STD 810C 514.2 

 

Ударная

 

нагрузка

 

MIL STD 810C 516.2 

 

Помехоустойчивость

 

NEMA ICS3-304 

 

Тип

 

клеммной

 

колодки

 

Съемный

 

 

Сечение

 

провода

  

Один

 

провод

 1.3

мм

2

 

или

 2 

провода

 0.78

мм

2

мин

. 0.2 

мм

2

 

 

 

 

 

Характеристики

 

входов

 

постоянного

 

тока

 

Параметр

 

Быстродействующие

 

входы

X0 – X3 

Стандартные

 

входы

 

постоянного

 

тока

 

Х

4 –

Х

23 

Диапазон

 

напряжения

  

(

мин

.-

макс

.) 

=10.8 - 26.4 

В

 

=10.8 - 26.4 

В

  

 

Рабочий

 

диапазон

 

напряжения

 

=12 -24 

В

 =12 

-24 

В

  

 

Максимальное

 

напряжение

 

=30

В

 (

макс

частота

 - 7 

КГц

) =30

В

 

 

Мин

длительность

 

импульса

 

70 

мкс

 

Нет

 

 

Напряжение

 

Включения

 

>10

В

 

постоянного

 

тока

 >10

В

 

постоянного

 

тока

 

 

Напряжение

 

Выключения

 

<2.0 

В

 

постоянного

 

тока

 <2.0 

В

 

постоянного

 

тока

 

 

Макс

потребляемый

 

ток

 

6

мА

 

при

  =12

В

 

13

мА

 

при

  =24

В

 

4

мА

 

при

  =12

В

 

8.5

мА

 

при

  =24

В

 

 

Входное

 

сопротивление

 

1.8 

КОм

 

при

 =12-24

В

 2.8

КОм

 

при

 =12-24

В

 

 

Мин

ток

 

Включения

 

>5 

мА

 >4 

мА

   

 

Макс

ток

 

Выключения

 

< 0.5 

мА

 < 

0.5 

мА

 

 

Время

 

срабатывания

  

ВЫКЛ

-

ВКЛ

 

<70 

мкс

 2-8

мс

типично

 4

мс

 

 

Время

 

срабатывания

 

ВКЛ

-

ВЫКЛ

<70 

мкс

 2-8

мс

типично

 4

мс

 

 

Срабатывание

 

индикаторов

 

состояния

 

От

 

логических

 

цепей

 

От

 

логических

 

цепей

 

 

Общие

  

На

 4 

канала

 1 

общий

 

провод

, 5 

групп

 (

изолированые

 

 

 

 

Характеристики

 

релейных

 

выходов

 

 

Диапазон

 

выходного

 

напряжения

  

(

мин

. – 

макс

.) 

~5 - 264

В

 (47 -63 

Гц

), =5-30

В

 

 

Рабочий

 

диапазон

 

напряжения

 

~6 - 240

В

 (47 -63 

Гц

), =6-27

В

 

 

Выходной

 

ток

 

2A/

канал

, 6

А

 / 

общий

 

 

Максимальное

 

напряжение

 

~264

В

, =30

В

 

 

Максимальный

 

ток

 

утечки

 

0.1 

мА

 

при

 ~264 

В

 

 

Минимальная

 

рекомендуемая

 

нагрузка

 

мА

  

 

Время

 

срабатывания

 

ВЫКЛ

-

ВКЛ

 

<15 

мс

 

 

Время

 

срабатывания

 

ВКЛ

-

ВЫКЛ

 

<10 

мс

 

 

Срабатывание

 

индикаторов

 

состояния

 

От

 

логических

 

цепей

 

 

Общие

  

На

 4 

канала

 1 

общий

, 4 

группы

 (

изолированые

 

Предохранители

  

Нет

 (

рекомендуются

 

внешние

 
 
 

 

» 

Глава

  3

 

3. 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

 

импульсного

 

выхода

 

 
 
 

В

 

этой

 

главе

… 

 

В

ВЕДЕНИЕ

............................................................................................................................. 3—2 

В

ЫБОР

 

РАБОЧЕГО

 

РЕЖИМА

 

ВЫСОКОСКОРОСТНОГО

 

ВВОДА

/

ВЫВОДА

.................................... 3—4 

Р

ЕЖИМ

 

10:

 

В

Ы

СОКОСКОРОСТНОЙ

 

СЧЕТЧИК

........................................................................... 3—7 

Р

ЕЖИМ

 

20:

 

Р

ЕВЕРСИВНЫЙ

 

СЧЕТЧИК

................................................................................... 3—24 

Р

ЕЖИМ

 

30:

 

И

М

ПУЛЬСНЫЙ

 

ВЫХОД

....................................................................................... 3—38 

Р

ЕЖИМ

 

40:

 

В

ЫСОКОСКОРОСТНЫЕ

 

ПРЕРЫВАНИЯ

................................................................ 3—64 

Р

ЕЖИМ

 

50:

 

В

Х

ОД

 

С

 

ЗАЩЕЛКОЙ

 

ИМПУЛЬСОВ

........................................................................ 3—69 

Р

ЕЖИМ

 

60:

 

Д

ИСКРЕТНЫЕ

 

ВХОДЫ

 

С

 

ФИЛЬТРОМ

................................................................... 3—74 

 
 

3—2

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

 

импульсного

 

выхода

 

 

» 

 

Введение

 

Встроенное

 

решение

 

по

 

управлению

 

движением

 

 

Для

 

многих

 

приложений

 

по

 

управлению

 

машинами

 

требуются

 

различные

 

типы

 

простого

 

высокоскоростного

 

слежения

 

и

 

управления

Эти

 

приложения

 

обычно

 

включают

 

отдельные

 

типы

 

управления

 

движением

 

или

 

высокоскоростные

 

прерывания

 

для

 

критичных

 

по

 

времени

 

событий

Микроконтроллер

 DL06 

решает

 

эти

 

традиционно

 

сложные

 

задачи

 

с

 

помощью

 

встроенных

 

технических

 

возможностей

 

процессора

 

Функциями

 

высокоскоростного

 

ввода

 

являются

 

Высокоскоростной

 

счетчик

  (

максимум

  7

КГц

с

 24 

заданными

 

параметрами

 

и

 

встроенной

 

подпрограммной

 

прерывания

со

 

счетом

 

в

 

одном

 

направлении

 

и

 

сбросом

 

Входы

 

квадратурного

 

кодировщика

 

угла

 

поворота

  (

энкодера

для

 

отсчета

 

в

 

направлениях

 

по

 

часовой

 

стрелке

 

или

 

против

 

часовой

 

стрелки

 (

до

 7

КГц

), 

со

 

счетом

 

в

 

прямом

/

обратном

 

направлениях

 

и

 

сбросом

 

Высокоскоростной

 

вход

 

прерывания

 

для

 

немедленной

 

реакции

 

в

 

критичных

 

по

 

времени

 

задачах

 

Функция

 

защелки

 (

фиксации

импульсов

 

при

 

отслеживании

 

одной

 

входной

 

точки

 

с

 

длительностью

 

импульса

 

до

 100 

мкс

 (0.1 

мс

). 

 

Программируемая

 

дискретная

 

фильтрация

  (

с

 

задержкой

 

по

 

времени

 

как

 

на

 

включение

так

 

и

 

на

 

выключение

 

сигнала

 

до

 99 

мс

), 

обеспечивающая

 

целостность

 

сигнала

 (

этот

 

режим

 

установлен

 

по

 

умолчанию

 

для

 

входов

 X0 – X3). 

Функциями

 

импульсного

 

вывода

 

являются

 

Одноканальный

 

программируемый

 

импульсный

 

выход

  (

максимум

 10

КГц

с

 

тремя

 

типами

 

профилей

включая

 

трапецеидальное

 

движение

точное

 

совмещение

 

и

 

управление

 

скоростью

Возможность

 

использования

 

функций

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 (HSIO) 

 

ВАЖНО

!

 

Применение

 

функций

 

имеет

 

следующие

 

ограничения

 

Варианты

 

высокоскоростного

 

ввода

 

доступны

 

только

 

для

 DL06 

с

 

входами

 

постоянного

 

тока

 

Варианты

 

импульсного

 

вывода

 

доступны

 

только

 

для

 DL06 

с

 

выходами

 

постоянного

 

тока

 

Одновременно

 

может

 

использоваться

 

только

 

одна

 

функция

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

Вы

 

не

 

можете

 

использовать

 

высокоскоростной

 

вход

 

и

 

импульсный

 

выход

 

в

 

одно

 

и

 

то

 

же

 

время

 

 

 

 

 

 

 

Номер

 

модели

 

DL06 

Тип

 

дискретного

 

входа

 

Тип

 

дискретного

 

выхода

 

Высокоскоростной

 

ввод

 

Импульсный

 

выход

 

 

D0-06AA  

Переменный

 

ток

 

Переменный

 

ток

 

Нет

 

Нет

 

 

D0-06AR  

Переменный

 

ток

 

Релейный

 

Нет

 

Нет

 

 

D0-06DA 

Постоянный

 

ток

 

Переменный

 

ток

 

Да

 

Нет

 

 

D0-06DD1 

Постоянный

 

ток

 

Постоянный

 

ток

 

Да

 

Да

 

 

D0-06DD2 

Постоянный

 

ток

 

Постоянный

 

ток

 

Да

 

Да

 

 

D0-06DR 

Постоянный

 

ток

 

Релейный

 

Да

 

Нет

 

 

D0-06DD1-D 

Постоянный

 

ток

 

Постоянный

 

ток

 

Да

 

Да

 

 

D0-06DD2-D 

Постоянный

 

ток

 

Постоянный

 

ток

 

Да

 

Да

 

 

D0-06DR-D 

Постоянный

 

ток

 

Релейный

 

Да

 

Нет

 

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

     

 

3—3 

импульсного

 

вывода

.

 

 

 

» 

 

Специализированная

 

схема

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

 

Основной

 

внутренней

 

задачей

 

процессора

 

является

 

выполнение

 

пользовательской

 

программы

 

и

 

чтение

/

запись

 

входов

 

и

 

выходов

 

в

 

каждом

 

цикле

 

сканирования

Для

 

обслуживания

 

событий

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 DL06 

имеет

 

специальную

 

схему

которая

 

предназначена

 

для

 

части

 

входных

/

выходных

 

точек

См

блок

-

схему

 

на

 

рисунке

 

ниже

 

 

 

Схема

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 (HSIO) 

предназначена

 

для

 

первых

 

четырех

 

входов

 (X0 – X3) 

и

 

первых

 

двух

 

выходов

 (Y0 - Y1). 

Эту

 

схему

 

можно

 

рассматривать

 

как

  «

помощник

 

процессора

». 

В

 

режиме

 

по

 

умолчанию

  (

называемым

  «

Режим

 60») 

схема

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

только

 

пропускает

 

входные

/

выходные

 

сигналы

 

в

 

процессор

 

и

 

из

 

процессора

поэтому

 

все

 

двадцать

 

входов

 

работают

 

одинаково

и

 

все

 

шестнадцать

 

выходов

 

также

 

работают

 

одинаково

Когда

 

процессор

 

конфигурируется

 

для

 

какого

-

либо

 

режима

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

то

 

эта

 

схема

 

получает

 

специализированную

 

функцию

 

для

 

указанной

 

части

 

входов

 

и

 

выходов

Схема

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

функционирует

 

независимо

 

от

 

сканирования

 

программ

 

процессором

.

 

Это

 

позволяет

 

проводить

 

точные

 

измерения

 

и

 

осуществлять

 

работу

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

пока

 

процессор

 

занят

 

выполнением

 

пользовательской

 

программы

Схемы

 

подключения

 

для

 

каждого

 

режима

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

 

После

 

того

как

 

Вы

 

выбрали

 

режим

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

для

 

вашего

 

приложения

вам

 

следует

 

обратиться

 

к

 

соответствующему

 

разделу

 

данной

 

главы

 

по

 

этому

 

режиму

Каждый

 

раздел

 

включает

 

схему

 

подключения

которая

 

поможет

 

вам

 

правильно

 

подключить

 

точки

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

к

 

полевым

 

устройствам

Ниже

 

показана

 

схема

 

для

 

режима

 

высокоскоростного

 

счетчика

 

 

3—4

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

 

импульсного

 

выхода

 

 

» 

 

Выбор

 

рабочего

 

режима

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

 

Шесть

 

режимов

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

 

Схема

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

работает

 

в

 

одном

 

из

 6 

базовых

 

режимов

перечисленных

 

ниже

 

в

 

таблице

Число

 

в

 

левом

 

столбце

 

является

 

номером

 

режима

  (

позже

 

мы

 

будем

 

использовать

 

этот

 

номер

 

при

 

конфигурировании

). 

Выберите

 

один

 

из

 

режимов

 

в

 

соответствии

 

с

 

основной

 

функцией

которую

 

Вы

 

хотите

 

получить

 

от

 

схемы

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

Вы

 

можете

 

просто

 

использовать

 

все

 

двадцать

 

входов

 

и

 

шестнадцать

 

выходов

 

как

 

обычные

 

точки

 

ввода

/

вывода

 

в

 

режиме

 60. 

 

 

 

Наименование

 

режима

 

Характеристика

 

режима

 

 

10 

Высокоскоростной

 

счетчик

 

Два

 

счетчика

 

7

КГц

 

с

 24 

заданными

 

параметрами

со

 

счетом

 

в

 

одном

 

направлении

со

 

сбросом

 

и

 

прерыванием

 

по

 

заданному

 

значению

 

Реверсивный

 

счетчик

  7

КГц

 

с

 24 

заданными

 

параметрами

со

 

сбросом

 

и

 

прерыванием

 

по

 

заданному

 

значению

 

 

20 

Реверсивный

 

счетчик

 

Квадратурный

 

вход

 7

КГц

 

по

 

каналу

 

А

 / 

каналу

 

В

со

 

счетом

 

в

 

прямом

 

и

 

обратном

 

направлениях

 

 

30 

Импульсный

 

выход

 

Управление

 

шаговым

 

приводом

 - 

импульсные

 

сигналы

 

и

 

сигналы

 

направления

программируемый

 

профиль

 

движения

 

 

40 

Высокоскоростное

 

прерывание

 

Генерирует

 

прерывание

 

исходя

 

из

 

перехода

 

состояния

 

входа

 

или

 

по

 

времени

 

 

50 

Защелка

  (

фиксатор

импульсов

 

Захватывает

 

короткие

 

импульсы

 

в

 

выбранном

 

входе

 

 

60 

Фильтрованный

 

вход

 

Отфильтровывает

 

короткие

 

импульсы

 

в

 

выбранном

 

входе

 

 

 

 

При

 

выборе

 

одного

 

из

 

шести

 

режимов

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

перечисленные

 

в

 

таблице

 

ниже

 

точки

 

входа

/

выхода

 

реализуют

 

только

 

указанные

 

в

 

таблице

 

функции

Если

 

вход

 

не

 

используется

 

специально

 

для

 

поддержания

 

конкретного

 

режима

то

 

он

 

обычно

 

работает

 

по

 

умолчанию

 

как

 

фильтрованный

 

вход

Аналогично

 

выход

 

функционирует

 

как

 

обычный

 

выход

если

 

не

 

выбран

 

режим

 

импульсного

 

выхода

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

     

 

3—5 

импульсного

 

вывода

.

 

 

 

» 

 

 

Использование

 

физических

 

входов

/

выходов

 

Входы

 

постоянного

 

тока

 

Выходы

 

постоянного

 

то

 

Наименование

 

режима

 

X0 X1 X2 X3 

Y0 

Y1 

 

10 

Высокоско

-

ростной

 

счетчик

 

Счетчик

 #1 

Счетчик

 #2,  

прерывание

импульсный

 

вход

 

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Сброс

 #1,  

прерывание

импульсный

 

вход

 

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Сброс

 #2,  

прерывание

импульсный

 

вход

 

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Обычный

 

выход

 

Обычный

 

выход

 

 

Реверсивный

 

счетчик

 

(

стандартное

 

вычисление

Вычисление

 

в

 

прямом

 

напраление

 

Вычисление

 

в

 

обратном

 

напраление

 

 

20 

Реверсивный

 

счетчик

 

(

квадратурное

 

вычисление

 

Вход

 

фазы

 

А

 

Вход

 

фазы

 

В

 

Сброс

импульсный

 

вход

 

или

 

фильтрованный

 

вход

 

Импульсный

 

вход

 

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Обычный

 

выход

 

Обычный

 

выход

 

 

30 

Импульсный

 

выход

 

Импульсный

 

вход

 

или

фильтрован

-

ный

 

вход

 

Импульсный

 

вход

 

или

фильтрованный

 

вход

 

Импульсный

 

вход

 

или

фильтрованный

 

вход

 

Импульсный

 

вход

 

или

фильтрованный

 

вход

 

Импульс

 

или

импульс

 

по

часовой

 

стрелке

 

Направление

 

или

 

импульс

против

 

часовой

 

стрелке

 

 

40 

Высокоско

-

ростное

 

прерывание

 

Прерывание

 

Прерывание

импульсный

 

вход

 

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Прерывание

импульсный

 

вход

 

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Прерывание

импульсный

 

вход

 

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Обычный

 

выход

 

Обычный

 

выход

 

 

50 

Фиксатор

 

импульсов

 

Импульсный

 

вход

 

Импульсный

 

вход

прерывание

или

 

фильтрованный

 

вход

 

Импульсный

 

вход

прерывание

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Импульсный

 

вход

прерывание

или

  

фильтрованный

 

вход

 

Обычный

 

выход

 

Обычный

 

выход

 

 

60 

Фильтрован

-

ный

 

вход

 

Фильтрован

-

ный

 

вход

 

Фильтрованный

 

вход

 

Фильтрованный

 

вход

 

Фильтрованный

 

вход

 

Обычный

 

выход

 

Обычный

 

выход

 

 

 

 

Режим

 

по

 

умолчанию

 

 

Режим

 60 (

Фильтрованные

 

входы

является

 

режимом

 

по

 

умолчанию

. DL06 

устанавливается

 

в

 

этом

 

режиме

 

в

 

заводских

 

условиях

и

 

в

 

любой

 

момент

 

Вы

 

можете

 

восстановить

 

память

 

с

 

этой

 

информацией

В

 

режиме

 

по

 

умолчанию

 X0 – 

X3 

являются

 

фильтрованными

 

входами

  (

задержка

 10

мс

), 

а

 Y0 - Y1 

являются

 

стандартными

 

выходами

.

 

 

3—6

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

 

импульсного

 

выхода

 

 

» 

 

Конфигурирование

 

режима

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

 

Если

 

Вы

 

выбрали

 

подходящий

 

для

 

вашего

 

приложения

 

режим

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

то

 

можно

 

произвести

 

соответствующее

 

конфигурирование

 

работы

 

ПЛК

На

 

приведенной

 

ниже

 

блок

-

схеме

 

обращаем

 

внимание

 

на

 

элемент

 V-

памяти

 

в

 

блоке

 

Процессор

Ячейка

 V-

памяти

 V7633 

определяет

 

функциональный

 

режим

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

Это

 

— 

наиболее

 

важная

 

величина

 

для

 

выбора

 

функций

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

!

 

 

 

 

Ячейка

 V7633 

содержит

 16-

битовое

 

слово

которое

 

должно

 

вводиться

   

в

 

двоично

-

десятичном

 

формате

На

 

рисунке

 

ниже

 

показаноо

что

 

представляет

 

собой

 

каждая

 4-

битовая

 

цифра

 

этого

 

двоично

-

десятичного

 

слова

 

 

 

Биты

 0 - 7 

определяют

 

указанный

 

ранее

 

номер

 

режима

Например

значение

 

«0050» 

показывает

 

выбор

 

режима

 50 - 

фиксация

 

импульсов

  (

в

 

двоично

-

десятичном

 

формате

 = 50).  

Конфигурирование

 

входов

 X0 – X3 

 

Кроме

 

настройки

 

ячейки

 V7633 

для

 

режима

 HSIO, 

вам

 

необходимо

 

запрограммировать

 

следующие

 

четыре

 

ячейки

 

для

 

заданного

 

режима

 

в

 

соответствии

 

с

 

желаемой

 

функцией

 

входных

 

точек

 X0 – X3. 

Может

 

потребоваться

 

конфигурирование

 

других

 

ячеек

 V-

памяти

 

в

 

зависимости

 

от

 

режима

 HSIO (

См

соответствующий

 

раздел

 

по

 

конкретному

 

режиму

 HSIO). 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

     

 

3—7 

импульсного

 

вывода

.

 

 

 

» 

 

Режим

 10: 

Высокоскоростной

 

счетчик

 

Назначение

 

 

Схема

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

предусматривает

 

два

 

высокоскоростных

 

счетчика

Одна

 

последовательность

 

импульсов

 

от

 

внешнего

 

источника

 (X0) 

включает

 

в

 

работу

 

счетчик

 

по

 

каждому

 

переднему

 

фронту

 

импульсов

 

сигнала

Счетчик

 

производит

 

отсчет

 

только

 

в

 

прямом

 

направлении

от

 0 

до

 99999999. 

Счетчик

 

сравнивает

 

текущее

 

значение

 

с

 24 

установленными

 

значениями

 (Preset Value), 

которые

 

Вы

 

определяете

Предварительно

 

установленные

 

значения

 

предназначены

 

для

 

немедленного

 

выполнения

 

определенных

 

действий

когда

 

текущее

 

значение

 

счетчика

 

становится

 

равным

 

одному

 

из

 

этих

 

значений

Это

 — 

идеальная

 

возможность

 

для

 

таких

 

приложений

как

 

например

резка

 

на

 

равные

 

части

Для

 

заданных

 

значений

 

используются

 

в

 

процессоре

 

регистры

 

счетчика

 

СТ

174 

и

 

СТ

177. 

Функциональная

 

блок

-

схема

 

 

Функциональная

 

блок

-

схема

 

приведена

 

на

 

рисунке

 

ниже

Если

 

младший

 

байт

 

регистра

 

режимов

 HSIO V7633 

содержит

 

двоично

-

десятичное

 

число

 «10», 

то

 

в

 

схеме

 

HSIO 

включается

 

высокоскоростной

 

суммирующий

 

счетчик

. X0 

и

 X1 

автоматически

 

становятся

 

входами

  «

генератора

 

импульсов

» 

для

 

высокоскоростного

 

счетчика

наращивая

 

его

 

при

 

каждом

 

переходе

 «

выключено

 — 

включено

». 

По

 

умолчанию

 X2 

и

 

X3 

в

 

конфигурации

 

для

 

режима

 10 

являются

 

входами

 

внешнего

 

сброса

 

 

 

Вы

 

можете

 

сконфигурировать

 X2 

и

 X3 

как

 

обычные

 

фильтрованные

 

входы

вместо

 

того

 

чтобы

 

использовать

 

их

 

как

 

специализированные

 

входы

 

сброса

В

 

этом

 

случае

 

сброс

 

счетчика

 

должен

 

вырабатываться

 

программой

 

релейной

 

логики

 

 

3—8

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

 

импульсного

 

выхода

 

 

» 

 

Схема

 

подключения

 

 

Ниже

 

показана

 

общая

 

схема

 

подсоединения

 

счетчиков

/

кодировщиков

 

к

 DL06 

в

 

режиме

 10. 

Могут

 

использоваться

 

многие

 

типы

 

устройств

 

генерирующих

 

импульсы

такие

 

как

 

бесконтактные

 

переключатели

одноканальные

 

кодировщики

магнитные

 

и

 

оптические

 

чувствительные

 

элементы

 

и

 

др

Устройства

 

с

 

выходами

 — 

потребителями

 

тока

  (

транзисторы

 

с

 

открытым

 

коллектором

 NPN), 

по

-

видимому

являются

 

наилучшим

 

выбором

 

для

 

сопряжения

Если

 

счетчик

 

является

 

источником

 

питания

 

для

 

входов

он

 

должен

 

иметь

 

на

 

выходе

 

от

 12 

до

 24 

В

 

постоянного

 

тока

Обращаем

 

внимание

 

на

 

то

что

 

устройства

 

с

 

выходами

  5

В

-

источник

не

 

будут

 

работать

 

с

 

входами

 DL06. 

 

Сопряжение

 

с

 

выходами

 

счетчика

 

 

Входы

 

постоянного

 

тока

 DL06 

являются

 

гибкими

 

в

 

том

 

отношении

что

 

они

 

допускают

 

ток

 

в

 

любом

 

направлении

поэтому

 

они

 

могут

 

подсоединяться

 

к

 

счетчику

 

как

 

выходы

источники

 

или

 

как

 

выходы

приемники

 

тока

В

 

следующей

 

схеме

 

счетчик

 

имеет

 

выходы

 

транзистора

 

с

 

открытым

 

коллектором

 NPN. 

Он

 

принимает

 

ток

 

от

 

входной

 

точки

 

ПЛК

которая

 

является

 

источником

 

тока

Источником

 

питания

 

может

 

быть

 FA-24PS 

или

 

любой

 

другой

 

источник

 (

на

 +12

В

 

или

 

на

 +24

В

), 

удовлетворяющий

 

техническим

 

условиям

 

входа

 

 

 

В

 

следующей

 

схеме

 

кодировщик

 

имеет

 

выходы

 

транзистора

 

с

 

открытым

 

эмиттером

 

PNP. 

Он

 

является

 

источником

 

тока

 

для

 

входной

 

точки

 

ПЛК

которая

 

обратным

 

проводом

 

соединена

 

с

 

заземлением

Поскольку

 

кодировщик

 

является

 

источником

 

тока

никакие

 

дополнительные

 

источники

 

питания

 

не

 

требуются

Но

 

следует

 

отметить

что

 

кодировщик

 

должен

 

иметь

 

от

 12 

до

 24 

В

 (

при

 

выходе

 

кодировщика

 5 

В

 

схема

 

не

 

будет

 

работать

). 

 

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

     

 

3—9 

импульсного

 

вывода

.

 

 

 

» 

 

Настройка

 

на

 

режим

 10 

 

Ячейка

 V7633 

является

 

регистром

 

выбора

 

режимов

 HSIO. 

Используйте

 

двоично

-

десятичное

 

число

 «10» 

в

 

младшем

 

байте

 V7633 

для

 

выбора

 

режима

 

высокоскоростного

 

счетчика

.  

 

 

 

Выберите

 

из

 

следующего

 

списка

 

наиболее

 

удобный

 

способ

 

программирования

 

ячейки

 

V7633: 

 

Включить

 

в

 

свою

 

программу

 

команды

 LOAD 

и

 OUT. 

 

Использовать

 

редактор

 

памяти

 (Memory Editor) DirectSOFT 

или

 

просмотр

 

данных

 

Использовать

 

ручной

 

программатор

 D2-HPP. 

Мы

 

рекомендуем

 

использовать

 

первый

 

способ

при

 

котором

 

настройка

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

становится

 

неотъемлемой

 

частью

 

вашей

 

прикладной

 

программы

В

 

примере

 

программы

приведенном

 

далее

 

в

 

данном

 

разделе

показывается

как

 

это

 

делается

Заданные

 

значения

 

и

 

специальные

 

реле

 

 

Предварительная

 

установка

 

используется

чтобы

 

выполнить

 

определенное

 

действие

когда

 

при

 

подсчете

 

будет

 

достигнуто

 

заданное

 

значение

Посмотрите

 

рисунок

 

ниже

Каждый

 

счетчик

 

может

 

иметь

 

до

 24 

предварительно

 

заданных

 

значений

(Preset Value), 

которые

 

могут

 

быть

 

запрограммированы

Предварительно

 

заданные

 

значения

 

представляют

 

двойное

 

слово

так

 

что

 

они

 

занимают

 

два

 

регистра

 V-

памяти

.

 

Пользователь

 

выбирает

 

предварительно

 

установленные

 

значения

и

 

счетчик

 

непрерывно

 

сравнивает

 

текущий

 

счет

 

с

 

предварительно

 

установленным

Когда

 

они

 

равны

контакты

 

специального

 

реле

 

замыкаются

и

 

происходит

 

переход

 

к

 

выполнению

 

подпрограммы

 

прерывания

.  

Мы

 

рекомендуем

 

использовать

 

специальное

(

ые

реле

 

в

 

сервисной

 

подпрограмме

 

прерывания

чтобы

 

обеспечить

 

немедленное

 

выполнение

 

желательных

 

действий

После

 

завершения

 

сервисной

 

подпрограммы

 

прерывания

 

процессор

 

возвращается

 

в

 

пользовательскую

 

программу

 

и

 

продолжает

 

ее

 

выполнения

 

с

 

точки

 

прерывания

Далее

 

производится

 

сравнение

 

со

 

следующим

 

заданным

 

значением

 

3—10

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

 

импульсного

 

выхода

 

 

» 

 

Абсолютные

 

и

 

инкрементальные

 

предустановленные

 

значения

 

 

Доступны

 

два

 

режима

 

предустановленных

 

значений

абсолютный

 

и

 

инкрементальный

Предустановленные

 

значения

 

предварительно

 

записываются

 

в

 

регистрах

 V-

памяти

.

 

В

 

абсолютном

 

режиме

каждое

 

значение

 

обрабатывается

 

как

 

итоговое

В

 

инкрементном

 

режиме

 

предварительно

 

заданное

 

значение

 

как

 

накопленное

Инкрементные

 

значения

 

представляют

 

собой

 

значения

 

счетчика

 

между

 

событиями

 

 

В

 

приведенном

 

примере

 

заданные

 

значения

 

равны

 50, 100 

и

 150. 

Различие

 

между

 

абсолютным

 

и

 

инкрементальным

 

режимами

 

показано

Абсолютные

 

уставки

 

запускают

 

события

 

по

 

заданным

 

значениям

: 50, 100 

и

 200. 

Инкрементальные

 

уставки

 

запускают

 

события

 

по

 

накопленным

 

значениям

: 50, 

150 

и

 300. 

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

     

 

3—11 

импульсного

 

вывода

.

 

 

 

» 

 

Начальная

 

ячейка

 

заданных

 

данных

 

 

V7630 

является

 

ячейкой

 V-

памяти

 

указателя

которая

 

указывает

 

на

 

Таблицу

 

Заданных

 

Данных

По

 

умолчанию

 

начальной

 

ячейкой

 

для

 

Таблицы

 

Заданных

 

Данных

 

является

 V3630 (

значение

 

по

 

умолчанию

 

устанавливается

 

после

 

инициации

 

оперативной

 V-

памяти

). 

Однако

 

Вы

 

можете

 

программным

 

путем

 

изменить

 

в

 V7630 

адрес

 

этой

 

ячейки

Используйте

 

команды

 LDA 

и

 OUT 

следующим

 

образом

 

 

Использование

 

менее

 24 

заданных

 

значений

 

 

Если

 

используются

 

все

 24 

заданных

 

значения

 , 

процессор

 

заведомо

 

знает

когда

 

достигается

 

конец

 

таблицы

 

заданных

 

данных

Когда

 

используется

 

менее

 24 

значений

 

необходимо

 

оповестить

 

процессор

 

о

 

том

что

 

достигнуто

 

последнее

 

значение

Способ

 

оповещения

 

о

 

конце

 

блока

 

предварительно

 

заданных

 

значений

 

состоит

 

в

 

том

чтобы

 

вставить

 

один

 

из

 

следующих

 

кодов

 

«

конеца

 

таблицы

» 

в

 

следующую

 

доступную

 

пару

 

регистров

:  

 

Код

 

конеца

 

таблицы

 

Применяемый

 

режим

 

Значение

 

0000  FFFF 

Абсолютный

 

и

 

инкрементный

 

Сообщение

 

о

 

достижении

 

последнего

 

значения

 

0000  00FF 

Инкрементный

 

Сообщение

 

о

 

достижении

 

последнего

 

значения

   

и

 

повторный

 

запуск

 

заданных

 

значений

Не

 

сбрасывается

 

накопленный

 

отчет

 

импульсов

 CT174 

или

 CT176. 

 

0000  FF00 

Инкрементный

 

Сообщение

 

о

 

достижении

 

последнего

 

значения

повторный

 

запуск

 

заданных

 

значений

 

и

 

сброс

 

накопленного

 

отчета

 

импульсов

 CT174 

или

 CT176. 

 

Как

 

показано

 

в

 

таблице

 

выше

каждый

 

из

 

сигналов

 «

конец

 

таблицы

» 

имеет

 

различное

 

значение

Используйте

 

команду

 LDDKfff, 

чтобы

 

вставить

 

код

 

конца

 

таблицы

 

в

 

следующую

 

пару

 

регистров

 

для

 

выхода

 

из

 

таблицы

В

 

примере

 

используется

 

четыре

 

заданных

 

значения

. 0000 FFFF 

в

 V3641-V3640 

указывает

что

 

предыдущее

 

заданное

 

значение

 

было

 

последним

 

значением

.  

 

 

 

В

 

инкрементном

 

режиме

Вы

 

можете

 

выбрать

не

 

сбрасывать

 

счетчик

 

или

 

накопленное

 

значение

можете

 

сбросить

 

только

 

счетчик

 

или

 

сбросить

 

и

 

счетчик

 

и

 

накопленное

 

значение

когда

 

код

 

таблица

-

конец

 

прочитан

В

 

примере

 FFFF 

был

 

помещен

 

в

 V3640, 

так

 

как

 

последнее

 

заданное

 

значение

 

было

 

в

 V3636 

и

 

мы

 

используем

 

меньше

 

чем

 24 

предварительно

 

заданных

 

значений

 

ПРИМЕЧАНИЕ

.

 

В

 

инкрементном

 

режиме

 

каждое

 

последующее

 

заданное

 

значение

 

должно

 

быть

 

больше

 

предыдущего

Если

 

заданное

 

значение

 

меньше

 

заданного

 

значения

 

с

 

меньшим

 

номером

то

 

процессор

 

не

 

может

 

проводить

 

сравнение

 

с

 

этим

 

значением

так

 

как

 

счетчик

 

ведет

 

отсчет

 

только

 

в

 

прямом

 

направлении

3—12

 

Глава

 3: 

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростного

 

ввода

 

и

 

импульсного

 

выхода

 

 

» 

 

Номера

 

эквивалентных

 

реле

  

 

В

 

приводимой

 

ниже

 

таблице

 

перечислены

 

все

 24 

установленные

 

по

 

умолчанию

 

ячейки

 

с

 

регистрами

 

заданных

 

значений

 

для

 

каждого

 

высокоскоростного

 

счетчика

Каждое

 

такое

 

значение

 

занимает

 

два

 16-

битовых

 

регистра

 

в

 V-

памяти

Номера

 

контактов

 

соответствующих

 

специальных

 

реле

 

приведены

 

в

 

следующем

 

столбце

Можно

 

назвать

 

эти

 

контакты

 

реле

 «

эквивалентными

», 

так

 

как

 

они

 

истинны

 (

замкнуты

), 

когда

 

текущее

 

значение

 

высокоскоростного

 

счетчика

 

равно

 

заданному

 

значению

Каждый

 

контакт

 

остается

 

закрытым

 

до

 

тех

 

пор

пока

 

значение

 

счетчика

 

не

 

станет

 

равным

 

следующему

 

заданному

 

значению

Последовательные

 

адреса

 

показанные

 

выше

 

для

 

каждого

 

реле

 – 

адреса

 

назначенные

 

процессором

 

по

 

умолчанию

Указатель

 

начального

 

адреса

 

хранится

 

процессором

 

в

 

ячейке

 V7630. 

Если

 

Вы

 

уже

 

использовали

 

эти

 

адреса

Вы

 

можете

 

изменить

 

блок

 

адрессов

 

по

 

умолчанию

 

программным

 

способом

 

изменяя

 

указатель

 

значения

 

в

 

ячейке

 V7630. 

Для

 

изменения

 

положения

 

таблицы

 

используйте

 

команды

 LDA 

и

 OUT, 

как

 

показано

 

на

 

предыдущей

 

странице

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     3      4      5      6     ..