1. Поддомкратьте автомобиль и установите его на подпорки. Выверните руль до упора и медленно вращайте переднее колесо, визуально оценивая состояние резинового защитного чехла наружного ШРУСа приводного вала, периодически раскрывая складки гофра. Наличие трещин, разрывов и следов старения материала может приводить к развитию утечек смазки, чреватых попаданием влаги и грязи внутрь шарнира и преждевременным износом последнего. Оцените надежность крепления чехла металлическими бандажными лентами. Повторите проверку для наружного ШРУСа второго приводного вала, затем оцените состояние внутренних ШРУСов. Дефектные чехлы подлежат замене в обязательном порядке (см. Главу Приводные валы).

2. Одновременно следует оценить общее состояние собственно шарниров, для чего ухватитесь за приводной вал и попытайтесь повращать колесо (наружный ШРУС), затем возьмитесь за внутренний ШРУС и попытайтесь повращать вал. Наличие сколько-нибудь заметного люфта свидетельствует об износе соответствующего шарнира/шлицов цапфы приводного вала или ослаблении крепежной гайки.

1. Под панелью приборов с пассажирской стороны автомобиля отпустите крепежные фиксаторы/ выверните винты и снимите секцию коврового покрытия. 
2. Выверните три крепежных винта и снимите крышку с кожуха пылеулавливающего фильтра.

3. Извлеките из кожуха фильтрующий элемент.

4. Протрите кожух изнутри, затем, действуя в порядке, обратном порядку снятия, установите новый фильтрующий элемент и прочие демонтированные компоненты на свои штатные места.