|
|
Unità analogiche
4.25
Unità di ingresso analogica SM 331; AI 2 x 2 Bit;
(6ES7331-7KB02-0AB0)
Numero di ordinazione: “unità standard”
6ES7331-7KB02-0AB0
Numero di ordinazione: “Unità S7-300 SIPLUS”
6AG1331-7KB02-2AB0
Caratteristiche
L’unità analogica di ingresso SM 331; AI 2 x 12 bit è dotata delle seguenti caratteristiche:
•
2 ingressi in un gruppo di canali
• risoluzione (in dipendenza del tempo di integrazione impostato)
-
9 bit + segno
–
12 bit + segno
–
14 bit + segno
• Modo di misura selezionabile per ogni gruppo di canali:
- tensione
- corrente
- sensori resistivi
- temperatura
• Libera scelta del campo di misura per ogni gruppo di canali
• Diagnostica parametrizzabile
• interrupt di diagnostica parametrizzabili
•
1 canale con sorveglianza del valore limite
• interrupt di valore limite parametrizzabile
• senza potenziale rispetto al collegamento bus posteriore
• senza potenziale rispetto alla tensione di carico (a meno che almeno un
modulo campo di misura non sia innestato in posizione D)
Risoluzione
La risoluzione del valore di misura dipende in modo di retto dal tempo di integrazione scelto.
Quanto più lungo è cioè il tempo di integrazione per un canale di ingresso analogico, tanto
più precisa sarà la risoluzione del valore misurato (vedi dati tecnici dell’unità e la tabella 4-6
a pagina 4-9).
4-149
Unità analogiche
Schema di principio e di collegamento della SM 331; AI 2 x 12 bit
Termocoppie,
Misura di
misurazione di tensione,
resistenze
Spia di errore - rossa
misurazione di corrente
L+
24V
Moduli per
SF
Alimentazione Sorgente Multi- campo di
M0
M0
+
CH0
+ CH0
interna
di corrente
plexer misura
M0*
M0*
M1
+
CH1
IC0 +
M1*
IC0*
Compensazione
T
interna
Compensazione
Comp +
+
esterna
nessuna
Comp
Comp - / Mana
Conv. A/D
Separazione di
potenziale
Connessione
SF
del bus
posteriore
M
Figura 4-49
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità analogica di ingresso SM 331; AI 2 x 12 bit
Le resistenze di ingresso dipendono dal campo di misura impostato (vedi dati tecnici
dell’unità).
4-150
Unità analogiche
Dati tecnici della SM 331; AI 2 x 12 bit
Dimensioni e peso
Formazione del valore analogico
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Principio di misura
a integrazione
Peso
ca. 250 g
Tempo di
integrazione/conversione/risolu
Dati tipici dell’unità
zione (per canale)
Supporta il funzionamento
no
• parametrizzabile
sì
isofase
• tempo di integraz. in ms
2,5
162/3
20
100
Numero degli ingressi
2
• tempo di base di
6
34
44
204
• per sensori resistivi
1
conversione incl. tempo di
Lunghezza cavo
max. 200 m
integrazione in ms
• schermato
max. 50 m per 80 mV e
tempo di conversione
1
1
1
1
termocoppie
aggiuntivo per misura di
Tensioni, correnti e potenziali
resistenze in ms
o
Tensione di alimentazione
DC 24 V
nominale dell’elettronica L +
tempo di conversione
10
10
10
10
aggiuntivo per controllo
• protezione contro scambio
sì
rottura cavo in ms
di polarità
o
Tensione di alimentazione dei
tempo di conversione
16
16
16
16
convertitori di misura
aggiuntivo per misura di
resistenze e controllo
• corrente di alimentazione
max. 60 mA (per canale)
rottura cavo in ms
• a prova di cortocircuito
sì
• risoluzione in bit (incl.
9
12
12
14
Corrente costante per sensore
tip. 1,67 mA
campo di sovrapilotaggio)
bit
bit
bit
bit
resistivo
• soppressione della tensione
400
60
50
10
Separazione di potenziale
di disturbo per frequenze f1
di disturbo in Hz
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
• Tempo base di esecuzione
6
34
44
204
dell’unità in ms (tutti i canali
• tra i canali e la tensione di
sì
abilitati)
alimentazione
dell’elettronica
Livellamento dei valori misurati
nessuna
- non per convertitori di
misura a 2 fili
Differenza di potenziale
ammessa
• tra gli ingressi e MANA
DC 2,5 V
(UCM)
- per segnale = 0 V
• tra MANA e Minterna (UISO)
DC 75 V / AC 60 V
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 50 mA
• dalla tensione di carico L +
max. 30 mA (senza
convertitori di misura a
2 fili
Potenza dissipata dall’unità
tip. 1,3 W
4-151
Unità analogiche
Soppressione dei disturbi, limiti di errore
Stato, interrupt, diagnostica
Soppressione della tensione di disturbo per f = n x
Interrupt
(f1 " 1 %), (f1 = frequenza di disturbo) n=1,2...
• interrupt di valore limite
parametrizzabile
canali 0
• disturbo di fase
> 70 dB
(UCM < 2,5 V)
• Interrupt di diagnostica
parametrizzabile
• disturbo di modo normale
> 40 dB
Funzioni di diagnostica
parametrizzabile
(valore di picco del
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
disturbo < valore nominale
cumulativo
del campo di ingresso)
possibile
• informazioni di diagnostica
Interferenza tra gli ingressi
> 50 dB
leggibili
Limite di errore d’esercizio (in tutto il campo di temperatura
Dati per la scelta di un datore
riferito al campo d’ingresso)
Campi di ingresso (valori
• ingresso tensione
80 mV
" 1 %
nominali)/resistenza di ingresso
da 250 a
" 0,6 %
• tensione
" 80 mV
/10 MΩ
1000 mV
" 250 mV
/10 MΩ
da 2,5 a 10 V " 0,8 %
" 500 mV
/10 MΩ
• ingresso corrente
da 3,2 a 20
" 0,7 %
"1000 mV
/10 MΩ
mA
" 2,5 V
/100kΩ
• sensori resistivi
150Ω; 300Ω;
" 0, 7 %
" 5 V
/100kΩ
600 Ω
1 ... 5 V
/100kΩ
• Termocoppia
Tipo E, N, J,
" 1, 1 %
" 10 V
/100kΩ
K, L
•
corrente
" 3,2 mA
/25 Ω
• termometro a resistenza
Pt 100,
" 0, 7 %
" 10 mA
/25 Ω
Ni 100
" 20 mA
/25 Ω
Pt 100
" 0, 8 %
0 ... 20 mA
/25 Ω
Ambiente
4 ... 20 mA
/25 Ω
Limite di errore di base (limite di errore d’uso a 25 _C, riferito
al campo d’ingresso
• sensori resistivi
150 Ω
/10 ΜΩ
300 Ω
/10 ΜΩ
• ingresso tensione
80 mV
" 0,6 %
600 Ω
/10 ΜΩ
da 250 a
" 0,4 %
1000 mV
• Termocoppie
Tipo E, N, J,
/10 ΜΩ
K, L
da 2,5 a 10 V " 0,6 %
• termometro a resistenza
Pt 100,
/10 ΜΩ
• ingresso corrente
da 3,2 a 20
" 0,5 %
Ni 100
mA
Tensione di ingresso consentita
max. 20 V continui;
• sensori resistivi
150Ω; 300Ω;
" 0,5 %
per l’ingresso in tensione (limite
75 V per max. 1 s
600 Ω
di distruzione)
(rapporto di scansione
1:20)
• Termocoppia
Tipo E, N, J,
" 0,7 %
K, L
Corrente di ingresso consentita
40 mA
per l’ingresso in corrente (limite
• termometro a resistenza
Pt 100,
" 0,5 %
di distruzione)
Ni 100
Pt 100
" 0,6 %
Ambiente
Errore di temperatura (riferito al
" 0,005 %/K
campo d’ingresso)
Errore di linearità (riferito al
" 0,05 %
campo d’ingresso)
Precisione di ripetizione (nello
" 0,05 %
stato stabilizzato a 25 _C,
riferito al campo d’ingresso
Errore di temperatura della
" 1 %
compensazione interna
4-152
Unità analogiche
Collegamento dei datori di
Linearizzazione delle curve
parametrizzabile
segnale
caratteristiche
Tipo E, N, J, K, L
• per termocoppie
• per misurazioni di tensione possibile
• per termometro a
Pt 100
• per misurazione di corrente
resistenza
(Campo standard, campo
quale
possibile
ambientale)
convertitore di misura a 2
Ni 100
fili
possibile
(Campo standard, campo
quale
ambientale)
convertitore di misura a 4
Compensazione di temperatura parametrizzabile
fili
• compensazione di
possibile
• per misura di resistenze
temperatura interna
con collegamento a 2 fili
possibile
• compensazione di
possibile
con collegamento a 3 fili
temperatura esterna con
possibile
con collegamento a 4 fili
giunto di compensazione
possibile
• compensazione per 0 _C di possibile
• carico del convertitore di
max. 820 Ω
temperatura di taratura
misura a 2 fili
• unità tecnica per
Gradi Celsius
misurazione temperatura
4.25.1
Messa in servizio della SM 331; AI 2 x 12 bit
Il modo di funzionamento della SM 331; AI 2 x 12 bit si imposta tramite i moduli per il campo
di misura nell’unità e con STEP 7.
Modulo per il campo di misura
Il modulo va reimpostato, eventualmente, nel caso in cui si intenda cambiare il modo e il
campo di misura. Come procedere, è descritto in modo dettagliato nel capitolo 4.4.
Una correlazione relativa a quale impostazione scegliere per un determinato metodo e
campo di misura, si trova nella corrispondente tabella nel capitolo 4.25.2. Oltre a ciò le
impostazioni necessarie sono stampate anche sull’unità.
Preimpostazioni del modulo per il campo di misura
Il modulo per il campo di misura è fornito preimpostato su “B” (tensione; " 10 V).
Per utilizzare i seguenti tipi e campi di misura preimpostati, si deve solo innestare il modulo
per il campo di misura nella posizione corrispondente. Una parametrizzazione con STEP 7
non è necessaria.
Tabella 4-80 Preimpostazioni della SM 331; AI 2 x 12 bit tramite modulo per il campo di misura
Impostazione del modulo per i
Modo di misura
Campo di misura
campi di misura
A
tensione
"1000 mV
B
tensione
"10 V
C
Corrente,
da 4 a 20 mA
Convertitore di misura a 4 fili
D
Corrente,
da 4 a 20 mA
Convertitore di misura a 2 fili
4-153
Unità analogiche
Parametri
Come fare a parametrizzare le unità analogiche in generale, è descritto nel capitolo 4.7.
Una panoramica dei parametri impostabili e delle relative preimpostazioni si trova nella
tabella seguente.
Tabella 4-81 Parametri della SM 331; AI 2 x 12 bit
Parametri
Campo di valori
Valore
Tipo del
Zona di
prefis-
parametro
effetto
sato
Abilitazione
•
Interrupt di
no
diagnostica
sì/no
no
dinamico
Unità
•
Interrupt di processo
sì/no
nel caso di
superamento del
valore limite
Attivatore per interrupt di
processo
• Valore limite
da 32511 a -32512
-
dinamico
Canale
superiore
da -32512 a 32511
• Valore limite inferiore
Diagnostica
•
Diagnosi cumulativa
sì/no
no
Gruppo di
statico
canale
• con controllo di
sì/no
no
rottura del cavo
Misurazione
•
Modo di misura
Disattivato
U
U
tensione
4DMU
Corrente
(convertitore di misura a 4 fili)
2DMU Corrente (sensore di misura a 2 fili)
R-4L Resistenza (collegamento a 4 fili)
RTD-4L Termoresistenza
(lineare, collegamento a 4 fili)
TC-I
Termocoppia
Canale o.
(confronto interno)
dinamico
gruppo di
TC-E Termocoppia
canali
(confronto esterno)
TC-IL Termocoppia
(lineare, confronto interno)
TC-EL Termocoppia
(lineare, confronto esterno)
• Campo di misura
I campi impostabili dei canali di ingresso sono
"10 V
descritti nel capitolo 4.25.2.
• Soppressione delle
400 Hz; 60 Hz; 50 Hz; 10 Hz
50 Hz
frequenze di disturbo
4-154
Unità analogiche
Gruppi di canali
I 2 canali dell’unità analogica di ingresso SM 331; AI 2 x 12 bit sono uniti in un gruppo. I
parametri possono essere correlati sempre solo al gruppo di canali.
La SM 331; AI 2
12 bit dispone di un modulo per i campi di misura per il gruppo di canali 0.
Particolarità dei gruppi di canali nel caso di misura di resistenze
Nel caso di “misurazione di resistenze” esiste un solo canale per l’unità analogica di
ingresso. Il “25” canale viene utilizzato per la fornitura della corrente di misura (IC).
Nel caso di accesso al “15” canale si ottiene il valore di misura, mentre il “2” canale è
preimpostato con il valore di overflow “7FFFH”.
Particolarità dei gruppi di canali per gli interrupt di processo
In STEP 7 si può impostare un interrupt di processo per il gruppo di canali. Si osservi
tuttavia che si può impostare un interrupt di processo solo per il 15 canale del gruppo, vale a
dire per il canale 0.
Diagnostica
Nella tabella 4-46, a pagina 4-68 è descritto quali segnalazioni di diagnostica siano
raggruppate nel parametro “diagnostica cumulativa” .
4-155
Unità analogiche
4.25.2
Tipi e campi di misura della SM 331; AI 2 x 12 bit
I modi di misura impostabili
Per i canali di ingresso si possono impostare i seguenti tipi di misura:
• misurazione di tensione
• misurazione di corrente
• Misura di resistenze
• misurazione di temperatura
L’impostazione si effettua tramite il modulo per il campo di misura nell’unità e con il
parametro “Tipo di misura” in STEP 7.
Canali non collegati
I canali non collegati devono essere cortocircuitati e collegati con MANA. In tal modo si
ottiene la protezione ottimale contro i disturbi per l’unità analogica di ingresso. Impostare per
i canali non collegati il parametro “tipo di misura” come “disattivato”. In tal modo si accorcia il
tempo di ciclo dell’unità.
Se non si collega l’ingresso COMP, deve anch’esso essere cortocircuitato.
Particolarità dei canali non collegati per alcuni campi di misura
Dal momento che in seguito alla generazione dei gruppi di canali gli ingressi parametrizzati
possono restare inutilizzati, per attivare le funzioni di diagnostica per i canali utilizzati
occorre osservare le seguenti particolarità.
• Campo di misura da 1 a 5 V: collegare in parallelo l’ingresso non utilizzato con quello
utilizzato dello stesso gruppo di canali.
• Misurazione di corrente, convertitori di misura a 2 fili:
Ci sono due possibilità di collegamento del canale:
a) Lasciare aperto l’ingresso inutilizzato e non abilitare la diagnostica per questo gruppo
di canali. Altrimenti, se la diagnostica è abilitata, l’unità di ingresso analogica attiva un
unico allarme di diagnostica ed il LED SF dell’unità analogica si accende.
b) Collegare all’ingresso inutilizzato una resistenza tra 1,5 e 3 kW. In questo caso si può
abilitare la diagnostica per questo gruppo di canali.
• Misurazione di corrente da 4 a 20 mA, convertitore di misura a 4 fili: Collegare in
serie l’ingresso inutilizzato con l’ingresso dello stesso gruppo di canali.
4-156
Unità analogiche
Campi di misura
L’impostazione dei campi di misura si effettua tramite il modulo per il campo di misura
nell’unità e con il parametro “Campo di misura” in STEP 7.
Tabella 4-82 Campi di misura della SM 331; AI 2 x 12 bit
Metodo di misura pre-
Campo di misura
Impostazione del
Chiarimenti
scelto
(Tipo di sensore)
modulo per i campi
di misura
U: tensione
" 80 mV
A
I valori analogici digitalizzati si
trovano nel capitolo 4.3.1 nel
" 250 mV
campo di misura di tensione
" 500 mV
" 1000 mV
" 2,5 V
B
" 5 V
da 1 a 5 V
" 10 V
TC-I: Termocoppia
tipo N [NiCrSi-NiSi]
A
I valori analogici digitalizzati si
trovano nel capitolo 4.3.1 nel
(confronto interno)
tipo E [NiCr-CuNi]
campo di misura di tensione " 80
(misurazione della tensione
tipo J [Fe-CuNi]
mV
termica)
tipo K [NiCr-Ni]
TC-E: Termocoppie
tipo L [Fe-CuNi]
(confronto esterno)
(misurazione della tensione
termica)
2DMU: Corrente (sensore
da 4 a 20 mA
D
I valori analogici digitalizzati si
di misura a 2 fili)
trovano nel capitolo 4.3.1 nel
campo di misura di
corren
te
4DMU: Corrente
" 3,2 mA
C
(convertitore di misura a
" 10 mA
4 fili)
da 0 a 20 mA
da 4 a 20 mA
" 20 mA
R-4L: sensori resistivi
150 W
A
I valori analogici digitalizzati si
trovano nel capitolo 4.3.1 nel
(collegamento a 4 fili)
300 W
campo del sensore resistivo
600 W
TC-IL: Termocoppie
tipo N [NiCrSi-NiSi]
A
I valori analogici digitalizzati si
(lineare, confronto interno)
trovano nel capitolo 4.3.1 nel
tipo E [NiCr-CuNi]
(misurazione di
campo di temperatura
tipo J [Fe-CuNi]
temperatura)
La linearizzazione delle curve
tipo K [NiCr-Ni]
caratteristiche avviene:
tipo L [Fe-CuNi]
• Pt 100 secondo DIN IEC 751
TC-EL: Termocoppie
tipo N [NiCrSi-NiSi]
A
• Ni 100 secondo DIN 43760
(lineare, confronto esterno)
tipo E [NiCr-CuNi]
• Termocoppia secondo
(misurazione di
tipo J [Fe-CuNi]
IEC DIN 584, tipo L secondo
temperatura)
DIN 43710
tipo K [NiCr-Ni]
tipo L [Fe-CuNi]
RTD-4L: termoresistenza
Pt 100 Ambiente
A
(lineare, collegamento a 4
Ni 100 ambiente
fili) (misurazione di
Pt 100 standard
temperatura)
Ni 100 standard
4-157
Unità analogiche
Valore prefissato
L’unità ha come preimpostazione in STEP 7 il tipo di misura “tensione” e il campo di misura
“" 10 V”. Questo tipo di misura con questo campo di misura si può usare senza
parametrizzare la SM 331; AI 8 x 12 bit con STEP 7.
Controllo rottura cavo
In linea di principio, la verifica della rottura del conduttore è prevista solo per misurazioni
della temperatura (termocoppie e termoresistenze).
Particolarità nel controllo di rottura del cavo per il campo di misura da 4 a 20 mA
Con un campo di misura parametrizzato di 4 - 20 mA e con controllo di rottura del cavo
attivato l’unità di ingresso analogica al superamento in basso di una corrente di 3,6 mA
registra nella diagnostica rottura cavo.
Se in fase di parametrizzazione sono stati abilitati gli interrupt diagnostici, l’unità genera
anche un interrupt diagnostico.
Se gli interrupt diagnostici non sono abilitati, la rottura del conduttore viene unicamente
segnalata dall’accensione del LED SF e occorre analizzare i byte diagnostici nel programma
utente.
Con un campo di misura parametrizzato di 4 ... 20 mA e controllo di rottura del cavo non
attivato e interrupt di diagnostica abilitato, l’unità genera un interrupt di diagnostica al
raggiungimento del valore inferiore al minimo.
4.26
Unità di uscita analogica SM 332; AO 8 x 12 bit;
(6ES7332-5HF00-0AB0)
Numero di ordinazione
6ES7332-5HF00-0AB0
Caratteristiche
L’SM 332; AO 8 x 12Bit possiede le seguenti caratteristiche
•
8 canali di uscita
• le uscite sono selezionabili per ciascun canale come
- uscite in tensione
- uscite in corrente
• risoluzione di 12 bit
• Diagnostica parametrizzabile
• interrupt di diagnostica parametrizzabili
• senza potenziale rispetto al collegamento bus posteriore e alla tensione di carico
4-158
Unità analogiche
Schema di principio e di collegamento della SM 332; AO 8 x 12 bit
uscite in tensione
Spia di errore - uscite in tensione
uscite in
rossa
uscite in corrente
corrente
Conv.
Conv.
D/A
D/A
Tensione
di alimen-
tazione
interna
Separazione
di potenziale
Connessione
del bus
posteriore
Figura 4-50
Vista dell’unità modulare e schema di collegamento dell’unità analogica di uscita SM 332;
AO 8 x 12 bit
4-159
Unità analogiche
Dati tecnici della SM 332; AO 8 x 12 bit
Dimensioni e peso
Formazione del valore analogico
• risoluzione incluso segno
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
•
±10 V; ±20 mA;
11 bit+
Peso
circa 272 g
4 ... 20 mA; 1 ... 5 V
segno
Dati tipici dell’unità
•
0 ... 10 V; 0 ... 20 mA;
12 bit
max. 0,8 ms
• Tempo di conversione (per canale)
Supporta il funzionamento
no
isofase
Tempo di stabilizzazione
0,2 ms
• per carico resistivo
Numero degli ingressi
8
3,3 ms
•
per carico capacitivo
Lunghezza cavo
0,5 ms (1 mH)
• per carico induttivo
• schermato
max. 200 m
3,3 ms (10 mH)
Tensioni, correnti e potenziali
Soppressione dei disturbi, limiti di errore
• interferenza tra le uscite
> 40 dB
Tensione nominale di carico L+
DC 24 V
Limite di errore d’esercizio (per tutto il campo di temperatura,
• protezione contro scambio
sì
di polarità
riferito al campo di uscita)
Separazione di potenziale
• uscite in tensione
± 0,5 %
• tra i canali e il bus
sì
• uscite in corrente
± 0,6 %
posteriore
Limiti di errore di base (limite di errore d’uso a 25 °C, riferito al
• tra i canali e la tensione di
sì
campo di uscita)
alimentazione
• tensione di uscita
±&0,4 %
dell’elettronica
• corrente di uscita
±&0,5 %
• tra i canali
no
• errore di temperatura
± 0,002 % /K
• tra i canali e la tensione per
sì
(riferito al campo di
il carico L+
uscita)
Differenza di potenziale
• errore di linearità (riferito
+&0,05 %
ammessa
al campo di uscita)
• tra S- e MANA
DC 3 V
• precisione di ripetizione
± 0,05 %
(UCM)
(nello stato stabilizzato
• tra MANA e Minterna (UISO)
DC 75 V / AC 60 V
a 25°C, riferito al campo
di uscita)
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
•
ondulazione di uscita;
±&0,05 %
Assorbimento di corrente
larghezza di banda 0...
• dal bus posteriore
max. 100 mA
50 kHz (riferita al campo
di uscita)
• dalla tensione di
max. 340 mA
alimentazione L+ (senza
carico)
Potenza dissipata dall’unità
tip. 6,0 W
4-160
Unità analogiche
Stato, interrupt, diagnostiche
uscite in corrente
• tensione a vuoto
max. 18 V
Interrupt
• interrupt di diagnostica
parametrizzabile
Limite di distruzione contro le
tensioni/correnti applicate ester-
Funzioni di diagnostica
parametrizzabile
namente
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
cumulativo
• tensione alle uscite rispetto
max. 18 V continua;
possibile
a MANA
75 V per max. 1 s
• informazioni di diagnostica
(relazione di esplorazione
leggibili
1:20)
Dati di selezione attuatori
• corrente
max. DC 50 mA
Campi di uscita (valori nominali)
collegamento degli attuatori
• tensi
one
±&10 V
• per l’uscita di tensione
0
... 10 V
1
... 5 V
collegamento a 4 fili
possibile
• corrente
±&20 mA
• per l’uscita di corrente
0 ... 20 mA
Collegamento a 2 fili
possibile
4 ... 20 mA
Resistenza di carico (nel campo
nominale dell’uscita)
• per uscite di tensione
min. 1 kΩ
- carico capacitivo
max. 1 mF
• per le uscite in corrente
max. 500 Ω
- per UCM < 1 V
max. 600 Ω
- per carico induttivo
max. 10 mH
uscite in tensione
• protezione contro i
sì
cortocircuiti
max. 25 mA
• corrente di cortocircuito
4.26.1
Messa in servizio della SM 332; AO 8 x 12 bit
Avvertenza
Disinserendo e reinserendo la tensione di carico (L+), si possono verificare valori di uscita
errati per ca. 10 ms all’uscita.
Parametri
Come fare a parametrizzare le unità analogiche in generale, è descritto nel capitolo 4.7.
Una panoramica dei parametri impostabili e delle relative preimpostazioni si trova nella
tabella 4-42, a pagina 4-41.
4-161
Unità analogiche
Correlazione dei parametri ai canali
Ogni canale di uscita della SM 332; AO 8 x 12 bit si può parametrizzare singolarmente.
L’utente può assegnare ad ogni canale di uscita parametri propri.
In fase di parametrizzazione nel programma utente si assegnano tramite SFC i parametri ai
gruppi di canali. Ogni canale di uscita della SM 332; AO 8 x 12 bit è in questo caso correlato
ad un gruppo di canali, quindi ad esempio canale di uscita 0 = gruppo di canali 0.
Avvertenza
Se durante il funzionamento si cambiano i campi di uscita dell’unità analogica SM 332; AO
8 x 12 bit, all’uscita possono presentarsi dei valori intermedi errati.
Diagnostica
Nella tabella 4-47, a pagina 4-68 è descritto quali segnalazioni di diagnostica siano
raggruppate nel parametro “diagnostica cumulativa”.
4.26.2
Campi dell’unità analogica di uscita SM 332; AO 8 x 12 bit
Collegamento delle uscite analogiche
Le uscite possono essere collegate come uscite di tensione o corrente o esse possono
essere disattivate. Il collegamento delle uscite si effettua con il parametro “tipo di uscita” in
STEP 7.
Canali non collegati
Affinché i canali di uscita non collegati della SM 332; AO 8 x 12 bit siano senza tensione, si
deve impostare il parametro “tipo di uscita” come “disattivato” e lasciare la connessione
aperta.
4-162
Unità analogiche
Campi di uscita
I campi di uscita in corrente o in tensione vengono parametrizzati con STEP 7.
Tabella 4-83 Campi dell’unità analogica di uscita SM 332; AO 8 x 12 bit
Tipo di uscita scelto
Campo di uscita
Chiarimenti
tensione
da 1 a 5 V
I valori analogici digitalizzati si
da 0 a 10 V
trovano nel capitolo 4.3.2 nel
" 10 V
campo di uscita di tensione o di
corren
te
corrente
da 0 a 20 mA
da 4 a 20 mA
" 20 mA
Valore prefissato
L’unità ha come impostazioni di default il tipo di uscita “tensione” e il campo di uscita
“" 10 V”. Questo tipo di uscita, in concomitanza con questo campo di uscita si può
utilizzare senza dover parametrizzare la SM 332; AO 8 x 12 bit con STEP 7.
Controllo rottura cavo
L’unità analogica di uscita SM 332; AO 8 x 12 bit effettua una verifica della rottura del cavo
solo per le uscite in corrente.
Controllo di cortocircuito
L’unità analogica di uscita SM 332; AO 8 x 12 bit effettua un controllo del cortocircuito solo
per le uscite in tensione.
4-163
Unità analogiche
4.27
Unità di uscita analogica SM 332; AO 4 x 16 Bit; sincrona al
clock; (6ES7332-7ND01-0AB0)
Numero di ordinazione
6ES7332-7ND01-0AB0
Caratteristiche
L’unità di uscita analogica SM 332; AO 4 x 16 bit dispone delle seguenti caratteristiche:
•
4 uscite in 4 gruppi di canali
• le uscite sono selezionabili per ciascun canale come
- uscite in tensione
- uscite in corrente
• risoluzione 16 bit
• supporta il funzionamento isofase
• supporta la funzione “Modifica dei parametri in RUN”
• Diagnostica parametrizzabile
• interrupt di diagnostica parametrizzabili
• emissione di valore sostitutivo parametrizzabile
• senza potenziale tra:
- collegamento bus posteriore e canale di uscita analogico
- i singoli canali di uscita analogici
- uscita analogica e L+, M
- collegamento bus posteriore e L+, M
4-164
Unità analogiche
Schema di principio e di collegamento della SM 332; AO 4 x 16 bit
Spia di errore - rossa
Uscite in
Uscite in
corrente
corrente
L+
1
24 V
SF
Separazione di potenziale
3
QI0
QV 0
4
S0+
5
CH0
S0-
CH0
6
MANA 0
M ANA 0
7
QI1
QV 1
8
S1+
9
CH1
S1-
CH1
MANA 1
M ANA 1
10
11
QI2
QV 2
12
S2+
13
CH2
S2-
CH2
Collega
MANA 2
M ANA 2
14
mento
bus di
pannello
15
QI3
QV 3
16
S3+
CH3
S3-
CH3
17
18
MANA 3
M ANA 3
M
20
Figura 4-51
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 332; AO 4 x 16 bit
Avvertenza
Disinserendo e reinserendo la tensione di carico nominale (L+), si possono verificare valori
di intermedi errati per ca. 10 ms all’uscita.
4-165
Unità analogiche
Dati tecnici della SM 332; AO 4 x 16 bit
Dimensioni e peso
•
0 ... 20 mAV
14 bit
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
•
4 a 20 mA
14 bit
Peso
ca. 220 g
Tempo di conversione (per
canale)
Dati tipici dell’unità
0,8 ms
•
nel funzionamento standard
1,6 ms
Supporta il funzionamento
sì
• nel funzionamento sincrono
isofase
al clock
Modifica dei parametri in
sì
Tempo base di esecuzione
RUN possibile
dell’unità (indipendente dal
• Comportamento delle
forniscono il valore di uscita
numero dei canali abilitati)
uscite non parametrizzate
ultimo valido prima della
• nel funzionamento standard
3,2 ms
parametrizzazione
• nel funzionamento sincrono
2,4 ms
Numero delle uscite
4
al clock
Lunghezza cavo
Tempo di stabilizzazione
• per carichi resistivi
0,2 ms
• schermato
max. 200 m
•
per carichi capacitivi
3,3 ms
Tensioni, correnti, potenziali
• per carichi induttivi
0,5 ms (1 mH)
Tensione nominale di carico L+
DC 24 V
3,3 ms (10 mH)
• protezione contro scambio
sì
Soppressione dei disturbi e limiti di errore
di polarità
Interferenza tra le uscite
> 100 dB
Separazione di potenziale
Limite di errore d’esercizio (per tutto il campo di temperatura,
• tra i canali e il bus
sì
riferito al campo di uscita)
posteriore
• uscite in tensione
"0,12%
• tra i canali e la tensione di
sì
alimentazione
• uscite in corrente
"0,18%
dell’elettronica
Limite di errore di base (limite di errore d’esercizio a 25°&C,
• tra i canali
sì
riferito al campo di uscita)
Differenza di potenziale
• uscite in tensione
ammessa
" 10 V
"0,02%
• tra le uscite (UCM)
DC 200 V / AC 120 V
0 a 10 V
"0,02%
da 1 a 5 V
"0,04%
• tra MANA e Minterna (UISO)
DC 200 V / AC 120 V
• uscite in corrente
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
" 20 mA
"0,02%
Assorbimento di corrente
0 ... 20 mA
"0,02%
• dal bus posteriore
max. 100 mA
4 ... 20 mA
"0,04%
• dalla tensione di carico L +
max. 240 mA
errore di temperatura (riferito al
(senza carico)
campo di uscita)
Potenza dissipata dall’unità
tip. 3 W
• uscite in tensione
"0,0025% / K
• uscite in corrente
"0,004% / K
Formazione del valore analogico
errore di linearità (riferito al
"0,004%
Risoluzione
campo di uscita)
(incl. segno)
Precisione di ripetizione (nello
"0,002 %
• " 10 V
16 bit
stato stabilizzato a 25°&C,
•
0 a 10 V
15 bit
riferito al campo di uscita)
•
1 a 5 V
14 bit
Ondulazione di uscita;
"0,05 %
larghezza di banda 0... 50 kHz
• "
20 mA
15 bit
(riferita al campo di uscita)
4-166
Unità analogiche
Stato, interrupt, diagnostiche
uscite in tensione
• protezione contro i
sì
Interrupt
cortocircuiti
max. 40 mA
• Interrupt di diagnostica
parametrizzabile
•
corrente di cortocircuito
Funzioni di diagnostica
parametrizzabile
uscite in corrente
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
• tensione a vuoto
max. 18 V
cumulativo
Limite di distruzione contro
• informazione di diagnostica
possibile
tensioni/correnti applicate
leggibile
dall’esterno
Valori sostitutivi utilizzabili
sì, parametrizzabile
• tensione alle uscite rispetto
max. 15 V continuativi
a MANA
Dati di selezione attuatori
75 V per max. 0,1 s
(rapporto impulso/pausa
Campi di uscita (valori nominali)
1 : 20)
• tensione
±10 V
• corrente
max. DC 50 mA
da 0 a 10 V
da 1 a 5 V
collegamento degli attuatori
• corrente
±20 mA
• per l’uscita di tensione
da 0 a 20 mA
- Collegamento a 4 fili
possibile
da 4 a 20 mA
(conduttore di misura)
Resistenza di carico (nel campo
• per l’uscita di corrente
nominale dell’uscita)
- Collegamento a 2 fili
possibile
• per le uscite in tensione
min. 1 kΩ
- carico capacitivo
max. 1 µF
• per le uscite in corrente
max. 500 Ω
- carico induttivo
max. 1 mH
4.27.1
Sincronismo di clock
Caratteristiche
I tempi di reazione riproducibili (cioè di uguale lunghezza) vengono raggiunti in un SIMATIC
con un ciclo di bus DP equidistante e la sincronizzazione dei seguenti singoli cicli a
funzionamento libero:
• Ciclo a funzionamento libero del programma utente. Per via delle ramificazioni acicliche
del programma, la lunghezza del tempo di ciclo può variare.
• Ciclo DP a funzionamento libero variabile sulla sottorete PROFIBUS
• Ciclo a funzionamento libero sul bus di pannello dello slave DP.
• Ciclo a funzionamento libero nella elaborazione del segnale e nella conversione nei
moduli dell’elettronica degli slave DP.
Con l’equidistanza, il ciclo DP funziona in sincronia e nella stessa lunghezza. Su questo
clock vengono sincronizzati i livelli di processo di una CPU (OB 61 fino a OB 64) e la
periferia sincrona al clock. I dati I/O vengono in tal modo trasmessi in intervalli definiti e
costanti (sincronismo di clock).
4-167
Unità analogiche
Presupposti
• I master DP e slave DP devono supportare il sincronismo di clock. Si necessita di
STEP 7 dalla versione 5.2.
Stato operativo: sincronismo di clock
Nel funzionamento sincrono al clock valgono le seguenti condizioni:
Tempo di elaborazione e attivazione TWA tra la lettura del valore di
1,6 ms
uscita nel buffer di trasferimento e caricamento nel convertitore D/A
per l’emissione
TDPmin
2,4 ms
Interrupt di diagnostica
max. 4 x TDP
Calcolo del tempo di filtro e di elaborazione
Indipendente dal numero dei canali parametrizzati, valgono sempre le stesse condizioni
temporali.
TWA
Aggiornamento
Conversione D/A ed elaborazione interna
della uscita
CH3
CH2
CH1
CH0
1400ms
200ms
TO
Figura 4-52
Calcolo del tempo di elaborazione e del tempo per l’aggiornamento dell’uscita
Spiegazione dell’effetto nel funzionamento sincrono al clock
Durante l’intervallo TO - TWA, l’unità legge i dati di uscita e li memorizza internamente. Al
trascorrere del tempo di elaborazione interno per canale i risultati vengono scritti nei singoli
convertitori D/A.
Ulteriori informazioni
Ulteriori informazioni sul sincronismo di clock si trovano nella guida in linea di STEP 7, nel
manuale Sistema di periferia decentrato ET 200M e nel manuale Sincronismo di clock
4-168
Unità analogiche
4.27.2
Messa in servizio della SM 332; AO 4 x 16 bit
Avvertenza
Al momento dell’accensione e dello spegnimento della tensione nominale di carico (L+)
possono presentarsi all’uscita, per circa 10 ms, valori intermedi errati.
Parametri
Come fare a parametrizzare le unità analogiche in generale, è descritto nel capitolo 4.7 del
manuale di riferimento.
Una panoramica dei parametri impostabili e delle relative preimpostazioni si trova nella
tabella 4-42 del manuale di riferimento.
Correlazione dei parametri ai canali
Ogni canale di uscita della SM 332; AO 4 x 16 bit si può parametrizzare singolarmente.
L’utente può assegnare ad ogni canale di uscita parametri propri.
In fase di parametrizzazione nel programma utente si assegnano tramite SFC i parametri ai
gruppi di canali. Ogni canale di uscita della SM 332; AO 4 x 16 bit è in questo caso correlato
ad un gruppo di canali, quindi ad esempio canale di uscita 0 = gruppo di canali 0.
Avvertenza
Se durante il funzionamento si cambiano i campi di uscita dell’unità analogica SM 332;
AO 4 x 16 bit all’uscita possono presentarsi dei valori intermedi errati.
Diagnostica
Nella tabella 4-47 del manuale di riferimento è descritto quali segnalazioni di diagnostica
siano raggruppate nel parametro “diagnostica cumulativa”.
4-169
Unità analogiche
4.27.3
Campi dell’unità analogica di uscita SM 332; AO 4 x 16 bit
Collegamento delle uscite analogiche
Le uscite possono essere collegate come uscite di tensione o corrente o esse possono
essere disattivate. Il collegamento delle uscite si effettua con il parametro “tipo di uscita” in
STEP 7.
Canali non collegati
Affinché i canali di uscita non collegati della SM 332; AO 4 x 16 bit siano senza tensione, si
deve impostare il parametro “tipo di uscita” come “disattivato” e lasciare la connessione
aperta.
Campi di uscita
I campi di uscita in corrente o in tensione vengono parametrizzati con STEP 7.
Tabella 4-84 Campi dell’unità analogica di uscita SM 332; AO 4 x 16 bit
Tipo di uscita scelto
Campo di uscita
Chiarimenti
tensione
da 1 a 5 V
I valori analogici digitalizzati si
da 0 a 10 V
trovano nel capitolo 4.3.2 del
" 10 V
manuale di riferimento nel
campo di tensione o campo di
corrente
da 0 a 20 mA
corrente in uscita
da 4 a 20 mA
" 20 mA
Valore prefissato
L’unità ha come impostazioni di default il tipo di uscita “tensione” e il campo di uscita
“" 10 V”. Questo tipo di uscita, in concomitanza con questo campo di uscita si può
utilizzare senza dover parametrizzare la SM 332; AO 4 x 16 bit con STEP 7.
Valori sostitutivi
Per lo stato operativo STOP della CPU si può parametrizzare la SM 332; AO 4 x 16 bit nel
modo seguente: Uscite senza corrente e senza tensione, mantenere l’ultimo valore o
emissione dei valori sostitutivi. Se si emettono i valori sostitutivi, questi devono allora essere
compresi all’interno del campo di uscita.
4-170
Unità analogiche
4.28
Unità di uscita analogica SM 332; AO 4 x 12 bit;
(6ES7332-5HD01-0AB0)
Numero di ordinazione
6ES7332-5HD01-0AB0
Caratteristiche
L’unità analogica di uscita SM 332; AO 4 x 12 bit è dotata delle seguenti caratteristiche:
•
4 canali di uscita
• le uscite sono selezionabili per ciascun canale come
- uscite in tensione
- uscite in corrente
• risoluzione di 12 bit
• Diagnostica parametrizzabile
• interrupt di diagnostica parametrizzabili
• emissione di valore sostitutivo parametrizzabile
• senza potenziale rispetto al collegamento bus posteriore e alla tensione di carico
4-171
Unità analogiche
Schema di principio e di collegamento della SM 332; AO 4 x 12 bit
Spia di errore - rossa
Uscita in
Uscite in
corrente
tensione
L +
SF
Alimentazione
24V
Conv.
interna
D/A
QI0
QV0
S0
+
CH0
CH0
S
0*
MANA
MANA
QI1
QV1
Separazione
di potenziale
S1
+
CH1
S1*
CH1
MANA
MANA
QI2
QV2
SF
S2
Connessione
+
del bus
CH2
S2*
CH2
posteriore
MANA
MANA
QI3
QV3
S3 +
CH3
S3*
CH3
MANA
MANA
M
M
Figura 4-53
Vista dell’unità modulare e schema di collegamento dell’unità analogica di uscita SM 332;
AO 4 x 12 bit
4-172
Unità analogiche
Dati tecnici della SM 332; AO 4 x 12 bit
Dimensioni e peso
Soppressione dei disturbi, limiti di errore
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
interferenza tra le uscite
> 40 dB
Peso
ca. 220 g
Limite di errore d’esercizio (per tutto il campo di temperatura,
riferito al campo di uscita)
Dati tipici dell’unità
• uscite in tensione
" 0,5 %
Supporta il funzionamento
no
isofase
• uscite in corrente
" 0,6 %
Numero delle uscite
4
Limite di errore di base (limite di errore d’esercizio a 25°&C,
riferito al campo di uscita)
Lunghezza cavo
• uscite in tensione
" 0,4 %
• schermato
max. 200 m
• uscite in corrente
" 0,5 %
Tensioni, correnti e potenziali
errore di temperatura (riferito al
" 0.002 %/K
Tensione di carico nom. L +
DC 24 V
campo di uscita)
• protezione contro scambio
sì
errore di linearità (riferito al
" 0,05 %
di polarità
campo di uscita)
Separazione di potenziale
Precisione di ripetizione (nello
" 0,05 %
• tra i canali e il bus
sì
stato stabilizzato a 25 _C,
posteriore
riferito al campo di uscita)
• tra i canali e la tensione di
sì
Ondulazione spuria di uscita;
" 0,05 %
alimentazione
campo da 0 a 50 KHz (riferito al
dell’elettronica
campo di uscita)
• tra i canali
no
Stato, interrupt, diagnostiche
• tra i canali e la tensione per
sì
Interrupt
il carico L+
• Interrupt di diagnostica
parametrizzabile
Differenza di potenziale
Funzioni di diagnostica
parametrizzabile
ammessa
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
• tra S- e MANA (UCM)
DC 3 V
cumulativo
• tra MANA e Minterna (UISO)
DC 75 V / AC 60 V
• informazione di diagnostica
possibile
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
leggibile
Assorbimento di corrente
Valori sostitutivi utilizzabili
sì, parametrizzabile
• dal bus posteriore
max. 60 mA
Dati di selezione attuatori
• dalla tensione di carico L +
max. 240 mA
Campi di uscita (valori nominali)
(senza carico)
• tensione
±10 V
Potenza dissipata dall’unità
tip. 3 W
0 ... 10 V
1 ... 5 V
Formazione del valore analogico
• corrente
±20 mA
Risoluzione (incl. campo di
0 ... 20 mA
sovrapilotaggio)
4 ... 20 mA
• " 10 V; " 20 mA;
11 bit + segno
Resistenza di carico (nel campo
4 ... 20 mA; 1 ... 5 V
nominale dell’uscita)
• da 0 a 10 V; da 0 a 20 mA
12 bit
• per le uscite in tensione
min. 1 kΩ
Tempo di conversione (per
max. 0,8 ms
- carico capacitivo
max. 1 µF
canale)
• per le uscite in corrente
max. 500 Ω
Tempo di stabilizzazione
- con UCM < 1 V
max. 600 W
• per carichi resistivi
0,2 ms
max. 10 mH
– carico induttivo
• per carichi capacitivi
3,3 ms
• per carichi induttivi
0,5 ms (1 mH)
uscite in tensione
3,3 ms (10 mH)
• protezione contro i
sì
cortocircuiti
max. 25 mA
• corrente di cortocircuito
uscite in corrente
• tensione a vuoto
max. 18 V
4-173
Unità analogiche
Limite di distruzione contro
tensioni/correnti applicate
dall’esterno
• tensione alle uscite rispetto
max 18 V continui;
a MANA
75 V per max. 1 s (rapporto
di scansione 1:20)
• corrente
max. DC 50 mA
collegamento degli attuatori
• per l’uscita di tensione
- Collegamento a 4 fili
possibile
(conduttore di misura)
• per l’uscita di corrente
- Collegamento a 2 fili
possibile
4.28.1
Messa in servizio della SM 332; AO 4 x 12 bit
Avvertenza
Al momento dell’accensione e dello spegnimento della tensione nominale di carico (L+)
possono presentarsi all’uscita, per circa 10 ms, valori intermedi errati.
Parametri
Come fare a parametrizzare le unità analogiche in generale, è descritto nel capitolo 4.7.
Una panoramica dei parametri impostabili e delle relative preimpostazioni si trova nella
tabella 4-42, a pagina 4-41.
4-174
Unità analogiche
Correlazione dei parametri ai canali
Ogni canale di uscita della SM 332; AO 4 x 12 bit si può parametrizzare singolarmente.
L’utente può assegnare ad ogni canale di uscita parametri propri.
In fase di parametrizzazione nel programma utente si assegnano tramite SFC i parametri ai
gruppi di canali. Ogni canale di uscita della SM 332; AO 4 x 12 bit è in questo caso correlato
ad un gruppo di canali, quindi ad esempio canale di uscita 0 = gruppo di canali 0.
Avvertenza
Se durante il funzionamento si cambiano i campi di uscita dell’unità analogica SM 332;
AO 4 x 12 bit, all’uscita possono presentarsi dei valori intermedi errati.
Diagnostica
Nella tabella 4-47, a pagina 4-68 è descritto quali segnalazioni di diagnostica siano
raggruppate nel parametro “diagnostica cumulativa”.
4.28.2
Campi dell’unità analogica di uscita SM 332; AO 4 x 12 bit
Collegamento delle uscite analogiche
Le uscite possono essere collegate come uscite di tensione o corrente o esse possono
essere disattivate. Il collegamento delle uscite si effettua con il parametro “tipo di uscita” in
STEP 7.
Canali non collegati
Affinché i canali di uscita non collegati della SM 332; AO 4 x 12 bit siano senza tensione, si
deve impostare il parametro “tipo di uscita” come “disattivato” e lasciare la connessione
aperta.
4-175
Unità analogiche
Campi di uscita
I campi di uscita in corrente o in tensione vengono parametrizzati con STEP 7.
Tabella 4-85 Campi dell’unità analogica di uscita SM 332; AO 4 x 12 bit
Tipo di uscita scelto
Campo di uscita
Chiarimenti
tensione
da 1 a 5 V
I valori analogici digitalizzati si
da 0 a 10 V
trovano nel capitolo 4.3.2 nel
" 10 V
campo di uscita di tensione o di
corren
te
corrente
da 0 a 20 mA
da 4 a 20 mA
" 20 mA
Valore prefissato
L’unità ha come impostazioni di default il tipo di uscita “tensione” e il campo di uscita
“" 10 V”. Questo tipo di uscita, in concomitanza con questo campo di uscita si può
utilizzare senza dover parametrizzare la SM 332; AO 4 x 12 bit con STEP 7.
Controllo rottura cavo
L’unità analogica di uscita SM 332; AO 4 x 12 bit effettua una verifica della rottura del cavo
solo per le uscite in corrente.
Controllo di cortocircuito
L’unità analogica di uscita SM 332; AO 4 x 12 bit effettua un controllo del cortocircuito solo
per le uscite in tensione.
Valori sostitutivi
Per lo stato operativo STOP della CPU si può parametrizzare la SM 332; AO 4 x 12 bit nel
modo seguente: Uscite senza corrente e senza tensione, mantenere l’ultimo valore o
emissione dei valori sostitutivi. Se si emettono i valori sostitutivi, questi devono allora essere
compresi all’interno del campo di uscita.
Particolarità per i valori sostitutivi per i campi di uscita 1.. 5 V e 4 ... 20 mA
Per i campi di uscita 1 ... 5 V e 4 ... 20 mA vale la seguente particolarità:
Affinché l’uscita diventi senza tensione o corrente, si deve impostare il valore sostitutivo
E500H (vedi tabelle 4-35 e 4-37 a pagina 4-25 e 4-26).
4-176
Unità analogiche
4.29
Unità di uscita analogica SM 332; AO 2 x 12 Bit;
(6ES7332-5HB01-0AB0)
Numero di ordinazione: “unità standard”
6ES7332-5HB01-0AB0
Numero di ordinazione: “Unità S7-300 SIPLUS”
6AG1332-5HB01-2AB0
Caratteristiche
L’unità analogica di uscita SM 332; AO 2 x 12 bit è dotata delle seguenti caratteristiche:
•
2 canali di uscita
• le uscite sono selezionabili per ciascun canale come
- uscite in tensione
- uscite in corrente
• risoluzione di 12 bit
• Diagnostica parametrizzabile
• interrupt di diagnostica parametrizzabili
• emissione di valore sostitutivo parametrizzabile
• senza potenziale rispetto al collegamento bus posteriore e alla tensione di carico
4-177
Unità analogiche
Schema di principio e di collegamento della SM 332; AO 2 x 12 bit
Spia di errore - rossa
Uscita in
Uscite in
corrente
tensione
L +
SF
Alimentazione
Conv.
24V
interna
D/A
QI0
QV0
S0
+
CH0
CH0
S
0*
MANA
MANA
QI1
QV1
Separazione
di potenziale
S1
+
CH1
S1*
CH1
MANA
MANA
SF
Connessione
del bus
posteriore
M
M
Figura 4-54
Vista dell’unità modulare e schema di collegamento dell’unità analogica di uscita SM 332;
AO 2 x 12 bit
4-178
Unità analogiche
Dati tecnici della SM 332; AO 2 x 12 bit
Dimensioni e peso
Formazione del valore analogico
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Risoluzione (incl. campo di
sovrapilotaggio)
Peso
ca. 220 g
• " 10 V; " 20 mA;
11 bit + segno
Dati tipici dell’unità
4 ... 20 mA; 1 ... 5 V
Supporta il funzionamento
no
• da 0 a 10 V; da 0 a 20 mA
12 bit
isofase
Tempo di conversione (per
max. 0,8 ms
Numero delle uscite
2
canale)
Lunghezza cavo
Tempo di stabilizzazione
• schermato
max. 200 m
• per carichi resistivi
0,2 ms
Tensioni, correnti e potenziali
• per carichi capacitivi
3,3 ms
Tensione di carico nom. L +
DC 24 V
• per carichi induttivi
0,5 ms (1 mH)
• protezione contro scambio
sì
3,3 ms (10 mH)
di polarità
Soppressione dei disturbi, limiti di errore
Separazione di potenziale
interferenza tra le uscite
> 40 dB
• tra i canali e il bus
sì
Limite di errore d’esercizio (per tutto il campo di temperatura,
posteriore
riferito al campo di uscita)
• tra i canali e la tensione di
sì
• uscite in tensione
" 0,5 %
alimentazione
dell’elettronica
• uscite in corrente
" 0,6 %
• tra i canali
no
Limite di errore di base (limite di errore d’esercizio a 25°&C,
riferito al campo di uscita)
• tra i canali e la tensione per
sì
il carico L+
• uscite in tensione
" 0,4 %
• uscite in corrente
" 0,5 %
Differenza di potenziale
ammessa
errore di temperatura (riferito al
" 0,002 %/K
campo di uscita)
• tra S- e MANA (UCM)
DC 3 V
errore di linearità (riferito al
" 0,05 %
• tra MANA e Minterna (UISO)
DC 75 V / AC 60 V
campo di uscita)
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Precisione di ripetizione (nello
" 0,05 %
Assorbimento di corrente
stato stabilizzato a 25 _C,
riferito al campo di uscita)
• dal bus posteriore
max. 60 mA
Ondulazione spuria di uscita;
" 0,05 %
• dalla tensione di carico L +
max. 135 mA
campo da 0 a 50 KHz (riferito al
(senza carico)
campo di uscita)
Potenza dissipata dall’unità
tip. 3 W
Stato, interrupt, diagnostiche
Interrupt
• Interrupt di diagnostica
parametrizzabile
Funzioni di diagnostica
parametrizzabile
• indicazione di errore
LED rosso (SF)
cumulativo
• informazione di diagnostica
possibile
leggibile
Valori sostitutivi utilizzabili
sì, parametrizzabile
4-179
Unità analogiche
Dati di selezione attuatori
Limite di distruzione contro
tensioni/correnti applicate
Campi di uscita (valori nominali)
dall’esterno
• tensione
±10 V
• tensione alle uscite rispetto max 18 V continui;
da 0 ... 10 V
a MANA
75 V per max. 1 s (rapporto
da 1 ... 5 V
di scansione 1:20)
• corrente
±20 mA
• corrente
max. DC 50 mA
da 0 a 20 mA
da 4 a 20 mA
collegamento degli attuatori
Resistenza di carico (nel campo
• per l’uscita di tensione
nominale dell’uscita)
- Collegamento a 2 fili
possibile
• per le uscite in tensione
min. 1 kΩ
- Collegamento a 4 fili
possibile
(conduttore di misura)
- carico capacitivo
max. 1 µF
• per l’uscita di corrente
• per le uscite in corrente
max. 500 Ω
- Collegamento a 2 fili
possibile
- bei UCM< 1V
max. 600 W
- carico induttivo
max. 10 mH
uscite in tensione
• protezione contro i
sì
cortocircuiti
max. 25 mA
• corrente di cortocircuito
uscite in corrente
• tensione a vuoto
max. 18 V
4.29.1
Messa in servizio della SM 332; AO 2 x 12 bit
Avvertenza
Al momento dell’accensione e dello spegnimento della tensione nominale di carico (L+)
possono presentarsi all’uscita, per circa 10 ms, valori intermedi errati.
Parametri
Come fare a parametrizzare le unità analogiche in generale, è descritto nel capitolo 4.7.
Una panoramica dei parametri impostabili e delle relative preimpostazioni si trova nella
tabella 4-42, a pagina 4-41.
4-180
Unità analogiche
Correlazione dei parametri ai canali
Ogni canale di uscita della SM 332; AO 2 x 12 bit si può parametrizzare singolarmente.
L’utente può assegnare ad ogni canale di uscita parametri propri.
In fase di parametrizzazione nel programma utente si assegnano tramite SFC i parametri ai
gruppi di canali. Ogni canale di uscita della SM 332; AO 2 x 12 bit è in questo caso correlato
ad un gruppo di canali, quindi ad esempio canale di uscita 0 = gruppo di canali 0.
Avvertenza
Se durante il funzionamento si cambiano i campi di uscita dell’unità analogica SM 332;
AO 2 x 12 bit, all’uscita possono presentarsi dei valori intermedi errati.
Diagnostica
Nella tabella 4-47, a pagina 4-68 è descritto quali segnalazioni di diagnostica siano
raggruppate nel parametro “diagnostica cumulativa”.
4.29.2
Campi dell’unità analogica di uscita SM 332; AO 2 x 12 bit
Collegamento delle uscite analogiche
Le uscite possono essere collegate come uscite di tensione o corrente o esse possono
essere disattivate. Il collegamento delle uscite si effettua con il parametro “tipo di uscita” in
STEP 7.
Canali non collegati
Affinché i canali di uscita non collegati della SM 332; AO 2 x 12 bit siano senza tensione, si
deve impostare il parametro “tipo di uscita” come “disattivato” e lasciare la connessione
aperta.
4-181
Unità analogiche
Campi di uscita
I campi di uscita in corrente o in tensione vengono parametrizzati con STEP 7.
Tabella 4-86 Campi dell’unità analogica di uscita SM 332; AO 2 x 12 bit
Tipo di uscita scelto
Campo di uscita
Chiarimenti
tensione
da 1 a 5 V
I valori analogici digitalizzati si
da 0 a 10 V
trovano nel capitolo 4.3.2 nel
" 10 V
campo di uscita di tensione o di
corren
te
corrente
da 0 a 20 mA
da 4 a 20 mA
" 20 mA
Valore prefissato
L’unità ha come impostazioni di default il tipo di uscita “tensione” e il campo di uscita
“" 10 V”. Questo tipo di uscita, in concomitanza con questo campo di uscita si può
utilizzare senza dover parametrizzare la SM 332; AO 2 x 12 bit con STEP 7.
Controllo rottura cavo
L’unità analogica di uscita SM 332; AO 2 x 12 bit effettua una verifica della rottura del cavo
solo per le uscite in corrente.
Controllo di cortocircuito
L’unità analogica di uscita SM 332; AO 2 x 12 bit effettua un controllo di cortocircuito solo
per le uscite in tensione.
Valori sostitutivi
Per lo stato operativo STOP della CPU si può parametrizzare la SM 332; AO 2 x 12 bit nel
modo seguente: Uscite senza corrente e senza tensione, mantenere l’ultimo valore o
emissione dei valori sostitutivi. Se si emettono i valori sostitutivi, questi devono allora essere
compresi all’interno del campo di uscita.
Particolarità per i valori sostitutivi per i campi di uscita 1.. 5 V e 4 ... 20 mA
Per i campi di uscita 1 ... 5 V e 4 ... 20 mA vale la seguente particolarità:
Affinché l’uscita diventi senza tensione o corrente, si deve impostare il valore sostitutivo
E500H (vedi tabelle 4-35 e 4-37 su pagina 4-25 e 4-26).
4-182
Unità analogiche
4.30
Unità di ingresso/uscita analogica SM 334;
AI 4/AO 2 x 8/8 bit; (6ES7334-0CE01-0AA0)
Numero di ordinazione
6ES7334-0CE01-0AA0
Caratteristiche
L’unità analogica di ingresso/uscita SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit è dotata delle seguenti
caratteristiche:
•
4 ingressi, 2 uscite
• risoluzione di 8 bit
• Non parametrizzabile, impostazione del tipo di misura e di uscita tramite cablaggio
• campi di misura a scelta tra 0 e 10 V o tra 0 e 20 mA
• campi di uscita a scelta tra 0 e 10 V o da 0 a 20 mA
• scelta libera tra tensione e corrente
• con potenziale rispetto al collegamento bus posteriore
• senza potenziale rispetto alla tensione di carico
4-183
Unità analogiche
Schema di principio e di collegamento della SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit
La scelta del tipo di misura dei canali di ingresso e il tipo di uscita dei canali di uscita viene
effettuata tramite cablaggio.
L +
24V
Alimentazione
MV0 +
interna
V
M
0*
CH0
MI0 +
A
Conv.
MV1 +
V
A/D
M1*
CH1
MI1 +
A
MV2 +
V
M2*
CH2
A
MI2 +
MV3 +
V
Connessione
M3*
del bus
MI3 +
CH3
A
posteriore
Conv.
QV0
D/A
V
MANA
CH0
MANA A
QI0
QV1
V
MANA
CH1
MANA A
QI1
M
M
Figura 4-55
Vista dell’unità modulare e schema di principio dell’unità analogica di ingresso/uscita SM 334;
AI 4/AO 2 x 8/8 bit
Avvertenza
Nel collegamento della SM 334 osservare
• che la massa analogica MANA (morsetto 15 o 18) sia collegata con la massa M della
CPU o unità d’interfaccia IM. Usare per il collegamento un conduttore con una sezione
di almeno 1 mm2.
Se manca il collegamento di massa tra MANA e M, l’unità si disattiva, Gli ingressi
vengono letti con 7FFFH, le uscite forniscono il valore 0. Se a lungo termine l’unità viene
usata senza collegamento a massa, ciò può causare la distruzione dell’unità.
• che la tensione di alimentazione per CPU o unità d’interfaccia IM non va collegata
scambiata di polarità. Scambiando i poli si causa la distruzione dell’unità poiché MANA
viene portato tramite il collegamento della massa ad un potenziale troppo elevato
(+24 V).
4-184
Unità analogiche
Dati tecnici della SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit
Dimensioni e peso
Tempo base di esecuzione
max. 5 ms
dell’unità (tutti i canali abilitati)
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Formazione del valore analogico per le uscite
Peso
ca. 285 g
Risoluzione (incl. campo di
8 bit
Dati tipici dell’unità
sovrapilotaggio)
Supporta il funzionamento
no
Tempo di conversione (per
max. 500 ms
isofase
canale)
Numero degli ingressi
4
Tempo di stabilizzazione
Numero delle uscite
2
• per carichi resistivi
0,3 ms
Lunghezza cavo
• per carichi capacitivi
3,0 ms
• schermato
max. 200 m
• per carichi induttivi
0,3 ms
Tensioni, correnti e potenziali
Soppressione disturbi, limiti di errore per gli ingressi
Tensione di carico nom. L +
DC 24 V
Soppressione della tensione di disturbo per f = n x (f1 " 1 %)
(f1 = frequenza di disturbo)
Tensione di alimentazione
DC 24 V
nominale dell’elettronica e
• disturbo di modo comune
> 60 dB
tensione nominale di carico L +
(USS < 1 V)
Separazione di potenziale
interferenza tra le uscite
> 50 dB
• tra i canali e il bus
no
Limite di errore d’esercizio (in tutto il campo di temperatura
posteriore
riferito al campo d’ingresso)
• tra i canali e la tensione di
sì
• ingresso tensione
" 0,9 %
alimentazione
• ingresso corrente
" 0,8 %
dell’elettronica
Limite di errore di base (limite di errore d’uso a 25°&C, riferito
tra i canali
no
al campo d’ingresso
Differenza di potenziale
• ingresso tensione
" 0,7 %
ammessa
• ingresso corrente
" 0,6 %
• tra gli ingressi e MANA
DC 1 V
Errore di temperatura (riferito al
" 0.005 %/K
(UCM)
campo d’ingresso)
• tra gli ingressi (UCM)
DC 1 V
Errore di linearità (riferito al
" 0,05 %
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
campo d’ingresso)
Assorbimento di corrente
Precisione di ripetizione (nello
" 0,05 %
stato stabilizzato a 25 _C,
• dal bus posteriore
max. 55 mA
riferito al campo d’ingresso
• da tensione di
max. 110 mA
Ondulazione spuria di uscita;
" 0,05 %
alimentazione e tensione di
campo da 0 a 50 KHz (riferito al
carico L+ (senza carico)
campo di uscita)
Potenza dissipata dall’unità
tip. 3 W
Formazione del valore analogico per gli ingressi
Principio di misura
Approssimazione
successiva
Tempo di integrazione/di
conversione nuovo (per canale)
• parametrizzabile
no
• tempo di integrazione in ms
500
• tempo di base di
100
conversione incl. tempo di
integrazione in in ms
• Risoluzione (incl. campo di
8 bit
sovrapilotaggio)
Costante temporale del filtro
0,8 ms
d’ingresso
4-185
Unità analogiche
Soppressione disturbi, limiti di errore per le uscite
Dati di selezione attuatori
interferenza tra le uscite
> 40 dB
Campi di uscita (valori nominali)
• tensione
0 a 10 V
Limite di errore d’esercizio (per tutto il campo di temperatura,
riferito al campo di uscita)
• corrente
0 a 20 mA
• uscite in tensione
"0,6 %
Resistenza di carico (nel campo
nominale dell’uscita)
• uscite in corrente
"1,0 %
Limiti di errore di base (limite di errore d’uso a 25 _C, riferito al
• per le uscite in tensione
min. 5 kW
campo di uscita)
- carico capacitivo
max. 1 mF
• uscite in tensione
"0,5 %
• per le uscite in corrente
max. 300 W
- carico induttivo
max. 1 mH
• uscite in corrente
"0,5 %
errore di temperatura (riferito al
"0,02 %/K
uscite in tensione
campo di uscita)
• protezione contro i
sì
cortocircuiti
errore di linearità (riferito al
" 0,05 %
max. 11 mA
campo di uscita)
• corrente di cortocircuito
Precisione di ripetizione (nello
" 0,05 %
uscite in corrente
stato stabilizzato a 25 _C,
• tensione a vuoto
max. 15 V
riferito al campo di uscita)
Limite di distruzione contro
Ondulazione spuria di uscita
" 0,05 %
tensioni/correnti applicate
(larghezza di banda riferita al
dall’esterno
campo di uscita)
•
tensione alle uscite rispetto
max 15 V continui
Stato, interrupt, diagnostiche
a MANA
Interrupt
nessuna
• corrente
max. DC 50 mA
Funzioni di diagnostica
nessuna
collegamento degli attuatori
• per l’uscita di tensione
Dati per la scelta di un datore
Collegamento a 2 fili
possibile
Campi di ingresso (valori
collegamento a 4 fili
non possibile
nominali)/resistenza di ingresso
(conduttore di misura)
• tensione
da 0 a 10 V/100 k W
Collegamento dei datori di
• corrente
da 0 a 20 mA/50 W
segnale
Tensione di ingresso consentita
max. 20 V continui;
• per misurazione di corrente
possibile
per l’ingresso in tensione (limite
75 V per max. 1 s
Collegamento a 2 fili
di distruzione)
(rapporto di scansione
1:20)
Corrente di ingresso consentita
40 mA
per l’ingresso in corrente (limite
di distruzione)
Collegamento dei datori di
segnale
possibile
• per misurazioni di tensione
• per misurazione di corrente
non possibile
quale convertitori di misura
possibile
a 2 fili
quale convertitore di misura
a 4 fili
4-186
Unità analogiche
4.30.1
Messa in servizio della SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit
L’unità di ingresso/uscita analogica SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit è una unità non separata
galvanicamente. L’unità analogica di ingresso/uscita SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit non è
parametrizzabile.
Avvertenze importanti per il collegamento dell’unità
Avvertenza
Nel collegamento della SM 334 osservare
• che la massa analogica MANA (morsetto 15 o 18) sia collegata con la massa M della
CPU o unità d’interfaccia IM. Usare per il collegamento un conduttore con una sezione
di almeno 1 mm2.
Se manca il collegamento di massa tra MANA e M, l’unità si disattiva, Gli ingressi
vengono letti con 7FFFH, le uscite forniscono il valore 0. Se a lungo termine l’unità viene
usata senza collegamento a massa, ciò può causare la distruzione dell’unità.
• che la tensione di alimentazione per CPU o unità d’interfaccia IM non va collegata
scambiata di polarità. Scambiando i poli si causa la distruzione dell’unità poiché MANA
viene portato tramite il collegamento della massa ad un potenziale troppo elevato
(+24 V).
Indirizzamento
Gli ingressi/uscite dell’unità vengono indirizzati a partire dall’indirizzo iniziale della stessa.
L’indirizzo di un canale si ottiene dall’indirizzo iniziale dell’unità e da un offset di indirizzo.
Indirizzi di ingresso
Per gli ingressi valgono gli indirizzi seguenti:
Canale
Indirizzo
0
Indirizzo iniziale del modulo
1
Indirizzo iniziale dell’unità + 2 byte di offset di indirizzo
2
Indirizzo iniziale dell’unità + 4 byte di offset di indirizzo
3
Indirizzo iniziale dell’unità + 6 byte di offset di indirizzo
Indirizzi di uscita
Per le uscite dell’unità valgono gli indirizzi seguenti:
Canale
Indirizzo
0
Indirizzo iniziale del modulo
1
Indirizzo iniziale dell’unità + 2 byte di offset di indirizzo
4-187
Unità analogiche
4.30.2
Tipo e misura e di uscita e campo di misura e di uscita della SM 334;
AI 4/AO 2 x 8/8 bit
L’unità analogica di ingresso/uscita SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit non è parametrizzabile.
Definizione del modo di misura e di uscita
Il modo di misura di un canale di ingresso (tensione, corrente) viene scelto tramite opportuno
cablaggio del canale di ingresso.
Il tipo di uscita di un canale di uscita (tensione, corrente) viene scelto tramite opportuno
cablaggio del canale di uscita.
Canali non collegati
I canali di ingresso non collegati vanno cortocircuitati e collegati con MANA. In tal modo si
raggiunge l’ottimale resistenza ai disturbi per l’unità analogica.
I canali di uscita non collegati vanno lasciati aperti.
Campi di misura
La SM 334; AI 4/AO 2 x 8/8 bit dispone dei campi di misura 0 ... 10 V e 0 ... 20 mA.
Contrariamente alle altre unità analogiche, la SM 334 ha una risoluzione inferiore e non ha
campi di misura negativi. Tenere conto di ciò nel leggere le tabelle dei valori di misura 4-10 e
4-14 nelle pagine 4-12 e 4-14.
Campi di uscita
La SM 334; AI 4/AO 2
8/8 bit dispone dei campi di misura 0 ... 10 V e 0 ... 20 mA.
Contrariamente alle altre unità analogiche, la SM 334 ha una risoluzione inferiore e le uscite
analogiche non hanno campi di sovrapilotaggio. Tenere conto di ciò nel leggere le tabelle
4-35 e 4-37 nelle pagine 4-25 e 4-26.
4-188
Unità analogiche
4.31
Unità di ingresso/uscita analogica SM 334;
AI 4/AO 2 x 12 Bit; (6ES7334-0KE00-0AB0)
Numero di ordinazione: “unità standard”
6ES7334-0KE00-0AB0
Numero di ordinazione: “Unità S7-300 SIPLUS”
6AG1334-0KE00-2AB0
Caratteristiche
La SM 334 è contraddistinta dalle seguenti caratteristiche:
•
4 ingressi in due gruppi
•
2 uscite (uscite in tensione)
• risoluzione 12 bit + segno
• Tipo di misura a scelta
- tensione
- sensori resistivi
- temperatura
• senza potenziale rispetto al collegamento bus posteriore
• senza potenziale rispetto alla tensione di carico
4-189
Unità analogiche
Schema di principio e di collegamento della SM334; AI 4/AO 2 x 12 bit
ingresso tensione
Misura di
resistenze
L+
24V
Sorgente
IC01+
CH0
di corrente
M0
+
Alimentazione
M0*
interna
Multiplexer
M1
+
CH1
M1*
IC01*
MANA
Connes-
IC23+
sione
M2+
CH2
del bus
posteriore
M2
+
U
M2*
M2*
M3
+
M3
+
CH3
U
M3*
M3*
IC23*
MANA
Conv.
D/A
QV0
V
CH0
MANA
MANA
QV1
V
CH1
M
ANA
MANA
M
M
Uscite in
tensione
Figura 4-56
Vista dell’unità e schema elettrico di principio della SM 334; AI 4/AO 2 x 12 bit
4-190
Unità analogiche
Dati tecnici della SM334; AI 4/AO 2 x 12 bit
Dimensioni e peso
Formazione del valore analogico per gli ingressi
Dimensioni L x A x P (mm)
40 x 125 x 117
Principio di misura
a integrazione
Peso
ca. 200 g
Tempo di integrazione/di
conversione nuovo (per canale)
Dati tipici dell’unità
• parametrizzabile
sì
Supporta il funzionamento
no
isofase
• tempo di integraz. in ms
162/3
20
Numero degli ingressi
4
• tempo di base di
72
85
conversione incl. tempo di
• per sensori resistivi
4
integrazione in ms
Numero delle uscite
2
• tempo di conversione
72
85
Lunghezza cavo schermato
max. 100 m
aggiuntivo per misura di
resistenze in ms
Tensioni, correnti e potenziali
• risoluzione in bit (incl.
12 bit
12 bit
Tensione di carico nom. L +
DC 24 V
campo di sovrapilotaggio)
• protezione contro scambio
sì
• soppressione della tensione
60
50
di polarità
di disturbo per frequenze f1
Tensione di alimentazione
DC 24 V
di disturbo in Hz
dell’elettronica e tensione
Livellamento dei valori misurati parametrizzabile,
nominale di carico L+
a 2 gradi
Tensione di alimentazione dei
Costante temporale del filtro
0,9 ms
convertitori di misura
d’ingresso
• a prova di cortocircuito
sì
Tempo base di esecuzione
350 ms
Corrente di misura costante per
dell’unità (tutti i canali abilitati)
sensore resistivo
Formazione del valore analogico per le uscite
• con PT 100
tip. 490 mA
Risoluzione (inclusa Zona di
12 bit
• con 10 kW
tipicamente 105 mA
sovrapilotaggio
Separazione di potenziale
Tempo di conversione (per
500 ms
canale)
• tra i canali e il bus
sì
posteriore
Tempo di stabilizzazione
• tra i canali e la tensione di
sì
• per carichi resistivi
0,8 ms
alimentazione
• per carichi capacitivi
0,8 ms
dell’elettronica
tra i canali
no
Differenza di potenziale
ammessa
• tra gli ingressi e MANA
1 V
(UCM)
• tra gli ingressi (UCM)
1 V
• tra MANA e Minterno
DC 75 V / AC 60 V
(UISO)
Isolamento, valore di prova
DC 500 V
Assorbimento di corrente
• dal bus posteriore
max. 60 mA
• da tensione di
max. 80 mA
alimentazione e tensione di
carico L+ (senza carico)
Potenza dissipata dall’unità
tip. 2 W
4-191
Unità analogiche
Soppressione disturbi, limiti di errore per gli ingressi
Stato, interrupt, diagnostiche
Soppressione della tensione di disturbo per f = n x (f1 " 1 %)
Interrupt
nessuna
(f1 = frequenza di disturbo)
Funzioni di diagnostica
nessuna
• disturbo di modo comune
> 38 dB
Dati per la scelta di un datore
(U<SS < 1 V)
Campi di ingresso (valori
• disturbi di modo normale
> 36 dB
nominali)/resistenza di ingresso
(valore di picco del disturbo
< valore nominale del
• tensione
0 a 10 V
100 k W
campo di ingresso)
• sensori resistivi
10 kW
10 MW
Interferenza tra gli ingressi
> 88 dB
• temperatura
Pt 100
10 MW
Limite di errore d’esercizio (in tutto il campo di temperatura
Tensione di ingresso consentita
max. 20 V continui;
riferito al campo d’ingresso)
per l’ingresso in tensione (limite
75 V per max. 1 s
• ingresso tensione
0 a 10 V
"0,7 %
di distruzione)
(rapporto di scansione
1:20)
• ingresso di resistenza
10 k W
" 3,5 %
Collegamento dei datori di
• ingresso di temperatura
Pt 100
" 1 %
segnale
Limite di errore di base (limite di errore d’uso a 25 _C, riferito
• per misurazioni di tensione possibile
al campo d’ingresso
• per misura di resistenze
• ingresso tensione
0 a 10 V
"0,5 %
con collegamento a 2 fili
possibile
• ingresso di resistenza
10 k W
"2,8 %
con collegamento a 3 fili
possibile
• ingresso di temperatura
Pt 100
"0,8 %
con collegamento a 4 fili
possibile
Errore di temperatura (riferito al
"0,01 %/K
Linearizzazione delle curve
parametrizzabile
campo d’ingresso)
caratteristiche
Errore di linearità (riferito al
" 0,05 %
• per termometro a
Pt 100 (campo Ambiente)
campo d’ingresso)
resistenza
Precisione di ripetizione (nello
" 0,05 %
Unità tecnica per i formati di dati Gradi Celsius
stato stabilizzato a 25 _C,
riferito al campo d’ingresso
Dati di selezione attuatori
Soppressione disturbi, limiti di errore per le uscite
Campo di uscita (valore
nominale)
interferenza tra le uscite
> 88 dB
• tensione
0 a 10 V
Limite di errore d’esercizio (per tutto il campo di temperatura,
riferito al campo di uscita)
Resistenza di carico (nel campo nominale dell’uscita)
• uscite in tensione
"1,0 %
• per le uscite in tensione
min. 2,5 kW
Limite di errore di base (limite di errore d’esercizio a 25 _C,
- carico capacitivo
max. 1,0 mF
riferito al campo di uscita)
uscite in tensione
• uscite in tensione
"0,85 %
•
protezione contro i
sì
errore di temperatura (riferito al
"0,01 %/K
cortocircuiti
campo di uscita)
•
corrente di cortocircuito
max. 10 mA
errore di linearità (riferito al
" 0,01 %
Limite di distruzione contro
campo di uscita)
tensioni/correnti applicate
Precisione di ripetizione (nello
" 0,01 %
dall’esterno
stato stabilizzato a 25 _C,
• tensione alle uscite rispetto max 15 V continui
riferita al campo di uscita)
a MANA
Ondulazione di uscita;
" 0,1 %
collegamento degli attuatori
larghezza di banda 0... 50 kHz
(riferita al campo di uscita)
• per l’uscita di tensione
Collegamento a 2 fili
possibile
collegamento a 4 fili
non possibile
(conduttore di misura)
4-192
Unità analogiche
4.31.1
Messa in servizio della SM 334; AI 4/AO 2 x 12 bit
Avvertenza
Con l’inserzione/disinserzione della tensione del carico (L+), al di sotto il campo nominale
della tensione nel carico si hanno sull’uscita valori intermedi errati.
Strumenti per la parametrizzazione STEP 7 V 4.0
La SM 334; AI 4/AO 2 x 12 bit è contenuta nel catalogo delle unità a partire da
STEP 7 V 4.0.
Parametri
Come fare a parametrizzare le unità analogiche in generale, è descritto nel capitolo 4.7.
Una panoramica dei parametri impostabili e delle relative preimpostazioni si trova nella
tabella 4-43, a pagina 4-42.
4.31.2
Tipo e misura e di uscita e campo di misura e di uscita della SM 334;
AI 4/AO 2 x 12 bit
Collegamento degli ingressi/uscite
Gli ingressi possono essere collegati come ingressi di tensione, di resistenza, di misura di
temperatura o essi possono essere disattivati.
Le uscite possono essere collegate come uscite di tensione o esse possono essere
disattivate.
Il collegamento degli ingressi/uscite si effettua con i parametri “tipo di misura” e “tipo di
uscita” in STEP 7.
4-193
Unità analogiche
Varianti di collegamento dei canali di ingresso
I canali di ingresso della SM 334; AI 4/AO 2 x 12 bit possono essere collegati nelle seguenti
combinazioni:
Canale
Varianti circuitali
Canale 0 e 1
•
2 x temperatura o
•
2 x resistenza
Canale 2 e 3
•
2 x tensione,
•
2 x resistenza,
•
2 x temperatura,
•
1 x temperatura e 1 x tensione o
•
1 x resistenza e 1 x tensione
Avvertenza
Il collegamento contemporaneo di un sensore di temperatura e di una resistenza ai canali 0
e 1 o 2 e 3 non è ammesso.
Motivo: la sorgente di corrente è comune per entrambi i canali.
Canali non collegati
Impostare per i canali di ingresso non collegati il parametro “tipo di misura” come
“disattivato”. In tal modo si accorcia il tempo di ciclo dell’unità.
I canali di ingresso non collegati vanno cortocircuitati e collegati con MANA. In tal modo si
ottiene la protezione ottimale contro i disturbi per l’unità analogica di ingresso.
Affinché i canali di uscita non collegati della SM 334; AI 4/AO 2 x 12 bit siano senza
tensione, si deve impostare il parametro “tipo di uscita” come “disattivato” e lasciare la
connessione aperta.
Campi di misura
I campi di misura si parametrizzano in STEP 7.
Tabella 4-87 Campi di misura della SM 334;AI 4/AO2 x 12 bit
Metodo di misura prescelto
Campo di misura
Chiarimenti
U: tensione
0 a 10 V
I valori analogici digitali si
trovano nel
capitolo 4.3.1
R-4L: Resistenza (collegamento a
10 kW
4 fili)
RTD-4L: Termoresistenza
Pt 100 Ambiente
(lineare, collegamento a 4 fili)
(misurazione temperatura)
4-194
Unità analogiche
Preimpostazione degli ingressi
L’unità ha come preimpostazione il tipo di misura “termoresistenza (lineare, collegamento a
4 fili)” e il campo di misura “Pt 100 ambiente”. Questo tipo di misura con questo campo di
misura si può usare senza parametrizzare la SM 334; AI 4/AO 2 x 12 bit con STEP 7.
Campi di uscita
I campi di uscita si parametrizzano in STEP 7.
Tabella 4-88 Campi di uscita della SM 334;AI 4/AO 2 x 12 bit
Tipo di uscita scelto
Campo di uscita
Chiarimenti
tensione
da 0 a 10 V
I valori analogici digitalizzati si
trovano nel capitolo 4.3.2 nel
campo di tensione di uscita.
Preimpostazione delle uscite
L’unità ha come preimpostazione il tipo di uscita “Tensione” e il campo di uscita “da 0
a 10 V”. Questo tipo di misura con questo campo di misura si può usare senza
parametrizzare la SM 334; AI4/AO 2 x 2 bit con STEP 7.
4-195
Altre unità di segnale
5
Panoramica del capitolo
Nel
si trova
a pagina
paragrafo
5.1
Panoramica delle unità
5-2
5.2
Unità simulatore SM 374; IN/OUT 16;
5-3
(6ES7374-2XH01-0AA0)
5.3
Unità jolly DM 370; (6ES7370-0AA01-0AA0)
5-5
5.4
Unità di rilevamento di percorso SM 338; POS-INPUT;
5-7
(6ES7338-4BC01-0AB0)
5-1
Altre unità di segnale
5.1
Panoramica delle unità
Introduzione
Nella tabella seguente sono riassunte le caratteristiche più importanti delle unità di segnale
descritte in questo capitolo. Questa panoramica intende facilitare la veloce scelta dell’unità
adatta ad un determinato compito.
Tabella 5-1
Altre unità di segnale Proprietà in panoramica
Unità
Unità simulatore SM 374;
Unità jolly DM 370
Unità di rilevamento di
IN/OUT 16
percorso
SM 338; POS-INPUT
Caratteristiche
Numero di
• massimo 16 ingressi o
1 slot di montaggio riservato
•
3 ingressi per il
ingressi/uscite
uscite
per 1 unità non
collegamento di encoder
parametrizzata
assoluti (SSI)
•
2 ingressi digitali per il
blocco dei valori del
sensore
adatta per ...
Simulazione di:
Segnaposto per:
Rilevamento di percorso con
massimo 3 encoder assoluti
•
16 ingressi o
• Unità di interfaccia
(SSI)
•
16 uscite o
• unità di segnale non
Tipi di sensore: sensore
parametrizzate
•
8 ingressi e uscite
assoluto (SSI) con
•
Unità che occupano 2
lunghezza del telegramma
slot
di 13 Bit, 21 bit o 25 bit
Formati di dati: codice Gray
o codice binario
supporta il
no
no
sì
funzionamento
isofase
Diagnostica
no
no
no
parametrizzabile
Interrupt di
no
no
impostabile
diagnostica
Particolarità del
Funzione impostabile con
nella sostituzione del
I sensori assoluti aventi un
indirizzamento
un giravite
DM 370 con un altra unità, la
tempo di monoflop maggiore
struttura meccanica e la
di 64 ms non sono
configurazione
impiegabili nell’SM 338
d’indirizzi/assegnazione di
indirizzi dell’intera struttura
rimangono invariati.
5-2
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