Chevrolet Silverado / GMC Sierra. Service manual - part 712

consecutive drive cycles.  

Reference Information 

Schematic Reference  

Antilock Brake System Schematics 

Connector End View Reference  

Component Connector End Views  

Description and Operation  

ABS Description and Operation (With JL4) or ABS Description and Operation (Without 
JL4) 

Electrical Information Reference  

Circuit Testing  

Connector Repairs  

Testing for Intermittent Conditions and Poor Connections  

Wiring Repairs  

Scan Tool Reference  

Control Module References for Scan Tool Information 

Circuit/System Verification 

1. Ignition ON, observe the scan tool Lateral Accelerometer Signal parameter. The reading 

should be 2.3-2.7 volts.  

2. Ignition ON, observe the scan tool Yaw Rate Sensor parameter. The reading should be 2.3-

2.7 volts.  

Circuit/System Testing 

1. Ignition OFF, disconnect the harness connector at the yaw rate/lateral accelerometer.  

2. Test for less than 2 ohms of resistance between the ground circuit terminal 1 and ground. 



If greater than the specified range, test the ground circuit for an open/high resistance.  

 

2008 Chevrolet Silverado 1500 

2008 BRAKES Antilock Brake System - Cab & Chassis Sierra, Cab & Chassis Silverado, Sierra & Silverado

  

3. Ignition ON, test for 11.8 - 12.2 volts between the 12-volt reference circuit terminal 4 and 

ground. 



If less than the specified range, test the 12-volt reference circuit for a short to ground 
or an open/high resistance. If the circuit tests normal, replace the EBCM.  

4. Test for 5.5-7.0 volts between the CAN circuit terminal 3 and ground. 



If greater than the specified range, test the CAN circuit for a short to voltage. If the 
circuit tests normal, replace the EBCM.  



If less than the specified range, test the CAN circuit for a short to ground or an 
open/high resistance. If the circuit tests normal, replace the EBCM.  

5. Test for 5.5-7.0 volts between the CAN circuit terminal 2 and ground. 



If greater than the specified range, test the CAN circuit for a short to voltage. If the 
circuit tests normal, replace the EBCM.  



If less than the specified range, test the CAN circuit for a short to ground or an 
open/high resistance. If the circuit tests normal, replace the EBCM.  

6. Test for infinite ohm of resistance between the CAN circuit High, and Low terminals 2 and 

3. 



If less than the specified range, test the CAN circuits for a shorted to each other. If the 
circuit tests normal, replace the EBCM.  

7. If all circuits test normal, test or replace the yaw rate/lateral accelerometer sensor.  

Repair Procedures 

Perform the Diagnostic Repair Verification after completing the diagnostic procedure. 

Control Module References for EBCM replacement, setup and programming 

DTC C0196 

Diagnostic Instructions 

Perform the Diagnostic System Check - Vehicle prior to using this diagnostic procedure.  

Review Strategy Based Diagnosis for an overview of the diagnostic approach.  

Diagnostic Procedure Instructions provides an overview of each diagnostic category.  

DTC Descriptors 

DTC C0196 00  

Yaw Rate Circuit 

 

2008 Chevrolet Silverado 1500 

2008 BRAKES Antilock Brake System - Cab & Chassis Sierra, Cab & Chassis Silverado, Sierra & Silverado

  

DTC C0196 5A  

Yaw Rate Circuit Plausibility Failure 

Diagnostic Fault Information 

Circuit/System Description 

The lateral accelerometer and the yaw rate sensors are combined into one sensor external to the 
electronic brake control module (EBCM). The vehicle stability enhancement system (VSES) uses 
the lateral accelerometer input when calculating the desired yaw rate. The usable output signal is 
a serial data signal CAN high and CAN low serial data circuits. 

Conditions for Running the DTC 

The ignition switch is in the ON position. 

Conditions for Setting the DTC 

The yaw/lateral combination sensor fails an internal self test.  

Communication is lost between the EBCM and the yaw/lateral combination sensor.  

The correlation error between the yaw/lateral combination sensor and steering angle sensor.  

Action Taken When the DTC Sets 

One or more of the following actions may occur: 

The vehicle stability enhancement system (VSES) is disabled.  

Traction control system (TCS) is disabled.  

The TCS/VSES indicators turn ON.  

The driver information center (DIC) displays the Service Traction Control, and or Service 

Circuit

Short to 

Ground

Open/High 

Resistance

Short to 

Voltage

Signal 

Performance

Yaw Rate Supply Voltage 
Circuit

C0196 00

C0196 00

-

-

Yaw Rate CAN Bus High 
Circuit

C0196 00

C0196 00

C0196 00

C0196 5A

Yaw Rate CAN Bus Low 
Circuit

C0196 00

C0196 00

C0196 00

C0196 5A

Yaw Rate Ground Circuit

-

C0196 00

-

-

 

2008 Chevrolet Silverado 1500 

2008 BRAKES Antilock Brake System - Cab & Chassis Sierra, Cab & Chassis Silverado, Sierra & Silverado

  

StabiliTrak message.  

Conditions for Clearing the DTC 

The condition for the DTC is no longer present.  

The EBCM automatically clears the history DTC when a current DTC is not detected in 100 
consecutive drive cycles.  

Diagnostic Aids 

Possible causes of this DTC are as follows: 

CAN HI and CAN LO circuits shorted together  

CAN HI or CAN LO circuit shorted to ground  

CAN HI or CAN LO circuit shorted to voltage  

Reference Information 

Schematic Reference  

Antilock Brake System Schematics 

Connector End View Reference  

Component Connector End Views  

Description and Operation  

ABS Description and Operation (With JL4) or ABS Description and Operation (Without 
JL4) 

Electrical Information Reference  

Circuit Testing  

Connector Repairs  

Testing for Intermittent Conditions and Poor Connections  

Wiring Repairs  

Scan Tool Reference  

Control Module References for Scan Tool Information 

 

2008 Chevrolet Silverado 1500 

2008 BRAKES Antilock Brake System - Cab & Chassis Sierra, Cab & Chassis Silverado, Sierra & Silverado