Раздел 5. Устройство и работа 

 

49

  

5.9. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ 

 
На тракторе установлено гидрообъемное рулевое управление (ГОРУ) на базе на-
соса-дозатора. Состоит из рулевой колонки 4 (рис. 36), насоса-дозатора 6, гидро-
цилиндра 1, осуществляющего поворот трактора, насоса питания 2 с приводом от 
двигателя и соединительной гидроарматуры. 
Масляной емкостью является маслобак 3 гидронавесной системы. Насос-дозатор 
посредством кардана соединен с рулевым валом. 

 

 

Рис. 36. Управление рулевое гидрообъемное 

1 – гидроцилиндр; 2 – насос питания; 3 – маслобак; 4 – колонка рулевая; 

5 – маслопровод сливной; 6 – насос-дозатор; 7 – маслопровод нагнетательный; 

8, 9 – маслопроводы гидроцилиндра 

 
Во время работы трактора при прямолинейном движении полости цилиндра за-
перты поясками золотника насоса-дозатора и масло от насоса питания, поступая к 
насосу-дозатору, возвращается в корпус гидроагрегатов гидросистемы. При пово-
роте рулевого колеса золотник насоса-дозатора смещается, обеспечивая подачу 
масла в гидроцилиндр 1 поворота в количестве, пропорциональном углу поворота 
рулевого колеса. 
При неработающем двигателе насос-дозатор при повороте руля засасывает из гид-
робака масло и подает его в соответствующую полость гидроцилиндра, обеспечивая 
поворот направляющих колес. Усилие на рулевом колесе при этом резко возрастает. 

 

Раздел 5. Устройство и работа 

50 

 

Рулевая колонка 
 
Состоит из корпуса 1 (рис. 37), рулевого колеса 3, рулевого вала 6, карданного со-
членения 7, амортизаторов 5, а также механизмов регулировки положения руле-
вого колеса по высоте и регулировки угла наклона рулевой колонки. Положение 
рулевого колеса по высоте регулируется в пределах 80 мм, угол наклона рулевой 
колонки регулируется в пределах от 25° до 40° с фиксацией через 5° в четырех 
положениях. 
 
 

 

 
 

Рис. 37 

Рис. 37а 

 
 
Для изменения положения рулевого колеса по высоте снимите крышку 2 
(рис. 37а), отверните на 3...5 оборотов винт 1 и, перемещая рулевое колесо вдоль 
оси рулевой колонки, установите его в выбранное положение, после чего заверни-
те винт 1 и установите на место крышку 2. 
Для изменения угла наклона рулевой колонки освободите ее от фиксации, выдви-
нув на себя рукоятку 5 (рис. 1). 
Для предотвращения вибрации рулевого колеса следует затянуть гайку 2 (рис. 37) 
до соприкосновения с втулкой 5 при выбранных зазорах в соединениях, отвернуть 
гайку 2 на 1/2 оборота и законтрить контргайкой 4. 
 

ВНИМАНИЕ! Запрещается эксплуатация трактора с нарушением указанной ре-
гулировки, так как это может привести к потере управляемости трактора. 

 

 

Раздел 5. Устройство и работа 

 

51

  

Насос-дозатор 
 
Насос-дозатор (рис. 38) включает в себя качающий узел А, распределитель В, об-
ратный клапан 9, два противоударных клапана 7, предохранительный клапан 6 и 
два противовакуумных клапана 8. 
Героторный качающий узел состоит из закрепленного на корпусе статора 1 и вра-
щающегося ротора 2, связанного с золотником 3 через приводной вал 4. 
 
 

 

 

Рис. 38. Насос-дозатор 

 

А – качающий узел; В – распределитель 

1 – статор; 2 – ротор; 3 – золотник; 4 – приводной вал; 5 – гильза; 6 – предохрани-

тельный клапан; 7 – противоударные клапаны; противовакуумные клапаны; 

9 – обратный клапан; 10 – корпус 

 
Противовакуумные клапаны 8 позволяют обеспечить необходимую подачу рабо-
чей жидкости в гидроцилиндр в аварийном режиме и при срабатывании противо-
ударных клапанов. 
Противоударные клапаны 7 ограничивают давление в магистралях цилиндров при 
ударной нагрузке. Давление настройки противоударных клапанов 20-21 МПа 
(200-210 кгс/см

2

). 

 

Раздел 5. Устройство и работа 

52 

 

Гидроцилиндр 
Гидроцилиндр двойного действия, осуществляет поворот направляющих колес 
трактора. 
Корпус гидроцилиндра через кронштейн крепится к полураме трактора, а подвиж-
ной шток соединен с поворотным рычагом левого бортового редуктора. 
 
 

 

 
 

Рис. 39. Гидроцилиндр 

 
 

1 – гайка; 2 – поршень; 3 – труба; 4 – шток; 5 – крышка передняя; 6 – винт стопор-

ный; 7 – гайка накидная; 8 – уплотнение; 9 – кольцо; 10 – подшипник