Бульдозер D9-12. Руководство по эксплуатации (2020 год)

D10.00.000 РЭ

точечным ремнем безопасности;

2) Сиденье на механической подвеске, со съемным подголовником, 3-х

точечным ремнем безопасности, механической поясничной поддерж-

кой;

3) Сиденье на механической подвеске, со съемным подголовником, 3-х

точечным ремнем безопасности, подогревом подушки и спинки;

4) Сиденье на механической подвеске, со съемным подголовником, 3-х

точечным ремнем безопасности, подогревом подушки и спинки, меха-

нической поясничной поддержкой;

5) Сиденье на механической подвеске, со съемным подголовником, 3-х

точечным ремнем безопасности, регулируемым подлокотником.

РЕГУЛИРОВКИ СИДЕНЬЯ

1) Рычаг регулировки высоты передней части.

При поднятии рычага передняя часть расфиксируется и может фикси-

роваться по высоте в разных положениях через 5 мм. Диапазон пере-

мещения 60 мм.

2) Рычаг регулировки продольного положения сиденья.

При поднятии рычага вверх салазки сиденья расфиксируются. При от-

пущенном рычаге - ступенчато фиксируется в выбранном положении.

Диапазон регулировки 200 мм с шагом 10 мм.

3) Ручка регулировки жесткости подвески по весу.

При вращении ручки по часовой стрелке жесткость подвески увеличи-

вается, при вращении против часовой стрелки - уменьшается. Указан-

ный на лимбе рекомендуемый вес сидящего устанавливается напротив

стрелки на корпусе. Диапазон регулировки от 60 до 130 кг.

4) Клавиша включения подогрева.

При нажатии на клавишу в положение I подогрев включается, при

нажатии в положение O - выключается. Включение подогрева проис-

ходит при температуре не выше 18℃, отключается при +35℃.

5) Регулируемый подлокотник.

При вращении муфты подлокотника плавно меняется угол наклона

подлокотника. При необходимости подлокотник может быть поднят в

вертикальное положение.

6) Регулируемый по высоте подголовник. Для выбора высоты подголов-

ник имеет 4 фиксированных положения с шагом 20 мм. Перемещается

при воздействии на него вдоль направляющих. Снятие подголовника

требует приложения увеличенных усилий.

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

7) Рычаг регулировки наклона спинки.

При поднятии рычага вверх спинка расфиксируется, наклоняется впе-

ред под воздействием пружины, при отпускании - ступенчато фикси-

руется в выбранном положении. Диапазон регулировки от 30° наклона

вперед до 12° наклона назад.

8) Рычаг регулировки высоты задней части.

При поднятии рычага задняя часть расфиксируется и может фиксиро-

ваться по высоте в разных положениях через 10 мм. Диапазон переме-

щения 60 мм.

9) Клавиша регулировки длины подушки.

При поднятии клавиши вверх подушка расфиксируется. При отпущен-

ной клавише - ступенчато фиксируется в выбранном положении. Диа-

пазон регулировки 60 мм с шагом 10 мм.

ВНИМАНИЕ!

Настройку сиденья необходимо производить на стоящей заторможен-

ной машине.

Запрещается менять настройки сиденья во время движения.

Всегда пристёгивайтесь ремнями безопасности во время движения.

Очистка загрязненных поверхностей сиденья должна производиться

при помощи мягкой тряпочки или губки, смоченной моющим раствором,

не содержащим кислот, щелочей и других веществ, способных вызвать по-

вреждение деталей и узлов сиденья. Не допускайте промокания обивки.

После чистки необходимо произвести сушку элементов сиденья, под-

вергшихся очистке или попаданию воды и моющих растворов для исклю-

чения появления коррозии;

Настройки сиденья должны исключать возможность контактов узлов и

деталей сиденья с элементами кабины во время движения для исключения

поломки сиденья.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Не допускается производить регулировку сиденья во время дви-

жения машина.

Раздел 4 Неисправности в работе

D10.00.000 РЭ

3.2.6. РЕМЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ

Кабина оператора оборудована системой «ROPS», защищающей опера-

тора в случае ее опрокидывания, повышает безопасность водителя только то-

гда, когда ремень безопасности пристегнут.

Рисунок 40 Ремень безопасности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Опасность травм в случае неиспользования ремня безопасности!

В случае сильного торможения или резкой остановки машины

неиспользование ремня безопасности может стать причиной

несчастных случаев с тяжелыми телесными повреждениями.

При опрокидывании машины неиспользование ремня безопасно-

сти может стать причиной несчастного случая со смертельным

исходом.

Обязательно пристегните ремень безопасности перед запуском

машины.

Двухточечные ремни безопасности устанавливаются на сиденье води-

теля. Двухточечные (поясные) ремни безопасности нуждаются в регулиров-

ке.

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

Для пристёгивания ремнём следует медленно (без рывков) потянуть

ленту ремня за язычок 1 (Рисунок 40), и вставить его в замок 2 до характер-

ного щелчка. Поясная часть ремня должна лежать как можно ниже и всегда

плотно прилегать к бёдрам. В противном случае следует отпустить ремень и

потянуть его.

Для освобождения ремней следует нажать на красную кнопку 3 замка.

При этом язычок будет вытолкнут пружиной из своего гнезда. Затем отвести

ленту ремня за язычок рукой вбок, чтобы механизму было легче её смотать.

При обслуживании ремней безопасности следует периодически их

осматривать на предмет отсутствия повреждений любого характера. В случае

загрязнения лямок следует очистить их мягким мыльным раствором.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Ремни подлежат обязательной замене на новые, если они под-

верглись критической нагрузке в дорожно-транспортном проис-

шествии или имеют потертости, разрывы и другие повреждения.

Раздел 4 Неисправности в работе

D10.00.000 РЭ

3.2.7. ПОДЛОКОТНИК

В кабине оператора для удобства работы установлены два подлокотни-

ка.

Рисунок 41 Регулировка подлокотников

Высота и горизонтальное положение подлокотников могут индивиду-

ально регулироваться

Для регулировки подлокотников по высоте необходимо ослабить

два винта 1 и 2, отрегулировать положение по высоте, затянуть винты 1 и 2.

Для регулировки подлокотников по вылету необходимо выкрутить

два винта 1 и 2, выставить желаемое положение, совместить отверстия в под-

локотнике и каркасе кабины, затянуть винты 1 и 2.

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

3.2.8. СИСТЕМА ОТОПЛЕНИЯ, ВЕНТИЛЯЦИИ

Включение и выключение системы отопления

Органы управления системой отопления

Рисунок 42 Тумблер включения отопителя

Убедитесь в выполнении следующих условий:

• Электрооборудование машины включено.

• Приточные сопла системы отопления для соответствующих по-

токов воздуха открыты, например, в сторону тела, переднего

стекла, заднего стекла.

Включить отопление: переключить поворотный регулятор управле-

ния скоростью вентилятора 1 в положение ступени 1.

Поток воздуха подается через приточные сопла в кабину водителя

Регулировка скорости воздуха

При помощи поворотного регулятора 1 производиться включение, вы-

ключение или изменение скорости вентилятора.

Рисунок 43 Поворотный регулятор скорости воздуха

Регулятор управления скоростью вентилятора - служит для регулиро-

вания подачи воздуха в салон.

Имеет следующие положения:

«1» - минимальная скорость;

Раздел 4 Неисправности в работе

D10.00.000 РЭ

«2» - средняя скорость;

«3» - максимальная скорость;

«OFF» - вентилятор не работает

Регулировка температуры отопителя воздуха осуществляется бессту-

пенчато.

Регулятор 2 предназначен для изменения температуры поступающего в

салон воздуха в режиме обогрева.

При необходимости изменить температуру в салоне необходимо по-

вернуть регулятор 2:

- по часовой стрелке - для увеличения температуры воздуха (теплее);

- против часовой стрелки - для уменьшения температуры воздуха (хо-

лоднее);

Рисунок 44 Поворотный регулятор температуры отопителя

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

3.2.9. КОНДИЦИОНЕР

С целью обеспечения постоянной работоспособности кондиционера

рекомендуется приводить его своевременное техническое обслуживание со-

гласно графику работ.

Рисунок 45 Органы управления кондиционером

При влажном и прохладном климате кондиционер может использо-

ваться для удаления влаги из воздуха в кабине оператора. Тем самым дости-

гается более приятный климат в кабине и предотвращается запотевание сте-

кол.

Включение кондиционера

Кондиционер работает только при запущенном двигателе. Запустить

двигатель. Перевести регулятор отопителя воздуха в положение «OFF».

Рисунок 46 Поворотный регулятор скорости воздуха

• Перевести поворотный регулятор 1, по меньшей мере, в положе-

ние «1».

Раздел 4 Неисправности в работе

D10.00.000 РЭ

Рисунок 47 Поворотный регулятор температуры кондиционера

• Установить при помощи поворотного регулятора 2 температуры

желаемую температуру воздуха в кабине.

Поворачиванием поворотного регулятора против направления часовой

стрелки снижается температура в кабине водителя.

Полная производительность кондиционера

Рисунок 48 Оптимальное охлаждение кабины

Оптимальное охлаждение кабины достигается следующим образом:

• Закрыть окна и двери кабины.

• Повернуть поворотный регулятор температуры 2 по направле-

нию часовой стрелки до упора, в положение «MAX».

• Повернуть регулятор скорости работы вентилятора

1 по

направлению часовой стрелки до упора, в самую высокую

скорость работы вентилятора, в положение «3».

100

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

D10.00.000 РЭ

3.2.13.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СТЕКЛООЧЕСТИТЕЛИ И

СТЕКЛООМЫВАТЕЛИ

В кабине машина для очистки переднего, заднего и дверных стекол

установлены электрические стеклоочистители со встроенной системой омы-

вателя стекла. Включаются стеклоочистители и омыватели клавишами 1, 2 и

3 на щитке переключателей (Рисунок 53).

Перед включением убедитесь в выполнении следующих условий:

• электрооборудование машины было включено;

• щетки стеклоочистителей не примерзли;

• в бачке стеклоомывателей имеется жидкость, которая соответ-

ствует сезону эксплуатации.

Рисунок 53 Клавиши включения стеклоочистителей и стеклоомывате-

лей

1) клавиша включения щеток стеклоочистителей лобового стекла

2) клавиша включения щеток стеклоочистителей дверей;

3) клавиша включения щеток стеклоочистителей заднего стекла;

Клавиши трехпозиционные:

Первое положение - отключены стеклоочистители;

Второе положение - включены стеклоочистители;

Третье положение - включены омыватели стекол.

Бачок располагается в передней части кабины оператора. Объем бачка

9 литров.

104

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

3.2.15.

СИСТЕМА ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ О

ДВИЖЕНИИ ЗАДНИМ ХОДОМ

Рисунок 57 Гудок предупредительной сигнализации о движение задним

ходом (задний щиток снят)

Гудок предупредительной сигнализации о движении задним ходом

срабатывает тогда, когда рычаг управления гусеничным ходом переводится в

положение «движение задним ходом».

Гудок служит для предостережения людей, находящихся вблизи маши-

ны.

Гудок предупредительной сигнализации о движении задним ходом

установлен в задней части машины.

Перед вводом машины в эксплуатацию необходимо проверить работо-

способность гудка предупредительной сигнализации о движении задним хо-

дом, отклоняя рычаг управления гусеничным ходом в положение "движение

задним ходом".

Раздел 4 Неисправности в работе

107

D10.00.000 РЭ

Рисунок 58 Проверка гудка предупредительной сигнализации о движе-

нии задним ходом

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!

Опасность при движении машины задним ходом.

При движении машины задним ходом, люди находящиеся вблизи

машины, могут быть не замечены.

Не смотря на установленную систему предупредительной сигна-

лизации о движении задним ходом, прежде чем начать движение

назад, необходимо убедиться в том, что никто не находиться в

опасной близости к машине и не пострадает, когда машина

начнет движение.

108

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

D10.00.000 РЭ

3.3. ЭКСПЛУАТАЦИЯ

3.3.1. ЕЖЕДНЕВНЫЙ ВВОД МАШИНЫ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ

Убедитесь в выполнении следующих условий:

• Перед ежедневным вводом машины в эксплуатацию проведены

«работы по ТО, производимые каждые 8 - 10 часов работы».

• Достаточный для рабочего дня запас топлива имеется.

Проверка систем освещения

Рисунок 61 Регулировка прожекторов (фар)

Проверить системы освещения.

При необходимости отрегулировать прожекторы рабочего осве-

щения, установленные на кабине и на гидроцилиндрах отвала.

110

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

Регулировка зеркал заднего вида

Рисунок 62 Внутреннее зеркало заднего вида

Отрегулировать внутреннее зеркало заднего вида.

Заправка дизельным топливом

Перевести ключ в замке-выключателе в положение включения элек-

трооборудования.

Считать с указателя уровня топлива, имеется ли еще достаточное количе-

ство дизельного топлива в баке.

ВНИМАНИЕ!

При заправке имеется пожаро - и взрывоопасность!

Не курить и избежать открытого пламени при заправке.

Заправить топливом только в отключенном состоянии двигателя.

Обязательно соблюдать правила техники безопасности при заправке

Раздел 4 Неисправности в работе

111

D10.00.000 РЭ

Рисунок 63 Крышка топливного бака

Снять крышку топливного бака.

• Заправить только чистым дизельным топливом.

• Заправить дизельным топливом только через сетку, установ-

ленную в наливной горловине.

Указание

С целью предотвращения образования конденсата в баке по возмож-

ности осуществлять дозаправку по окончании работ или после пере-

сменки.

3.3.2. ЭКСПЛУАТАЦИЯ МАШИНЫ ПРИ НИЗКИХ ИЛИ ВЫСОКИХ ТЕМ-

ПЕРАТУРАХ ОКРУЖАЮЩЕГО ВОЗДУХА

ВНИМАНИЕ

Соблюдать температурные области применения смазочных материа-

лов, которыми заправлена машина.

Заправлять машину смазочными и эксплуатационными материалами

в зависимости от рабочей температуры.

112

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

Ваша машина может эксплуатироваться без дополнительного спецобо-

рудования при температурах окружающего воздуха от -22°С до 45°С без ка-

ких- либо ограничений.

Начиная с температуры окружающего воздуха, ниже -22°С или превы-

шающей 45°С, необходимо установить соответствующее спецоборудование с

целью обеспечения надежной работы машины.

При температурах окружающего воздуха ниже -15°С, запуск ДВС осу-

ществлять после предварительного прогрева охлаждающей жидкости и масла

при помощи предпускового подогревателя (ПЖД). Время работы подогрева-

теля должно составлять не более 30 минут.

При температурах окружающей среды ниже -45°С или выше 45°С обя-

зательно обратиться к сервисному отделу или к заводу-изготовителю.

При работе с температурами ниже -40 °С необходимо использовать

специализированные масла и технические жидкости согласно соответствую-

щему разделу настоящего руководства по эксплуатации.

При температурах окружающей среды ниже -45 °С или выше 45 °С

обязательно обратиться к сервисному отделу или к заводу-изготовителю.

После пуска при низких температурах необходимо прогреть двига-

тель на холостом ходу до температуры охлаждающей жидкости 50 °С,

сначала на минимальной с постепенным переходом на среднюю частоту

вращения коленчатого вала. При этом должен погаснуть индикатор ми-

нимального давления в системе смазки двигателя и индикатор давления

сливного фильтра гидросистемы.

При отрицательных температурах окружающего воздуха, когда

гидравлическое масло приобретает вязкость близкую к 2000·10^-6 м²/с,

возникает вероятность разрыва напорных гидролиний высокого давления,

а также выхода из строя клапанной гидроаппаратуры и качающий акси-

альных групп. Во избежание этого при температуре окружающего возду-

ха ниже минус 10 °С перед началом движения необходимо прогреть мас-

ло в гидроприводе трансмиссии принудительной циркуляцией без

нагрузки. Для этого необходимо перед началом движения после прогрева

двигателя на минимальных оборотах дать возможность поработать двига-

телю с частотой вращения около 1500 об/мин при "нулевой" подаче масла

насосами гидропривода в течение 10 минут и более при более низких

температурах окружающего воздуха. Нагрев масла происходит за счет

его подачи в гидропривод насосами подпитки и дальнейшей циркуляции

в системе.

Раздел 4 Неисправности в работе

113

D10.00.000 РЭ

ВНИМАНИЕ!

Так как масло при нейтральном положении джойстика управления

не подается в гидромоторы, может возникнуть ситуация, когда разогретое

масло из насоса резко пойдет в холодные моторы, что, при большой раз-

нице температур, может привести к заклиниванию качающей группы мо-

торов и выходу их из строя. Во избежание этого во время прогрева необ-

ходимо каждые 3-5 минут проезжать на тракторе короткие дистанции в

несколько метров вперед-назад по 3 раза без нагрузки. Также рекоменду-

ется два раза повторить подобную операцию в течение 5 минут после то-

го, как заведенный трактор стоял на морозе более часа без движения, так

как за это время бортовые редуктора и моторы могли остыть. То же самое

относится и к работе с навесным оборудованием - во время нагрева ма-

шины, а потом перед самым началом работы необходимо 5 раз плавно

поднять-опустить отвал и рыхлитель, чтобы уравнять температуру масла

в баке, гидрораспределителе и гидроцилиндрах.

114

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

3.3.3. ЗАПУСК ДВИГАТЕЛЯ

ВНИМАНИЕ!

Перевозка людей на машине запрещается!

Ни в коем случае нельзя использовать отвал или ковш в качестве

рабочей платформы для перевозки людей.

Убедитесь сами в том, что никто не будет, подвергнут опасности, ко-

гда машина Вами будет пущена в ход.

Запуск двигателя осуществляется про помощи замка зажигания, кото-

рый расположен на правой тумбе. Перед запуском необходимо кратковре-

менно подать звуковой сигнал, с целью сообщить окружающим о своих

намерениях.

Для запуска двигателя необходимо:

- включить “массу”;

- убедиться в том, что джойстики управления движением и навесным

оборудованием находятся в нейтральном положении;

- убедиться в том, что кнопка безопасности нажата, оператор находится

в кресле;

- убедиться в отсутствии ошибок ЭБУ трансмиссии и ДВС, предвари-

тельно переведя ключ в замке зажигания в положение “I”;

- перевести ключ в замке зажигания в положение “II” и удерживать до

запуска двигателя.

Настройка регулятора частоты вращения двигателя

Рисунок 64 Регулятор частоты вращения двигателя

Раздел 4 Неисправности в работе

115

D10.00.000 РЭ

ВНИМАНИЕ!

Опасность повреждения дизельного двигателя!

Если дизельный двигатель в холодном состоянии будет подвергнут

полной нагрузке, он сможет быть поврежден.

Дать дизельному двигателю прогреться.

После пуска оставить регулятор частоты вращения двигателя в по-

ложении частоты холостого хода; давать двигателю нагрузку толь-

ко после кратковременного прогрева.

Рисунок 65 Кнопки переключения скорости движения

Кнопка 1 предназначена для снижения передачи, кнопка 2 для по-

вышения передачи.

116

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

3.3.4. ДВИЖЕНИЕ

Рисунок 66 Джойстик управления движением

1 - кнопка уменьшения передачи; 2 - кнопка увеличения передачи

При отклонении джойстика движения от нейтрального положения впе-

ред или назад, машина начинает двигаться в сторону отклонения, со скоро-

стью, пропорциональной углу отклонения. Диапазон скоростей зависит от

выбранной передачи.

Машина при работе имеет возможность двигаться вперед и назад на

разных передачах без дополнительных переключений. Для этого, при помо-

щи кнопок 1 и 2 (Рисунок 66), необходимо выбрать требуемую передачу: пе-

реключение производится путем кратковременного нажатия на одну из кно-

пок, при движении в том направлении, для которого хотим выбрать передачу.

Выбранная передача отображается на щитке приборов. При включении “мас-

сы” для движения вперед и назад по умолчанию устанавливается передача 3.

Передачи 1-3 являются рабочими, передача 3 соответствует макси-

мальной скорости при максимальной тяге машины. Передачи 4-6 являются

транспортными, передача 6 соответствует максимальной скорости при ми-

нимальной тяге.

Раздел 4 Неисправности в работе

117

D10.00.000 РЭ

В джойстик движения встроен фрикцион для движения вперед-назад,

что увеличивает необходимое усилие для перемещения джойстика в данном

направлении, тем самым обеспечивая точность управления и облегчая выбор

нужного угла отклонения джойстика (выбор скорости), уменьшая количество

ошибок. Более того, наличие фрикциона позволяет после выставления ручки

джойстика на нужный угол, снять с неё усилие руки, тем самым разгрузив

оператора, при этом машин продолжит свое движение с выбранной скоро-

стью. Оператору останется лишь управлять поворотом машины, двигая

джойстик влево-вправо.

Для диагностики трансмиссии могут быть использованы следующие

инструменты:

1) Номер ошибки, отображаемый на панели приборов. Расшифровка

номеров представлена в таблице ошибок ГСТ;

2) Официальное Android-приложение Service TM10, разработанное за-

водом-изготовителем машина. Приложение доступно для всех устройств под

управление ОС Android. Связь с машиной осуществляется по Wi-Fi каналу,

при этом ключ в замке зажигания должен находиться в положении I.

Для доступа к приложению воспользуйтесь QR-кодом или ссылкой:

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.dst.axel.servicetm10

3) Официальное приложение BODAS-service от компании Bosch

Rexroth для ПК под управлением ОС Windows. Для подключения к компью-

теру требуется специальный диагностический кабель-адаптер (приобретается

отдельно). Приложение доступно на официальном сайте Rexroth Bosch

Group.

118

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

Управление поворотом

Управление поворотом машина осуществляется джойстиком движения.

При отклонении джойстика влево или вправо, во время движения, машин

начинает поворачивать в соответствующем направлении.

Угол отклонения джойстика от нейтрального положения регулирует

скорость поворота: чем больше угол отклонения джойстика, тем выше ско-

рость поворота и меньше радиус поворота. При отпускании джойстика, он

автоматически возвращается в нейтральное положение, по оси руления.

Поворот в движении

Поворот осуществляется за счет замедления одного из ведущих колес.

Замедление пропорционально наклону джойстика. На транспортных переда-

чах (4-6) влияние наклона джойстика по оси руления уменьшено, по сравне-

нию с рабочими скоростями.

Поворот на месте

Поворот на месте осуществляет только на рабочих передачах (1-3). Для

поворота на месте нужно отклонить джойстик до упора влево или вправо и,

удерживая его в этом положении, отклонить по оси движения в требуемую

сторону.

Для разворота на месте не обязательно останавливать машину, доста-

точно просто отклонить джойстик по оси руления во время движения, и ве-

дущие колеса начнут вращаться в разные стороны с одинаковой скоростью.

Важно!

На влажных и вязких поверхностях (глина, рыхлая мокрая

земля, мокрый щебень, песок) разворот на месте является

самым тяжелым режимом для трансмиссии, т.к. присут-

ствует большая нагрузка на гусеницы. Поэтому для дан-

ных видов поверхности рекомендуется как можно меньше

использовать этот режим.

Раздел 4 Неисправности в работе

119

D10.00.000 РЭ

Таблица ошибок ГСТ

Расшифровка номеров ошибок, отображаемых на панели приборов

№

Наименование

Примечание

п/п

CAN_diaq

Общая ошибка CAN шины

Stasus_safety_swich

Цепь Выключателя безопасности разомкнута

Status_start_condition

Требуется проверка работы кнопки безопасности

Poti_speed

Обрыв /К.З. В цепи потенциометра хода

Poti_steer

Обрыв /К.З. В цепи потенциометра руления

Poti_set_diesel_RPM

Обрыв /К.З. В цепи датчика оборотов

Poti_brake_pedal

Обрыв /К.З. В цепи потенциометра

Status_drive_ana_CAN_diff

Разница между аналоговыми и цифровыми данны-

ми линии движения

Status_steer_ana_CAN_diff

Разница между аналоговыми и цифровыми данны-

ми линии руления

Sen_dieseL_speed

Неисправность датчика оборотов двигателя

Sen_speed_motor_L

Неисправность датчика скорости левого гидромо-

тора

Sen_speed_motor_R

Неисправность датчика скорости правого гидромо-

тора

Sen_hi_pressure_L

Неисправность датчика рабочего давления левого

борта

Sen_hi_pressure_R

Неисправность датчика рабочего давления правого

борта

Status_no_pressure_in_brakes

Давления в линии растормаживания опустилось

ниже нормы (на ходу)

Status_diesel_start

Нет информации о запуске двигателя

CAN_EEC1

Нет посылки EEC1 В CAN шине (контроллер ДВС

не включен)

CAN_DCT_joystick

Нет посылки В CAN шине от джойстика ДСТ-Урал

DCT_joyst_calibration

Нарушение калибровки джойстика ДСТ-Урал

CAN_HG405_joyst

Нет посылки В CAN шине от джойстика Bosch

Status_parkinq_brake_swich

Недостаточное давление в тормозной магистрали

для начала движения

PWM_pump_left_forw

Неисправность в линии электромагнита левого

насоса движения вперёд

PWM_pump_riqht_forw

Неисправность в линии электромагнита правого

насоса движения вперёд

PWM_pump_left_rev

Неисправность в линии электромагнита левого

насоса движения назад

PWM_pump_riqht_rev

Неисправность в линии электромагнита правого

насоса движения назад

PWM_motor_Left

Неисправность в линии электромагнита левого

гидромотора

PWM_motor_riqt

Неисправность в линии электромагнита правого

гидромотора

120

Раздел 3 Обслуживание и эксплуатация

Out_diq_brakes

Неисправность в линии электромагнита линии рас-

тормаживания

Status_startlock

Ошибка запуска приложения

CAN_1

Неисправность шины CAN1

Supply_vb_hiqh

Напряжение питания выше 32В

SuppLy_vb_low

Напряжение питания ниже 18В

SuppLy_vss1

Выходное напряжение стабилизатора ниже 4,5В

или выше 5,5В

Supply_vss2

Выходное напряжение стабилизатора ниже 9,5В

или выше 10,5В

CAN_timeout

Ошибка работы CAN шины

Pwron_supply_vb_low

Ошибка напряжения питания контроллера

Pwron_supply_vss

Ошибка напряжения питания датчиков

Pwron_hmmonitor_1

Неисправность контроллера

Pwron_startcondition_1

Ошибка запуска приложения

Pwron_enqine_speed

Ошибка оборотов двигателя

Pwron_hwmonitor_2

Неисправность контроллера

Pwron_startcondition_2

Ошибка запуска приложения

Pwron_safout_cable_brake

Обрыв общей линии выходов насосов

Pwron_safout_short_circuit

Короткое замыкание общей линии выходов насо-

сов

Pwron_powerswich_1

Ошибка ключа 1 питания силовых выходов

Pwron_powersupply

Ошибка напряжения питания контроллера

Pwron_powerswich_2

Ошибка ключа 2 питания силовых выходов

Pwron_reverse_power

Подача напряжения обратной полярности

Pwron_emerqency_stop

Аварийная остановка

Param_curve_set_diesel_rpm

Задан не корректный параметр

Param_curve_steed_reduction

Задан не корректный параметр

Not_enouqh_disel_rpm

Недостаточно оборотов ДВС для начала движения

Param__ramp_drive

Задан не корректный параметр

Param_ramp_steed

Задан не корректный параметр

Brake_sensor_supply_error

Неисправность датчика давления в тормозной ма-

гистрали

Param_pi_speed_control

Задан не корректный параметр

Param_pid_drc

Задан не корректный параметр

Param_pi_drc

Задан не корректный параметр

Low_boost_pressure

Давление подпитки ниже минимально допустимого

Hiqh_work_pressure

Давление в рабочих контурах превысило макси-

мально допустимое знач.

Pressure_sensors_incorrectly_

Неправильно установлены датчики давления в ра-

installed

бочих контурах

Раздел 4 Неисправности в работе

121

Бульдозер D9-12. Руководство по эксплуатации (2020 год) - часть 4