Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 3

 

  Главная      Учебники - Разные     Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS (часть 1)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     1      2      3      4      ..

 

 

 

Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 3

 

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—9

 

 

» 

 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

Посмотрите

 

наш

 

каталог

 

или

 

сайт

 

чтобы

 

узнать

 

полную

 

номенклатуру

 

поставляемых

 

нами

 

различных

 

аксессуаров

 

для

 

систем

 

подключения

 

на

 

базе

 DIN-

реек

Параметры

 

окружающей

 

среды

 

 

В

 

данной

 

таблице

 

представлены

 

параметры

 

окружающей

 

среды

соответствующие

 

потребностям

 

микроконтроллера

 DL06. 

Диапазоны

 

значений

специфичные

 

только

 

для

 

ручного

 

программатора

приведены

 

в

 

конце

 

таблицы

Некоторым

 

типам

 

выходных

 

цепей

 

будут

 

соответствовать

 

грвфики

 

ухудшения

 

параметров

 

в

 

зависимости

 

от

 

температуры

 

окружающей

 

среды

 

и

 

числа

 

включенных

 

выходов

Для

 

рассмотрения

 

параметров

 

приобретенной

 

модели

 

микроконтроллера

 

серии

 DL06 

обратитесь

 

к

 

соответствующему

 

разделу

 

этой

 

главы

 

Характеристика

 

Диапазон

 

 

Температура

 

хранения

 - 

20

0

С

 - 70

0

С

 

 

Рабочая

 

температура

0

0

С

 - 55

0

С

 

 

Рабочая

 

влажность

** 

5% - 95% 

относительной

 

влажности

без

 

конденсата

 

 

Виброустойчивость

 

MIL STD 810C, 

Метод

 514.2 

 

Ударопрочность

 

MIL STD 810C, 

Метод

 516.2 

 

Помехоустойчивость

 NEMA 

(ICS3--304) 

 

Атмосферная

 

среда

 

Без

 

агрессивных

 

газов

 

 

Рабочая

 

температура

 

для

 

ручного

 

программатора

 

и

 DV-1000: 

от

 0° 

до

 50°C 

Температура

 

хранения

 

ручного

 

программатора

 

и

 DV--1000: 

от

 -20° 

до

 70°C. 

**

Оборудование

 

будет

 

функционировать

 

вплоть

 

до

 5% 

относительной

 

влажности

Однако

 

проблемы

 

электростатики

 

возникают

 

намного

 

чаще

 

именно

 

при

 

низком

 

уровне

 

влажности

 

(

ниже

 30%). 

Убедитесь

 

в

 

том

что

 

Вы

 

приняли

 

надлежащие

 

меры

 

безопасности

 

перед

 

контактом

 

с

 

оборудованием

Для

 

этих

 

целей

 

можно

 

использовать

 

заземляющие

 

перемычки

антистатическое

 

покрытие

 

полов

 

и

 

т

.

д

. (

если

 

Ваше

 

оборудование

 

установлено

 

в

 

среде

 

с

 

низкой

 

влажностью

Соответствие

 

инструкциям

 

различных

 

ведомств

 

 

В

 

некоторых

 

приложениях

 

часть

 

компонентов

 

должна

 

соответствовать

 

определенным

 

инструкциям

 

различных

 

ведомств

Оформление

 

систем

 

микро

 

ПЛК

 

серии

 DL06 

находится

 

в

 

юрисдикции

 

следующих

 

учреждений

 UL 

(

Лаборатория

 

по

 

технике

 

безопасности

 — 

организация

 UL 

США

.),  

 CUL 

(

Лаборатория

 

по

 

технике

 

безопасности

 — 

организация

 CUL 

Канада

),  

 

СЕ

 

Совет

 

Европы

(

Европейский

 

Экономический

 

Союз

 

2—10

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Подключение

 

питания

 

 

На

 

следующем

 

рисунке

 

показано

 

подключение

 

внешнего

 

источника

 

питания

 

к

 

DL06. 

Соблюдайте

 

все

 

меры

 

предосторожности

изложенные

 

раннее

 

в

 

этом

 

руководстве

Когда

 

монтаж

 

закончен

верните

 

на

 

место

 

крышки

 

разъемов

 

до

 

подключения

 

питания

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Сразу

 

после

 

подключения

 

питания

 

необходимо

 

закрыть

 

защитную

 

пластину

 

клеммной

 

колодки

Когда

 

защитная

 

пластина

 

снята

существует

 

опасность

 

поражения

 

электрическим

 

током

 

при

 

случайном

 

прикосновении

 

к

 

клеммам

 

соединений

 

или

 

проводам

 

подвода

 

питания

Установка

 

предохранителя

 

в

 

цепи

 

подачи

 

питания

 

 

Во

 

входных

 

цепях

 

питания

 

внутренние

 

предохранители

 

не

 

устанавлены

поэтому

 

для

 

обеспечения

 

безопасности

 

рабочей

 

среды

 

и

 

оборудования

 

необходимо

 

установить

 

внешнюю

 

защиту

 

электрической

 

цепи

Для

 

соответствия

 

спецификациям

 UL/CUL 

необходимо

 

установить

 

предохранитель

 

на

 

цепь

 

подвода

 

питания

В

 

зависимости

 

от

 

параметров

 

используемой

 

сети

 

при

 

установке

 

предохранительных

 

элементов

 

Вам

 

помогут

 

следующие

 

рекомендации

Цепь

 

переменного

 

тока

 208/240 

Вольт

 

При

 

работе

 

оборудования

 

в

 

цепи

 208/240

В

 

переменного

 

тока

  (

источником

 

напряжения

 

может

 

быть

 

как

 

понижающий

 

трансформатор

так

 

и

 

просто

 

две

 

фазы

необходимо

 

установить

 

предохранители

 

на

 

линию

 (L) 

и

 

нейтральный

 

провод

 (N). 

Рекомендуется

 

предохранитель

 

на

 1.0

А

 (

быстродействующий

). 

Цепь

 

переменного

 

тока

 110/125 

Вольт

 

При

 

питании

 

от

 

сети

 

переменного

 

тока

 110/125

В

 

необходимо

 

установить

 

предохранитель

 

только

 

на

 

подводящий

 

провод

 (L). 

Нет

 

необходимости

 

защищать

 

нулевой

 (N) 

провод

Рекомендуется

 

предохранитель

 

на

 1.0

А

 

(

быстродействующий

). 

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—11

 

 

» 

 

 

Цепь

 

постоянного

 

тока

 12/24 

Вольт

  

При

 

работе

 

на

 

более

 

низких

 

напряжениях

размер

 

провода

 

столь

 

же

 

важен

 

как

 

и

 

установка

 

предохранителя

Использование

 

больших

 

проводников

 

минимизирует

 

падение

 

напряжения

Клеммы

 

микроконтроллера

 DL06 

предназначены

 

для

 

подключения

 

одного

 

провода

 1.5

мм

2

 

или

 

двух

 

проводов

 

0.75

мм

2

Рекомендуемый

 

размер

 

плавкого

 

предохранителя

 

для

 

цепи

 

питания

 

постоянного

 

тока

 DL06 – 1.5A (

например

, Littlefuse 312.001 

или

 

эквивалентный

).

*

 

Внешний

 

источник

 

питания

 

 

Источник

 

питания

 

должен

 

обеспечивать

 

напряжение

 

и

 

силу

 

тока

 

в

 

соответствии

 

с

 

индивидуальными

 

спецификациями

 

микроконтроллера

согласно

 

следующим

 

параметрам

 

 

Параметр

 DL06 

с

 

питанием

 

переменным

 

током

 

DL06 

с

 

питанием

 

постоянным

 

током

 

 

Входное

 

напряжение

 

~110/220 

В

 (~95-240

В

) =12-24

В

 (=10.8-26.4

В

 

Максимальный

 

ток

 

13A, 1

мс

 (~95-240 

В

15A, 1

мс

 (~240-264

В

10A 

 

Максимальная

 

мощность

 

30 

ВА

 20 

Вт

 

 

Выдерживаемое

 

напряжение

  

минута

 

при

 1500

В

 

переменного

 

тока

 

между

 

резервным

штатным

 

и

 

эксплуатационным

 

заземлением

 

 

Сопротивление

 

изоляции

 

> 10 

МОм

 

при

 500

В

 

постоянного

 

тока

 

 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

.

 

Параметры

 

всех

 

внутренних

 

цепей

 

указаны

 

только

 

с

 

учетом

 

ПЕРВИЧНОЙ

 

ИЗОЛЯЦИИ

.  

Размещение

 

электропроводки

 

 

Следующие

 

инструкции

 

дают

 

общие

 

сведения

 

о

 

том

как

   

выполнять

 

соединения

 

входов

/

выходов

 

с

 

микроконтроллера

 

серии

 DL06. 

Более

 

детальная

 

информация

 

по

 

электромонтажу

 

конкретной

 

модели

 

ПЛК

 

приводится

 

в

 

соответствующих

 

таблицах

которые

 

приводятся

 

позднее

 

в

 

этой

 

главе

1. 

К

 

каждой

 

клемме

 

ПЛК

 DL06 

можно

 

подсоединить

 

один

 

провод

 16 AWG(1.5 

мм

2

или

 

два

 

провода

 18 AWG. (0.75 

мм

2

). 

Не

 

превышайте

 

рекомендуемое

 

значение

2. 

Всегда

 

используйте

 

провода

 

соответствующей

 

длины

Не

 

сращивайте

 

провода

 

для

 

достижения

 

нужной

 

длины

 

соединения

3. 

Используйте

 

наименьшую

 

длину

 

провода

4. 

По

 

возможности

 

используйте

 

для

 

укладки

 

проводов

 

кабельные

 

лотки

5. 

Не

 

размещайте

 

провода

 

вблизи

 

кабелей

 

высокого

 

напряжения

6. 

По

 

возможности

 

избегайте

 

размещения

 

входной

 

проводки

 

вблизи

 

кабелей

 

выхода

7. 

Для

 

уменьшения

 

падения

 

напряжения

 

в

 

случае

когда

 

кабели

 

прокладываются

 

на

 

большое

 

расстояние

лучше

 

использовать

 

многожильный

 

провод

8. 

По

 

возможности

 

старайтесь

 

не

 

размещать

 

провода

 

постоянного

 

тока

 

вблизи

 

проводки

 

переменного

 

тока

.  

9. 

В

 

цепи

 

должно

 

быть

 

как

 

можно

 

меньше

 

остроугольных

 

изгибов

 

проводки

10. 

Установите

 

рекомендуемый

 

фильтр

 

в

 

цепь

 

питания

 

для

 

уменьшения

 

бросков

 

напряжения

 

и

 

электромагнитных

 

помех

 

2—12

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Защита

 

цепей

 

ввода

 

и

 

вывода

 

с

 

помощью

 

предохранителей

 

 

Входные

 

и

 

выходные

 

цепи

 

микроконтроллера

 DL06 

не

 

снабжены

 

внутренними

 

предохранителями

Для

 

защиты

 

их

 

мы

 

рекомендуем

 

добавить

 

в

 

проводку

 

ввода

/

вывода

 

внешние

 

предохранители

К

 

каждому

 

общему

 

проводу

 

можно

 

подсоединить

 

плавкий

 

быстродействующий

 

предохранитель

 

с

 

номинальным

 

значением

 

тока

 

ниже

чем

 

общее

 

номинальное

 

значение

 

в

 

блоке

 

ввода

/

вывода

Можно

 

установить

 

на

 

каждый

 

выход

 

предохранитель

 

с

 

номинальным

 

значением

немного

 

меньшим

чем

 

максимальное

 

значение

 

тока

 

на

 

один

 

выход

 

в

 

цепи

Далее

 

в

 

спецификациях

 

на

 

различные

 

модели

 

микроконтроллеров

можно

 

найти

 

значение

 

максимальной

 

силы

 

тока

 

на

 

выходе

  (

на

 

одну

 

точку

 

или

 

на

 

общий

 

провод

). 

Использование

 

внешнего

 

предохранителя

 

не

 

гарантирует

 

поломки

 

микро

 

ПЛК

но

 

обеспечивает

 

более

 

полную

 

защиту

Нумерация

 

точек

 

ввода

/

вывода

 

 

Все

 

модели

 

серии

 DL06 

имеют

 

фиксированную

 

конфигурацию

 

ввода

/

вывода

Она

 

базируется

 

на

 

восьмеричной

 

системе

 

счисления

применяемой

   

и

 

в

 

других

 

ПЛК

 

семейства

 DirectLogic, 

начиная

 

счет

 

с

 

точек

 

Х

и

 Y0. 

Буква

 

Х

 

всегда

 

используется

 

для

 

обозначения

 

точек

 

ввода

а

 

буква

 Y — 

точек

 

вывода

 (

выхода

).  

Нумерация

 

ввода

/

вывода

 

всегда

 

начинается

 

с

 

ноля

 

и

 

не

 

включает

 

в

 

себя

 

цифры

 8 

и

 9. 

Обычно

 

адреса

 

присваиваются

 

группами

 

по

 8 

или

 16 

элементов

в

 

зависимости

 

от

 

количества

 

точек

 

в

 

группе

 

ввода

/

вывода

В

 

семействе

 DL06 

двадцати

 

вводам

 

соответствуют

 

номера

 

Х

0 – 

Х

23.

Шестнадцать

 

точек

 

вывода

 

проходят

 

под

 

номерами

 Y0 – Y17. 

 
 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—13

 

 

» 

 

Основные

 

принципы

 

электромонтажа

 

системы

 

 

Семейство

 

микроконтроллеров

 DL06 

представляет

 

собой

 

очень

 

гибкую

 

систему

способную

 

работать

 

в

 

различных

 

конфигурациях

 

соединений

Изучив

 

этот

 

раздел

 

перед

 

монтажом

 

системы

Вы

 

сможете

 

подобрать

 

наиболее

 

подходящий

 

вариант

 

подключения

 

для

 

Вашего

 

оборудования

Это

 

поможет

 

снизить

 

себестоимость

 

системы

,  

предотвратит

 

ошибки

 

в

 

электромонтаже

 

и

 

проблемы

 

с

 

безопасностью

Изоляционные

 

барьеры

 

ПЛК

 

 

Схему

 

ПЛК

 

можно

 

разделить

   

на

 

три

 

основных

 

области

разделяемых

 

изоляционными

 

барьерами

  (

показаны

 

на

 

следующем

 

рисунке

). 

Электрическая

 

изоляция

 

обеспечивает

 

безопасность

 

таким

 

образом

что

  

пробой

 

в

 

одной

 

области

 

не

 

приведет

 

к

 

поломкам

 

в

 

другой

Фильтр

 

на

 

цепь

 

подвода

 

питания

 

обеспечит

 

изоляцию

 

между

 

источником

 

питания

 

и

 

электрической

 

сети

Трансформатор

 

в

 

источнике

 

питания

 

обеспечивает

 

электромагнитную

 

изоляцию

 

между

 

основным

 

и

 

вторичным

 

контуром

Оптопары

 

обеспечивают

 

оптическую

 

изоляцию

 

в

 

цепях

 

ввода

 

и

 

вывода

Это

 

отделяет

 

логические

 

схемы

 

от

 

рабочей

 

области

где

 

подсоединено

 

оборудование

Обратите

 

внимание

 

на

 

то

что

 

дискретные

 

входы

 

изолированы

 

от

 

дискретных

 

выходов

так

 

же

 

как

 

каждый

 

элемент

 

изолирован

 

от

 

логического

 

узла

 

системы

Изоляционные

 

барьеры

 

защищают

 

операторские

 

панели

 (

и

 

самого

 

оператора

при

 

авариях

 

в

 

цепи

 

подвода

 

питания

 

или

 

внешних

 

устройств

Во

 

время

   

электромонтажа

 

ПЛК

 

очень

 

важно

 

не

 

делать

 

внешних

 

соединений

подключающих

 

логические

 

схемы

 

к

 

остальным

 

контурам

 

 

 

На

 

следующем

 

рисунке

 

представлена

 

внутренняя

 

конфигурация

 

ПЛК

 DL06 (

со

 

стороны

  

передней

 

панели

). 

 

 

2—14

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Подключение

 

панелей

 

оператора

 

 

Панели

 

оператора

 

соответствующим

 

образом

 

подсоединяются

 

к

 

источникам

 

данных

 

и

 

питания

 

системы

Интерфейсам

 

с

 

ЭЛТ

 

обычно

 

требуется

 

отдельный

 

источник

 

питания

 

переменного

 

тока

Однако

 

небольшие

 

по

 

размеру

 

панели

 

оператора

например

широко

 

известные

 DV-1000 

и

 

ОР

-400 

способны

 

питаться

 

непосредственно

 

от

  

микроконтроллера

 DL06. 

Подсоедините

 DV-1000 

к

 

коммуникационному

 

порту

 1 

Вашего

 

микроконтроллера

 

DL06 

с

 

помощью

 

кабеля

показанного

 

на

 

рисунке

 

ниже

Обычный

 

кабель

 

содержит

 

провода

 

передачи

/

приема

 

информации

 

и

 

провод

 

питания

 

на

 +5 

вольт

 

 

 

Для

 

операторских

 

панелей

 EZTouch 

и

 EZText 

потребуются

 

отдельные

 

соединения

 

для

 

связи

 

и

 

подключения

 

питания

Подсоедините

 DL06 

к

 

соответствующему

 D-

разъему

 

сзади

 

операторской

 

панели

 

помощью

 

кабеля

 , 

показанного

 

на

 

рисунке

 

ниже

Этим

 

панелям

 

потребуется

 

питание

 =24

В

 (

рабочий

 

диапазон

 =20-30

В

). 

 

 

 

Подключение

 

устройств

 

программирования

 

 

Микроконтроллер

 DL06 

можно

 

запрограммировать

 

с

 

помощью

   

ручного

 

программатора

 

или

 

компьютерной

 

программы

 DirectSOFT. 

Подсоедините

 DL06 

к

 

компьютеру

 

с

 

помощью

 

кабеля

показанного

 

на

 

рисунке

 

ниже

 

 

 

Ручной

 

программатор

 D2-HPP 

поставляется

 

с

 

кабелем

 

связи

В

 

качестве

 

замены

 

используйте

 

кабель

изображенный

 

на

 

рисунке

 

ниже

 

 

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—15

 

 

» 

 

Понятия

 

приемник

источник

 

 

Перед

 

дальнейшим

 

изучением

 

схем

 

подключения

 

Вы

 

должны

 

иметь

 

полное

 

понимание

 

понятий

  «

приемник

» 

и

  «

источник

» 

тока

Эти

 

термины

 

часто

 

используются

 

при

 

описании

 

дискретных

 

входных

 

и

 

выходных

 

цепей

 

постоянного

 

тока

Цель

 

данного

 

раздела

 — 

облегчить

 

понимание

 

этих

 

понятий

Сначала

 

приводится

 

краткое

 

определение

за

 

которым

 

следуют

 

практические

 

приложения

Приемник

 = 

предусматривает

 

замыкание

 

цепи

 

на

 

землю

 (-) 

Источник

 = 

предусматривает

 

замыкание

 

цепи

 

на

 

источник

 

питания

 (+)

 

Обратите

 

внимание

 

на

 

полярность

Понятия

  «

приемник

» 

и

  «

источник

» 

относятся

 

только

 

к

 

цепям

 

постоянного

 

тока

.

 

Входные

 

и

 

выходные

 

точки

которые

 

являются

 

приемниками

 

либо

 

источниками

могут

 

проводить

 

ток

 

только

 

в

 

одном

 

направлении

Это

 

означает

что

 

можно

 

подсоединить

 

внешний

 

источник

 

питания

 

и

 

полевые

 

устройства

 

к

 

точке

 

Ввода

/

Вывода

 

с

 

обратным

 

направлением

 

тока

и

 

эти

 

цепи

 

не

 

будут

 

работать

Таким

 

образом

вы

 

можете

 

приступить

 

к

 

монтажу

 

только

 

при

 

понимании

 

понятий

  «

Приемник

» 

и

 

«

Источник

». 

 

Например

на

 

рисунке

 

справа

 

показан

 

вход

 — «

приемник

». 

Для

 

правильного

 

подсоединения

 

внешнего

 

источника

 

питания

вы

 

должны

 

осуществить

 

это

 

соединение

 

таким

 

образом

чтобы

 

вход

 

обеспечивал

 

проводимость

 

к

 

заземлению

(-).

 

Начните

 

с

 

входной

 

клеммы

 

ПЛК

продолжайте

 

через

 

цепи

 

считывания

 

входа

 

ПЛК

 

и

 

закончите

 

на

 

общем

 

полюсе

соедините

 

источник

 

питания

 (-) 

с

 

общим

 

полюсом

После

 

добавления

 

выключателя

 

между

 

источником

 

питания

 

(+) 

и

 

входом

 

вы

 

замкнете

 

цепь

Если

 

замкнуть

 

выключатель

ток

 

потечет

 

в

 

направлении

указанном

 

стрелками

 

 

Применяя

 

указанный

 

принцип

 

построения

 

цепи

получим

 

показанные

 

ниже

 

четыре

 

возможные

 

схемы

 

входного

/

выходного

 

приемника

/

источника

У

 

микроконтроллеров

   DL06 

входы

 

могут

 

быть

 

приемником

 

или

 

источником

 

и

 

выходы

 

или

 

приемником

 

или

 

источником

Любая

 

пара

 

схем

 

ввода

/

вывода

показанных

 

ниже

возможна

 

с

 

одной

 

из

 

моделей

 DL06. 

 

 

2—16

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Понятие

 «

Общего

 

полюса

» 

входа

/

выхода

 

 

Для

 

того

 

чтобы

 

цепи

 

Ввода

/

Вывода

 

работали

необходимо

чтобы

 

ток

 

входил

 

в

 

одну

 

клемму

 

и

 

выходил

 

через

 

другую

Поэтому

 

с

 

каждым

 

дискретным

 

Вводом

/

Выводом

 

связаны

по

 

крайней

 

мере

две

 

клеммы

На

 

рисунке

 

справа

 

клемма

 

для

 

Входа

 

или

 

Выхода

 

предназначена

 

для

 

питающего

 

провода

 

тока

Еще

 

одна

 

клемма

 

необходима

 

для

 

обратного

 

провода

  (

к

 

источнику

 

питания

). 

 

Практически

 

все

 

дискретные

 

входы

 

или

 

выходы

 

на

 

ПЛК

 

совместно

 

используют

 

путь

 

возврата

 

с

 

другими

 

точками

 

входа

/

выхода

На

 

рисунке

 

справа

 

показана

 

группа

  (

или

 

блок

из

 4 

входа

которые

 

совместно

 

используют

 

обратный

 

общий

 

провод

В

 

этом

 

случае

 

четыре

 

входа

 

требуют

 

только

 

пять

 

клемм

 

вместо

 

восьми

 

 

 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

.

 

В

 

приведенных

 

цепях

 

ток

 

в

 

общем

 

проводе

 

в

 4 

раза

 

больше

 

любого

 

канального

 

входного

 

тока

когда

 

все

 

входы

 

подключены

Это

 

особенно

 

важно

 

для

 

выходных

 

цепей

где

 

иногда

 

требуется

 

общий

 

провод

Большего

 

сечения

.

 

 

Большинство

 

входных

 

и

 

выходных

 

цепей

 DL06

объединены

 

в

 

блоки

которые

 

совместно

 

используют

обратный

 

провод

Хорошим

 

указателем

 

такой

 

группы

Ввода

/

Вывода

 

являются

 

монтажные

 

метки

Общие

блоки

 

отделены

 

жирной

 

линией

Более

 

тонкая

 

линия

отделяет

 

входы

 

связанные

 

с

 

тем

 

общим

 

проводом

На

 

рисунке

 

справа

 X0, X1, X2 

и

 X3 

совместно

используют

 

общий

 

провод

 C0, 

расположенный

 

слева

от

 X1. 

 

 

Приведенная

 

ниже

  

маркировка

 

показывает

 

наличие

 

пяти

 

групп

 

по

 4 

входа

 

и

 

четырех

 

групп

 

по

 4 

выхода

Для

 

каждой

 

группы

 

существует

 

один

 

общий

 

канал

.

 

 

 

Следующая

 

маркировка

 

предназначена

 

для

 

моделей

 

с

 

выходом

 

постоянного

 

тока

  (

приемник

), 

таких

 

как

 D0-06DD1 

и

 D0-06DD1-D. 

Один

 

общий

 

контакт

 

используется

 

для

 

каждой

 

группы

 

из

 

четырех

 

выходов

и

 

один

 

обозначенный

 

контакт

 

предназначен

 

для

 

питания

 

выходных

 

цепей

 

 

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—17

 

 

» 

 

Подключение

 

точек

 

ввода

/

вывода

 

постоянного

 

тока

 

к

 

полупроводниковым

 

полевым

 

устройствам

 

 

В

 

предыдущем

 

разделе

 

понятия

 

Приемник

 

и

 

Источник

 

для

 

цепей

 

ввода

/

вывода

 

постоянного

 

тока

 

объяснялись

 

возможностью

 

тока

 

течь

 

только

 

в

 

одном

 

направлении

Это

 

справедливо

 

также

 

для

 

многих

 

полевых

 

устройств

которые

 

имеют

 

полупроводниковую

  (

транзисторную

аппаратуру

 

сопряжения

Другими

 

словами

полевые

 

устройства

 

также

 

могут

 

быть

  «

приемниками

» 

и

  «

источниками

». 

Когда

 

два

 

устройства

 

соединяются

 

последовательно

 

в

 

цепи

 

постоянного

 

тока

  (

как

 

например

 

в

 

случае

когда

 

подключается

 

полевое

 

устройство

 

к

 

входам

 

или

 

выходам

 

постоянного

 

тока

 

микроконтроллера

), 

то

 

один

 

из

 

них

 

должен

 

соединяться

 

как

 «

источник

», 

а

 

другой

 — 

как

 «

приемник

» 

тока

.

 

Полупроводниковые

 

входные

 

датчики

 

 

Некоторые

 

входные

 

цепи

 

постоянного

 

тока

 DL06 

могут

 

принимать

 

ток

 

в

 

любом

 

направлении

поэтому

 

они

 

могут

 

подключаться

 

как

  «

источник

», 

либо

 

как

  «

приемник

». 

В

 

следующей

 

цепи

 

полевое

 

устройство

 

имеет

 

транзисторный

 

выход

 

с

 

открытым

 

коллектором

 NPN. 

К

 

нему

 

подается

 

ток

 

от

 

входной

 

точки

 

ПЛК

которая

 

является

  «

источником

». 

Питание

 

может

 

подаваться

 

от

 

любого

 

источника

 (+12 

или

 +24

В

 

постоянного

 

тока

), 

который

 

удовлетворяет

 

техническим

 

условиям

 

 

 

В

 

следующей

 

цепи

 

полевое

 

устройство

 

имеет

 

выход

 

с

 

транзистора

 PNP 

с

 

открытым

 

эмиттером

С

 

него

 

ток

 

подается

 

на

 

входной

 

модуль

 

ПЛК

и

 

далее

 — 

на

 

заземление

Поскольку

 

полевое

 

устройство

 

является

 

источником

 

тока

то

 

никакие

 

дополнительные

 

источники

 

питания

 

не

 

требуются

 

 

Полупроводниковая

 

выходная

 

нагрузка

 

 

Иногда

 

в

 

приложении

 

требуется

 

соединить

 

выходную

 

точку

 

ПЛК

 

с

 

полупроводниковым

 

входом

 

полевого

 

устройства

Этот

 

тип

 

соединения

 

обычно

 

используется

 

для

 

управления

 

сигналами

 

низкого

 

уровня

 

мощными

 

исполнительными

 

механизмами

У

 

семейства

 

микроконтроллеров

 DL06 

выходы

 

постоянного

 

тока

 

или

 

только

 

приемники

 

или

 

источники

Все

 

шестнадцать

 

выходов

 

имеют

 

один

 

общий

 

провод

даже

 

притом

что

 

имеются

 

четыре

 

отдельных

 

общих

 

клеммы

.  

В

 

следующей

 

цепи

 

от

 

выходной

 

точки

 

ПЛК

 

при

 

подключении

 

питания

 

ток

 

подается

 

на

 

общий

 

полюс

 

выходного

 

модуля

Эта

 

выходная

 

точка

 

соединена

 

с

 

входом

-

источником

 

полевого

 

устройства

 

 

2—18

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

 

В

 

следующем

 

примере

 

выход

 

ПЛК

 – 

приемник

 

постоянного

 

тока

 

соединен

 

с

 

входом

 – 

приемником

 

полевого

 

устройства

Это

 — 

небольшая

 

хитрость

так

 

как

 

и

 

выход

 

ПЛК

и

 

вход

 

полевого

 

устройства

 

имеют

 

тип

  «

приемник

». 

Поскольку

 

цепь

 

должна

 

иметь

 

одно

 

устройство

-

источник

 

и

 

одно

 

устройство

-

приемник

то

 

к

 

выходу

 

ПЛК

 

необходимо

 

добавить

 

возможности

 

источника

 

посредством

 

использования

 

нагрузочного

 

резистора

В

 

цепи

показанной

 

ниже

, R

нагрузки

 

соединяет

 

выход

 

со

 

входом

 

цепи

 

питания

 

выходного

 

модуля

 

постоянного

 

тока

 

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

  1

НЕ

 

пытайтесь

 

использовать

 

большую

 

нагрузку

 (>25 

мА

в

 

этой

 

схеме

 

подключения

ПРИМЕЧАНИЕ

  2

Применение

 

нагрузочного

 

резистора

 

для

 

реализации

 

выхода

-

источника

 

имеет

 

своим

 

результатом

 

инвертирование

 

логики

 

выхода

 . 

Другими

 

словами

с

 

точки

 

зрения

 

релейной

 

логики

на

 

вход

 

рабочего

 

устройства

 

подается

 

питание

когда

 

выход

 

ПЛК

 

отключен

Ваша

 

программа

 

должна

 

учитывать

 

это

 

и

 

вырабатывать

 

инвертированный

 

выход

Или

 

вы

 

можете

 

делать

 

инверсию

 

в

 

другом

 

месте

например

на

 

полевом

 

устройстве

 

Важно

 

правильно

 

выбрать

 

значение

  R

нагрузки

Для

 

этого

 

вам

 

необходимо

 

знать

 

номинальный

 

входной

 

ток

 

полевого

 

устройства

 (I

входа

при

 

его

 

включении

Если

 

он

 

не

 

известен

то

 

его

 

можно

 

рассчитать

как

 

показано

 

ниже

 

(

типовое

 

значение

 15

мА

). 

Далее

 

используйте

 (I

входа

и

 

напряжение

 

внешнего

 

источника

 

питания

 

для

 

вычисления

  R

нагрузки

Затем

 

вычислите

 

мощность

 

P

нагрузки

 (

в

 

ваттах

для

 

оценки

 

правильного

 

значения

 R

нагрузки

 

 

I

входа

=

входа

R

 

включении

)

 

(

при

 

входа

V

 

 

R

нагрузки

=

R

входа

входа

I

0.7

  

-

  

V

источника

                                P

нагрузки

=

нагрузки

R

2

V

источника

  

 

 
 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—19

 

 

» 

 

Способы

 

подключения

 

реле

 

 

Модели

 D0-06AR 

и

 D0-06DR 

имеют

 

релейные

 

выходы

Реле

 

являются

 

наилучшим

 

решением

 

для

 

следующих

 

приложений

 

При

 

нагрузке

для

 

которой

 

требуется

 

более

 

высокий

 

ток

чем

 

может

 

дать

 

полупроводниковый

 

выход

 

В

 

приложениях

для

 

которых

 

важна

 

стоимость

 

Когда

 

некоторые

 

выходные

 

каналы

 

требуют

 

изоляции

 

от

 

других

 

выходов

 

(

например

когда

 

некоторые

 

нагрузки

 

требуют

 

напряжений

отличных

 

от

 

других

 

нагрузок

). 

Некоторые

 

приложения

в

 

которых

 

НЕЛЬЗЯ

 

использовать

 

реле

 

Нагрузки

которые

 

требуют

 

ток

 

менее

 10

мА

 

Нагрузки

которые

 

должны

 

переключаться

 

с

 

высокой

 

скоростью

 

либо

 

в

 

цикле

 

с

 

тяжелым

 

режимом

В

 

этом

 

разделе

 

рассказано

 

о

 

различных

 

вариантах

 

подключения

 

выходов

 

реле

 

к

 

нагрузке

Релейные

 

выходы

 DL06 - 

шестнадцать

 

нормально

-

разомкнутых

 

однополюсных

 

реле

Они

 

сгруппированы

 

по

 

четыре

 

реле

 

на

 

один

 

общий

 

канал

На

 

схеме

 

показаны

 

реле

 

и

 

внутренняя

 

проводка

 

ПЛК

Обратите

 

внимание

 

на

 

то

что

 

каждая

 

группа

 

изолирована

 

от

 

другой

 

группы

 

выходов

 

 
 

На

 

следующей

 

схеме

 

все

 

элементы

 

нагрузки

 

используют

 

один

 

и

 

тот

 

же

 

источник

 

питания

 

переменного

 

тока

который

 

питает

 DL06. 

В

 

этом

 

примере

 

все

 

общие

 

каналы

 

соединены

 

в

 

один

 

 

В

 

схеме

 

на

 

следующей

 

странице

 

нагрузки

 

для

 

точек

 Y0-Y3 

используют

 

один

 

и

 

тот

 

же

 

источник

 

питания

 

переменного

 

тока

который

 

обслуживает

 DL06. 

Нагрузки

 

для

 

точек

 Y4-Y7 

используют

 

отдельный

   

источник

 

питания

 

постоянного

 

тока

В

 

этом

 

примере

 

общие

 

каналы

 

разделены

 

в

 

соответствии

 

с

 

тем

какой

 

источник

 

питает

 

определенный

 

элемент

 

нагрузки

2—20

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

 

 

Подавление

 

бросков

 

напряжения

 

в

 

цепи

 

с

 

индуктивной

 

нагрузкой

 

 

При

 

обесточивании

 

приборов

 

с

 

индуктивной

 

нагрузкой

 

через

 

контакт

 

реле

эти

 

приборы

 

генерируют

 

импульсное

 

напряжение

При

 

замыкании

 

контакт

 

реле

  «

дрожит

», 

что

 

в

 

свою

 

очередь

 

активизирует

 

и

 

обесточивает

 

катушку

 

до

 

тех

 

пор

пока

  «

дребезг

» 

не

 

прекратится

Генерируемые

 

переходные

 

напряжения

  

значительно

 

превышают

 

по

 

амплитуде

 

напряжение

 

питания

особенно

 

напряжение

 

постоянного

 

тока

При

 

включении

 

индуктивной

 

нагрузки

 

с

 

питанием

 

от

 

источника

   

постоянного

 

тока

в

 

момент

 

открытия

 

контактов

 

реле

  (

или

 

при

  «

дребезге

») 

в

 

цепи

 

появляется

 

полное

 

напряжение

 

питания

При

 

включении

 

индуктивной

 

нагрузки

 

с

 

питанием

 

от

 

источника

 

переменного

 

тока

 

существует

 

один

 

шанс

 

из

 60 (60 

Гц

или

 50 (50 

Гц

), 

что

 

когда

 

синусоида

 

переменного

 

тока

 

пересечет

 

нулевой

 

уровень

контакт

 

реле

 

будет

 

открыт

 (

или

 

произойдет

 «

дребезг

»). 

Если

 

при

 

открытии

 

контакта

 

реле

напряжение

 

не

 

равно

 

нулю

в

 

индукторе

 

сохраняется

 

энергия

которая

 

высвобождается

 

в

 

тот

 

момент

когда

 

неожиданно

 

снимается

 

напряжение

Этот

 

выброс

 

энергии

 

и

 

является

 

причиной

 

возникновения

 

импульсов

 

напряжения

 . 

Когда

 

приборы

 

с

 

индуктивной

 

нагрузкой

  (

двигатели

стартеры

промежуточные

 

реле

соленоиды

клапаны

и

 

др

.) 

управляются

 

с

 

помощью

 

релейных

 

контактов

рекомендуется

 

параллельно

 

катушке

 

периферийного

 

устройства

 

подключить

 

устройство

 

подавления

 

выбросов

 

напряжения

Если

 

индуктивный

 

прибор

 

снабжен

 

разъемным

 

соединителем

то

 

устройство

 

подавления

 

выбросов

 

напряжения

 

можно

 

установить

 

в

 

клеммной

 

колодке

 

на

 

выходе

 

реле

Подавители

 

импульсного

 

напряжения

 (Transient Voltage Suppressor, TVS,) 

обеспечивают

 

лучшую

 

защиту

 

от

 

импульсного

 

напряжения

 

в

 

катушках

 

с

 

источниками

 

питания

 

постоянного

 

или

 

переменного

 

тока

обеспечивая

 

самое

 

быстрое

 

реагирование

 

с

 

наименьшим

 

выбросом

Далее

 

в

 

списке

 

средств

 

подавления

 

выбросов

 

напряжения

 

в

 

катушках

 

с

 

питанием

 

от

 

источников

 

постоянного

 

или

 

переменного

 

тока

 

стоят

 

варисторы

 

на

 

окисе

 

металла

 (MOV). 

Например

на

 

следующей

 

далее

 

диаграмме

 

сигнала

 

отображена

 

энергия

высвобожденная

 

в

 

момент

 

открытия

 

контакта

который

 

предназначен

 

для

 

включения

 24-

вольтового

 

соленоида

 

(

постоянного

 

тока

). 

Обратите

 

внимание

 

на

 

большой

 

всплеск

 

напряжения

 

+24

В

 

постоянного

 

тока

+24

В

постоянного
тока

-24

В

постоянного
тока

-324

В

 

постоянного

 

тока

Контакт

  

реле

 

модуля

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—21

 

 

» 

 

 

На

 

этом

 

рисунке

 

представлена

 

та

 

же

 

самая

 

цепь

 

с

 

параллельно

 

подсоединенным

 

фильтром

 - 

подавителем

 (TVS). 

Заметьте

что

 

всплеск

 

напряжения

 

заметно

 

уменьшился

.

 

 

+24

В

 

постоянного

 

тока

+24

В

постоянного
тока

-24

В

постоянного
тока

-42

В

постоянного
тока

Контакт

  

реле

 

модуля

 

ПЛК

-

Системы

 

поставляет

  

восьмикананый

 

модуль

 

с

 TVS 

на

 24

В

: ZL-TD-24 

Продление

 

срока

 

службы

 

контактов

 

реле

 

На

 

степени

 

износа

 

контактов

 

реле

 

сказывается

 

число

 

совершенных

 

включений

искрение

 

в

 

моменты

 

включения

 

и

 

выключения

а

 

также

 

наличие

 

загрязнений

Существует

 

ряд

 

рекомендаций

с

 

помощью

 

которых

 

Вы

 

сможете

 

продлить

 

срок

 

службы

 

контактов

 

реле

Например

включение

 

и

 

выключение

 

реле

 

только

 

при

 

необходимости

и

 (

по

 

возможности

включение

 

и

 

выключение

 

цепи

 

нагрузки

 

в

 

тот

 

момент

когда

 

в

 

ней

 

присутствует

 

ток

 

наименьшей

 

силы

Вдобавок

позаботьтесь

 

о

 

подавлении

 

всплесков

 

напряжения

образуемых

 

в

 

индуктивных

 

элементах

 

нагрузки

 (

например

контакторах

 

или

 

соленоидах

). 

При

 

наличии

 

индуктивной

 

нагрузки

 

в

 

цепи

 

постоянного

 

тока

 

мы

 

рекомендуем

 

использовать

 

подавляющий

 

диод

как

 

показано

 

на

 

следующей

 

схеме

  (

НЕ

 

используйте

 

эту

 

цепь

 

с

 

питанием

 

от

 

источника

 

переменного

 

тока

). 

При

  

включении

 

нагрузки

   

диод

 

имеет

 

обратную

 

проводимость

  (

высокое

 

сопротивление

). 

После

 

отключения

 

нагрузки

 

сохраненная

 

энергия

 

в

 

катушке

 

высвобождается

 

в

 

форме

   

отрицательного

 

всплеска

 

напряжения

.  

В

 

этот

 

момент

 

диод

 

становится

 

в

   

прямой

 

проводимости

  (

низкое

 

сопротивление

и

 

отводит

 

энергию

 

на

 

землю

Это

 

защищает

 

релейные

 

контакты

 

от

 

высокого

 

напряжения

которое

 

может

 

возникнуть

  

при

 

открытии

 

контактов

Установите

   

диод

 

как

 

можно

 

ближе

 

к

 

периферийному

 

индуктивному

 

устройству

Используйте

 

диод

 

с

 

амплитудным

 

инверсивным

  

напряжением

  

не

 

менее

 100 

В

, 3

А

 

или

 

более

 

прямого

 

тока

Выберите

 

тип

 

диода

 

с

 

быстрым

 

восстановлением

    (

например

тип

 

Шотки

). 

НЕ

 

используйте

 

диоды

 

для

 

малых

 

сигналов

например

  1N914, 1N941 

и

 

др

Перед

 

началом

 

работы

 

убедитесь

 

в

 

том

что

 

диод

 

правильно

 

установлен

   

в

 

цепь

Если

 

диод

 

установлен

 

в

 

обратном

 

направлении

то

 

при

 

включении

 

реле

 

он

 

вызовет

 

короткое

 

замыкание

 

в

 

цепи

 

питания

 

 

 

 

2—22

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Подключение

 

входов

 

постоянного

 

тока

 

Микроконтроллер

 

серии

 DL06 

со

 

входами

 

постоянного

 

тока

 

представляют

 

собой

 

очень

 

гибкую

 

систему

способную

 

работать

 

в

 

режиме

 

приемника

 

или

 

источника

.  

Двойные

 

диоды

  (

на

 

рисунке

 

справа

позволяют

 

току

 

проходить

 

в

 

любом

 

направлении

Входы

 

принимают

 10.8 - 26.4 

В

 

постоянного

 

тока

Используемые

 

приборы

 

работают

 

при

 +12 

В

 

постоянного

 

тока

 

и

 +24 

В

 

постоянного

 

тока

На

 

самом

 

деле

 

Вы

 

можете

 

подсоединить

 

каждую

 

группу

 

входов

связанную

 

с

 

одним

 

общим

 

и

 

как

 

потребитель

 

и

 

как

 

источник

 

тока

.

 

Все

 

каналы

 

группы

 

должны

 

быть

 

одного

 

типа

либо

 

приемники

либо

 

источники

В

 

первом

 

примере

 

все

 

входы

 

работают

 

приемниками

все

 

общие

 

объединены

.

 

 

 

 

В

 

следующем

 

примере

 

первые

 

восемь

 

входов

 

работают

 

приемниками

а

 

последние

 

двенадцать

 — 

источниками

 

 

 
 
 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.   

2—23

 

 

» 

 

Подключение

 

выходов

 

постоянного

 

тока

 

 

Выходные

 

цепи

 

постоянного

 

тока

 DL06 

представляют

 

собой

 

высокоэффективные

 

транзисторные

 

переключатели

 

с

 

низким

 

сопротивлением

 

в

 

открытом

 

состоянии

 

и

 

быстрым

 

временем

 

переключения

Примите

 

к

 

сведению

 

следующие

 

характеристики

присущие

 

только

 

выходам

 

постоянного

 

тока

 

Для

 

всех

 

шестнадцати

 

выходов

 

существует

 

только

 

одна

 

общая

 

цепь

Все

 

шестнадцать

 

выходов

 

находятся

 

в

 

одной

 

группе

 

Выходные

 

ключи

 — 

только

 

типа

 

приемник

  (

потребитель

или

 

только

 

источник

Для

 

определения

 

типа

 

выхода

 

у

 

конкретной

 

модели

 

посмотрите

 

подробную

 

спецификацию

 

в

 

этом

 

руководстве

.

 

 

Для

 

питания

 

выходной

 

цепи

 

внутри

 

ПЛК

 

необходим

 

внешний

 

источник

 

питания

Один

 

полюс

 

источника

 

питания

 (-) 

нужно

 

подсоединить

 

к

 

общей

 

клемме

а

 

другой

 (+) — 

к

 

крайней

 

правой

 

клемме

 

верхнего

 

коннектора

 (+V). 

В

 

следующем

 

примере

 

все

 

шестнадцать

 

выходов

 

получают

 

питание

 

от

 

одного

 

источника

 

питания

 

 

 

 

В

 

следующем

 

примере

 

выходы

 

имеют

  «

раздельные

» 

источники

 

питания

Первые

 

восемь

 

выходов

 

используют

 +12-

вольтовый

 

источник

 

постоянного

 

тока

а

 

последние

 

восемь

 — +24-

вольтовый

 

источник

В

 

любом

 

случае

 

Вы

 

можете

 «

разбить

» 

выходы

 

на

 

любое

 

количество

 

источников

пока

 

все

 

напряжения

 

питания

 

находятся

 

в

 

заданном

 

диапазоне

 

 

все

 

выходы

 

подсоединены

 

как

 

цепи

 

приемники

 

 

все

 

питающие

 

контакты

 (-) 

соединены

 

между

 

собой

 

 

 

 

2—24

 

Глава

 2: 

Установка

электромонтаж

 

и

 

спецификации

.

 

 

» 

 

Подключение

 

высокоскоростных

 

входов

/

выходов

 

 

Модели

 

серии

 DL06 

с

 

входами

 

и

 

выходами

 

постоянного

 

тока

 

снабжены

 

специальной

 

схемой

 

высокоскоростных

 

входов

/

выходов

Конфигурацию

 

цепи

 

можно

 

программировать

обработка

 

отдельных

 

точек

 

входа

/

выхода

 

идет

 

независимо

 

от

 

сканирования

 

ЦПУ

В

 

главе

 3 

обсуждаются

 

варианты

 

программирования

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

В

 

то

 

время

 

как

 

цепь

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 

может

 

работать

 

в

 

шести

 

режимах

в

 

этой

 

главе

 

представлены

 

структурные

 

схемы

 

лишь

 

двух

 

наиболее

 

популярных

 

режимов

 

работы

Высокоскоростной

 

ввод

 

возможен

 

с

 

контактов

 

Х

0-

Х

3. 

При

 

правильной

 

настройке

  (

как

 

показано

 

на

 

рисунке

) DL06 

может

 

считать

 

квадратурные

 

импульсы

 

с

 

частотой

 

до

 7 

кГц

идущие

 

от

 

датчика

 

угла

 

поворота

 (

энкодера

). 

 

 

Модели

 DL06 c 

выходами

 

постоянного

 

тока

 

могут

 

использовать

 

функцию

 

импульсного

 

вывода

. DL06 

в

 

состоянии

 

генерировать

 

высокоскоростные

 

импульсы

 

с

 

частотой

 

до

 10

КГц

 

для

 

управления

например

шаговыми

 

двигателями

 

системами

 

с

 

микропроцессорным

 

приводом

Выходы

 Y0 

и

 Y1 

могут

 

генерировать

 

импульсы

 

и

 

направляющие

 

сигналы

или

 

импульсные

 

сигналы

 CCW(

против

 

часовой

 

стрелки

и

 CW(

по

 

часовой

 

стрелке

соответственно

Технические

 

характеристики

 

высокоскоростных

 

входов

 

и

 

импульсных

 

выходов

 

смотрите

 

в

 

главе

 3. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     1      2      3      4      ..