Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 1

 

  Главная      Учебники - Разные     Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS (часть 1)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

содержание      ..      1       2         ..

 

 

 

Руководство пользователя контроллера DL06. Номер руководства D0-06USER-M-RUS - 1

 

 

Руководство

 

пользователя

  

контроллера

 DL06

 

Номер

 

руководства

 D0-06USER-M-RUS 

Часть

 1 

 

» 

Книга

 1. 

 

Оглавление

. 

 

1.

НАЧАЛЬНЫЕ

 

СВЕДЕНИЯ

 

В

ВЕДЕНИЕ

. .............................................................................................................................................. ...

1—2 

Цели

 

данного

 

руководства

............................................................................................................. 1—2 

Дополнительные

 

руководства

........................................................................................................ 1—2 

Техническая

 

поддержка

.................................................................................................................. 1—2 

И

СПОЛЬЗУЕМЫЕ

 

СОГЛАШЕНИЯ

...................................................................................................................

1—3 

Ключевые

 

темы

 

каждой

 

главы

....................................................................................................... 1—3 

О

БЗОР

 

МИКРОКОНТРОЛЛЕРА

 

DL06

.............................................................................................................

1—4 

Возможности

 

микроконтроллеров

 DL06........................................................................................ 1—4 

М

ЕТОДЫ

 

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

...................................................................................................................

1—4 

Пакет

 

программирования

 DirectSOFT32 

под

 Windows ................................................................ 1—4 

Ручной

 

программатор

..................................................................................................................... 1—5 

С

ХЕМА

 

БЫСТРОГО

 

ВЫБОРА

 

ПОДСИСТЕМЫ

 

ВВОДА

/

ВЫВОДА

. .......................................................................

1—5 

Б

ЫСТРЫЙ

 

СТАРТ

.........................................................................................................................................

1—6 

Ш

АГИ

 

ПО

 

УСПЕШНОМУ

 

СОЗДАНИЮ

 

СИСТЕМЫ

 

АВТОМАТИКИ

.......................................................................

1—10 

В

ОПРОСЫ

 

И

 

ОТВЕТЫ

 

ПО

 

МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМ

 

DL06

..............................................................................

1—12 

2.

УСТАНОВКА

, 

ЭЛЕКТРОМОНТАЖ

 

И

 

СПЕЦИФИКАЦИИ

 

И

НСТРУКЦИЯ

 

ПО

 

ТЕХНИКЕ

 

БЕЗОПАСНОСТИ

..................................................................................................

2—2 

Планирование

 

безопасности

.......................................................................................................... 2—2 

Три

 

уровня

 

защиты

.......................................................................................................................... 2—2 

Четкая

 

последовательность

 

выключения

..................................................................................... 2—3 

Отключение

 

питания

 

системы

........................................................................................................ 2—3 

Аварийное

 

отключение

................................................................................................................... 2—3 

П

ЕРЕДНЯЯ

 

ПАНЕЛЬ

 

DL06

............................................................................................................................

2—4 

Съемный

 

клеммник

......................................................................................................................... 2—5 

М

ОНТАЖ

.....................................................................................................................................................

2—6 

Размеры

 

устройства

........................................................................................................................ 2—6 

Монтажный

 

шкаф

............................................................................................................................ 2—6 

План

 

размещения

 

в

 

шкафу

............................................................................................................ 2—7 

Использование

 

монтажных

 

реек

.................................................................................................... 2—8 

Параметры

 

окружающей

 

среды

..................................................................................................... 2—9 

Соответствие

 

инструкциям

 

различных

 

ведомств

......................................................................... 2—9 

П

ОДКЛЮЧЕНИЕ

 

ПИТАНИЯ

..........................................................................................................................

2—10 

Установка

 

предохранителя

 

в

 

цепи

 

подачи

 

питания

................................................................... 2—10 

Внешний

 

источник

 

питания

.......................................................................................................... 2—11 

Размещение

 

электропроводки

..................................................................................................... 2—11 

Защита

 

цепей

 

ввода

 

и

 

вывода

 

с

 

помощью

 

предохранителей

.................................................. 2—12 

Нумерация

 

точек

 

ввода

/

вывода

................................................................................................... 2—12 

О

СНОВНЫЕ

 

ПРИНЦИПЫ

 

ЭЛЕКТРОМОНТАЖА

 

СИСТЕМЫ

...............................................................................

2—13 

Изоляционные

 

барьеры

 

ПЛК

........................................................................................................ 2—13 

Подключение

 

панелей

 

оператора

................................................................................................ 2—14 

Подключение

 

устройств

 

программирования

.............................................................................. 2—14 

Понятия

 

приемник

/ 

источник

........................................................................................................ 2—15 

Понятие

 «

Общего

 

полюса

» 

входа

/

выхода

.................................................................................. 2—16 

Подключение

 

точек

 

ввода

/

вывода

 

постоянного

 

тока

 

к

 

полупроводниковым

 

полевым

 

устройствам

................................................................................................................................... 2—17 

Полупроводниковые

 

входные

 

датчики

........................................................................................ 2—17 

Полупроводниковая

 

выходная

 

нагрузка

...................................................................................... 2—17 

Способы

 

подключения

 

реле

......................................................................................................... 2—19 

Подавление

 

бросков

 

напряжения

 

в

 

цепи

 

с

 

индуктивной

 

нагрузкой

......................................... 2—20 

Продление

 

срока

 

службы

 

контактов

 

реле

................................................................................... 2—21 

Подключение

 

входов

 

постоянного

 

тока

....................................................................................... 2—22 

Подключение

 

выходов

 

постоянного

 

тока

.................................................................................... 2—23 

Подключение

 

высокоскоростных

 

входов

/

выходов

..................................................................... 2—24 

С

ЛОВАРЬ

 

ТЕРМИНОВ

 

В

 

СПЕЦИФИКАЦИИ

....................................................................................................

2—25 

»

 

С

ХЕМЫ

 

ПОДКЛЮЧЕНИЯ

 

И

 

СПЕЦИФИКАЦИИ

. ...............................................................................................

2—26 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06AA ........................................................................... 2—26 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06AR ........................................................................... 2—28 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06DA ........................................................................... 2—30 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06DD1 ......................................................................... 2—32 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06DD2 ......................................................................... 2—34 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06DR ........................................................................... 2—36 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06DD1-D ..................................................................... 2—38 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06DD2-D ................................................................. 2—3840 

Схема

 

соединений

 

входов

/

выходов

 D0- 06DR-D ....................................................................... 2—42 

3.

ТЕХНИЧЕСКИЕ

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ

 

ВЫСОКОСКОРОСТНОГО

 

ВВОДА

 

И

 

ИМПУЛЬСНОГО

 

ВЫХОДА

 

В

ВЕДЕНИЕ

..................................................................................................................................................

3—2 

Встроенное

 

решение

 

по

 

управлению

 

движением

........................................................................ 3—2 

Возможность

 

использования

 

функций

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

 (HSIO) .................... 3—2 

Специализированная

 

схема

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

................................................. 3—3 

Схемы

 

подключения

 

для

 

каждого

 

режима

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

.......................... 3—3 

В

ЫБОР

 

РАБОЧЕГО

 

РЕЖИМА

 

ВЫСОКОСКОРОСТНОГО

 

ВВОДА

/

ВЫВОДА

..........................................................

3—4 

Шесть

 

режимов

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

...................................................................... 3—4 

Режим

 

по

 

умолчанию

...................................................................................................................... 3—5 

Конфигурирование

 

режима

 

высокоскоростного

 

ввода

/

вывода

.................................................. 3—6 

Конфигурирование

 

входов

 X0 – X3 ............................................................................................... 3—6 

Р

ЕЖИМ

 

10:

 

В

ЫСОКОСКОРОСТНОЙ

 

СЧЕТЧИК

................................................................................................

3—7 

Назначение

...................................................................................................................................... 3—7 

Функциональная

 

блок

-

схема

.......................................................................................................... 3—7 

Схема

 

подключения

........................................................................................................................ 3—8 

Сопряжение

 

с

 

выходами

 

счетчика

................................................................................................. 3—8 

Настройка

 

на

 

режим

 10................................................................................................................... 3—9 

Заданные

 

значения

 

и

 

специальные

 

реле

..................................................................................... 3—9 

Абсолютные

 

и

 

инкрементальные

 

предустановленные

 

значения

............................................. 3—10 

Начальная

 

ячейка

 

заданных

 

данных

........................................................................................... 3—11 

Использование

 

менее

 24 

заданных

 

значений

............................................................................ 3—11 

Номера

 

эквивалентных

 

реле

....................................................................................................... 3—12 

Расчет

 

заданных

 

значений

........................................................................................................... 3—13 

Конфигурирование

 

входа

 X.......................................................................................................... 3—14 

Написание

 

управляющей

 

программы

......................................................................................... 3—15 

Пример

 

программы

 1: 

счетчик

 

без

 

заданных

 

значений

............................................................. 3—16 

Пример

 

программы

 2: c

четчик

 

с

 

заданными

 

значениями

.......................................................... 3—18 

Пример

 

программы

 3: c

четчик

 

с

 

перезагрузкой

......................................................................... 3—21 

Руководство

 

по

 

поиску

 

неисправностей

 

в

 

режиме

 10................................................................ 3—23 

Р

ЕЖИМ

 

20:

 

Р

ЕВЕРСИВНЫЙ

 

СЧЕТЧИК

.........................................................................................................

3—24 

Назначение

.................................................................................................................................... 3—24 

Функциональная

 

блок

-

схема

........................................................................................................ 3—24 

Квадратурные

 

сигналы

 

энкодера

................................................................................................. 3—25 

Схема

 

подключения

...................................................................................................................... 3—25 

Настройка

 

на

 

режим

 20................................................................................................................. 3—27 

Заданные

 

значения

 

и

 

специальные

 

реле

....................................................................................... 3—27 

Конфигурирование

 

входа

 X.......................................................................................................... 3—28 

Режим

 20 

реверсивного

 

счетчика

................................................................................................ 3—28 

Написание

 

управляющей

 

программы

......................................................................................... 3—29 

Пример

 

программы

 1: 

Квадратурный

 

счетчик

 

с

 

прерыванием

. ................................................ 3—30 

Пример

 

программы

 2: 

Реверсивный

 

счетчик

 

со

 

стандартными

 

входами

. ............................... 3—32 

Пример

 

программы

 3: 

Квадратурный

 

счетчик

............................................................................ 3—34 

Руководство

 

по

 

поиску

 

неисправностей

 

в

 

режиме

 20................................................................ 3—37 

Р

ЕЖИМ

 

30:

 

ИМПУЛЬСНЫЙ

 

ВЫХОД

.............................................................................................................

3—38 

Назначение

.................................................................................................................................... 3—38 

Функциональная

 

блок

-

схема

........................................................................................................ 3—39 

Схема

 

подключения

...................................................................................................................... 3—40 

Сопряжение

 

с

 

выходами

 

привода

............................................................................................... 3—40 

Характеристики

 

профилей

 

движения

.......................................................................................... 3—41 

Конфигурирование

 

физического

 

ввода

/

вывода

......................................................................... 3—41 

Функции

 

логического

 

ввода

/

вывода

............................................................................................ 3—41 

Настройка

 

для

 

режима

 30 ............................................................................................................ 3—42 

Регистр

 

выбора

 

профиля

/ 

скорости

............................................................................................ 3—43 

Таблица

 

параметров

 

профиля

..................................................................................................... 3—43 

Автоматический

 

трапецеидальный

 

профиль

............................................................................. 3—43 

 

 

»

 

Ступенчатый

 

трапецеидальный

 

профиль

................................................................................... 3—44 

Выбор

 

типа

 

профиля

..................................................................................................................... 3—45 

Определение

 

автоматического

 

трапецеидального

 

профиля

.................................................... 3—45 

Определение

 

ступенчатого

 

трапецеидального

 

профиля

.......................................................... 3—46 

Определение

 

профиля

 

управления

 

скоростью

.......................................................................... 3—46 

Работа

 

с

 

автоматическим

 

трапецеидальным

 

профилем

.......................................................... 3—47 

Пример

 1: 

Автоматический

 

трапецеидальный

 

профиль

 

без

 

внешнего

 

прерывания

.............. 3—48 

Перезагрузка

 

значения

 

положения

.............................................................................................. 3—49 

Пример

 2: 

Автоматический

 

трапецеидальный

 

профиль

 

с

 

внешним

 

прерыванием

................ 3—50 

Пример

 3: 

Автоматический

 

трапецеидальный

 

профиль

 

с

 

поиском

 

исходного

 

положения

.... 3—53 

Работа

 

с

 

ступенчатым

 

трапецеидальным

 

профилем

................................................................ 3—55 

Пример

 4: 

Ступенчатый

 

трапецеидальный

 

профиль

................................................................. 3—56 

Работа

 

с

 

профилем

 

скорости

....................................................................................................... 3—59 

Пример

 5: 

Профиль

 

скорости

....................................................................................................... 3—60 

Коды

 

ошибок

 

автоматического

 

трапецеидального

 

профиля

.................................................... 3—62 

Руководство

 

по

 

поиску

 

неисправностей

 

в

 

режиме

 30................................................................ 3—62 

Р

ЕЖИМ

 

40:

 

ВЫСОКОСКОРОСТНЫЕ

 

ПРЕРЫВАНИЯ

.......................................................................................

3—64 

Назначение

.................................................................................................................................... 3—64 

Функциональная

 

блок

-

схема

........................................................................................................ 3—64 

Настройка

 

на

 

режим

 40................................................................................................................. 3—65 

Прерывания

 

и

 

программа

 

релейной

 

логики

................................................................................ 3—65 

Временные

 

параметры

 

внешнего

 

прерывания

.......................................................................... 3—66 

Параметры

 

прерывания

 

по

 

времени

........................................................................................... 3—66 

Конфигурирование

 

входа

 X/ 

прерывания

 

по

 

времени

............................................................... 3—66 

Пример

 1: 

Внешние

 

прерывания

................................................................................................. 3—67 

Пример

 2: 

Прерывание

 

по

 

времени

............................................................................................. 3—68 

Р

ЕЖИМ

 

50:

 

ВХОД

 

С

 

ЗАЩЕЛКОЙ

 

ИМПУЛЬСОВ

..............................................................................................

3—69 

Назначение

.................................................................................................................................... 3—69 

Функциональная

 

блок

-

схема

........................................................................................................ 3—69 

Временные

 

параметры

 

защелки

 

импульсов

............................................................................... 3—69 

Настройка

 

на

 

режим

 50................................................................................................................. 3—70 

Конфигурирование

 

входа

 X.......................................................................................................... 3—72 

Пример

: 

импульсная

 

защелка

...................................................................................................... 3—73 

Р

ЕЖИМ

 

60:

 

ДИСКРЕТНЫЕ

 

ВХОДЫ

 

С

 

ФИЛЬТРОМ

..........................................................................................

3—74 

Назначение

.................................................................................................................................... 3—74 

Функциональная

 

блок

-

схема

........................................................................................................ 3—74 

Временные

 

параметры

 

входных

 

фильтров

................................................................................ 3—74 

Настройка

 

на

 

режим

 60................................................................................................................. 3—75 

Конфигурирование

 

входа

 X.......................................................................................................... 3—75 

Пример

: 

фильтрованные

 

входы

................................................................................................... 3—76 

4.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

 

И

 

РАБОТА

 

ПРОЦЕССОРА

 

В

ВЕДЕНИЕ

..................................................................................................................................................

4—2 

Особенности

 

процессора

 DL06...................................................................................................... 4—2 

О

БЩИЕ

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ

 

ПРОЦЕССОРА

......................................................................................................

4—3 

Т

ЕХНИЧЕСКИЕ

 

ХАРАКТЕРИСТИКИ

 

АППАРАТНЫХ

 

СРЕДСТВ

  

ПРОЦЕССОРА

......................................................

4—4 

Назначение

 

контактов

 

коммуникационных

 

портов

....................................................................... 4—4 

Подсоединение

 

устройств

 

для

 

программирования

...................................................................... 4—5 

Информация

 

о

 

настройках

 

процессора

......................................................................................... 4—5 

Индикаторы

 

состояния

.................................................................................................................... 4—6 

Функции

 

переключателя

 

режимов

................................................................................................. 4—6 

Изменение

 

режима

 

работы

 

ПЛК

 DL06........................................................................................... 4—7 

Режим

 

работы

 

при

 

включении

 

питания

......................................................................................... 4—7 

И

СПОЛЬЗОВАНИЕ

 

БАТАРЕЙНОГО

 

ПИТАНИЯ

..................................................................................................

4—8 

Батарейное

 

питание

........................................................................................................................ 4—8 

Вспомогательные

 

функции

............................................................................................................. 4—9 

Стирание

 

существующих

 

программ

.............................................................................................. 4—9 

Инициализация

 

системной

 

памяти

................................................................................................ 4—9 

Установка

 

областей

 

сохранения

 

памяти

..................................................................................... 4—10 

Защита

 

с

 

помощью

 

пароля

........................................................................................................... 4—11 

Р

АБОТА

 

ПРОЦЕССОРА

...............................................................................................................................

4—12 

Операционная

 

система

 

процессора

 DL06 .................................................................................. 4—12 

Работа

 

в

 

программном

 

режиме

.................................................................................................... 4—13 

Работа

 

в

 

рабочем

 

режиме

............................................................................................................ 4—13 

Чтение

 

входов

................................................................................................................................ 4—14 

Обслуживание

 

периферийных

 

устройств

 

и

 

форсирование

 

ввода

/

вывода

.............................. 4—14 

Шина

 

связи

 

процессора

................................................................................................................ 4—15 

 

»

 

Обновление

 

часов

, 

специальных

 

реле

 

и

 

специальных

 

регистров

........................................... 4—15 

Выполнение

 

прикладных

 

программ

............................................................................................. 4—16 

Решение

 

уравнений

 

контура

 

ПИД

-

регулятора

........................................................................... 4—16 

Запись

 

выходных

 

данных

............................................................................................................. 4—17 

Запись

 

выходов

 

в

 

специальные

 

модули

 

ввода

/

вывода

............................................................ 4—17 

Диагностика

................................................................................................................................... 4—17 

В

РЕМЯ

 

ОТКЛИКА

 

ВВОДА

/

ВЫВОДА

..............................................................................................................

4—17 

Важно

 

ли

 

быстродействие

 

для

 

Вашего

 

приложения

? ............................................................... 4—17 

Нормальное

 

минимальное

 

время

 

отклика

 

ввода

/

вывода

......................................................... 4—18 

Нормальное

 

максимальное

 

время

 

отклика

 

ввода

/

вывода

........................................................ 4—18 

Улучшенное

 

время

 

отклика

.......................................................................................................... 4—19 

А

НАЛИЗ

 

ВРЕМЕНИ

 

СКАНИРОВАНИЯ

 

ПРОЦЕССОРА

......................................................................................

4—20 

Чтение

 

входов

............................................................................................................................... 4—20 

Запись

 

выходов

............................................................................................................................. 4—20 

Обслуживание

 

периферийных

 

устройств

................................................................................... 4—21 

Связь

 

по

 

шине

 

процессора

........................................................................................................... 4—21 

Обновление

 

часов

/

календаря

, 

специальных

 

реле

, 

специальных

 

регистров

.......................... 4—21 

Выполнение

 

прикладной

 

программы

.......................................................................................... 4—22 

Системы

 

счисления

 

в

 

ПЛК

........................................................................................................... 4—23 

Ресурсы

 

ПЛК

.................................................................................................................................. 4—23 

V-

память

......................................................................................................................................... 4—24 

Двоично

-

десятичные

 

числа

.......................................................................................................... 4—24 

Шестнадцатеричные

 

числа

.......................................................................................................... 4—24 

К

АРТА

 

ПАМЯТИ

..........................................................................................................................................

4—25 

Восьмиричная

 

система

 

исчисления

. ........................................................................................... 4—25 

Дискретные

 

и

 

двухбайтные

 

ячейки

 

памяти

. ............................................................................... 4—25 

Ячейки

 V-

памяти

 

для

 

дискретной

 

области

 

памяти

.................................................................... 4—25 

Входные

 

точки

 (

Тип

 

данных

 X)..................................................................................................... 4—26 

Выходные

 

точки

 (

Тип

 

данных

 Y) .................................................................................................. 4—26 

Управляющие

 

реле

 (

Тип

 

данных

 C) ............................................................................................ 4—26 

Таймеры

 

и

 

биты

 

состояния

 

таймеров

 (

Тип

 

данных

 T)............................................................... 4—26 

Текущее

 

значение

 

таймера

 (

тип

 

данных

 V)................................................................................ 4—27 

Счетчики

 

и

 

биты

 

состояния

 

счетчика

 (

тип

 

данных

 CT).............................................................. 4—27 

Текущее

 

значение

 

счетчика

 (

тип

 

данных

 V) ............................................................................... 4—27 

Двухбайтная

 (

пословная

) 

память

 (

тип

 

данных

 V) ...................................................................... 4—28 

Стадии

 (

тип

 

данных

 S).................................................................................................................. 4—28 

Специальные

 

Реле

 (

тип

 

данных

 SP) ........................................................................................... 4—28 

С

ИСТЕМНАЯ

 

V-

ПАМЯТЬ

 

DL06

...................................................................................................................

4—29 

Системные

 

параметры

 

и

 

размещение

 

данных

 

по

 

умолчанию

 (

тип

 

данных

 V) ....................... 4—29 

Карта

 

памяти

 DL06........................................................................................................................ 4—31 

Карта

 

битового

 

отображения

 

входов

 X/

выходов

 Y .................................................................... 4—32 

Карта

 

отображения

 

битов

 

Управления

/

Состояния

 

стадий

........................................................ 4—33 

К

АРТА

 

ПАМЯТИ

 

УПРАВЛЯЮЩИХ

 

РЕЛЕ

........................................................................................................

4—35 

К

АРТА

 

БИТОВ

 

СОСТОЯНИЯ

 

ТАЙМЕРОВ

.......................................................................................................

4—37 

К

АРТА

 

БИТОВ

 

СОСТОЯНИЯ

 

СЧЕТЧИКА

........................................................................................................

4—37 

К

АРТА

 

БИТОВ

 

УДАЛЕННОГО

 

ВВОДА

/

ВЫВОДА

.............................................................................................

4—38 

Р

АЗМЕЩЕНИЕ

 

МОДУЛЕЙ

. ...........................................................................................................................

4—42 

Нумерация

 

слотов

......................................................................................................................... 4—42 

Автоматическая

 

конфигурация

 

Ввода

 / 

вывода

......................................................................... 4—43 

Ручная

 

конфигурация

 

ввода

/

вывода

........................................................................................... 4—43 

Р

АСЧЕТ

 

МОЩНОСТИ

..................................................................................................................................

4—44 

Электропитание

............................................................................................................................. 4—44 

Мощность

, 

потребляемая

 

основным

 

модулем

........................................................................... 4—44 

Мощность

, 

потребляемая

 

дополнительными

 

модулями

........................................................... 4—44 

Н

АСТРОЙКА

 

ПОРТОВ

 

DL06

........................................................................................................................

4—46 

Описание

 

разъемов

...................................................................................................................... 4—46 

Выбор

 

спецификации

 

сети

........................................................................................................... 4—47 

Сеть

 RS-232................................................................................................................................... 4—47 

Сеть

 RS-422................................................................................................................................... 4—47 

Сеть

 RS-485................................................................................................................................... 4—47 

П

ОДКЛЮЧЕНИЯ

 

К

 

СЕТЯМ

 

MODBUS

 

И

 

D

IRECT

NET

....................................................................................

4—48 

Настройка

 

порта

 2 

на

 MODBUS ................................................................................................... 4—48 

Настройка

 

порта

 2 

на

 DirectNET .................................................................................................. 4—49 

Н

ЕПРОЦЕДУРНЫЙ

 

ПРОТОКОЛ

 

(ASCII

 

ВВОД

/

ВЫВОД

 

И

 

П

ЕЧАТЬ

)

.................................................................

4—50 

Настройка

 

порта

 2 

на

 

непроцедурный

 

протокол

........................................................................ 4—50 

Ф

УНКЦИОНИРОВАНИЕ

 

СЕТИ

 

В

 

РЕЖИМЕ

 

ВЕДОМОГО

 

УСТРОЙСТВА

...............................................................

4—51 

Поддерживаемые

 

коды

 

функций

 MODBUS. ............................................................................... 4—51 

 

»

 

Определение

 

адресов

 MODBUS.................................................................................................. 4—51 

Если

 

программное

 

обеспечение

 

требует

 

тип

 

данных

 

и

 

адрес

................................................. 4—52 

Если

 

программное

 

обеспечение

 

для

 MODBUS 

требует

 

только

 

адрес

.................................... 4—54 

Ф

УНКЦИОНИРОВАНИЕ

 

В

 

РЕЖИМЕ

 

ВЕДУЩЕГО

 

УСТРОЙСТВА

 

СЕТИ

................................................................

4—57 

Шаг

 1: 

указать

 

номер

 

порта

 

ведущего

 

устройства

 

и

 

номер

 

ведомого

 

устройства

.................. 4—58 

Шаг

 2: 

загрузить

 

число

 

байтов

 

для

 

передачи

............................................................................. 4—58 

Шаг

 3: 

указать

 

область

 

памяти

 

ведущего

 

устройства

................................................................ 4—59 

Шаг

 4: 

указать

 

область

 

памяти

 

ведомого

 

устройства

................................................................ 4—59 

Передача

 

данных

 

из

 

программы

 

релейной

 

логики

.................................................................... 4—60 

Блокировки

 

многократного

 

чтения

 

и

 

записи

............................................................................... 4—60 

Ф

УНКЦИОНИРОВАНИЕ

 

В

 

РЕЖИМЕ

 

ВЕДУЩЕГО

 

УСТРОЙСТВА

 

СЕТИ

 

MODBUS

 

(

КОМАНДЫ

 

MRX

 

И

 

MWX)

.......

4—61 

Поддерживаемые

 

функциональные

 

коды

 MODBUS.................................................................. 4—61 

Настройка

 

порта

 MODBUS ........................................................................................................... 4—62 

Чтение

 

по

 

сети

 MODBUS (MRX)................................................................................................... 4—63 

Запись

 

в

 

сети

 MODBUS (MWX) .................................................................................................... 4—65 

Пример

 

работы

 

с

 

командами

 MRX/MWX 

в

 DirectSOFT32 ......................................................... 4—67 

5.

СТАНДАРТНЫЕ

 

КОМАНДЫ

 RLL 

В

ВЕДЕНИЕ

..................................................................................................................................................

5—2 

И

СПОЛЬЗОВАНИЕ

 

БУЛЕВЫХ

 

КОМАНД

...........................................................................................................

5—5 

Команда

 END ................................................................................................................................... 5—5 

Простая

 

логическая

 

цепь

 

с

 

нормально

-

открытым

 

контактом

..................................................... 5—5 

Нормально

 

закрытый

 

контакт

......................................................................................................... 5—5 

Последовательно

 

соединенные

 

контакты

.................................................................................... 5—6 

Промежуточные

 

выходы

................................................................................................................. 5—6 

Параллельно

 

соединенные

 

элементы

.......................................................................................... 5—6 

Объединение

 

последовательных

 

цепей

 

параллельно

................................................................ 5—7 

Объединение

 

параллельных

 

цепей

 

последовательно

................................................................ 5—7 

Комбинации

 

цепей

........................................................................................................................... 5—7 

Булевое

 

сравнение

......................................................................................................................... 5—7 

Булевый

 

стек

.................................................................................................................................... 5—8 

Немедленные

 

булевые

 

команды

 (Immediate Boolean) ................................................................ 5—9 

Б

УЛЕВЫЕ

 

КОМАНДЫ

..................................................................................................................................

5—10 

Store (STR) ..................................................................................................................................... 5—10 
Store Not (STRN)............................................................................................................................ 5—10 
Store Bit-of-Word (STRB) ............................................................................................................... 5—11 
Store Not Bit-of-Word (STRNB) ...................................................................................................... 5—11 
Or (OR)............................................................................................................................................ 5—12 
Or Not (ORN) .................................................................................................................................. 5—12 
Or Bit-of-Word (ORB)...................................................................................................................... 5—13 
Or Not Bit-of-Word (ORNB)............................................................................................................. 5—13 
And (AND) ....................................................................................................................................... 5—14 
And Not (ANDN).............................................................................................................................. 5—14 
And Bit-of-Word (ANDB) ................................................................................................................. 5—15 
And Not Bit-of-Word (ANDNB) ........................................................................................................ 5—15 
And Store (AND STR) ..................................................................................................................... 5—16 
Or Store (OR STR).......................................................................................................................... 5—16 
Out (OUT)........................................................................................................................................ 5—17 
Or Out (OR OUT) ............................................................................................................................ 5—17 
Out Bit-of-Word (OUTB).................................................................................................................. 5—18 
Not (NOT)........................................................................................................................................ 5—19 
Positive Differential (PD) ................................................................................................................. 5—19 
Store Positive Differential (STRPD) ................................................................................................ 5—20 
Store Negative Differential (STRND) .............................................................................................. 5—20 
Or Positive Differential (ORPD)....................................................................................................... 5—21 
Or Negative Differential (ORRND) .................................................................................................. 5—21 
And Positive Differential (ANDPD).................................................................................................. 5—22 
And Negative  Differential  (ANDND) .............................................................................................. 5—22 
Set (SET)......................................................................................................................................... 5—23 
Reset (RST) .................................................................................................................................... 5—23 
Set Bit-of-Word (SETB)................................................................................................................... 5—24 
Reset Bit-of-Word (RSTB)............................................................................................................... 5—24 
Pause (PAUSE)............................................................................................................................... 5—25 

Б

УЛЕВЫЕ

 

КОМАНДЫ

 

СРАВНЕНИЯ

..............................................................................................................

5—26 

Store If Equal (STRE) ..................................................................................................................... 5—26 
Store If Not Equal (STRNE) ............................................................................................................ 5—26 
Or If Egual (ORE)............................................................................................................................ 5—27 

 

»

 

Or If Not Egual (ORNE)................................................................................................................... 5—27 
And If Equal (ANDE) ....................................................................................................................... 5—28 
And If Not Equal (ANDNE).............................................................................................................. 5—28 
Store (STR) ..................................................................................................................................... 5—29 
Store Not (STRN)............................................................................................................................ 5—29 
Or (OR)............................................................................................................................................ 5—30 
Or Not (ORN) .................................................................................................................................. 5—30 
And (AND)....................................................................................................................................... 5—31 
And Not (ANDN).............................................................................................................................. 5—31 

Н

ЕМЕДЛЕННЫЕ

 

КОМАНДЫ

.........................................................................................................................

5—32 

Or Immediate (ORI)......................................................................................................................... 5—32 
Or Not Immediate (ORNI) ............................................................................................................... 5—32 
And Immediate (ANDI) .................................................................................................................... 5—33 
And Not Immediate (ANDNI)........................................................................................................... 5—33 
Out Immediate (OUTI)..................................................................................................................... 5—34 
Or Out Immediate (OROUTI) .......................................................................................................... 5—34 
Out Immediate Formatted (OUTIF)................................................................................................. 5—35 
Set Immediate (SETI)...................................................................................................................... 5—36 
Reset Immediate (RSTI) ................................................................................................................. 5—36 
Load Immediate (LDI) ..................................................................................................................... 5—37 
Load Immediate Formatted (LDIF).................................................................................................. 5—38 

К

ОМАНДЫ

 

ТАЙМЕРА

,

 

СЧЕТЧИКА

 

И

 

РЕГИСТРА

 

СДВИГА

................................................................................

5—39 

Использование

 

таймеров

............................................................................................................. 5—39 

Timer (TMR) 

и

 Timer Fast (TMRF) ................................................................................................. 5—40 

Пример

 

таймера

, 

использующего

 

биты

 

состояния

.................................................................... 5—41 

Пример

 

таймера

, 

использующего

 

контакты

 

сравнения

............................................................. 5—41 

Accumulating Timer (TMRA)........................................................................................................... 5—42 
Accumulating Fast Time(TMRAF)................................................................................................... 5—42 

Пример

 

аккумулирующего

 

таймера

, c 

использованием

 

бита

 

состояния

................................. 5—43 

Пример

 

аккумулирующего

 

таймера

, 

с

 

использованием

 

контактов

 

сравнения

........................ 5—43 

Использование

 

счетчиков

............................................................................................................. 5—44 

Counter (CNT)................................................................................................................................. 5—45 

Пример

 

счетчика

, c 

использованием

 

бит

 

состояния

.................................................................. 5—46 

Пример

 

счетчика

, 

с

 

использованием

 

контактов

 

сравнения

...................................................... 5—46 

Stage Counter (SGCNT)................................................................................................................. 5—47 

Пример

 Stage Counter, 

с

 

использованием

 

бит

 

состояния

......................................................... 5—48 

Пример

 Stage Counter, 

с

 

использованием

 

контактов

 

сравнения

.............................................. 5—48 

Up Down Counter (UDC) ................................................................................................................ 5—49 

Пример

 Up/Down 

счетчика

, 

с

 

использованием

 

бита

 

состояния

................................................ 5—50 

Пример

 Up/Down 

счетчика

, 

с

 

использованием

 

контактов

 

сравнения

...................................... 5—50 

Shift Register (SR) .......................................................................................................................... 5—51 

К

ОМАНДЫ

 

ЗАГРУЗКИ

 

И

 

ВЫВОДА

 

ДАННЫХ

 

ДЛЯ

 

АККУМУЛЯТОРА

/

СТЕКА

........................................................

5—52 

Использование

 

аккумулятора

...................................................................................................... 5—52 

Копирование

 

данных

 

в

 

аккумулятор

............................................................................................ 5—52 

Изменение

 

данных

 

аккумулятора

................................................................................................ 5—53 

Использование

 

стека

 

аккумулятора

............................................................................................ 5—54 

Использование

 

указателей

.......................................................................................................... 5—55 

Load (LD) ........................................................................................................................................ 5—57 
Load Double (LDD) ......................................................................................................................... 5—58 
Load Formatted (LDF)..................................................................................................................... 5—59 
Load Address (LDA)........................................................................................................................ 5—60 
Load Accumulator Indexed (LDX)................................................................................................... 5—61 
Load Accumulator Indexed from Data Constants (LDSX) .............................................................. 5—62 
Load Real Number (LDR) ............................................................................................................... 5—63 
Out (OUT) ....................................................................................................................................... 5—64 
Out Double (OUTD) ........................................................................................................................ 5—64 
Out Formatted (OUTF).................................................................................................................... 5—65 
Pop (POP)....................................................................................................................................... 5—65 

Продолжение

 

описание

 

команды

 Pop......................................................................................... 5—66 

Out Indexed (OUTX) ....................................................................................................................... 5—67 
Out Least (OUTL)............................................................................................................................ 5—68 

Л

ОГИЧЕСКИЕ

 

КОМАНДЫ

 

АККУМУЛЯТОРА

....................................................................................................

5—69 

And (AND)....................................................................................................................................... 5—69 
And Double (ANDD)........................................................................................................................ 5—70 
And Formatted (ANDF) ................................................................................................................... 5—71 
And with Stack (ANDS)................................................................................................................... 5—72 
Or (OR)............................................................................................................................................ 5—73 

 

 

»

 

Or Double (ORD)............................................................................................................................. 5—74 
Or Formatted (ORF)........................................................................................................................ 5—75 
Or with Stack (ORS)........................................................................................................................ 5—76 
Exclusive Or (XOR)......................................................................................................................... 5—77 
Exclusive Or Double (XORD).......................................................................................................... 5—78 
Exclusive Or Formatted (XORF) ..................................................................................................... 5—79 
Exclusive Or with Stack (XORS) ..................................................................................................... 5—80 
Compare (CMP) .............................................................................................................................. 5—81 
Compare Double (CMPD) ............................................................................................................... 5—82 
Compare with Stack (CMPS) .......................................................................................................... 5—84 
Compare Real Number (CMPR) ..................................................................................................... 5—85 

М

АТЕМАТИЧЕСКИЕ

 

КОМАНДЫ

....................................................................................................................

5—86 

Add (ADD) ....................................................................................................................................... 5—86 
Add Double (ADDD)........................................................................................................................ 5—87 
Add Real (ADDR)............................................................................................................................ 5—88 
Subtract (SUB) ................................................................................................................................ 5—89 
Subtract Double  (SUBD) ................................................................................................................ 5—90 
Subtract Real (SUBR) ..................................................................................................................... 5—91 
Multiply (MUL) ................................................................................................................................. 5—92 
Multiply Double (MULD) .................................................................................................................. 5—93 
Multiply Real (MULR) ...................................................................................................................... 5—94 
Divide (DIV) ..................................................................................................................................... 5—95 
Divide Double (DIVD)...................................................................................................................... 5—96 
Divide Real (DIVR).......................................................................................................................... 5—97 
Increment  (INC).............................................................................................................................. 5—98 
Decrement (DEC)............................................................................................................................ 5—98 
Add Binary (ADDB) ......................................................................................................................... 5—99 
Add Binary Double (ADDBD) ........................................................................................................ 5—100 
Subtract Binary (SUBB) ................................................................................................................ 5—101 
Subtract Binary Double (SUBBD) ................................................................................................. 5—102 
Multiply Binary (MULB) ................................................................................................................. 5—103 
Divide Binary (DIVB) ..................................................................................................................... 5—104 
Increment Binary (INCB) ............................................................................................................... 5—105 
Decrement Binary (DECB) ............................................................................................................ 5—105 
Add Formatted (ADDF) ................................................................................................................. 5—106 
Subtract Formatted (SUBF) .......................................................................................................... 5—107 
Multiply Formatted (MULF) ........................................................................................................... 5—108 
Divide Formatted (DIVF) ............................................................................................................... 5—109 
Add Top of Stack (ADDS) ............................................................................................................. 5—110 
Subtract Top of Stack (SUBS) ...................................................................................................... 5—111 
Multiply Top of Stack (MULS) ....................................................................................................... 5—112 
Divide by Top of Stack (DIVS) ...................................................................................................... 5—113 
Add Binary Top of Stack (ADDBS)................................................................................................ 5—114 
Subtract Binary Top of Stack (SUBBS)......................................................................................... 5—115 
Multiply Binary Top of Stack (MULBS).......................................................................................... 5—116 
Divide Binary by Top OF Stack (DIVBS)....................................................................................... 5—117 

Т

РАНСЦЕНДЕНТНЫЕ

 

ФУНКЦИИ

.................................................................................................................

5—118 

Sine Real (SINR)........................................................................................................................... 5—118 
Cosine Real (COSR)..................................................................................................................... 5—118 
Tangent Real (TANR) ................................................................................................................... 5—118 
Arc Sine Real (ASINR).................................................................................................................. 5—118 
Arc Cosine Real (ACOSR) ............................................................................................................ 5—119 
Arc Tangent Real (ATANR)........................................................................................................... 5—119 
Square Root Real (SQRTR).......................................................................................................... 5—119 

К

ОМАНДЫ

 

РАБОТЫ

 

С

 

БИТАМИ

.................................................................................................................

5—120 

Sum (SUM).................................................................................................................................... 5—120 
Shift Left  (SHFL)........................................................................................................................... 5—121 
Shift Right (SHFR)......................................................................................................................... 5—122 
Rotate Left (ROTL)........................................................................................................................ 5—123 
Rotate Right (ROTR)..................................................................................................................... 5—124 
Encode (ENCO) ............................................................................................................................ 5—125 
Decode  (DECO) ........................................................................................................................... 5—126 

К

ОМАНДЫ

 

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

 

ЧИСЕЛ

 

В

 

АККУМУЛЯТОРЕ

...........................................................................

5—127 

Binary (BIN)................................................................................................................................... 5—127 
Binary Coded Decimal (BCD) ....................................................................................................... 5—128 
Invert  (INV) ................................................................................................................................... 5—129 
Ten’s Complement (BCDCPL) ...................................................................................................... 5—130 

 

»

 

Binary to Real Conversion (BTOR)............................................................................................... 5—131 
Real to Binary Conversion (RTOB)............................................................................................... 5—132 
Radian Real Conversion (RADR) ................................................................................................. 5—133 
Degree Real Conversion (DEGR)................................................................................................. 5—133 
ASCII-to-HEX (ATH) ..................................................................................................................... 5—134 
HEX-to-ASCII (HTA) ..................................................................................................................... 5—135 
Segment (SEG)............................................................................................................................. 5—137 
Gray Code (GRAY) ....................................................................................................................... 5—138 
Shuffle Digits (SFLDGT) ............................................................................................................... 5—139 

Блок

-

схема

 Shuffle Digits............................................................................................................. 5—139 

Т

АБЛИЧНЫЕ

 

КОМАНДЫ

...........................................................................................................................

5—141 

Move (MOV).................................................................................................................................. 5—141 
Move Memory Cartridge(MOVMC) /Load Label (LDLBL)............................................................. 5—142 

Копирование

 

данных

 

из

 

области

 

меток

 

данных

 

в

 V-

память

................................................... 5—143 

SETBIT.......................................................................................................................................... 5—144 
RSTBIT ......................................................................................................................................... 5—144 
Fill (FILL) ....................................................................................................................................... 5—146 
Find (FIND) ................................................................................................................................... 5—147 
Find Greater Than (FDGT) ........................................................................................................... 5—148 
Table to Destination (TTD)............................................................................................................ 5—150 
Remove from Bottom (RFB).......................................................................................................... 5—153 
Source to Table (STT)................................................................................................................... 5—156 
Remove from Table (RFT) ............................................................................................................ 5—159 
Add to Top (ATT) .......................................................................................................................... 5—162 
Table Shift Left (TSHFL) ............................................................................................................... 5—165 
Table Shift Right (TSHFR) ............................................................................................................ 5—165 
AND Move (ANDMOV).................................................................................................................. 5—167 
OR Move (ORMOV) ...................................................................................................................... 5—167 
Exclusive OR Move (XORMOV) ................................................................................................... 5—167 
Find Block (FINDB) ....................................................................................................................... 5—169 
Swap (SWAP) ............................................................................................................................... 5—170 

К

ОМАНДЫ

 

Ч

АСЫ

 

/

 

К

АЛЕНДАРЬ

................................................................................................................

5—171 

Date (DATE).................................................................................................................................. 5—171 
Time (TIME) .................................................................................................................................. 5—172 

К

ОМАНДЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

ПРОЦЕССОРОМ

..................................................................................................

5—173 

No Operation (NOP)...................................................................................................................... 5—173 
End (END)..................................................................................................................................... 5—173 
Stop (STOP).................................................................................................................................. 5—173 
Reset Watch Dog Timer (RSTWT) ............................................................................................... 5—174 

К

ОМАНДЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

ПРОГРАММОЙ

....................................................................................................

5—175 

Goto Label (GOTO) (LBL)............................................................................................................. 5—175 
For(FOR) / Next (NEXT) ............................................................................................................... 5—176 
Goto Subroutine (GTS) (SBR) ...................................................................................................... 5—178 
Subroutine Return (RT)................................................................................................................. 5—178 
Subroutine Return Conditional (RTC) ........................................................................................... 5—178 
Master Line Set (MLS) .................................................................................................................. 5—181 
Master Line Reset (MLR).............................................................................................................. 5—181 

Объяснение

 

работы

 Master Control Relays ............................................................................... 5—181 

Пример

 MLS/MLR ........................................................................................................................ 5—182 

К

ОМАНДЫ

 

ПРЕРЫВАНИЯ

.........................................................................................................................

5—183 

Interrupt (INT)................................................................................................................................ 5—183 
Interrupt Return (IRT).................................................................................................................... 5—183 
Interrupt Return Conditional (IRTC) .............................................................................................. 5—183 
Enable Interrupts (ENI) ................................................................................................................. 5—183 
Disable Interrupts (DISI)................................................................................................................ 5—184 

Пример

 

программы

 

внешнего

 

прерывания

............................................................................... 5—184 

Пример

 

программы

 

прерывания

 

по

 

времени

........................................................................... 5—185 

К

ОМАНДЫ

 

ВЫВОДА

 

СООБЩЕНИЙ

............................................................................................................

5—186 

Fault (FAULT) ............................................................................................................................... 5—186 

Пример

 

команды

 Fault ................................................................................................................ 5—186 

Data Label (DLBL) ........................................................................................................................ 5—187 
ASCII Constant (ACON)................................................................................................................ 5—187 
Numerical Constant (NCON) ........................................................................................................ 5—187 

Пример

 

команды

 Data Label....................................................................................................... 5—188 

Print Message (PRINT)................................................................................................................. 5—189 
Write to Network (WX) .................................................................................................................. 5—195 
LCD ............................................................................................................................................... 5—197 

 

 

»

 

Непосредственный

 

ввод

 

текста

................................................................................................. 5—197 

Встраивание

 

значений

 

даты

 

и

/

или

 

времени

............................................................................. 5—198 

Встраивание

 

значений

 V-

памяти

............................................................................................... 5—198 

Суффиксы

 

форматов

 

данных

 

для

 

встраивания

 

значений

  

из

 V- 

памяти

............................... 5—199 

Ввод

 

текста

 

из

 V-

памяти

............................................................................................................. 5—200 

К

ОМАНДЫ

 

MODBUS

 

RTU

......................................................................................................................

5—201 

MODBUS Read from Network (MRX)........................................................................................... 5—201 

Пример

 MRX ................................................................................................................................ 5—203 

MODBUS Write to Network (MWX)............................................................................................... 5—204 

Пример

 MWX ............................................................................................................................... 5—206 

К

ОМАНДЫ

 

ASCII

.....................................................................................................................................

5—207 

Чтение

 

входной

 ASCII-

строки

..................................................................................................... 5—207 

Запись

 

выходной

 ASCII-

строки

.................................................................................................. 5—207 

Управление

 ASCII-

строками

....................................................................................................... 5—208 

ASCII Input (AIN)........................................................................................................................... 5—209 
ASCII Find (AFIND)....................................................................................................................... 5—213 

Пример

 

поиска

 AFIND ................................................................................................................. 5—214 

Пример

 

объединения

 AFIND 

с

 

командой

 AEX.......................................................................... 5—215 

ASCII Extract (AEX) ...................................................................................................................... 5—216 
ASCII Compare (CMPV) ............................................................................................................... 5—217 
ASCII Print to V–memory (VPRINT) ............................................................................................. 5—218 
ASCII Print from V–memory (PRINTV) ......................................................................................... 5—223 
ASCII Swap Bytes (SWAPB) ........................................................................................................ 5—224 
ASCII Clear Buffer (ACRB) ........................................................................................................... 5—225 

 

 

» 

Глава

  1

 
 
 
 

1. 

Начальные

 

сведения

. 

 
 
 

В

 

этой

 

главе

. . . . 

 

В

ВЕДЕНИЕ

. ............................................................................................................................ 1—2 

И

СПОЛЬЗУЕМЫЕ

 

СОГЛАШЕНИЯ

.............................................................................................. 1—3 

О

БЗОР

 

МИКРОКОНТРОЛЛЕРА

 

DL06........................................................................................ 1—4 

М

ЕТОДЫ

 

ПРОГРАММИРОВАНИЯ

............................................................................................. 1—4 

С

ХЕМА

 

БЫСТРОГО

 

ВЫБОРА

 

ПОДСИСТЕМЫ

 

ВВОДА

/

ВЫВОДА

. ................................................. 1—5 

Б

ЫСТРЫЙ

 

СТАРТ

................................................................................................................... 1—6 

Ш

АГИ

 

ПО

 

УСПЕШНОМУ

 

СОЗДАНИЮ

 

СИСТЕМЫ

 

АВТОМАТИКИ

................................................. 1—10 

В

ОПРОСЫ

 

И

 

ОТВЕТЫ

 

ПО

 

МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМ

 

DL06 ........................................................ 1—12 

 

 

1—2

   

Глава

1: 

Начальные

 

сведения

 

 

» 

 

Введение

. 

Цели

 

данного

 

руководства

 

 

Благодарим

 

Вас

 

за

 

покупку

 

микроконтроллера

 DL06. 

В

 

этом

 

руководстве

 

представлены

 

сведения

 

о

 

подключении

, 

программировании

 

и

 

техническом

 

обслуживании

 

всех

 

микроконтроллеров

 

серии

 DL06, 

а

 

также

 

о

 

взаимодействии

 

микроконтроллеров

 

с

 

другими

 

устройствами

 

в

 

единой

 

системе

 

управления

. 

Данное

 

руководство

 

содержит

 

важные

 

сведения

 

для

 

программистов

 

и

 

лиц

, 

подключающих

 

контроллеры

 DL06.  

Это

 

руководство

 

содержит

 

информацию

, 

необходимую

 

для

 

мополучения

 

микроконтроллера

 

и

 

его

 

хранения

.  

Дополнительные

 

руководства

 

 

Руководство

 D0-OPTIONS-M 

содержит

 

техническую

 

информацию

 

о

 

дополнительных

 

модулях

 

для

 

контроллера

 DL06. 

В

 

это

 

руководство

 

включены

 

спецификации

 

и

 

схемы

 

соединений

, 

которые

 

будут

 

важны

 

при

 

использовании

 

любого

 

из

 

дополнительных

 

или

 

коммуникационных

 

модулей

. 

Если

 

Вы

 

купили

 

одну

 

из

 

операторских

 

панелей

 

или

 

программное

 

обеспечение

 DirectSOFT, 

то

 

Вам

 

необходимы

 

руководства

 

с

 

описанием

 

этих

 

продуктов

. 

Техническая

 

поддержка

 

 

Если

 

Вы

 

не

 

можете

 

найти

 

решение

 

Вашей

 

конкретной

 

задачи

, 

или

 

по

 

любой

 

другой

 

причине

 

Вы

 

нуждаетесь

 

в

 

технической

 

поддержке

, 

пожалуйста

 

обращайтесь

 

к

 

нам

. 

 

•

 

Адрес

 

нашего

 WEB-

сайта

:    www.plcsystems.ru 

•

 

Электронная

 

почта

:    support@plcsystems.ru 

•

 

Телефон

 

в

 

Москве

:    (495) 105-77-98 

 

Наши

 

специалисты

 

будут

 

рады

 

ответить

 

на

 

все

 

Ваши

 

вопросы

 

с

 

понедельника

 

по

 

пятницу

 

с

 9.00 

до

 18.00 

по

 

московскому

 

времени

. 

 

Если

 

у

 

Вас

 

возникнут

 

комментарии

, 

вопросы

 

или

 

предложения

 

по

 

любому

 

из

 

наших

 

продуктов

, 

услугам

 

или

 

документации

, 

то

, 

пожалуйста

, 

заполните

 

и

 

верните

 

карточку

  «

Предложения

», 

которая

 

включена

 

в

 

данное

 

руководство

. 

 

Начальные

 

сведения

   

1—3

 

 

» 

 

Используемые

 

соглашения

 

 

Когда

 

Вы

 

видите

 

этот

 

значок

 «

блокнот

» 

в

 

левой

 

части

 

страницы

, 

то

 

в

 

абзаце

 

расположенном

 

справа

, 

приводится

 

специальное

 

примечание

. 

В

 

примечании

 

предоставляется

 

информация

, 

которая

 

сделает

 

Вашу

 

работу

 

более

 

быстрой

 

или

 

эффективней

.

Слово

 

ПРИМЕЧАНИЕ

, 

выделенное

 

полужирным

 

шрифтом

, 

отмечает

 

начало

 

текста

.  

 

 

 

Когда

 

Вы

 

видите

 

этот

 

значок

  «

восклицательный

 

знак

» 

в

 

левой

 

части

 

страницы

, 

то

 

в

 

абзаце

 

расположенном

 

справа

, 

приводится

 

предупреждение

. 

Данная

 

информация

 

поможет

 

Вам

 

предотвратить

 

повреждения

, 

потерю

 

функциональности

 

или

 

даже

 

гибель

 

в

 

экстремальных

 

случаях

. 

Любое

 

предупреждение

 

в

 

этом

 

руководстве

 

должно

 

быть

 

расценено

 

как

 

важная

 

информация

, 

которая

 

дожна

 

быть

 

прочитана

 

полностью

. 

Слово

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

, 

выделенное

 

полужирным

 

шрифтом

, 

отмечает

 

начало

 

текста

.  

 
 

Ключевые

 

темы

 

каждой

 

главы

 

 

В

 

начале

 

каждой

 

главы

 

приводится

 

список

 

ключевых

 

тем

, 

которые

 

можно

 

найти

 

в

 

данной

 

главе

. 

 
 

1—4

   

Глава

1: 

Начальные

 

сведения

 

 

» 

 

Обзор

 

микроконтроллера

 DL06 

 

Микроконтроллеры

 

серии

 DL06 

комбинируют

 

в

себе

 

мощные

 

возможности

 

и

 

компактные

размеры

. C

ерия

 DL06 

предлагает

расширяемый

 

ввод

/

вывод

, 

высокоскоростной

счетчик

, 

арифметику

 

с

   

плавающей

 

точкой

,

ПИД

-

регулирование

, 

ряд

 

коммуникационных

возможностей

, LCD 

панель

 

и

 

многое

 

другое

. 

Возможности

 

микроконтроллеров

 DL06 

 

 

Серия

 DL06 

включает

 

в

 

себя

 

восемь

 

различных

 

моделей

. 

Все

 

они

 

имеют

 

одинаковый

 

внешний

 

вид

 

и

 

одинаковые

 

характеристики

 

процессора

. 

Процессор

 

предлагает

 

набор

 

команд

 

очень

 

похожий

 

на

 

команды

 

нового

 

мощного

 

процессора

 

DL260, 

включая

 

команды

 ASCII 

и

 MODBUS. 

Все

 

микроконтроллеры

 DL06 

имеют

 

два

 

коммуникационных

 

порта

, 

которые

 

могут

 

использоваться

 

для

 

программирования

, 

подключения

 

операторских

 

панелей

 

и

 

работы

 

с

 

сетью

. 

Модели

 

с

 

входами

 

постоянного

 

тока

 

предусматривают

 

возможность

 

переключения

 

четырех

 

входных

 

каналов

 

в

 

режим

 

высокоскоростного

 

ввода

. 

Модели

 

с

 

выходами

 

постоянного

 

тока

 

предусматривают

 

возможность

 

переключения

 

первого

 

и

 

второго

 

канала

 

вывода

 

в

 

режим

 

импульсного

 

выхода

. 

Более

 

подробная

 

информация

 

по

 

этим

 

и

 

другим

 

функциям

 

приводится

 

в

 

главе

 4 «

Спецификации

 

и

 

работа

 

процессора

». 

Восемь

 

моделей

 

данной

 

серии

 

обеспечивают

 

различные

 

варианты

 

ввода

/

вывода

 

и

 

питания

 , 

перечисленны

 

в

 

следующей

 

таблице

. 

 

 

№

 

каталога

 

Тип

 

дискретного

 

входа

 

Тип

 

дискретного

 

выхода

 

Внешнее

 

питание

 

Высоко

-

скоростной

ввод

 

Импуль

-

сный

 

выход

 

 

D0-06AA  

Переменный

 

ток

Переменный

 

ток

 

~95-240

В

 

Нет

 

Нет

 

 

D0-06AR  

Переменный

 

ток

Релейный

 

~95-240

В

 

Нет

 

Нет

 

 

D0-06DA  

Постоянный

 

ток

 

Переменный

 

ток

 

~95-240

В

 

Да

 

Нет

 

 

D0-06DD1  

Постоянный

 

ток

 

Постоянный

 

ток

- 

потребитель

 

~95-240

В

 

Да

 

Да

 

 

D0-06DD2 

Постоянный

 

ток

 

Постоянный

 

ток

-

источник

 

~95-240

В

 

Да

 

Да

 

 

D0-06DR 

Постоянный

 

ток

 

Релейный

 

~95-240

В

 

Да

 

Нет

 

 

D0-06DD1-D 

Постоянный

 

ток

 

Постоянный

 

ток

- 

потребитель

 

-12-24

В

 

Да

 

Да

 

 

D0-06DD2-D 

Постоянный

 

ток

 

Постоянный

 

ток

- 

источник

 

-12-24

В

 

Да

 

Да

 

 

D0-06DR-D 

Постоянный

 

ток

 

Релейный

 

-12-24

В

 

Да

 

Нет

 

Методы

 

программирования

 

 

Для

 

программирования

 

микроконтроллеров

 

доступны

 

два

 

языка

: RLL (Relay Ladder 

Logic – 

язык

 

релейной

 

логики

) 

и

 RLL

PLUS

. RLL

PLUS 

объединяет

 

стандартный

 

язык

 

релейной

 

логики

 

с

 

возможностями

 

стадийного

 

программирования

 (Stage

TM

). 

Оба

 

языка

 

одинаково

 

хорошо

 

поддерживаются

 

как

 

ручным

 

программатором

, 

так

 

и

 

пакетом

 

программирования

 DirectSoft

TM

. 

Пакет

 

программирования

 DirectSOFT32 

под

 Windows  

 

Микроконтроллеры

 DL06 

можно

 

программировать

 

с

 

помощью

 

графического

 

пакета

  

DirectSOFT (

версия

 4 

или

 

выше

), 

который

 

поддерживает

 

многие

 

хорошо

 

известные

 

функции

 Windows, 

такие

 

как

  «

вырезать

-

вставить

» 

между

 

приложениями

, 

редактирование

 

по

 

щелчку

 

мыши

, 

просмотр

 

и

 

редактирование

 

нескольких

 

прикладных

 

программ

 

одновременно

, 

и

 

т

. 

д

. 

Начальные

 

сведения

   

1—5

 

 

» 

 

 

Direct

SOFT32 (PC-PGMSW) 

поддерживает

 

все

 

серии

 

контроллеров

 

Direct

LOGIC. 

Таким

 

образом

, 

Вы

 

можете

 

использовать

 

один

 

и

 

тот

 

же

 

пакет

 

для

 

программирования

 DL05, DL06, DL105, DL205 

и

 DL405. (

При

 

переходе

 

на

 

новый

 

процессор

 

может

 

понадобиться

 

обновление

 

версии

 

программного

 

обеспечения

). 

Пакет

 

программирования

 

Direct

SOFT32 

описывается

 

в

 

отдельном

 

руководстве

. 

Для

 

программирования

 DL06 

Вам

 

потребуется

 

версия

 4.0 

или

 

выше

. 

Ручной

 

программатор

 

 

Все

 

микроконтроллеры

 DL06 

имеют

 

встроенный

 

порт

 

для

 

программирования

 

с

 

использованием

 

ручного

 

программатора

 (D2-HPP), 

такой

 

же

 

программатор

 

используется

 

с

 

сериями

 DL05, DL105 

и

 DL205. 

Ручной

 

программатор

 

может

 

быть

 

использован

 

для

 

создания

, 

изменения

 

или

 

отладки

 

Вашей

 

прикладной

 

программы

. 

Ручной

 

программатор

 

рассматривается

 

в

 

отдельном

 

руководстве

. 

Для

 

программирования

 DL06 

Вам

 

понадобится

 D2-HPP 

со

 

встроенным

 

программным

 

обеспечением

 

версии

 2.0 

или

 

выше

. 

Схема

 

быстрого

 

выбора

 

подсистемы

 

ввода

/

вывода

. 

 

Девять

 

моделей

 DL06 

имеют

 

различные

 

цепи

 

ввода

/

вывода

, 

которые

 

могут

 

взаимодействовать

 

с

 

разнообразными

 

внешними

 

устройствами

. 

В

 

некоторых

 

случаях

 

отдельные

 

цепи

 

ввода

 

или

 

вывода

 

могут

 

работать

 

с

 

постоянным

 

или

 

переменным

 

током

, 

как

 

источник

 

или

 

потребитель

 

тока

. 

Внимательно

 

просмотрите

 

руководство

  ,

чтобы

 

подобрать

 

контроллер

 

DL06, 

соответствующий

 

полевым

 

устройствам

 

Вашего

 

приложения

.  

 

Входы

 

Выходы

 

№

 

каталога

 

Тип

 

входа

/ 

общие

 

провода

 

Потребитель

/

Источник

 

Диапазон

 

напряже

-

ний

 

Тип

 

выхода

 / 

число

 

общих

 

проводов

 

Потребитель

/ 

Источник

 

Номиналы

 

напряжение

/ 

ток

* 

D0-06AA 

Переменный

 

ток

 / 5 

- ~90–120

В

 

Переменный

  

ток

 / 4 

- 

~17-240

В

,  

50/60

Гц

, 0.5

А

 

D0-06AR 

Переменный

 

ток

 / 5 

- ~90–120

В

 

Релейный

/4 

Потребитель

 

или

 

источник

 

6-27

В

, 2.0

А

 

~6-240

В

, 2.0

А

 

D0-06DA 

Постоянный

 

ток

 / 5 

Потребитель

 

или

 

источник

 

=12 – 24

В

 

Переменный

  

ток

 / 4 

- 

~17-240

В

,  

50/60

Гц

, 0.5

А

 

D0-06DD1 

Постоянный

 

ток

 / 5 

Потребитель

 

или

 

источник

 

=12 – 24

В

 

Постоянный

 

ток

 / 4 

Потребитель

 

6-27

В

, 0.5

А

 (Y0-Y1) 

6-27

В

, 1.0

А

 (Y2-Y17)

D0-06DD2 

Постоянный

 

ток

 / 5 

Потребитель

 

или

 

источник

 

=12 – 24

В

 

Постоянный

 

ток

 / 4 

Источник

 

12-24

В

, 0.5

А

 (Y0-Y1)

12-24

В

, 1.0

А

(Y2-Y17)

D0-06DR 

Постоянный

 

ток

 / 5 

Потребитель

 

или

 

источник

 

=12 – 24

В

 

Релейный

/4 

Потребитель

 

или

 

источник

 

6-27

В

, 2.0

А

 

~6-240

В

, 2.0

А

 

D0-06DD1-D 

Постоянный

 

ток

 / 5 

Потребитель

 

или

 

источник

 

=12 – 24

В

 

Постоянный

 

 

ток

 / 4 

Потребитель

  

6-27

В

, 0.5

А

 (Y0-Y1) 

6-27

В

, 1.0

А

 (Y2-Y17)

D0-06DD2-D 

Постоянный

 

ток

 / 5 

Потребитель

 

или

 

источник

 

=12 – 24

В

 

Постоянный

 

 

ток

 / 4 

Источник

 

12-24

В

, 0.5

А

 (Y0-Y1)

12-24

В

, 1.0

А

(Y2-Y17)

D0-06DR-D 

Постоянный

 

ток

 / 5 

Потребитель

 

или

 

источник

 

=12 – 24

В

 

Релейный

/4 

Потребитель

 

или

 

источник

 

6-27

В

, 2.0

А

 

~6-240

В

, 2.0

А

 

* 

См

. 

главу

 2 «

Спецификации

»  

для

 

Вашего

 

конкретного

 

варианта

. 

 

1—6

   

Глава

1: 

Начальные

 

сведения

 

 

» 

 

Быстрый

 

старт

 

 

Этот

 

пример

 

не

 

предназначен

 

для

 

объяснения

 

всего

, 

что

 

Вы

 

должны

 

знать

 

о

 

программировании

 

и

 

запуске

 

сложной

 

системы

 

управления

. 

Он

 

предназначен

, 

только

 

для

 

демонстрации

 

основных

 

шагов

, 

необходимых

 

для

 

включения

 

контроллера

 

и

 

проверки

 

его

 

работоспособности

. 

Если

 

Вы

 

не

 

хотите

 

пропустить

 

важную

 

информацию

, 

пожалуйста

, 

читайте

 

предупреждения

 

и

 

примечания

 

приведенные

 

в

 

руководстве

.  

Шаг

 1: 

Распаковка

 

оборудования

 DL06 

 

Распакуйте

 

оборудование

 DL06 

и

 

соберите

 

детали

, 

необходимые

 

для

 

построения

 

демонстрационной

 

системы

. 

Рекомендуемыми

 

компонентами

 

являются

: 

•

 

Микроконтроллер

 DL06 

•

 

Шнур

 

питания

 

•

 

Тумблеры

 (

см

. 

Шаг

 2 

ниже

) 

•

 

Провода

 

для

 

подключения

, 0,33 - 1,3 

мм

2

  

•

 

Руководство

 

пользователя

 DL06 (

данное

 

руководство

) 

•

 

Небольшая

 

крестовая

 

отвертка

 

с

 

гранью

 1,6

мм

 

или

 

№

1 

Вам

 

необходимо

 

иметь

, 

по

 

крайней

 

мере

, 

одно

 

из

 

следующих

 

средств

 

для

 

программирования

: 

•

 

Программное

 

обеспечение

 DirectSOFT32, 

версия

 4 

или

 

выше

 (PC-

PGMSW 

или

 PC-PGM-BRICK), 

Руководство

 

по

 DirectSOFT32 

(

поставляемое

 

вместе

 

с

 

программным

 

обеспечением

) 

и

 

кабель

 

для

 

программирования

 (D2-DSCBL, 

для

 

подключения

 DL06 

к

 

персональному

 

компьютеру

),  

или

 

•

 

Ручной

 

программатор

 D2-HPP, 

версия

 2.0 

или

 

выше

 (

поставляется

 

вместе

 

с

 

кабелем

 

для

 

подключения

). 

Руководство

 

по

 

Ручному

 

программатору

 (D2-HPP-M) 

поставляется

 

отдельно

. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..      1       2         ..

 

 

///////////////////////////////////////