Jaguar XJ (X350). Service manual - part 250

U010000 

Lost 

communication 

with ECM 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

CAN circuit fault 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

U010400 

Lost 

communication 

with speed control 

module 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

CAN circuit fault 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

U012500 

Lost 

communication 

with yaw rate 

sensor and 

accelerometer 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

Local CAN circuit fault  

•

 

Sensor failure 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

U012588 

Lost 

communication 

with yaw rate 

sensor and 

accelerometer 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

Local CAN circuit fault  

•

 

Sensor failure 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

U01550 

 

Lost 

communication 

with instrument 

pack module 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

CAN circuit fault 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

U030000 

Control module 

software 

incompatibility 

 

•

 

Configuration data not 
received from EMS  

•

 

Configuration data 
received is not 
compatible with the DSC 
module 

 

Confirm that the configuration data 

for the EMS is correct. Confirm that 

the correct DSC module is installed. 

 

U030005 

Control module 

software error 

 

•

 

Internal HCU software 
error 

 

Refer to the warranty policy and 

procedures manual if a module is 

suspect. 

 

U030055 

Stored vehicle 

configuration data 

does not match 

 

•

 

Configuration data 
received is different from 
the previous key cycle  

•

 

Control module swapped 
from another vehicle 

 

Confirm the vehicle configuration. 

Reconfigure the module using the 

Jaguar approved diagnostic system 

 

U030087  Received vehicle 

configuration data 

•

 

Configuration data 
received is different from 
the modules seen on the 

Confirm the vehicle configuration. 

Reconfigure the module using the 

does not match 

 

network  

•

 

Control module swapped 
from another vehicle 

 

Jaguar approved diagnostic system 

 

U040164 

Invalid data 

received from the 

ECM 

 

•

 

Invalid data 

 

Check for engine management 

DTCs.  

Electronic Engine Controls - VIN 

Range: G45704->G99999 

 or  

Electronic Engine Controls - VIN 

Range: G45704->G99999 

 

 

U040192 

Torque request 

denied by the 

ECM 

 

•

 

Engine management 
fault detected 

 

Check for engine management 

DTCs.  

Electronic Engine Controls - VIN 

Range: G45704->G99999 

 or  

Electronic Engine Controls - VIN 

Range: G45704->G99999 

 

 

U040200 

TCM messages not 

received in the 

specified time 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

CAN circuit fault 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

U040264 

Invalid data 

received from the 

TCM 

 

•

 

Invalid data received 
from the TCM 

 

Check for transmission DTCs.  

 

U040592 

Fault declared by 

the speed control 

module 

 

•

 

ACC fault detected by the 
speed control module 

 

Check for speed control DTCs.  

Speed Control - VIN Range: G45704-

>G99999 

 

 

U042300 

Missing reverse 

gear signal 

 

•

 

Isolated CAN 
communication error  

•

 

CAN circuit fault 

 

Clear the DTCs, retest. If CAN fault 

codes reset,  

 

U210868 

Speed control 

vehicle 

deceleration 

implausible 

 

•

 

Braking requested by 
speed control exceeds 
allowed threshold 

 

Check for speed control DTCs.  

Speed Control - VIN Range: G45704-

>G99999 

 

 

U300316 

Battery voltage 

low 

 

•

 

HCU supply circuit 
fault(s)  

•

 

Internal HCU failure 

 

For module supply and ground tests, 

GO to Pinpoint Test  

G531322p3

.

 

U300317  Battery voltage 

•

 

HCU supply circuit 
fault(s)  

For module supply and ground tests, 

www.

high 

 

•

 

Charging system fault(s) 

 

GO to Pinpoint Test  

G531322p3

.

 

 

Pinpoint tests 

PINPOINT TEST  G531322p1 : BRAKE 
VACUUM ASSIST FUNCTION 

G531322t1 : CHECK THE BRAKE PEDAL TRAVEL WITH THE ENGINE OFF  

1. Key off. 2. Pump the brake pedal six times and hold firm pressure on the pedal.  

•

 

Did the pedal travel decrease and the pedal go hard as it was pumped?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t2

. 

 

 

-> No  

CHECK the vacuum circuit to the brake booster. Start the engine and idle for three minutes, switch 

off then repeat the test. If the pedal travel does not decrease, suspect the brake booster.  

G531322t2 : CHECK THE BRAKE PEDAL TRAVEL WITH THE ENGINE 
RUNNING  

1. With firm pressure still held on the brake pedal, start the engine.  

•

 

Did the pedal travel increase as the engine started?  

-> Yes  

The vacuum function of the brake booster is operating normally. Check for DTCs indicating a fault 

elsewhere in the system.  

 

-> No  

CHECK the vacuum circuit to the brake booster.  

PINPOINT TEST  G531322p2 : BRAKE 
SWITCH 

G531322t3 : CHECK THE OPERATION OF THE BRAKE SWITCH (PEDAL 
RELEASED)  

1.  

 

Circuit 

 

Pin 

Brake light switch  41 

 

 

2.  

 

Circuit 

 

Pin 

Power supply  01 

 

Signal 

 

02 

 

 

3. Key off. 4. Disconnect the brake switch electrical connector, CR078. 5. Make sure the brake pedal 

is not pressed. 6. Measure the resistance between:  

Brake switch connector CR078, component side  Brake switch connector CR078, component side 

Pin 01 

 

Pin 02 

 

 

•

 

Is the resistance greater than 10 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G531322t4

. 

www.