Nissan Pathfinder (2007 year). Instruction - part 66

AV-1

AUDIO, VISUAL, NAVIGATION & TELEPHONE SYS-

TEM

K  ELECTRICAL

CONTENTS

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

SECTION 

AV

A

B

AV

2007 Pathfinder

PRECAUTIONS .......................................................... 4

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” .................................................................. 4

PREPARATION ........................................................... 5

Commercial Service Tool  ......................................... 5

AUDIO ......................................................................... 6

Component Parts and Harness Connector Location 

..... 6

System Description  .................................................. 7

BASE AND MID LEVEL SYSTEM  ........................ 7
BOSE® SYSTEM .................................................. 7
SPEED SENSITIVE VOLUME SYSTEM (IF 
EQUIPPED) .......................................................... 8
AUX IN JACK (IF EQUIPPED) .............................. 8

Schematic ................................................................ 9

BASE AND MID LEVEL SYSTEM  ........................ 9
BOSE SYSTEM (WITHOUT NAVI)  ..................... 10
BOSE SYSTEM (WITH NAVI) ..............................11

Wiring Diagram — AUDIO — ................................. 12

BASE AND MID LEVEL SYSTEM  ...................... 12
BOSE SYSTEM  .................................................. 14

Terminals and Reference Values for Audio Unit 
(Base and Mid Level System)  ................................ 24
Terminals and Reference Values for Audio Unit 
(BOSE System) ...................................................... 26
Terminals and Reference Values for BOSE Speaker 
Amp. ....................................................................... 28
Terminals and Reference Values for AV Switch  ..... 31
Terminals and Reference Values for Satellite Radio 
Tuner ...................................................................... 32
AV Switch Self-Diagnosis Function  ........................ 33

STARTING THE SELF-DIAGNOSIS MODE (MID 
LEVEL SYSTEM)  ................................................ 33
STARTING THE SELF-DIAGNOSIS MODE 
(BOSE SYSTEM WITH NAVI) ............................. 33
EXITING THE SELF-DIAGNOSIS MODE ........... 33

DIAGNOSIS FUNCTION  ..................................... 33

Trouble Diagnosis ................................................... 34

MALFUNCTION WITH RADIO AND CD (BASE 
AND MID LEVEL SYSTEM)  ................................ 34
MALFUNCTION WITH RADIO AND CD (BOSE 
SYSTEM) ............................................................ 34
FOR RADIO ONLY  .............................................. 35
FOR CD ONLY  .................................................... 35
FOR SATELLITE RADIO TUNER (FACTORY 
INSTALLED) ONLY  ............................................. 36

Noise Inspection  ..................................................... 36

TYPE OF NOISE AND POSSIBLE CAUSE  ........ 36

Power Supply Circuit Inspection ............................. 37
Satellite Radio Tuner (Factory Installed) Power and 
Ground Supply Circuit Inspection  ........................... 39
Satellite Radio Tuner (Factory Installed) Commu-
nication Circuit Inspection ....................................... 40
Satellite Radio Tuner (Factory Installed) Left Chan-
nel Audio Signal Circuit Inspection  ......................... 42
Satellite Radio Tuner (Factory Installed) Right 
Channel Audio Signal Circuit Inspection  ................ 43
Steering Switch Check (With NAVI)  ........................ 43
Steering Switch Check (Without NAVI)  ................... 45
AV Switch Check (With NAVI)  ................................ 46
Audio Communication Line Check (With Navigation 
System) .................................................................. 47
Sound Is Not Heard From Front Door Speaker or 
Front Tweeter (Base and Mid Level System)  ......... 47
Sound Is Not Heard From Rear Door Speaker (Base 
and Mid Level System)  ........................................... 49
Sound Is Not Heard From Front Door Speaker or 
Front Tweeter (BOSE System)  ............................... 51
Sound Is Not Heard From Rear Door Speaker or 
Rear Door Tweeter (BOSE System) ....................... 55
Sound Is Not Heard From Subwoofer (BOSE Sys-

AV-2

2007 Pathfinder

tem) ........................................................................ 58
Removal and Installation  ........................................ 61

AUDIO UNIT - WITH NAVI  .................................. 61
AUDIO UNIT - WITHOUT NAVI ........................... 61
AV SWITCH  ......................................................... 61
BOSE SPEAKER AMP.  ....................................... 61
FRONT DOOR SPEAKER  .................................. 62
FRONT TWEETER .............................................. 62
REAR DOOR SPEAKER  ..................................... 63
REAR DOOR TWEETER  .................................... 63
SATELLITE RADIO ANTENNA  ........................... 63
SATELLITE RADIO TUNER  ................................ 64
STEERING WHEEL AUDIO CONTROL 
SWITCHES .......................................................... 64
SUBWOOFER (BOSE SYSTEM)  ........................ 64

AUDIO ANTENNA ..................................................... 66

System Description ................................................. 66
Wiring Diagram — W/ANT —  ................................. 67
Location of Antenna ................................................ 68
Window Antenna Repair  ......................................... 68

ELEMENT CHECK  .............................................. 68
ELEMENT REPAIR  ............................................. 69

DVD ENTERTAINMENT SYSTEM ............................ 70

Component Parts and Harness Connector Location ... 70
System Description ................................................. 70
Schematic ............................................................... 71
Wiring Diagram — DVD —  ..................................... 72
Trouble Diagnosis ................................................... 75
Power Supply Circuit Inspection  ............................. 76
Removal and Installation  ........................................ 77

DVD PLAYER  ...................................................... 77
VIDEO MONITOR  ............................................... 77

NAVIGATION SYSTEM  ............................................. 78

System Description ................................................. 78

TRAVEL DISTANCE  ............................................ 78
TRAVEL DIRECTION  .......................................... 78
MAP-MATCHING ................................................. 79
GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)  .......... 79
COMPONENT DESCRIPTION ............................ 80

CAN Communication System Description  .............. 80
Component Parts Location  ..................................... 81
Schematic ............................................................... 82
Wiring Diagram — NAVI — ..................................... 83
Schematic ............................................................... 90
Wiring Diagram — COMM —  ................................. 91
Terminals and Reference Values for NAVI Control 
Unit ......................................................................... 94
Terminals and Reference Values for Display Control 
Unit ......................................................................... 96
Terminals and Reference Values for Display Unit . 100
Terminals and Reference Values for AV Switch .... 102
Terminals and Reference Values for BCM ............ 103
On Board Self-Diagnosis Function  ....................... 103

DESCRIPTION .................................................. 103
DIAGNOSIS ITEM  ............................................. 103

Self-Diagnosis Mode (DCU)  ................................. 104

OPERATION PROCEDURE .............................. 104
SELF–DIAGNOSIS RESULT ............................. 105

Self-Diagnosis Mode (NAVI)  ................................. 106

OPERATION PROCEDURE  ..............................106
SELF–DIAGNOSIS RESULT  .............................107

Confirmation/Adjustment Mode .............................108

OPERATION PROCEDURE  ..............................108
DISPLAY DIAGNOSIS  .......................................109
VEHICLE SIGNALS  ...........................................109
NAVIGATION ..................................................... 110
DISPLAY DIAGNOSIS  ....................................... 110
VEHICLE SIGNALS  ........................................... 111
ERROR HISTORY  ............................................. 111
DIAGNOSIS BY ERROR HISTORY  .................. 112
NAVIGATION ..................................................... 113

CAN DIAG SUPPORT MONITOR  ........................ 115

OPERATION PROCEDURE  .............................. 115

AV Switch Self-Diagnosis Function  ....................... 115
Power Supply and Ground Circuit Check for NAVI 
Control Unit  ........................................................... 116
Power Supply and Ground Circuit Check for Display 
Control Unit  ........................................................... 117
Power Supply and Ground Circuit Check for Display 
Unit ........................................................................ 118
Power Supply and Ground Circuit Check for AV 
Switch ...................................................................120
Vehicle Speed Signal Check for NAVI Control Unit .121
Vehicle Speed Signal Check for Display Control Unit .122
Illumination Signal Check for NAVI Control Unit  ...123
Illumination Signal Check for Display Control Unit .123
Ignition Signal Check for NAVI Control Unit  ..........123
Ignition Signal Check for Display Control Unit  ......124
Reverse Signal Check for NAVI Control Unit  ........124
Reverse Signal Check for Display Control Unit  ....124
AV Communication Line Check (Between Display 
Control Unit and NAVI Control Unit) ......................125
Audio Communication Line Check (Between Dis-
play Control Unit and Audio Unit) ..........................126
Display Communication Line Check (Between Dis-
play Control Unit and Display Unit)  .......................128
AV Communication Line Check (Between Display 
Control Unit and AV Switch) ..................................129
CAN Communication Line Check  .........................130
If NAVI Control Unit Detects That DVD-ROM Map 
is Not Inserted .......................................................130
If NAVI Control Unit Detects That Inserted DVD-
ROM Map is Malfunctioning or If It is Impossible to 
Load Data from DVD-ROM Map  ...........................131
If Connection Between NAVI Control Unit and GPS 
Antenna is Malfunctioning .....................................131
Operating Screen for Audio and A/C is Not Dis-
played When Showing NAVI Screen .....................132
Color of RGB Image is Not Proper (Only NAVI 
Screen Looks Bluish)  ............................................133
Color of RGB Image is Not Proper (Only NAVI 
Screen Looks Reddish) .........................................134
Color of RGB Image is Not Proper (Only NAVI 
Screen Looks Yellowish)  .......................................135
Color of RGB Image is Not Proper (All Screens Look 
Bluish) ...................................................................136
Color of RGB Image is Not Proper (All Screens Look 
Reddish) ................................................................137

AV-3

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

2007 Pathfinder

Color of RGB Image is Not Proper (All Screens Look 
Yellowish) ............................................................. 138
NAVI Screen is Rolling  ......................................... 140
Guide Sound is Not Heard  ................................... 142
Screen is Not Shown ............................................ 142
A/C Screen is Not Shown (NAVI Screen is Shown) 

. 143

FUEL ECONOMY Screen is Not Shown .............. 143
Average Fuel Economy Displayed is Not Shown (“ 
*** ” is Shown)  ...................................................... 143
Distance to Empty Displayed is Not Shown (“ *** ” 
is Shown)  ............................................................. 144
Driving Distance or Average Speed Displayed is Not 
Shown (“ *** ” is Shown) ....................................... 144
WARNING DOOR OPEN Screen is Not Shown  .. 144
Unable to Operate All of AV Switches (Unable to 
Start Self-Diagnosis)  ............................................ 145
Audio Does Not Work ........................................... 145
Navigation System Does Not Activate  ................. 145

Previous NAVI Conditions are Not Stored  ............ 146
Previous Vehicle Conditions are Not Stored ......... 146
Position of Current Location Mark is Not Correct . 146
Radio Wave From GPS Satellite is Not Received .146
Driving Test ........................................................... 147
Example of Symptoms Judged Not Malfunction ... 148

BASIC OPERATION .......................................... 148
VEHICLE MARK ................................................ 148
DESTINATION, PASSING POINTS, AND MENU 
ITEMS CANNOT BE SELECTED/SET .............. 149
VOICE GUIDE  ................................................... 149
ROUTE SEARCH  .............................................. 150

Removal and Installation  ...................................... 151

NAVI CONTROL UNIT  ...................................... 151
GPS ANTENNA ................................................. 152
DISPLAY UNIT  .................................................. 152
DISPLAY CONTROL UNIT ................................ 153

AV-4

PRECAUTIONS

2007 Pathfinder

PRECAUTIONS

PFP:00001

Precautions for Supplemental Restraint System (SRS) “AIR BAG” and “SEAT 
BELT PRE-TENSIONER”

EKS00KCN

The Supplemental Restraint System such as “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TENSIONER”, used along
with a front seat belt, helps to reduce the risk or severity of injury to the driver and front passenger for certain
types of collision. This system includes seat belt switch inputs and dual stage front air bag modules. The SRS
system uses the seat belt switches to determine the front air bag deployment, and may only deploy one front
air bag, depending on the severity of a collision and whether the front occupants are belted or unbelted.
Information necessary to service the system safely is included in the SRS and SB section of this Service Man-
ual.

WARNING:

●

To avoid rendering the SRS inoperative, which could increase the risk of personal injury or death
in the event of a collision which would result in air bag inflation, all maintenance must be per-
formed by an authorized NISSAN/INFINITI dealer.

●

Improper maintenance, including incorrect removal and installation of the SRS, can lead to per-
sonal injury caused by unintentional activation of the system. For removal of Spiral Cable and Air
Bag Module, see the SRS section.

●

Do not use electrical test equipment on any circuit related to the SRS unless instructed to in this
Instruction. SRS wiring harnesses can be identified by yellow and/or orange harnesses or
harness connectors.

PREPARATION

AV-5

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

2007 Pathfinder

PREPARATION

PFP:00002

Commercial Service Tool

EKS00G5A

Tool name

Description

Power tool

Loosening bolts and nuts

PBIC0191E

AV-6

AUDIO

2007 Pathfinder

AUDIO

PFP:28111

Component Parts and Harness Connector Location

EKS00G5B

WKIA5744E

1.

Front tweeter LH
M109

2.

Combination meter
M24

3.

Audio unit
M43, M44, M45, M46

4.

Front tweeter RH
M111

5.

Display unit (with NAVI)
M93

6.

Display control unit (with NAVI)
M94, M95

7.

AV Switch (with NAVI)
M98

8.

AUX in jack
M85

9.

Satellite radio tuner (pre-wiring or factory 
installed, if equipped)
M41

10. Steering wheel audio control 

switches

11.

Front door speaker LH
D12
Front door speaker RH
D112

12. Rear door tweeter LH

D208 (with BOSE)
Rear door tweeter RH
D308 (with BOSE)

13. Rear door speaker LH

D207
Rear door speaker RH
D307

14. Subwoofer (with BOSE)

B72

15. Driver seat

16. Subwoofer (with BOSE)

B72

AUDIO

AV-7

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

AV

2007 Pathfinder

System Description

EKS00G5C

BASE AND MID LEVEL SYSTEM

Refer to Owner's Instruction for audio system operating instructions.
Power is supplied at all times

●

through 20A fuse (No. 29, located in the fuse and fusible link box)

●

to audio unit terminal 6.

With the ignition switch in the ACC or ON position, power is supplied

●

through 10A fuse [No. 4, located in the fuse block (J/B)]

●

to audio unit terminal 10.

Ground is supplied through the case of the audio unit.
Then audio signals are supplied

●

through audio unit terminals 1, 2, 3, 4, 13, 14, 15 and 16

●

to terminals + and - of front door speaker LH and RH

●

to terminals + and - of front tweeter LH and RH

●

to terminals + and - of rear door speaker LH and RH.

When one of the steering wheel audio control switches (with mid level system) is pushed, the resistance in
steering switch circuit changes depending on which button is pushed. 

BOSE

®

  SYSTEM

Refer to Owner's Instruction for audio system operating instructions.
Power is supplied at all times

●

through 15A fuse [No. 17, located in the fuse block (J/B)]

●

to subwoofer terminal 6

●

through 20A fuse (No. 29, located in the fuse and fusible link box)

●

to audio unit terminal 6

●

to BOSE speaker amp. terminal 1

●

to AV switch terminal 1 (with NAVI) and

●

to display control unit terminal 1 (with NAVI).

With the ignition switch in the ACC or ON position, power is supplied

●

through 10A fuse [No. 4, located in the fuse block (J/B)]

●

to audio unit terminal 10

●

to AV switch terminal 2 (with NAVI) and

●

to display control unit terminal 10 (with NAVI).

With the ignition switch in the ON or START position, power is supplied

●

through 10A fuse [No. 12, located in the fuse block (J/B)]

●

to display control unit terminal 12 (with NAVI).

Ground is supplied through the case of the audio unit.
Ground is also supplied

●

to subwoofer terminal 5 and

●

to BOSE speaker amp. terminal 17

●

through body grounds B7 and B19 and

●

to AV switch terminal 5 (with NAVI)

●

to display unit terminal 1 (with NAVI) and

●

to display control unit terminal 3 (with NAVI)

●

through body grounds M57, M61 and M79.

Then audio signals are supplied

●

through audio unit terminals 1, 2, 3, 4, 13, 14, 15 and 16

●

to BOSE speaker amp. terminals 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 and 30.

Audio signals are amplified by the BOSE speaker amp.
The amplified audio signals are supplied

AV-8

AUDIO

2007 Pathfinder

●

through BOSE speaker amp. terminals 3, 9,10,11,12, 13, 14, 15, 16 and 19

●

to terminals + and - of front door speaker LH and RH

●

to terminals + and - of front tweeter LH and RH

●

to terminals + and - of rear door speaker LH and RH

●

to terminals + and - of rear door tweeter LH and RH and

●

to terminals 1 and 2 of subwoofer.

When one of steering wheel audio control switches is pushed, the resistance in steering switch circuit changes
depending on which button is pushed. 

Satellite Radio Tuner (Pre-wiring)

The satellite radio tuner pre-wiring allows connection of a satellite radio tuner.
Power is supplied at all times

●

through 15A fuse [No. 17, located in the fuse block (J/B)]

●

to satellite radio tuner pre-wiring terminal 32.

With the ignition switch in the ACC or ON position, power is supplied

●

through 10A fuse [No. 4, located in the fuse block (J/B)]

●

to satellite radio tuner pre-wiring terminal 36.

Ground is supplied through the case of the satellite radio tuner.
Then audio signals are supplied

●

through satellite radio tuner pre-wiring terminals 21, 22, 23 and 24

●

to audio unit terminals 41, 42, 43 and 44.

Satellite Radio Tuner (Factory Installed)

Power is supplied at all times

●

through 15A fuse [No. 17, located in the fuse block (J/B)]

●

to satellite radio tuner terminal 32.

With the ignition switch in the ACC or ON position, power is supplied

●

through 10A fuse [No. 4, located in the fuse block (J/B)]

●

to satellite radio tuner terminal 36.

Radio signals are supplied from the satellite radio antenna to satellite radio tuner terminal 37.
Audio signals are supplied

●

through satellite radio tuner terminals 21, 22, 23 and 24

●

to terminals 41, 42, 43 and 44 of audio unit.

Ground is supplied through the case of the satellite radio tuner.

SPEED SENSITIVE VOLUME SYSTEM (IF EQUIPPED)

Volume level of this system goes up and down automatically in proportion to the vehicle speed. The control
level can be selected by the customer. Refer to Owner's Instruction for operating instructions.

AUX IN JACK (IF EQUIPPED)

The AUX in jack allows input of audio signals to the audio unit from an auxiliary audio device. Audio signals
are supplied

●

from AUX in jack terminals 1 and 4

●

to audio unit terminals 74 and 75.