Nissan Leaf (2019 year). Manual - part 25

1. RES+ switch

2. CANCEL switch

3. SET- switch

4. Cruise control switch

PRECAUTIONS ON CRUISE
CONTROL

• If the cruise control system malfunctions,

it cancels automatically. The cruise
indicator in the vehicle information display
then blinks to warn the driver.

• If the cruise

indicator blinks, turn the

cruise control switch off and have the sys-
tem checked. It is recommended that you
visit a NISSAN certified LEAF dealer for this
service.

• The cruise

indicator may blink when

the cruise control switch is turned on
while pushing the RES+, SET- or CANCEL
switch. To properly set the cruise control
system, use the following procedures.

WARNING

Do not use the cruise control when
driving under the following conditions:
• When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

• In heavy traffic or in traffic that var-

ies in speed

• On winding or hilly roads
• On slippery roads (rain, snow, ice,

etc.)

• In very windy areas
Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

CRUISE CONTROL OPERATIONS

The cruise control allows driving at a speed
between 25 to 90 mph (40 to 144 km/h)
without keeping your foot on the accelera-
tor pedal.

To turn on the cruise control, push the
cruise control switch on. The cruise
indicator in the vehicle information display
will illuminate.

To set the cruising speed, accelerate the
vehicle to the preferred speed, push the
SET- switch and release it. Take your foot
off the accelerator pedal. The vehicle will
maintain the set speed.

• To pass another vehicle, depress the ac-

celerator pedal. When you release the
pedal, the vehicle will return to the previ-
ously set speed.

• The vehicle may not maintain the set speed

on winding or hilly roads. If this happens,
drive without using the cruise control.

CRUISE CONTROL (IF SO EQUIPPED)

5-54

Starting and driving

To cancel the preset speed, use one of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch.

2. Tap the brake pedal.

3. Turn the cruise control switch off. The

cruise

indicator in the vehicle infor-

mation display will turn off.

• If you depress the brake pedal while push-

ing the RES+ or SET- switch and reset at
the cruising speed, the cruise control will
disengage. Turn the cruise control switch
off once and then turn it on again.

• The cruise control will automatically can-

cel if the vehicle slows more than 8 mph
(13 km/h) below the set speed.

• If you move the shift lever to the N (Neu-

tral) position, the cruise control will be
canceled.

To reset at a faster cruising speed, use
one of the following methods:

• Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the preferred speed, push
and release the SET- switch.

• Push and hold the RES+ switch. When the

vehicle attains the preferred speed, re-
lease the switch.

• Push, then quickly release the RES+ switch.

Each time you do this, the set speed will
increase by about 1 mph or 1.6 km/h.

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following methods:

• Lightly tap the brake pedal. When the ve-

hicle attains the preferred speed, push the
SET- switch and release it.

• Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows down
to the preferred speed.

• Push, then quickly release, the SET- switch.

Each time you do this, the set speed will
decrease by about 1 mph or 1km/h.

To resume the preset speed, push and
release the RES+ switch. The vehicle will
resume the last set cruising speed when
the vehicle speed is over 25 mph (40 km/h).

Starting and driving

5-55

WARNING

Failure to follow the warnings and in-
structions for proper use of the ICC
system could result in serious injury or
death.
• The ICC system is only an aid to as-

sist the driver and is not a collision
warning or avoidance device. It is the
driver’s responsibility to stay alert,
drive safely, and be in control of the
vehicle at all times.

• Always observe posted speed limits

and do not set the speed over them.

• Always drive carefully and atten-

tively when using the ICC system.
Read and understand the Owner’s
Manual thoroughly before using the
ICC system. To avoid serious injury or
death, do not rely on the system to
prevent accidents or to control the
vehicle’s speed in emergency situa-
tions. Do not use the ICC system ex-
cept in appropriate road and traffic
conditions.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL (ICC)
(FOR VEHICLES WITHOUT PROPILOT
ASSIST) (IF SO EQUIPPED)

5-56

Starting and driving

• In the conventional (fixed speed)

cruise control mode, a warning
chime will not sound to warn you if
you are too close to the vehicle
ahead. Pay special attention to the
distance between your vehicle and
the vehicle ahead of you or a colli-
sion could occur

The ICC system maintains a selected dis-
tance from the vehicle in front of you within
the speed range of 0 to 90 mph (0 to
144 km/h) up to the set speed. The set
speed can be selected by the driver be-
tween 20 to 90 mph (32 to 144 km/h).

The vehicle travels at a set speed when the
road ahead is clear.

The ICC system can be set to one of two
cruise control modes:

• Vehicle-to-vehicle distance control mode:

For maintaining a selected distance be-
tween your vehicle and the vehicle in front
of you up to the present speed

• Conventional (fixed speed) cruise con-

trol mode: For cruising at a preset speed

Push the ICC switch

䊊

A

to choose the

cruise control mode between the vehicle-
to-vehicle distance control mode and the
conventional (fixed speed) cruise control
mode.

Once a control mode is activated, it cannot
be changed to the other cruise control
mode. To change the mode, push the ICC
switch

䊊

A

once to turn the system off. Then

push the ICC switch

䊊

A

again to turn the

system back on and select the desired
cruise control mode.

Always confirm the setting in the ICC sys-
tem display.

For the vehicle-to-vehicle distance control
mode, refer to “Vehicle-to-vehicle distance
control mode” in this section.

For the conventional (fixed speed) cruise
control mode, refer to “Conventional (fixed
speed) cruise control mode” in this section.

Starting and driving

5-57

HOW TO SELECT THE CRUISE
CONTROL MODE

Selecting

the

vehicle-to-vehicle

dis-

tance control mode: To choose the
vehicle-to-vehicle distance control mode

䊊

1

, quickly push and release the ICC switch

䊊

A

.

Selecting the conventional (fixed speed)
cruise control mode: To choose the con-
ventional (fixed speed) cruise control mode

䊊

2

, push and hold the ICC switch

䊊

A

for

longer than approximately 1.5 seconds. For
additional information, refer to “Conven-
tional (fixed speed) cruise control mode” in
this section.

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE

In the vehicle-to-vehicle distance control
mode, the ICC system automatically main-
tains a selected distance from the vehicle
traveling in front of you according to that
vehicle’s speed (up to the set speed), or at
the set speed when the road ahead is clear.

The ICC system is intended to enhance the
operation of the vehicle when following a
vehicle traveling in the same lane and di-
rection.

5-58

Starting and driving

If the radar sensor

䊊

B

detects a slower

moving vehicle ahead, the system will re-
duce the vehicle speed so that your vehicle
follows the vehicle in front at the selected
distance.

The system automatically controls the
throttle and applies the brakes (up to ap-
proximately 40% of vehicle braking power)
if necessary.

The detection range of the sensor is ap-
proximately 650 ft (200 m) ahead.

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE OPERATION

The vehicle-to-vehicle distance control
mode is designed to maintain a selected
distance from the vehicle in front of you
and can reduce the speed to match a

Starting and driving

5-59

slower vehicle ahead. The system will de-
celerate the vehicle as necessary and if the
vehicle ahead comes to a stop, the vehicle
decelerates to a standstill. However, the ICC
system can only apply up to 40% of the
vehicle’s total braking power.

This system should only be used when traffic
conditions allow vehicle speeds to remain
fairly constant or when vehicle speeds
change gradually. If a vehicle moves into the
traveling lane ahead or if a vehicle traveling
ahead rapidly decelerates, the distance be-
tween vehicles may become closer because
the ICC system cannot decelerate the ve-
hicle quickly enough. If this occurs, the ICC
system will sound a warning chime and blink
the system display to notify the driver to take
necessary action.

The system will cancel and a warning
chime will sound if the speed is below ap-
proximately 15 mph (24 km/h) and a vehicle
is not detected ahead. The system will also
disengage when the vehicle goes above
the maximum set speed.

For additional information, refer to “Ap-
proach warning” in this section.

The following items are controlled in the
vehicle-to-vehicle distance control mode:

• When there are no vehicles traveling ahead,

the

vehicle-to-vehicle

distance

control

mode maintains the speed set by the driver.
The set speed range is between approxi-
mately 20 and 90 mph (32 and 144 km/h).

• When there is a vehicle traveling ahead,

the vehicle-to-vehicle distance control
mode adjusts the speed to maintain the
distance, selected by the driver, from the
vehicle ahead. If the vehicle ahead comes
to a stop, the vehicle decelerates to a
standstill within the limitations of the sys-
tem. The system will cancel once it judges
a standstill with a warning chime.

• When the vehicle traveling ahead has

moved out from its lane of travel, the
vehicle-to-vehicle distance control mode
accelerates and maintains vehicle speed
up to the set speed.

The ICC system does not control vehicle
speed or warn you when you approach sta-
tionary and slow moving vehicles. You must
pay attention to vehicle operation to maintain
proper distance from vehicles ahead when
approaching toll gates or traffic congestion.

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system will adjust the speed
to maintain the distance, selected by the
driver, from the vehicle ahead. If the vehicle
ahead changes lanes or exits the freeway,
the ICC system will accelerate and main-
tain the speed up to the set speed. Pay
attention to the driving operation to main-
tain control of the vehicle as it accelerates
to the set speed.

5-60

Starting and driving

The vehicle may not maintain the set
speed on winding or hilly roads. If this oc-
curs, you will have to manually control the
vehicle speed.

Normally when controlling the distance to
a vehicle ahead, this system automatically
accelerates or decelerates your vehicle ac-
cording to the speed of the vehicle ahead.
Depress the accelerator to properly accel-
erate your vehicle when acceleration is re-
quired for a lane change. Depress the brake
pedal when deceleration is required to
maintain a safe distance to the vehicle
ahead due to its sudden braking or if a
vehicle cuts in. Always stay alert when us-
ing the ICC system.

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE SWITCHES

The system is operated by the ICC switch
and four control switches, all mounted on
the steering wheel.

1. CANCEL switch:

Deactivates the system without erasing
the set speed.

2. RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally.

3. SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally.

4. DISTANCE switch:

Changes the vehicle’s following dis-
tance:

• Long

• Middle

• Short

5. ICC switch:

Master switch to activate the system.

Starting and driving

5-61

Vehicle-to-vehicle distance
control mode display and
indicators

The display is shown in the vehicle infor-
mation display.

1. Set vehicle speed indicator:

Indicates the set vehicle speed.

For Canadian models, the speed is dis-
played in km/h.

2. This indicator indicators the ICC system

status depending on a color:

• ICC system ON indicator (gray): Indi-

cates that the ICC switch is on.

• ICC system SET indicator (green): Indi-

cates that the cruising speed is set.

• ICC system warning (yellow): Indicates

that there is a malfunction in the ICC
system.

3. Vehicle ahead detection indicator:

Indicates whether it detects a vehicle in
front of you.

4. Set distance indicator:

Displays the selected distance between
vehicles set with the distance switch.

Operating vehicle-to-vehicle
distance control mode

To turn on the cruise control, quickly push
and release the ICC switch

䊊

A

. The ICC sys-

tem ON indicator (gray), set distance indi-
cator and set vehicle speed indicator

䊊

B

come on in a standby state for setting.

5-62

Starting and driving

To set cruising speed, accelerate your ve-
hicle to the desired speed, push the SET–
switch

䊊

C

and release it. The ICC system set

indicator (green), vehicle ahead detection
indicator, set distance indicator and set ve-
hicle speed indicator

䊊

B

will come on. Take

your foot off the accelerator pedal. Your
vehicle will maintain the set speed.

When the SET– switch is pushed under the
following conditions, the system cannot be
set and the ICC indicators will blink for ap-
proximately 2 seconds:

• When traveling below 20 mph (32 km/h)

and a vehicle ahead is not detected

• When the shift lever is not in D (Drive) or B

mode

• When the parking brake is applied

• When the brakes are operated by the driver

When the SET– switch is pushed under the
following conditions, the system cannot be
set.

A warning chime will sound and a message
will pop up:

• When the VDC system is off (To use the ICC

system, turn on the VDC system. Push the
ICC switch to turn off the ICC system and
reset the ICC switch by pushing the ICC
switch again.)

For additional information about the
VDC system, refer to “Vehicle Dynamic
Control (VDC) system” in this section.

• When ABS or VDC is operating

• When a wheel is slipping (To use the ICC

system, make sure the wheels are no lon-
ger slipping.)

Starting and driving

5-63

1. System set display with vehicle ahead

2. System set display without vehicle ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC sys-
tem maintains the set vehicle speed, simi-
lar to standard cruise control, as long as no
vehicle is detected in the lane ahead. The
ICC system displays the set speed.

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane
ahead, the ICC system decelerates the ve-
hicle by controlling the throttle and apply-
ing the brakes to match the speed of a
slower vehicle ahead. The system then
controls the vehicle speed based on the
speed of the vehicle ahead to maintain the
driver selected distance.

NOTE:

• The stop lights of the vehicle come on

when braking is performed by the ICC
system.

• When the brake operates, a noise may

be heard. This is not a malfunction.

When a vehicle ahead is detected, the ve-
hicle ahead detection indicator comes on.
The ICC system will also display the set
speed and selected distance.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected
ahead, the ICC system gradually acceler-
ates your vehicle to resume the previously
set vehicle speed. The ICC system then
maintains the set speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off.

If a vehicle ahead appears during accelera-
tion to the set vehicle speed or any time the
ICC system is in operation, the system con-
trols the distance to that vehicle.

When a vehicle is no longer detected under
approximately 15 mph (24 km/h), the sys-
tem will be canceled.

5-64

Starting and driving

When passing another vehicle, the set
speed indicator

䊊

B

will flash when the

vehicle speed exceeds the set speed. The
vehicle detect indicator will turn off when
the area ahead of the vehicle is open. When
the pedal is released, the vehicle will return
to the previously set speed.

Even though your vehicle speed is set in the
ICC system, you can depress the accelera-
tor pedal when it is necessary to accelerate
your vehicle rapidly.

How to change the set vehicle
speed

To cancel the preset speed, use one of the
following methods:

• Push the CANCEL switch. The set vehicle

speed indicator will go out.

• Tap the brake pedal. The set vehicle speed

indicator will go out.

• Turn the ICC switch off. The ICC indicators

will go out.

To reset at a faster cruising speed, use
one of the following methods:

• Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET– switch.

• Push and hold the RES+ switch. The set

vehicle speed will increase by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release the RES+ switch.

Each time you do this, the set speed will
increase by approximately 1 mph (1 km/h).

To reset at a slower cruising speed, use
one of the following methods:

• Lightly tap the brake pedal. When the ve-

hicle attains the desired speed, push the
SET– switch and release it.

• Push and hold the SET– switch. The set

vehicle speed will decrease by approxi-
mately 5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release the SET– switch.

Each time you do this, the set speed will
decrease by approximately 1 mph (1 km/h).

To resume the preset speed, push and
release the RES+ switch. The vehicle will
resume the last set cruising speed when
the vehicle speed is over 20 mph (32 km/h).

Starting and driving

5-65

How to change the set distance
to the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time depending on the traf-
fic conditions.

Each time the DISTANCE switch

䊊

A

is

pushed, the set distance will change to
long, middle, short and back to long again,
in that sequence.

Distance

Approximate distance
at 60 mph (100 km/h)
[ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

• The distance to the vehicle ahead will

change according to the vehicle speed.
The higher the vehicle speed, the longer
the distance.

• If the EV system is stopped, the set dis-

tance becomes “long.” (Each time the EV
system is started, the initial setting be-
comes “long.”)

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the sys-
tem warns the driver with the chime and
ICC system display. Decelerate by depress-
ing the brake pedal to maintain a safe ve-
hicle distance if:

• The chime sounds.

• The vehicle ahead detection indicator

blinks.

The warning chime may not sound in
some cases when there is a short distance
between vehicles. Some examples are:

• When the vehicles are traveling at the

same speed and the distance between
vehicles is not changing.

• When the vehicle ahead is traveling faster

and the distance between vehicles is
increasing.

• When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:

• The vehicle approaches other vehicles

that are parked or moving slowly.

• The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

5-66

Starting and driving

NOTE:

The approach warning chime may sound
and the system display may blink when
the ICC sensor detects objects on the
side of the vehicle or on the side of the
road. This may cause the ICC system to
decelerate or accelerate the vehicle. The
ICC sensor may detect these objects
when the vehicle is driven on winding
roads, narrow roads, hilly roads, or when
entering or exiting a curve. In these
cases you will have to manually control
the proper distance ahead of your
vehicle.
Also, the sensor sensitivity can be af-
fected by vehicle operation (steering
maneuver or driving position in the lane)
or traffic or vehicle condition (for ex-
ample, if a vehicle is being driven with
some damage).

Automatic cancellation

A chime sounds under the following condi-
tions and the control is automatically can-
celed:

• When the vehicle ahead is not detected

and your vehicle is traveling below the
speed of 15 mph (24 km/h)

• When the system judges the vehicle is at a

standstill

• When the shift lever is not in the D (Drive)

position or B mode

• When the parking brake system is applied

• When the VDC system is turned off

• When ABS or VDC operates

• When distance measurement becomes

impaired due to adhesion of dirt or ob-
struction to the sensor

• When a wheel slips

• When the radar signal is temporarily

interrupted

VEHICLE-TO-VEHICLE DISTANCE
CONTROL MODE LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limita-
tions for the ICC system. Failure to op-
erate the vehicle in accordance with
these system limitations could result
in serious injury or death.
• The ICC system is primarily intended

for use on straight, dry, open roads
with light traffic. It is not advisable to
use the ICC system in city traffic or
congested areas.

• The ICC system will not adapt auto-

matically to road conditions. This
system should be used in evenly
flowing traffic. Do not use the sys-
tem on roads with sharp curves, or
on icy roads, in heavy rain or in fog.

Starting and driving

5-67

• As there is a performance limit to the

distance control function, never rely
solely on the ICC system. This sys-
tem does not correct careless, inat-
tentive or absentminded driving, or
overcome poor visibility in rain, fog,
or other bad weather. Decelerate the
vehicle speed by depressing the
brake pedal, depending on the dis-
tance to the vehicle ahead and the
surrounding circumstances in order
to maintain a safe distance between
vehicles.

• If the vehicle ahead comes to a stop,

the vehicle decelerates to a stand-
still within the limitations of the sys-
tem. The system will cancel once it
judges that the vehicle has come to
a standstill and sound a warning
chime. To prevent the vehicle from
moving, the driver must depress the
brake pedal.

• Always pay attention to the opera-

tion of the vehicle and be ready to
manually control the proper follow-
ing distance. The ICC system may
not be able to maintain the selected
distance between vehicles (follow-
ing distance) or selected vehicle
speed under some circumstances.

• The system may not detect the ve-

hicle in front of you in certain road or
weather conditions. To avoid acci-
dents, never use the ICC system un-
der the following conditions:
– On roads where the traffic is heavy

or there are sharp curves

– On slippery road surfaces such as

on ice or snow, etc.

– During bad weather (rain, fog,

snow, etc.)

– When rain, snow or dirt adhere to

the bumper around the distance
sensor

– On steep downhill roads (the ve-

hicle may go beyond the set ve-
hicle speed and frequent braking
may result in overheating the
brakes)

– On repeated uphill and downhill

roads

– When traffic conditions make it

difficult to keep a proper distance
between vehicles because of fre-
quent acceleration or decelera-
tion

– Interference

by

other

radar

sources.

• Do not use the ICC system if you are

towing a trailer. The system may not
detect a vehicle ahead.

• In some road or traffic conditions, a

vehicle or object can unexpectedly
come into the sensor detection zone
and cause automatic braking. Al-
ways stay alert and avoid using the
ICC

system

where

not

recom-

mended in this warning section.

The radar sensor will not detect the follow-
ing objects:

• Stationary and slow moving vehicles

• Pedestrians or objects in the roadway

• Oncoming vehicles in the same lane

• Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The sensor generally detects the signals
returned from the vehicle ahead. Therefore,
if the sensor cannot detect the reflection
from the vehicle ahead, the ICC system
may not maintain the selected distance.

5-68

Starting and driving

The following are some conditions in which
the sensor cannot properly detect a ve-
hicle ahead and the system may not oper-
ate properly:

• When snow or road spray from traveling

vehicles reduces the sensor’s detection.

• When your vehicle is towing a trailer, etc.

• When

excessively

heavy

baggage

is

loaded in the rear seat or the liftgate of
your vehicle.

The ICC system is designed to automati-
cally check the sensor’s operation within
the limitations of the system.

When the sensor is covered with dirt or is
obstructed, the system will automatically
be canceled. If the sensor is covered with
ice, a transparent or translucent vinyl bag,
etc., the ICC system may not detect them.
In these instances, the vehicle-to-vehicle
distance control mode may not cancel and
may not be able to maintain the selected
following distance from the vehicle ahead.
Be sure to check and clean the sensor
regularly.

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the de-
tection zone for the vehicle-to-vehicle dis-
tance detection mode to maintain the se-
lected distance from the vehicle ahead.

A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within
the same lane of travel. Motorcycles may
not be detected in the same lane ahead if
they are traveling offset from the center
line of the lane. A vehicle that is entering the
lane ahead may not be detected until the
vehicle has completely moved into the
lane.

If this occurs, the ICC system may warn
you by blinking the system indicator and
sounding the chime. The driver may
have to manually control the proper dis-
tance away from the vehicle traveling
ahead.

Starting and driving

5-69